FR3134748A1 - Method for determining the wear of a tire - Google Patents
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Abstract
Il est décrit un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant : l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique, la détermination, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact du pneumatique sur le solla détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction de l’accélération radiale,la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et/ou de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques.A method for determining the wear of a tire is described, comprising: obtaining a time function of a radial acceleration of the tread of the tire, determining an average acceleration value of the radial acceleration on a non-contact portion of the tire on the grounddetermining an extrema value of acceleration of the function of the radial acceleration, determining an intermediate acceleration value from the average acceleration value over the non-contact portion and/or the extrema acceleration value, determining at least one angular position value from the intermediate acceleration value, and determining of a tire wear value by implementing, on the determined angular position value, a function for determining a tire wear value.
Description
La présente divulgation concerne le domaine de la mesure de l’usure de pneumatiques au moyen de capteurs.The present disclosure concerns the field of measuring tire wear using sensors.
L’usure d’un pneu est mesurée de manière classique comme l’épaisseur du pneumatique par rapport au fond des rainures de ce pneumatique. L’usure peut être mesurée au moyen d’un témoin d’usure en saillie depuis le fond de la rainure, ce témoin d’usure étant un bourrelet de 1,6 mm d’épaisseur, qui correspond à la valeur de la limite d’usure légale d’un pneu. Lorsque la surface externe du pneumatique se trouve à la même hauteur que ce bourrelet, cela implique que le pneumatique a atteint cette valeur limite d’usure.The wear of a tire is classically measured as the thickness of the tire in relation to the bottom of the grooves of this tire. Wear can be measured by means of a wear indicator protruding from the bottom of the groove, this wear indicator being a 1.6 mm thick bead, which corresponds to the value of the limit d legal wear of a tire. When the external surface of the tire is at the same height as this bead, this implies that the tire has reached this wear limit value.
Il existe également des méthodes de détermination de l’usure d’un pneumatique qui s’appuient sur des données de capteurs, afin de supprimer le recours à une mesure directe, ce qui permet également d’anticiper l’atteinte de la valeur limite d’usure. Lors de la mise en œuvre de ces méthodes, et même si elles ne font pas appel à une mesure directe de l’épaisseur du pneumatique, le degré d’usure du pneumatique est également exprimé comme une épaisseur restante de pneumatique par rapport au fond d’une rainure.There are also methods for determining the wear of a tire which are based on sensor data, in order to eliminate the need for direct measurement, which also makes it possible to anticipate the reaching of the limit value d 'wear. When implementing these methods, and even if they do not use a direct measurement of the thickness of the tire, the degree of wear of the tire is also expressed as a remaining thickness of the tire relative to the bottom of the tire. 'a groove.
On connaît par exemple des méthodes basées sur des mesures de distance parcourue par les pneus, à partir de données de géolocalisation, mais ces méthodes ne sont pas précises puisque le degré d’usure peut aussi varier en fonction de l’état de la route parcourue par le véhicule et du profil de conduite du conducteur.For example, we know methods based on measuring the distance traveled by the tires, based on geolocation data, but these methods are not precise since the degree of wear can also vary depending on the state of the road traveled. by the vehicle and the driver's driving profile.
On connaît également du document US8,371,159 une méthode d’estimation de l’usure d’un pneumatique à partir du traitement de mesures réalisées par un capteur d’accélération radiale monté sur la paroi interne du pneumatique. Cette méthode comprend le calcul d’une vitesse de déformation du pneumatique lorsque la zone de la bande de roulement portant le capteur atteint la route, à partir de la mesure d’accélération fournie par le capteur, et l’estimation du degré d’usure du pneumatique à partir de cette vitesse de déformation, et d’une charge appliquée sur le pneumatique, qui est elle-même évaluée à l’aide d’un capteur supplémentaire mesurant la vitesse de la roue.We also know from document US8,371,159 a method for estimating the wear of a tire from the processing of measurements made by a radial acceleration sensor mounted on the internal wall of the tire. This method includes calculating a deformation speed of the tire when the area of the tread carrying the sensor reaches the road, from the acceleration measurement provided by the sensor, and estimating the degree of wear of the tire from this deformation speed, and a load applied to the tire, which is itself evaluated using an additional sensor measuring the speed of the wheel.
La présente divulgation vient apporter une méthode fiable, simple, qui peut fonctionner comme une méthode alternative ou complémentaire des méthodes d’estimation du degré d’usure d’un pneumatique connues.The present disclosure provides a reliable, simple method, which can function as an alternative or complementary method to known methods of estimating the degree of wear of a tire.
A cet égard, il est proposé un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant :
- l’obtention, à partir de mesures d’un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue,
- la détermination, à partir de la fonction temporelle d’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique,
- la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et/ou de la valeur d’extrema d’accélération,
- la détermination d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et
- la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques,
la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes.
- obtaining, from measurements of a sensor placed on the internal wall of the tire, a time function of a radial acceleration of the tread of the tire corresponding to a period of one revolution of the wheel,
- determining, from the radial acceleration time function, an average acceleration value of the radial acceleration over a non-contact portion corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not not in contact with a rolling surface of the tire,
- determining an acceleration extrema value of the time function of the radial acceleration,
- determining an intermediate acceleration value from the average acceleration value over the non-contact portion and/or the extrema acceleration value,
- determining at least one angular position value from the intermediate acceleration value, and
- determining a tire wear value by implementing a function for determining a tire wear value on the determined angular position value,
the function of determining a tire wear value being determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values.
Dans des modes de réalisation, le procédé comprend :
- la détermination d’une valeur maximale d’accélération B de l’accélération radiale,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A correspondant à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération, et
- la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la position angulaire associée à la valeur intermédiaire A.
- determining a maximum acceleration value B of the radial acceleration,
- determining an intermediate acceleration value A corresponding to an average between the average acceleration value and the maximum acceleration value, and
- determining an angular position value comprising the angular position associated with the intermediate value A.
Dans des modes de réalisation, le procédé comprend :
- la détermination de deux valeurs d’accélération intermédiaire comprenant la valeur d’accélération intermédiaire A et une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération, et
- la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir des deux valeurs d’accélération intermédiaires, les deux valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs de position angulaire associées à la valeur d’accélération intermédiaire A et à la valeur d’accélération intermédiaire C.
- determining two intermediate acceleration values comprising the intermediate acceleration value A and an intermediate acceleration value C corresponding to an acceleration value between the average acceleration value and the maximum acceleration value, and
- determining two angular position values from the two intermediate acceleration values, the two angular position values corresponding to the angular position values associated with the intermediate acceleration value A and the intermediate acceleration value C.
Dans des modes de réalisation, le procédé comprend :
- la détermination d’une valeur minimale d’accélération de l’accélération radiale,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à la moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur minimale d’accélération,
- la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la détermination de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E.
- determining a minimum acceleration value of the radial acceleration,
- determining an intermediate acceleration value E corresponding to the average between the average acceleration value and the minimum acceleration value,
- determining an angular position value comprising determining the angular position associated with the intermediate acceleration value E.
Dans des modes de réalisation, le procédé comprend :
- la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire dans une portion de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale correspondant à une accélération négative sensiblement constante, et
- la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire, dans laquelle la détermination d’une valeur de position angulaire est obtenue par symétrie autour de l’axe de symétrie angulaire à partir de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire.
- determining an angular position defining an axis of angular symmetry in a contact portion of the time function of radial acceleration corresponding to a substantially constant negative acceleration, and
- determining two angular position values from an intermediate acceleration value, in which the determination of an angular position value is obtained by symmetry around the axis of angular symmetry from the angular position associated with the intermediate acceleration value.
Dans des modes de réalisation, le procédé comprend :
- la détermination d’une valeur maximale d’accélération B1,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération B1,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire D égale à la valeur d’accélération moyenne,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et une valeur nulle,
- la détermination d’une position angulaire associée à la valeur maximale d’accélération B1,
- la détermination d’une position angulaire associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- determining a maximum acceleration value B1,
- determining an intermediate acceleration value C corresponding to an acceleration value between the average acceleration value and the maximum acceleration value B1,
- determining an intermediate acceleration value D equal to the average acceleration value,
- determining an intermediate acceleration value E corresponding to an acceleration value between the average acceleration value and a zero value,
- determining an angular position associated with the maximum acceleration value B1,
- determining an angular position associated with a maximum acceleration value B2 corresponding to a local maximum acceleration of a contact loss portion of the radial acceleration time function,
- determining an angular position associated with the intermediate acceleration value C and included in a range of angular positions associated with a phase of decrease of a contacting portion of the time function of radial acceleration,
- determining an angular position associated with the intermediate acceleration value C and included in a range of angular positions associated with a growth phase of the contact loss portion of the radial acceleration time function,
- determining an angular position associated with the intermediate acceleration value D and included in a range of angular positions associated with the contacting portion of the radial acceleration time function,
- determining an angular position associated with the intermediate acceleration value D and included in a range of angular positions associated with the contact loss portion of the radial acceleration time function,
- determining an angular position associated with the intermediate acceleration value E and included in a range of angular positions associated with the contacting portion of the radial acceleration time function,
- determining an angular position associated with the intermediate acceleration value E and included in a range of angular positions associated with the contact loss portion of the radial acceleration time function,
Dans des modes de réalisation, la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression.In embodiments, the function for determining the tire wear value is a regression function.
Il est également décrit un dispositif de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour permettre l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement à partir de mesures dudit capteur, et un calculateur, le dispositif étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède.A device for determining the wear of a tire is also described, comprising a sensor intended to be placed on the internal wall of a tire, the sensor being adapted to allow obtaining a temporal function of a radial acceleration of the tread of the tire on a rolling surface from measurements of said sensor, and a calculator, the device being adapted for implementing the method according to the preceding description.
Il est également décrit un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant :
- la détermination, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique,
- la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et de la valeur d’extrema d’accélération,
- la détermination d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et
- la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques,
la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes,
- determining, from a time function of a radial acceleration of the tread of a tire corresponding to a period of one wheel revolution, an average acceleration value of the radial acceleration over a non-contact portion of the time function corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with a rolling surface of the tire,
- determining an acceleration extrema value of the time function of the radial acceleration,
- determining an intermediate acceleration value from the average acceleration value over the non-contact portion and the extrema acceleration value,
- determining an angular position value from the intermediate acceleration value, and
- determining a tire wear value by implementing a function for determining a tire wear value,
the function of determining a tire wear value being determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values,
Il est également décrit un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant :
- la détermination, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique,
- la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et de la valeur d’extrema d’accélération,
- la détermination d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et
- la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques,
la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes,
- determining, from a time function of a radial acceleration of the tread of a tire corresponding to a period of one wheel revolution, an average acceleration value of the radial acceleration over a non-contact portion of the time function corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with a rolling surface of the tire,
- determining an acceleration extrema value of the time function of the radial acceleration,
- determining an intermediate acceleration value from the average acceleration value over the non-contact portion and the extrema acceleration value,
- determining an angular position value from the intermediate acceleration value, and
- determining a tire wear value by implementing a function for determining a tire wear value,
the function of determining a tire wear value being determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values,
Le procédé proposé permet de déterminer un degré d’usure d’un pneumatique avec une implémentation simplifiée par rapport à l’état de la technique, puisque le degré d’usure est déterminé par application d’une fonction de détermination, par exemple une fonction de régression, obtenue à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des niveaux d’usure variés.The proposed method makes it possible to determine a degree of wear of a tire with a simplified implementation compared to the state of the art, since the degree of wear is determined by application of a determination function, for example a function regression, obtained from a set of tires presenting varying levels of wear.
Cette fonction de détermination peut être appliquée directement à une ou plusieurs valeurs de position angulaire caractéristique dérivées d’une ou plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire caractéristiques de la fonction temporelle d’accélération radiale.This determination function can be applied directly to one or more characteristic angular position values derived from one or more intermediate acceleration values characteristic of the radial acceleration time function.
La mise en œuvre de ce procédé ne nécessite pas forcément l’utilisation d’un capteur de position angulaire malgré que la fonction de détermination s’appuie justement sur une ou plusieurs valeurs de position angulaire caractéristiques de sorte que ce procédé ne nécessite pas forcément l’ajout d’un capteur de position angulaire du pneumatique pour déterminer le degré d’usure du pneumatique.The implementation of this method does not necessarily require the use of an angular position sensor despite the fact that the determination function is based precisely on one or more characteristic angular position values so that this method does not necessarily require the addition of a tire angular position sensor to determine the degree of tire wear.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the attached drawings, in which:
On va maintenant décrire un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, ce procédé étant mis en œuvre, en référence à la
Le capteur 10 peut correspondre à un capteur d’accélération ou un capteur de chocs, par exemple un capteur de chocs de type piézoélectrique. Le capteur est adapté pour acquérir des mesures permettant l’obtention d’une fonction temporelle d’accélération radiale du pneumatique.The sensor 10 may correspond to an acceleration sensor or a shock sensor, for example a piezoelectric type shock sensor. The sensor is adapted to acquire measurements enabling a time function of radial acceleration of the tire to be obtained.
En l’occurrence, le capteur d’accélération peut être adapté pour acquérir des mesures d’accélération radiales permettant d’obtenir directement la fonction temporelle d’accélération radiale du pneumatique, la direction radiale étant représentée par une ligne pointillée sur la
En ce qui concerne le capteur de chocs, il peut être adapté pour acquérir des mesures représentant une variation temporelle de l’accélération radiale du pneumatique. Cette variation temporelle de l’accélération radiale du pneumatique peut permettre d’obtenir, par intégration, une fonction temporelle d’accélération radiale du pneumatique.Concerning the shock sensor, it can be adapted to acquire measurements representing a temporal variation of the radial acceleration of the tire. This temporal variation of the radial acceleration of the tire can make it possible to obtain, by integration, a temporal function of radial acceleration of the tire.
Sur la
Dans des exemples le capteur 10 est avantageusement positionné au milieu de la largeur L du pneumatique, la largeur étant considérée dans le plan de coupe transversale.In examples, the sensor 10 is advantageously positioned in the middle of the width L of the tire, the width being considered in the cross-sectional plane.
En référence à la
La fonction temporelle d’accélération radiale de la
La fonction temporelle comprend également une portion de mise en contact T1 dans laquelle l’accélération radiale croît jusqu’à atteindre un maximum local B1, avant de décroître jusqu’à une valeur sensiblement nulle. Cette portion de mise en contact T1 correspond à une plage de positions angulaires durant laquelle la section du pneumatique portant le capteur rentre en contact avec la surface de roulement. La fonction temporelle d’accélération radiale comprend ensuite une portion de contact T2 pendant laquelle l’accélération radiale est sensiblement stabilisée à une valeur nulle. Cette portion de contact T2 correspond à une à une plage de positions angulaires dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur est en contact avec la surface de roulement. La fonction temporelle de l’accélération radiale comprend enfin une portion de perte de contact T3 dans laquelle l’accélération radiale augmente jusqu’à un deuxième maximum local B2, avant de décroître à nouveau jusqu’à approximativement Rw². Cette portion T3 correspond à une plage de positions angulaires dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur perd le contact avec la surface de roulement.The time function also includes a contact portion T1 in which the radial acceleration increases until reaching a local maximum B1, before decreasing to a substantially zero value. This contact portion T1 corresponds to a range of angular positions during which the section of the tire carrying the sensor comes into contact with the rolling surface. The radial acceleration time function then comprises a contact portion T2 during which the radial acceleration is substantially stabilized at a zero value. This contact portion T2 corresponds to a range of angular positions in which the section of the tire carrying the sensor is in contact with the rolling surface. The time function of the radial acceleration finally includes a contact loss portion T3 in which the radial acceleration increases up to a second local maximum B2, before decreasing again to approximately Rw². This portion T3 corresponds to a range of angular positions in which the section of the tire carrying the sensor loses contact with the rolling surface.
Ainsi, les portions T1, T2 et T3 représentés correspondent respectivement à des variations de l’accélération radiale induites par une mise en contact, un contact et une perte de contact entre la section de pneumatique portant le capteur et la surface de roulement.Thus, the portions T1, T2 and T3 represented respectively correspond to variations in the radial acceleration induced by contact, contact and loss of contact between the tire section carrying the sensor and the rolling surface.
Dans la mesure où la fonction temporelle d’accélération radiale est périodique de période égale à un tour de roue, des positions angulaires de la roue peuvent être associées à des valeurs d’accélération radiales mesurées par le capteur sur le tour de roue.To the extent that the radial acceleration time function is periodic with a period equal to one revolution of the wheel, angular positions of the wheel can be associated with radial acceleration values measured by the sensor on the revolution of the wheel.
Le dispositif 1 comprend ainsi une unité position/accélération 13 associant une position angulaire du pneumatique à une valeur d’accélération radiale obtenue par le capteur. Dans des exemples, l’unité de position/accélération 13 peut associer des positions angulaires aux valeurs d’accélération radiale pendant l’acquisition des mesures permettant l’obtention de la fonction temporelle d’accélération radiale à partir de la fréquence d’échantillonnage du capteur 10 et des périodes des tours de roue précédents. Un écart de temps entre deux échantillons peut ainsi être associé à un écart de position angulaire. Dans d’autres exemples, l’unité de position/accélération peut associer des positions angulaires à des valeurs d’accélérations radiales après avoir obtenue une fonction temporelle d’accélération radiale sur une période complète.The device 1 thus comprises a position/acceleration unit 13 associating an angular position of the tire with a radial acceleration value obtained by the sensor. In examples, the position/acceleration unit 13 can associate angular positions with radial acceleration values during the acquisition of measurements making it possible to obtain the radial acceleration time function from the sampling frequency of the sensor 10 and periods of previous wheel revolutions. A time difference between two samples can thus be associated with an angular position difference. In other examples, the position/acceleration unit may associate angular positions with radial acceleration values after obtaining a radial acceleration time function over a full period.
Dans des exemples, l’unité de position angulaire comprend une unité de symétrie adaptée pour déterminer une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire S dans la portion de contact T2 correspondant à une accélération nulle sensiblement constante. Dans la mesure où la fonction d’accélération radiale est périodique et sensiblement symétrique autour de la portion de contact T2, il peut être déterminée une position angulaire de référence dans cette portion de contact T2 à partir de laquelle d’autres positions angulaires peuvent être déterminées.In examples, the angular position unit comprises a symmetry unit adapted to determine an angular position defining an axis of angular symmetry S in the contact portion T2 corresponding to a substantially constant zero acceleration. To the extent that the radial acceleration function is periodic and substantially symmetrical around the contact portion T2, a reference angular position can be determined in this contact portion T2 from which other angular positions can be determined .
Le procédé objet de la présente divulgation présente l’avantage de s’appuyer sur une ou plusieurs positions angulaires caractéristiques de la fonction temporelle d’accélération radiale obtenue à partir de mesures du capteur 10. L’utilisation d’une ou plusieurs positions angulaires caractéristiques déterminées à partir d’une ou plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire de la fonction temporelle d’accélération radiale permet une détermination d’une valeur d’usure du pneumatique plus fiable et plus précise qu’une détermination qui se baserait simplement sur ces valeurs d’accélération intermédiaire ou sur d’autres valeurs d’accélération.The method which is the subject of the present disclosure has the advantage of relying on one or more characteristic angular positions of the radial acceleration time function obtained from measurements of the sensor 10. The use of one or more characteristic angular positions determined from one or more intermediate acceleration values of the radial acceleration time function allows a determination of a tire wear value that is more reliable and more precise than a determination which would be based simply on these values d intermediate acceleration or other acceleration values.
En référence à la
Le procédé comprend ensuite la détermination 200, à partir de la fonction temporelle de l’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne A0 de l’accélération radiale sur la portion de non-contact T0 de la fonction temporelle d’accélération radiale. Tel qu’expliqué précédemment, la portion de non-contact T0 correspond à une période angulaire de la fonction temporelle dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec la surface de roulement du pneumatique. Cette valeur d’accélération moyenne A0 peut être considérée pour un tour de roue.The method then comprises the determination 200, from the time function of the radial acceleration, of an average acceleration value A0 of the radial acceleration on the non-contact portion T0 of the time function of radial acceleration . As explained previously, the non-contact portion T0 corresponds to an angular period of the time function in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with the rolling surface of the tire. This average acceleration value A0 can be considered for one revolution of the wheel.
Dans les cas où le capteur 10 permet l’obtention d’une accélération radiale pour une pluralité de tours de roues, la détermination peut être effectuée pour un ou plusieurs tours de roue pour lesquels une accélération est mesurée. Par ailleurs, la valeur d’accélération moyenne A0 déterminée dans l’étape 200 peut également correspondre à une moyenne des accélérations moyennes A0 déterminées pour plusieurs tours de rouesIn cases where the sensor 10 makes it possible to obtain a radial acceleration for a plurality of wheel revolutions, the determination can be carried out for one or more wheel revolutions for which an acceleration is measured. Furthermore, the average acceleration value A0 determined in step 200 can also correspond to an average of the average accelerations A0 determined for several revolutions of the wheels.
Le procédé comprend la détermination 300 d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle d’accélération radiale. Dans des exemples, le procédé peut comprendre la détermination de plusieurs valeurs d’extrema d’accélération.The method comprises determining 300 an acceleration extrema value of the radial acceleration time function. In examples, the method may include determining several acceleration extrema values.
Une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle d’accélération radiale peut correspondre à une valeur maximale d’accélération illustrée par B1 ou B2 sur la
Le procédé comprend la détermination 400 d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne A0 sur la portion de non-contact T0 et/ou de la valeur d’extrema d’accélération. Dans des exemples, le procédé peut également comprendre la détermination de plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire.The method comprises the determination 400 of an intermediate acceleration value from the average acceleration value A0 on the non-contact portion T0 and/or the extrema acceleration value. In examples, the method may also include determining several intermediate acceleration values.
Le procédé comprend la détermination 500 d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire.The method comprises determining 500 at least one angular position value from the intermediate acceleration value.
Dans des exemples, la valeur de position angulaire déterminée à l’issue de l’étape 500 correspond à une valeur de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire déterminée à l’issue de l’étape 400. L’association de la position angulaire à la valeur d’accélération intermédiaire est par exemple effectuée par l’unité de position/accélération 13 sur la base de fonctions temporelles d’accélération radiale des tours de roue précédents ou en temps réel durant l’acquisition des mesures du capteur 10 permettant l’obtention de la fonction temporelle d’accélération radiale sur laquelle le procédé est mis en œuvre.In examples, the angular position value determined at the end of step 500 corresponds to a value of the angular position associated with the intermediate acceleration value determined at the end of step 400. The association of the angular position at the intermediate acceleration value is for example carried out by the position/acceleration unit 13 on the basis of time functions of radial acceleration of previous wheel revolutions or in real time during the acquisition of the sensor measurements 10 allowing the obtaining of the time function of radial acceleration on which the method is implemented.
Dans les cas où plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire sont déterminées, le procédé peut comprendre la détermination de plusieurs valeurs de positions angulaire.In cases where several intermediate acceleration values are determined, the method may include the determination of several angular position values.
Le procédé comprend également la détermination 600 d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre, sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques. La fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques est déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes. Par valeurs tests de position angulaire correspondantes, il doit être compris des valeurs tests de position angulaire déterminées à partir de valeurs d’accélération intermédiaire correspondantes à celles utilisées ultérieurement durant le procédé.The method also includes determining 600 a tire wear value by implementing, on the determined angular position value, a function for determining a tire wear value. The function of determining a tire wear value is determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values. Corresponding angular position test values must be understood to mean angular position test values determined from intermediate acceleration values corresponding to those used subsequently during the process.
Dans des exemples, le procédé comprend la détermination de plusieurs valeurs d’extrema d’accélération. En particulier, le procédé peut comprendre la détermination des valeurs suivantes :
- une valeur maximale d’accélération B1 et une deuxième valeur maximale d’accélération B2, ou
- une valeur maximale d’accélération B1 et une valeur d’accélération minimale, ou
- une valeur maximale d’accélération B2 et une valeur d’accélération minimale , ou
- une valeur maximale d’accélération B1, une deuxième valeur maximale d’accélération B2 et une valeur d’accélération minimale.
- a maximum acceleration value B1 and a second maximum acceleration value B2, or
- a maximum acceleration value B1 and a minimum acceleration value, or
- a maximum acceleration value B2 and a minimum acceleration value, or
- a maximum acceleration value B1, a second maximum acceleration value B2 and a minimum acceleration value.
En référence aux figures 3 et 4, des exemples de valeurs d’accélération intermédiaire accompagnée de leur position angulaires associées sont présentés.With reference to Figures 3 and 4, examples of intermediate acceleration values accompanied by their associated angular positions are presented.
Ainsi, une valeur d’accélération intermédiaire peut correspondre à une valeur d’accélération intermédiaire A, à une valeur d’accélération intermédiaire B, à une valeur d’accélération intermédiaire C, à une valeur d’accélération intermédiaire D ou à une valeur d’accélération intermédiaire E qui sont développées ci-après. Lorsque plusieurs valeurs d’accélérations intermédiaires sont déterminées, il peut s’agit d’une combinaison des valeurs d’accélérations intermédiaires A, B, C, D et E.Thus, an intermediate acceleration value can correspond to an intermediate acceleration value A, to an intermediate acceleration value B, to an intermediate acceleration value C, to an intermediate acceleration value D or to a value d intermediate acceleration E which are developed below. When several intermediate acceleration values are determined, it may be a combination of intermediate acceleration values A, B, C, D and E.
Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire A correspond à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300 lorsque l’extrema d’accélération déterminée est une valeur maximale d’accélération. En particulier, la valeur d’accélération intermédiaire A peut correspondre à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300. Ainsi, lorsqu’il est déterminé à la fois la valeur maximale d’accélération B1 et la valeur maximale d’accélération B2, le procédé peut comprendre :
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A1 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B1, et/ou
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A2 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B2.
- determining an intermediate acceleration value A1 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value B1, and/or
- determining an intermediate acceleration value A2 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value B2.
Dans des exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire A est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de l’accélération radiale de la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale. Dans d’autres exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire A est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de l’accélération radiale de la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale.In examples, the angular position associated with the intermediate acceleration value A is included in a range of angular positions associated with a phase of growth of the radial acceleration of the contact portion T1 of the temporal acceleration function radial. In other examples, the angular position associated with the intermediate acceleration value A is included in a range of angular positions associated with a phase of decrease in the radial acceleration of the loss of contact portion T3 of the time function d radial acceleration.
Dans des exemples, la position angulaire αA1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire A1 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de mise en contact T1. Dans des exemples, la position angulaire αA2 associée à la deuxième valeur d’accélération intermédiaire A2 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de la portion de perte de contact T3.In examples, the angular position αA1 associated with the intermediate acceleration value A1 is included in a range of angular positions associated with a growth phase of the contacting portion T1. In examples, the angular position αA2 associated with the second intermediate acceleration value A2 is included in a range of angular positions associated with a phase of decrease of the loss of contact portion T3.
Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire B est égale à la valeur d’extrema d’accélération déterminée à l’issue du bloc 300. La valeur d’accélération intermédiaire B peut par exemple être égale à la valeur d’accélération maximale B1, à la valeur d’accélération maximale B2 ou la valeur minimale d’accélération de la fonction temporelle d’accélération radiale.In examples, the intermediate acceleration value B is equal to the extrema acceleration value determined at the end of block 300. The intermediate acceleration value B can for example be equal to the maximum acceleration value B1, to the maximum acceleration value B2 or the minimum acceleration value of the radial acceleration time function.
Dans des exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire B est comprise dans une plage de positions angulaires de la portion de mise en contact T1, de la phase de contact T2 ou de la portion de perte de contact T3.In examples, the angular position associated with the intermediate acceleration value B is included in a range of angular positions of the contact portion T1, the contact phase T2 or the loss of contact portion T3.
Dans des exemples, la position angulaire αB1 associée à une valeur d’accélération intermédiaire B1 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact T1. Dans des exemples, la position angulaire αB2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire B2 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact T3.In examples, the angular position αB1 associated with an intermediate acceleration value B1 is included in a range of angular positions associated with the contacting portion T1. In examples, the angular position αB2 associated with the intermediate acceleration value B2 is included in a range of angular positions associated with the loss of contact portion T3.
Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire C correspond à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300. En particulier, la valeur d’accélération intermédiaire C peut correspondre à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300. Ainsi, lorsqu’il est déterminé à la fois la valeur maximale d’accélération B1 et la valeur maximale d’accélération B2, le procédé peut comprendre :
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C1 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B1, et/ou
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C2 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B2.
- determining an intermediate acceleration value C1 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value B1, and/or
- determining an intermediate acceleration value C2 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value B2.
Dans d’autres exemples, la valeur d’accélération intermédiaire C2 est égale à la valeur d’accélération intermédiaire C1.In other examples, the intermediate acceleration value C2 is equal to the intermediate acceleration value C1.
Dans des exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de l’accélération radiale de la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale. Dans d’autres exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de l’accélération radiale de la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale.In examples, the angular position associated with the intermediate acceleration value C is included in a range of angular positions associated with a phase of decrease in the radial acceleration of the contact portion T1 of the acceleration time function radial. In other examples, the angular position associated with the intermediate acceleration value C is included in a range of angular positions associated with a phase of growth of the radial acceleration of the loss of contact portion T3 of the time function d radial acceleration.
Dans des exemples, la position angulaire αC1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C1 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de la portion de mise en contact T1. Dans des exemples, la position angulaire αC2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C2 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact T3.In examples, the angular position αC1 associated with the intermediate acceleration value C1 is included in a range of angular positions associated with a decrease phase of the contacting portion T1. In examples, the angular position αC2 associated with the intermediate acceleration value C2 is included in a range of angular positions associated with a growth phase of the loss of contact portion T3.
Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire D correspond à la valeur moyenne A0.In examples, the intermediate acceleration value D corresponds to the average value A0.
Dans des exemples, une position angulaire αD1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D correspond à la position angulaire de la portion de mise en contact T1 pour laquelle l’accélération est égale à la valeur d’accélération intermédiaire D. Dans d’autres exemples, une position angulaire αD2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D correspond à la position angulaire de la portion de perte de contact T3 pour laquelle l’accélération radiale est égale à la valeur d’accélération intermédiaire D.In examples, an angular position αD1 associated with the intermediate acceleration value D corresponds to the angular position of the contacting portion T1 for which the acceleration is equal to the intermediate acceleration value D. In others examples, an angular position αD2 associated with the intermediate acceleration value D corresponds to the angular position of the loss of contact portion T3 for which the radial acceleration is equal to the intermediate acceleration value D.
Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur d’accélération minimale. Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur minimale d’accélération.In examples, the intermediate acceleration value E corresponds to an acceleration value between the average acceleration value and the minimum acceleration value. In examples, the intermediate acceleration value E corresponds to an average between the average acceleration value A0 and the minimum acceleration value.
Dans des exemples, une position angulaire αE1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à la position angulaire de la portion de mise en contact T1 pour laquelle l’accélération est égale à la valeur d’accélération intermédiaire E. Dans d’autres exemples, une position angulaire associée αE2 à la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à la position angulaire de la portion de perte de contact T3 pour laquelle l’accélération radiale est égale à la valeur d’accélération intermédiaire E.In examples, an angular position αE1 associated with the intermediate acceleration value E corresponds to the angular position of the contacting portion T1 for which the acceleration is equal to the intermediate acceleration value E. In others examples, an angular position associated αE2 with the intermediate acceleration value E corresponds to the angular position of the loss of contact portion T3 for which the radial acceleration is equal to the intermediate acceleration value E.
Dans des exemples, la valeur de position angulaire déterminée à partir de la valeur d’accélération intermédiaire est compris dans une plage de positions angulaire de la portion de mise en contact T1, de la portion de contact T2 ou de la portion de perte de contact T3.In examples, the angular position value determined from the intermediate acceleration value is included in a range of angular positions of the contact portion T1, the contact portion T2 or the loss of contact portion T3.
Dans les exemples où plusieurs valeurs de position angulaire sont déterminées à l’issue de l’étape 500 à partir d’une ou plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire, la fonction de détermination est mise en œuvre sur la pluralité de valeurs de position angulaire déterminées.In the examples where several angular position values are determined at the end of step 500 from one or more intermediate acceleration values, the determination function is implemented on the plurality of determined angular position values .
Dans des exemples, le procédé comprend la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire S dans une portion de contact T2 de la fonction temporelle d’accélération radiale. La portion de contact T2 correspond à une accélération nulle sensiblement constante de la fonction temporelle d’accélération radiale. Cette étape peut être mise en œuvre à partir de l’unité de symétrie du dispositif de position/accélération 13.In examples, the method comprises determining an angular position defining an axis of angular symmetry S in a contact portion T2 of the time function of radial acceleration. The contact portion T2 corresponds to a substantially constant zero acceleration of the radial acceleration time function. This step can be implemented from the symmetry unit of the position/acceleration device 13.
Dans ces exemples comprenant la détermination d’un axe de symétrie angulaire S, le procédé peut comprendre la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire. La détermination d’une deuxième valeur de position angulaire est obtenue par symétrie angulaire autour de l’axe de symétrie angulaire S à partir d’une première valeur de position angulaire, cette dernière étant associée à la valeur d’accélération intermédiaire.In these examples comprising the determination of an axis of angular symmetry S, the method may comprise the determination of two angular position values from an intermediate acceleration value. The determination of a second angular position value is obtained by angular symmetry around the axis of angular symmetry S from a first angular position value, the latter being associated with the intermediate acceleration value.
Ces exemples permettent d’éviter de calculer les valeurs d’accélération intermédiaire situées d’un côté de l’axe de symétrie angulaire afin d’obtenir ensuite leur position angulaire associée. Il s’agit en l’occurrence de considérer que la position angulaire associée à une deuxième valeur d’accélération intermédiaire situé d’un côté de l’axe de symétrie peut être obtenue par symétrie à partir de la position angulaire associée à une première valeur d’accélération intermédiaire que l’on a déterminé et qui est situé de l’autre côté de l’axe de symétrie. Il n’est donc plus nécessaire de déterminer chacune des valeurs d’accélération intermédiaire pour déterminer ensuite leur position angulaire associée mais de déterminer une première valeur d’accélération intermédiaire, sa position angulaire associée et de considérer la symétrie de cette position angulaire par rapport à l’axe de symétrie angulaire S comme étant la position angulaire d’une deuxième valeur d’accélération intermédiaire.These examples make it possible to avoid calculating the intermediate acceleration values located on one side of the axis of angular symmetry in order to then obtain their associated angular position. In this case, it is a question of considering that the angular position associated with a second intermediate acceleration value located on one side of the axis of symmetry can be obtained by symmetry from the angular position associated with a first value of intermediate acceleration that we have determined and which is located on the other side of the axis of symmetry. It is therefore no longer necessary to determine each of the intermediate acceleration values to then determine their associated angular position but to determine a first intermediate acceleration value, its associated angular position and to consider the symmetry of this angular position with respect to the axis of angular symmetry S as being the angular position of a second intermediate acceleration value.
Ainsi, le procédé peut comprendre la détermination de six valeurs de position angulaire à partir de trois valeurs d’accélération intermédiaire. Dans des exemples, le procédé comprend la détermination de six valeurs de position angulaire à partir la valeur d’accélération intermédiaire C, la valeur d’accélération intermédiaire E et la valeur d’accélération intermédiaire D.Thus, the method can include the determination of six angular position values from three intermediate acceleration values. In examples, the method includes determining six angular position values from the intermediate acceleration value C, the intermediate acceleration value E and the intermediate acceleration value D.
Dans un exemple particulier, le procédé comprend la détermination de huit valeurs de positions angulaires, ces valeurs étant déterminées durant l’acquisition des mesures du capteur 10 permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale.In a particular example, the method comprises the determination of eight angular position values, these values being determined during the acquisition of measurements from the sensor 10 making it possible to obtain the time function of radial acceleration.
Dans cet exemple, l’extrema d’accélération déterminé est la valeur maximale d’accélération B1 sur la fonction temporelle d’accélération radiale.In this example, the acceleration extrema determined is the maximum acceleration value B1 on the radial acceleration time function.
Le procédé détermine ensuite les d’accélération intermédiaire suivantes :
- une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à la valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération B1.
- an intermediate acceleration value C corresponding to the acceleration value between the average acceleration value and the maximum acceleration value B1.
Cette valeur d’accélération intermédiaire C peut être déterminée une fois l’acquisition de la valeur d’accélération maximale B1 effectuée lors de l’acquisition des mesures du capteur 10 permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale. Ainsi, dès que la valeur d’accélération maximale B1 est déterminé, il est possible de calculer la valeur d’accélération intermédiaire C.
- une valeur d’accélération intermédiaire D correspondant à une valeur d’accélération égale à la valeur d’accélération moyenne A0,
- une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et une valeur nulle.
- an intermediate acceleration value D corresponding to an acceleration value equal to the average acceleration value A0,
- an intermediate acceleration value E corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and a zero value.
La valeur d’accélération moyenne A0 peut être calculée en amont de la détermination de la valeur maximale B1 puisqu’une portion de non-contact T0 est notamment située en de cette valeur dans le temps. Ainsi, les valeurs d’accélération intermédiaire D et E peuvent être déterminées en amont de la valeur maximale d’accélération B1.The average acceleration value A0 can be calculated before determining the maximum value B1 since a non-contact portion T0 is notably located at this value over time. Thus, the intermediate acceleration values D and E can be determined upstream of the maximum acceleration value B1.
Le procédé détermine ensuite huit valeurs de positions angulaires durant l’acquisition des mesures du capteur permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale :
- une position angulaire αB1 associée à la valeur maximale d’accélération B1. Il s’agit donc de la position angulaire αB1 à laquelle la valeur maximale d’accélération B1 est atteinte.
- an angular position αB1 associated with the maximum acceleration value B1. It is therefore the angular position αB1 at which the maximum acceleration value B1 is reached.
Comme expliqué ci-dessus, l’unité de position/accélération 13 peut associer des positions angulaires aux valeurs d’accélération radiale pendant l’acquisition des mesures permettant l’obtention de la fonction temporelle d’accélération radiale à partir de la fréquence d’échantillonnage du capteur 10 et des périodes des tours de roue précédents. Dans la mesure où le signal est périodique, l’Homme du Métier peut ainsi déterminer une plage de positions angulaires dans laquelle la fonction temporelle d’accélération radiale va atteindre son maximum B1 et choisir la position angulaire associée à la valeur d’accélération la plus élevée de cette plage comme étant le position angulaire αB1.
- une position angulaire αB2 associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale.
- an angular position αB2 associated with a maximum acceleration value B2 corresponding to a local maximum acceleration of a contact loss portion T3 of the radial acceleration time function.
De la même façon que pour αB1, l’Homme du Métier peut ainsi déterminer une plage de positions angulaires dans laquelle la fonction temporelle d’accélération radiale va atteindre son maximum local B2 et choisir la position angulaire associée à la valeur d’accélération la plus élevée de cette plage.
- une position angulaire αC1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- une position angulaire αC2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- une position angulaire αD1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- une position angulaire αD2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- une position angulaire αE1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- une position angulaire αE2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale.
- an angular position αC1 associated with the intermediate acceleration value C and included in a range of angular positions associated with a phase of decrease of a contact portion T1 of the time function of radial acceleration,
- an angular position αC2 associated with the intermediate acceleration value C and included in a range of angular positions associated with a growth phase of the contact loss portion T3 of the radial acceleration time function,
- an angular position αD1 associated with the intermediate acceleration value D and included in a range of angular positions associated with the contact portion T1 of the radial acceleration time function,
- an angular position αD2 associated with the intermediate acceleration value D and included in a range of angular positions associated with the contact loss portion T3 of the radial acceleration time function,
- an angular position αE1 associated with the intermediate acceleration value E and included in a range of angular positions associated with the contact portion T1 of the radial acceleration time function,
- an angular position αE2 associated with the intermediate acceleration value E and included in a range of angular positions associated with the contact loss portion T3 of the radial acceleration time function.
Comme illustré sur la
Dans des exemples, la fonction temporelle de l’accélération radiale acquise par le capteur couvre plusieurs tours de roues, les étapes 200 à 600 peuvent mises en œuvre pour plusieurs tours de roue, et une valeur globale de degré d’usure peut être déterminée. Dans des exemples, une valeur globale de degré d’usure correspond à une valeur moyenne des valeurs d’usure du pneumatique calculés pour plusieurs itérations de l’étape 600 du procédé sur plusieurs tours de roue.In examples, the time function of the radial acceleration acquired by the sensor covers several wheel revolutions, steps 200 to 600 can be implemented for several wheel revolutions, and an overall wear degree value can be determined. In examples, an overall wear degree value corresponds to an average value of the tire wear values calculated for several iterations of step 600 of the method over several wheel revolutions.
Dans des exemples, la fonction de détermination de la valeur d’usure peut être une fonction de régression, par exemple une fonction polynomiale. En variante, cette fonction peut être un modèle entrainé sur une base de données d’apprentissage comprenant, pour un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différentes, une fonction temporelle de l’accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique obtenue à partir d’un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique.In examples, the function for determining the wear value can be a regression function, for example a polynomial function. Alternatively, this function can be a model trained on a learning database comprising, for a set of tires having different degrees of wear, a temporal function of the radial acceleration of the tread of the tire obtained at from a sensor placed on the internal wall of the tire.
En référence à la
Le procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique selon la présente divulgation permet ainsi de déterminer une valeur d’usure d’un pneumatique à partir de l’obtention de l’accélération radiale d’un capteur et de valeurs de position angulaire caractéristiques. Ce procédé peut être un procédé alternatif ou complémentaire des procédés connus de l’art antérieur. En l’occurrence, dans des exemples, le procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique présenté, bien qu’il s’appuie sur une ou plusieurs valeurs de position angulaire du pneumatique, utilise astucieusement la symétrie du signal d’accélération radiale sur un tour de roue et la périodicité du signal pour déterminer les valeurs de position angulaire caractéristiques de sorte qu’il ne nécessite pas l’ajout d’un capteur supplémentaire permettant la mesure de la position angulaire de la roue durant l’obtention du signal d’accélération radiale.The method for determining the wear of a tire according to the present disclosure thus makes it possible to determine a wear value of a tire from obtaining the radial acceleration of a sensor and angular position values. features. This process may be an alternative or complementary process to the processes known from the prior art. In this case, in examples, the method for determining the wear of a tire presented, although it is based on one or more angular position values of the tire, cleverly uses the symmetry of the acceleration signal radial over a wheel revolution and the periodicity of the signal to determine the characteristic angular position values so that it does not require the addition of an additional sensor allowing the measurement of the angular position of the wheel during obtaining the radial acceleration signal.
Claims (10)
- l’obtention (100), à partir de mesures d’un capteur (10) disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue,
- la détermination (200), à partir de la fonction temporelle d’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique,
- la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale,
- la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et/ou de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2),
- la détermination (500) d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et
- la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques,
la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes.
- obtaining (100), from measurements of a sensor (10) placed on the internal wall of the tire, a time function of a radial acceleration of the tread of the tire corresponding to a period of one wheel turn,
- determining (200), from the time function of radial acceleration, an average acceleration value (A0) of the radial acceleration over a non-contact portion (T0) corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with a rolling surface of the tire,
- determining (300) an acceleration extrema value of the time function of the radial acceleration,
- determining (400) an intermediate acceleration value from the average acceleration value over the non-contact portion (T0) and/or the extrema acceleration value (B1; B2),
- determining (500) at least one angular position value from the intermediate acceleration value, and
- determining (600) a tire wear value by implementing a function for determining a tire wear value on the determined angular position value,
the function of determining a tire wear value being determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values.
- la détermination d’une valeur maximale d’accélération B (B1 ; B2) de l’accélération radiale,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) correspondant à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et
- la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la position angulaire associée à la valeur intermédiaire A.
- determining a maximum acceleration value B (B1; B2) of the radial acceleration,
- determining an intermediate acceleration value A (A1; A2) corresponding to an average between the average acceleration value (A0) and the maximum acceleration value (B1; B2), and
- determining an angular position value comprising the angular position associated with the intermediate value A.
- la détermination de deux valeurs d’accélération intermédiaire comprenant la valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) et une valeur d’accélération intermédiaire C (C1 ; C2) correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et
- la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir des deux valeurs d’accélération intermédiaires, les deux valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs de position angulaire associées à la valeur d’accélération intermédiaire A et à la valeur d’accélération intermédiaire C.
- determining two intermediate acceleration values comprising the intermediate acceleration value A (A1; A2) and an intermediate acceleration value C (C1; C2) corresponding to an acceleration value between the average acceleration value (A0) and the maximum acceleration value (B1; B2), and
- determining two angular position values from the two intermediate acceleration values, the two angular position values corresponding to the angular position values associated with the intermediate acceleration value A and the intermediate acceleration value C.
- la détermination d’une valeur minimale d’accélération de l’accélération radiale,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E (E1 ; E2) correspondant à la moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur minimale d’accélération,
- la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la détermination de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E.
- determining a minimum acceleration value of the radial acceleration,
- determining an intermediate acceleration value E (E1; E2) corresponding to the average between the average acceleration value and the minimum acceleration value,
- determining an angular position value comprising determining the angular position associated with the intermediate acceleration value E.
- la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire (S) dans une portion de contact (T2) de la fonction temporelle d’accélération radiale correspondant à une accélération négative sensiblement constante, et
- la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire, dans laquelle la détermination d’une valeur de position angulaire est obtenue par symétrie autour de l’axe de symétrie angulaire (S) à partir de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire.
- determining an angular position defining an axis of angular symmetry (S) in a contact portion (T2) of the time function of radial acceleration corresponding to a substantially constant negative acceleration, and
- determining two angular position values from an intermediate acceleration value, in which the determination of an angular position value is obtained by symmetry around the axis of angular symmetry (S) from the position angular associated with the intermediate acceleration value.
- la détermination d’une valeur maximale d’accélération B1,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération B1,
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire D égale à la valeur d’accélération moyenne (A0),
- la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et une valeur nulle,
- la détermination d’une position angulaire (αB1) associée à la valeur maximale d’accélération B1,
- la détermination d’une position angulaire (αB2) associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire (αC1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire (αC2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire (αD1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire (αD2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire (αE1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- la détermination d’une position angulaire (αE2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale,
- determining a maximum acceleration value B1,
- determining an intermediate acceleration value C corresponding to an acceleration value between the average acceleration value (A0) and the maximum acceleration value B1,
- determining an intermediate acceleration value D equal to the average acceleration value (A0),
- determining an intermediate acceleration value E corresponding to an acceleration value between the average acceleration value and a zero value,
- determining an angular position (αB1) associated with the maximum acceleration value B1,
- determining an angular position (αB2) associated with a maximum acceleration value B2 corresponding to a local maximum acceleration of a contact loss portion (T3) of the radial acceleration time function,
- determining an angular position (αC1) associated with the intermediate acceleration value C and included in a range of angular positions associated with a decay phase of a contacting portion (T1) of the time function of radial acceleration,
- determining an angular position (αC2) associated with the intermediate acceleration value C and included in a range of angular positions associated with a growth phase of the contact loss portion (T3) of the acceleration time function radial,
- determining an angular position (αD1) associated with the intermediate acceleration value D and included in a range of angular positions associated with the contact portion (T1) of the radial acceleration time function,
- determining an angular position (αD2) associated with the intermediate acceleration value D and included in a range of angular positions associated with the contact loss portion (T3) of the radial acceleration time function,
- determining an angular position (αE1) associated with the intermediate acceleration value E and included in a range of angular positions associated with the contact portion (T1) of the radial acceleration time function,
- determining an angular position (αE2) associated with the intermediate acceleration value E and included in a range of angular positions associated with the contact loss portion (T3) of the radial acceleration time function,
- la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique,
- la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale,
- la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2),
- la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et
- la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques,
la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes,
- determining (200), from a time function of a radial acceleration of the tread of a tire corresponding to a period of one wheel revolution, of an average acceleration value (A0) of the radial acceleration on a non-contact portion (T0) of the time function corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with a rolling surface of the tire,
- determining (300) an acceleration extrema value (B1; B2) of the time function of the radial acceleration,
- determining (400) an intermediate acceleration value from the average acceleration value on the non-contact portion (T0) and the extrema acceleration value (B1; B2),
- determining (500) an angular position value from the intermediate acceleration value, and
- determining (600) a tire wear value by implementing a function for determining a tire wear value,
the function of determining a tire wear value being determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values,
- la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique,
- la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale,
- la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2),
- la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et
- la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques,
la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes,
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