FR3134213B1 - Procédé de recalage de représentations tridimensionnelles d’un objet sur l’objet lui-même et dispositif d’aide à la navigation dans un objet mettant en œuvre ce procédé - Google Patents

Procédé de recalage de représentations tridimensionnelles d’un objet sur l’objet lui-même et dispositif d’aide à la navigation dans un objet mettant en œuvre ce procédé Download PDF

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Abstract

Ce procédé de recalage comporte : un enregistrement (100, 102, 114, 116) de deux représentations tridimensionnelles d’un objet (12) et de localisations d’au moins trois points de référence (Pr) de l’objet dans ces deux représentations tridimensionnelles ; un recalage angulaire de la première représentation tridimensionnelle sur l’objet à partir d’un enregistrement (104) de localisations des points de référence de l’objet dans un référentiel lié à un ancillaire de référencement (24) fixé sur l’objet ; un recalage surfacique (106, 108, 110) de la première représentation tridimensionnelle sur l’objet comportant un enregistrement (108) de localisations de points surfaciques (Ps) autres que les points de référence sur la surface de l’objet dans le référentiel tridimensionnel lié à l’ancillaire de référencement ; et un recalage de la deuxième représentation tridimensionnelle de l’objet sur l’objet lui-même comportant un recalage surfacique (120) de cette deuxième représentation tridimensionnelle à partir de l’enregistrement (108) des localisations de points surfaciques réalisé pour le recalage surfacique de la première représentation tridimensionnelle. Figure pour l’abrégé : Fig. 3
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