FR3133724A1 - Method for inserting and extracting a heavy and bulky electrical module in an electrical cabinet, and transfer cart allowing the implementation of said method - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé d’insertion et d’extraction d’un module électrique (1) lourd et volumineux dans une armoire électrique (2), ledit module électrique (1) comportant deux rangées de roulettes inférieures (4, 5) parallèles et ladite armoire électrique (2) comportant deux rails inférieurs (27) parallèles formant des chemins de roulement (CR) pour les roulettes dudit module à l’intérieur de ladite armoire. Le procédé consiste à utiliser un chariot de transfert (40) dédié, comportant deux longerons (45, 46) parallèles formant des chemins de roulement (CR) pour les roulettes dudit module à l’extérieur de ladite armoire, les extrémités arrières des longerons (45, 46) étant agencées pour coopérer avec les extrémités avant des rails inférieurs (27) et créer des chemins de roulement (CR) continus permettant le transfert dudit module du chariot dans l’armoire pour effectuer une opération d’insertion, et inversement de l’armoire sur le chariot pour effectuer une opération d’extraction, sans engin de levage. Figure pour l’abrégé : Fig 12The invention relates to a method for inserting and extracting a heavy and bulky electrical module (1) from an electrical cabinet (2), said electrical module (1) comprising two rows of parallel lower rollers (4, 5). and said electrical cabinet (2) comprising two parallel lower rails (27) forming raceways (CR) for the casters of said module inside said cabinet. The method consists of using a dedicated transfer cart (40), comprising two parallel spars (45, 46) forming raceways (CR) for the casters of said module outside of said cabinet, the rear ends of the spars ( 45, 46) being arranged to cooperate with the front ends of the lower rails (27) and create continuous rolling paths (CR) allowing the transfer of said module from the carriage into the cabinet to carry out an insertion operation, and vice versa the cabinet on the trolley to carry out an extraction operation, without lifting equipment. Figure for abstract: Fig 12
Description
La présente invention concerne un procédé d’insertion et d’extraction d’un module électrique lourd et volumineux, notamment un module de forte puissance dans une armoire électrique, ledit module électrique comportant deux rangées de roulettes parallèles et ladite armoire électrique comportant deux rails inférieurs parallèles formant des chemins de roulement pour les roulettes dudit module à l’intérieur de ladite armoire.The present invention relates to a method for inserting and extracting a heavy and bulky electrical module, in particular a high-power module in an electrical cabinet, said electrical module comprising two rows of parallel casters and said electrical cabinet comprising two lower rails parallel forming raceways for the casters of said module inside said cabinet.
L’invention concerne également un chariot de transfert dédié permettant la mise en œuvre dudit procédé d’insertion et d’extraction d’un module électrique lourd et volumineux dans une armoire électrique.The invention also relates to a dedicated transfer cart allowing the implementation of said method of insertion and extraction of a heavy and bulky electrical module in an electrical cabinet.
Les modules électriques concernés par l’invention correspondent à des modules ou des briques de puissance pouvant transmettre une forte puissance, telle que par exemple une puissance de 240kVA par module, ayant des dimensions imposantes, telles que par exemple 1950 mm en hauteur, 350 mm en largeur et 950 mm en profondeur pour un poids de 360 kg, sans que ces valeurs ne soient limitatives. L’invention n’est pas limitée à ce type de modules de puissance, mais s’étend à tout module électrique lourd et volumineux nécessitant d’être manutentionné, tels que des convertisseurs de fréquence, des commutateurs de transfert statique (STS), des systèmes d’alimentation sans interruption, des dispositifs de stockage d’énergie, etc. Ces modules électriques peuvent être installés dans une armoire électrique ou similaire, de préférence de manière amovible pour être extractibles afin de pouvoir assurer leur maintenance. En outre, ils peuvent être raccordés électriquement via des connecteurs enfichables qui permettent de s’affranchir de câblage.The electrical modules concerned by the invention correspond to power modules or bricks capable of transmitting high power, such as for example a power of 240kVA per module, having imposing dimensions, such as for example 1950 mm in height, 350 mm in width and 950 mm in depth for a weight of 360 kg, without these values being limiting. The invention is not limited to this type of power module, but extends to any heavy and bulky electrical module requiring handling, such as frequency converters, static transfer switches (STS), uninterruptible power systems, energy storage devices, etc. These electrical modules can be installed in an electrical cabinet or similar, preferably in a removable manner to be extractable in order to be able to ensure their maintenance. In addition, they can be electrically connected via pluggable connectors which eliminate the need for wiring.
Les armoires électriques équipées de ce type de modules électriques forment un produit fini capable de développer la puissance électrique nécessaire à l’alimentation d’une installation industrielle. A titre d’exemple, cinq modules de puissance de 240kVA peuvent être installés dans une même armoire électrique pour réaliser un produit fini capable de fournir une puissance égale à 1200kVA. La manutention de ces modules électrique nécessite des moyens de levage conséquents pour insérer les modules dans une armoire aussi bien en usine que sur le site du client, pour extraire les modules pour lesquels une maintenance doit être effectuée, insérer un nouveau module de remplacement ou pour l’installation initiale du produit fini qui nécessite d’extraire un certain nombre de modules de l’armoire pour faire le raccordement électrique avec le produit fini par tout moyen de raccordement adapté.Electrical cabinets equipped with this type of electrical modules form a finished product capable of developing the electrical power necessary to power an industrial installation. For example, five 240kVA power modules can be installed in the same electrical cabinet to produce a finished product capable of providing power equal to 1200kVA. Handling these electrical modules requires significant lifting means to insert the modules into a cabinet both in the factory and on the customer's site, to extract the modules for which maintenance must be carried out, to insert a new replacement module or to the initial installation of the finished product which requires extracting a certain number of modules from the cabinet to make the electrical connection with the finished product by any suitable connection means.
Un module de puissance électrique comporte généralement un système de conversion de puissance constitué notamment d’au moins un redresseur, un amplificateur (booster) et un onduleur. Ce module électrique dont un exemple est illustré à la
Les solutions techniques permettant de faciliter le transfert de tels modules électriques dans ou hors des armoires électriques ne sont pas nombreuses. La publication EP 1 903 848 B1 propose de diviser en deux un convertisseur de fréquence en une partie de base munie de roues et une partie d’étage de puissance fixée de manière amovible à la partie de base, la partie de base pouvant être détachée et tirée hors de l’armoire, tandis que la partie d’étage reste en place dans l’armoire. Cependant, aucune solution de manutention n’est proposée.There are not many technical solutions to facilitate the transfer of such electrical modules into or out of electrical cabinets. The publication EP 1 903 848 B1 proposes to divide a frequency converter in two into a base part provided with wheels and a power stage part removably attached to the base part, the base part being able to be detached and pulled out of the cabinet, while the floor part remains in place in the cabinet. However, no handling solution is offered.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une solution de manutention techniquement simple, économique, peu encombrante, permettant de faciliter les interventions d’installation et de maintenance sur des modules électriques lourds et volumineux, de raccourcir le temps d’intervention, d’améliorer l’ergonomie, de sécuriser le travail des opérateurs, de garantir l’intégrité du matériel, sans avoir à monopoliser plusieurs opérateurs, ni des moyens de manutention conséquents comme des engins de levage.The present invention aims to overcome these drawbacks by proposing a technically simple, economical, space-saving handling solution, making it possible to facilitate installation and maintenance interventions on heavy and bulky electrical modules, to shorten the intervention time, improve ergonomics, secure the work of operators, guarantee the integrity of the equipment, without having to monopolize several operators, nor significant handling means such as lifting equipment.
Dans ce but, l'invention concerne un procédé du genre indiqué en préambule, dans lequel l’on utilise un chariot de transfert dédié, comportant deux longerons parallèles formant des chemins de roulement pour les roulettes dudit module à l’extérieur de ladite armoire, dans lequel les extrémités arrières des longerons du chariot de transfert sont agencées pour coopérer avec les extrémités avant des rails inférieurs de l’armoire électrique et créer des chemins de roulement continus permettant le transfert dudit module électrique du chariot de transfert dans l’armoire électrique pour effectuer une opération d’insertion, et inversement de l’armoire électrique sur le chariot de transfert pour effectuer une opération d’extraction, par simple poussée ou traction dudit module électrique.For this purpose, the invention relates to a method of the type indicated in the preamble, in which a dedicated transfer cart is used, comprising two parallel longitudinal members forming rolling paths for the casters of said module outside of said cabinet, in which the rear ends of the longitudinal members of the transfer cart are arranged to cooperate with the front ends of the lower rails of the electrical cabinet and create continuous raceways allowing the transfer of said electrical module from the transfer cart into the electrical cabinet for carry out an insertion operation, and vice versa of the electrical cabinet on the transfer carriage to carry out an extraction operation, by simple pushing or pulling of said electrical module.
Dans une forme préférée du procédé, l’on peut ajuster la hauteur des longerons du chariot de transfert pour aligner lesdits chemins de roulement du chariot sur ceux de l’armoire, permettant de garantir une continuité entre lesdits chemins de roulement et de faciliter ainsi le déplacement dudit module électrique sans obstacle.In a preferred form of the method, the height of the longitudinal members of the transfer carriage can be adjusted to align said carriage raceways with those of the cabinet, making it possible to guarantee continuity between said raceways and thus facilitate the movement of said electrical module without obstacle.
De manière avantageuse, l’on peut modifier la position transversale des longerons du chariot de transfert entre une position centrale ou une position à droite ou à gauche dudit chariot, en fonction de la zone de montage dudit module électrique dans ladite armoire électrique, permettant de répondre à toutes les implantations possibles.Advantageously, it is possible to modify the transverse position of the longitudinal members of the transfer carriage between a central position or a position to the right or to the left of said carriage, depending on the mounting area of said electrical module in said electrical cabinet, making it possible to respond to all possible implementations.
Avantageusement, l’on peut utiliser un chariot de transfert pouvant adopter une position de travail dans laquelle il repose sur des roues et permet la manutention d’un module électrique et une position de stockage dans laquelle il repose sur des roulements et permet son rangement à plat dans un espace réduit sous ou à proximité de l’armoire électrique, permettant une optimisation de l’espace tout en gardant ledit chariot à proximité. Pour passer d’une position de travail à une position de stockage et inversement, l’on peut aisément démonter ledit chariot de transfert dans une position pour le remonter dans l’autre position.Advantageously, it is possible to use a transfer cart which can adopt a working position in which it rests on wheels and allows the handling of an electrical module and a storage position in which it rests on bearings and allows it to be stored away. flat in a reduced space under or near the electrical cabinet, allowing space optimization while keeping said trolley nearby. To move from a working position to a storage position and vice versa, said transfer cart can easily be dismantled in one position to reassemble it in the other position.
Pour transférer un module électrique conditionné sur une palette de transport sur ledit chariot de transfert, l’on peut aisément démonter une partie arrière dudit chariot pour insérer les longerons entre la palette de transport et les roulettes inférieures du module, et lorsque les longerons ressortent de l’autre côté de la palette, l’on peut remonter la partie arrière dudit chariot permettant la prise en charge du module, permettant d’assurer ce transfert sans engin de levage.To transfer an electrical module packaged on a transport pallet on said transfer cart, a rear part of said cart can easily be dismantled to insert the spars between the transport pallet and the lower rollers of the module, and when the spars come out of the other side of the pallet, the rear part of said trolley can be raised to allow the module to be picked up, making it possible to ensure this transfer without lifting equipment.
Le but de l'invention est également atteint par un chariot de transfert tel que défini en préambule, caractérisé en ce qu’il comporte deux longerons parallèles formant des chemins de roulement pour les roulettes dudit module électrique à l’extérieur de ladite armoire électrique, et en ce que les extrémités arrières des longerons du chariot de transfert sont agencées pour coopérer avec les extrémités avant des rails inférieurs de l’armoire électrique et créer des chemins de roulement continus permettant le transfert dudit module électrique du chariot de transfert dans l’armoire électrique pour effectuer une opération d’insertion, et inversement de l’armoire électrique sur le chariot de transfert pour effectuer une opération d’extraction.The aim of the invention is also achieved by a transfer carriage as defined in the preamble, characterized in that it comprises two parallel longitudinal beams forming raceways for the casters of said electrical module outside of said electrical cabinet, and in that the rear ends of the longitudinal members of the transfer cart are arranged to cooperate with the front ends of the lower rails of the electrical cabinet and create continuous raceways allowing the transfer of said electrical module from the transfer cart into the cabinet electric to carry out an insertion operation, and vice versa from the electrical cabinet to the transfer carriage to carry out an extraction operation.
Dans une forme préférée de l’invention, ledit chariot de transfert comporte des moyens de réglage agencés pour ajuster la hauteur desdits longerons. En outre, lesdits longerons sont avantageusement réglables transversalement entre une position centrale ou une position à droite ou à gauche dudit chariot de transfert en fonction de l’implantation de ladite armoire électrique.In a preferred form of the invention, said transfer carriage comprises adjustment means arranged to adjust the height of said longitudinal members. In addition, said longitudinal members are advantageously adjustable transversely between a central position or a position to the right or left of said transfer carriage depending on the location of said electrical cabinet.
Ledit chariot de transfert peut être agencé pour adopter une position de travail dans laquelle il repose sur des roues et permet la manutention d’un module électrique et une position de stockage dans laquelle il repose sur des roulements et permet son rangement à plat dans un espace réduit. Dans ce but, ledit chariot est conçu de manière démontable permettant de l’assembler aisément dans l’une ou l’autre position de travail ou de stockage.Said transfer cart can be arranged to adopt a working position in which it rests on wheels and allows the handling of an electrical module and a storage position in which it rests on bearings and allows it to be stored flat in a space reduced. For this purpose, said trolley is designed in a dismountable manner allowing it to be easily assembled in either working or storage position.
Dans la forme préférée de l’invention, ledit chariot de transfert comporte des roues directionnelles à l’avant et des roues fixes à l’arrière. Les roues directionnelles peuvent être portées par une traverse avant, les roues fixes par une traverse arrière, et la traverse avant et la traverse arrière peuvent être assemblées entre elles par lesdits longerons.In the preferred form of the invention, said transfer cart comprises directional wheels at the front and fixed wheels at the rear. The directional wheels can be carried by a front cross member, the fixed wheels by a rear cross member, and the front cross member and the rear cross member can be assembled together by said longitudinal members.
Avantageusement, ladite traverse arrière peut comporter lesdits moyens de réglage de la hauteur des longerons, constitués d’une glissière fixe inférieure solidaire des roues fixes et d’une glissière mobile supérieure solidaire des longerons, reliées par des organes de réglage agencés pour modifier l’écartement entre les glissières.Advantageously, said rear crossmember may comprise said means for adjusting the height of the spars, consisting of a lower fixed slide secured to the fixed wheels and an upper movable slide secured to the spars, connected by adjustment members arranged to modify the spacing between the slides.
Les extrémités arrière des longerons du chariot comportent avantageusement une zone d’insertion agencée pour s’introduire dans un logement correspondant prévu aux extrémités avant des rails inférieurs de l’armoire électrique et aligner leurs chemins de roulement respectifs.The rear ends of the carriage rails advantageously comprise an insertion zone arranged to fit into a corresponding housing provided at the front ends of the lower rails of the electrical cabinet and align their respective raceways.
Ledit chariot peut en outre comporter un support de verrouillage à l’avant du chariot agencé pour solidariser ledit module électrique sur ledit chariot de transfert par des organes de fixation, permettant de sécuriser ainsi l’ensemble « module et chariot ».Said trolley may also include a locking support at the front of the trolley arranged to secure said electrical module to said transfer trolley by fixing members, thus making it possible to secure the “module and trolley” assembly.
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:The present invention and its advantages will appear better in the following description of several embodiments given by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings, in which:
Dans les exemples de réalisation illustrés, les éléments ou parties identiques portent les mêmes numéros de référence. En outre, les termes qui ont un sens relatif, tels que vertical, horizontal, droite, gauche, avant, arrière, au-dessus, en-dessous, etc. doivent être interprétés dans des conditions normales d’utilisation de l’invention, et telles que représentées sur les figures. Les axes X, Y, Z sont quant à eux définis par un repère orthonormé illustré à la
En référence aux figures, le procédé d’insertion et d’extraction selon l’invention s’adresse aux modules électriques 1 lourds et volumineux, tels que définis dans l’état de la technique, et plus particulièrement aux modules de forte puissance destinés à être installés dans une armoire électrique 2.With reference to the figures, the insertion and extraction method according to the invention is aimed at heavy and bulky electrical modules 1, as defined in the state of the art, and more particularly at high power modules intended for be installed in an electrical cabinet 2.
Un exemple de module électrique 1 connu, appelé également par la suite « module 1 », est illustré à la
constituée de tôles assemblées ou similaires, portée par des pieds 3 et des roulettes 4, 5. Les pieds 3 sont réalisés par des profilés qui s’étendent sur toute la profondeur du module 1. Les roulettes 4, 5 sont fixées latéralement sur les profilés pour se situer à l’extérieur des pieds 3. Elles comportent de préférence des roulettes inférieures 4 d’axe horizontal X et des roulettes inférieures 5 d’axe vertical Y. Le module électrique 1 comporte également des roulettes supérieures 6 d’axe vertical Z fixées sur sa paroi supérieure 14.made of assembled sheets or similar, carried by feet 3 and casters 4, 5. The feet 3 are made by profiles which extend over the entire depth of the module 1. The casters 4, 5 are fixed laterally on the profiles to be located outside the feet 3. They preferably comprise lower casters 4 of horizontal axis X and lower casters 5 of vertical axis Y. The electrical module 1 also includes upper casters 6 of vertical axis Z fixed on its upper wall 14.
Le module électrique 1 comporte sur sa paroi avant 11 une poignée 7 à hauteur d’homme, permettant son déplacement dans un plan de transfert horizontal XY par poussée et traction. Il comporte sur sa paroi arrière 12 des connecteurs de puissance 8 formés par exemple de broches saillantes. Il comporte en outre en face avant, des orifices de verrouillage 9 en partie inférieure et en partie supérieure pour solidariser ledit module 1 à une armoire électrique 2. Les orifices de verrouillage 9 en partie inférieure sont ménagés de préférence dans la partie horizontale des pieds 3, et les orifices de verrouillage 9 en partie supérieure sont ménagés de préférence dans une plaque d’appui 16 dans le prolongement de la paroi avant 11. Le contenu de ce module électrique 1 n’est pas décrit dans la présente demande, étant donné qu’il ne fait pas partie de l’invention. Seuls sont représentés en face avant 11 des ventilateurs 17 pour assurer le refroidissement des composants électriques et électroniques contenus dans ledit module.The electrical module 1 has on its front wall 11 a handle 7 at eye level, allowing it to move in a horizontal transfer plane XY by pushing and pulling. It has on its rear wall 12 power connectors 8 formed for example of projecting pins. It further comprises on the front face, locking holes 9 in the lower part and in the upper part to secure said module 1 to an electrical cabinet 2. The locking holes 9 in the lower part are preferably provided in the horizontal part of the feet 3 , and the locking orifices 9 in the upper part are preferably provided in a support plate 16 in the extension of the front wall 11. The content of this electrical module 1 is not described in the present application, given that it is not part of the invention. Only fans 17 are shown on the front face 11 to ensure cooling of the electrical and electronic components contained in said module.
Un exemple d’armoire électrique 2 connue, appelée également par la suite « armoire 2 », est illustré aux figures 3, 10, 12 et 13. Elle est conçue pour recevoir plusieurs modules 1 côte à côte et former ainsi une unité complète d’alimentation électrique, appelée « produit fini » dans la suite de la description. Le produit fini peut mesurer par exemple 3 mètres en largeur, 1 mètre en profondeur et 2 mètres en hauteur. Il se compose dans l’exemple illustré de deux armoires électriques 2 raccordées électriquement, dont une première armoire 2 de 1,6 mètre en largeur située à gauche du produit fini, et une seconde armoire 2 de 1,4 mètre en largeur située à droite du produit fini, sans que cet exemple et ces valeurs ne soient limitatif.An example of a known electrical cabinet 2, also subsequently called "cabinet 2", is illustrated in Figures 3, 10, 12 and 13. It is designed to receive several modules 1 side by side and thus form a complete unit of power supply, called “finished product” in the remainder of the description. The finished product can measure, for example, 3 meters in width, 1 meter in depth and 2 meters in height. In the illustrated example, it consists of two electrically connected electrical cabinets 2, including a first cabinet 2 of 1.6 meters in width located to the left of the finished product, and a second cabinet 2 of 1.4 meters in width located on the right of the finished product, without this example and these values being limiting.
Chaque armoire électrique 2 comporte une enveloppe 20, de forme parallélépipédique, ouverte en face avant 21 et définie par une paroi arrière 22, des parois latérales 23, une paroi supérieure 24 et une paroi inférieure 25. Elle peut être constituée de tôles assemblées ou similaires, portée par des pieds 26. A titre d’exemple, la première armoire 2 peut être dimensionnée pour recevoir quatre modules 1 identiques, par exemple de 240 kVA chacun, et la seconde armoire peut être dimensionnée pour recevoir un cinquième module 1 de 240kVA, ainsi que d’autres modules nécessaires au fonctionnement du produit fini, tels qu’un module de shunt 1’, un module optionnel personnalisable, un module de raccordement électrique 1’’ chez le client, etc.Each electrical cabinet 2 comprises an envelope 20, of parallelepiped shape, open on the front face 21 and defined by a rear wall 22, side walls 23, an upper wall 24 and a lower wall 25. It can be made up of assembled sheets or similar , carried by feet 26. For example, the first cabinet 2 can be dimensioned to receive four identical modules 1, for example of 240 kVA each, and the second cabinet can be dimensioned to receive a fifth module 1 of 240 kVA, as well as other modules necessary for the operation of the finished product, such as a 1' shunt module, a customizable optional module, a 1'' electrical connection module at the customer's site, etc.
En référence plus particulièrement à la
La face avant 21 de l’armoire électrique 2 est ouverte pour permettre l’insertion, l’extraction et l’accès à chacun des modules électriques 1. Les rails inférieurs 27 comportent des logements 29 de section rectangulaire ouverts en face avant pour permettre une liaison mécanique verrouillée avec le chariot de transfert 40 décrit plus loin. Chaque module 1 installé dans l’armoire 2 est également verrouillé en position montée pour garantir la sécurité des personnes et du matériel. A cet effet, l’armoire 2 comporte en partie inférieure un support de verrouillage 30 horizontal sur lequel reposent les extrémités avant des pieds 3 du module 1, et en partie supérieure un support de verrouillage 31 vertical sur lequel vient en butée la plaque d’appui 16 du module 1, permettant de visser des organes de fixation (non représentés) à travers les orifices de verrouillage 9 correspondants.The front face 21 of the electrical cabinet 2 is open to allow insertion, extraction and access to each of the electrical modules 1. The lower rails 27 include housings 29 of rectangular section open on the front face to allow a mechanical connection locked with the transfer carriage 40 described below. Each module 1 installed in cabinet 2 is also locked in the mounted position to guarantee the safety of people and equipment. For this purpose, the cabinet 2 comprises in the lower part a horizontal locking support 30 on which rest the front ends of the feet 3 of the module 1, and in the upper part a vertical locking support 31 on which the plate abuts. support 16 of module 1, allowing fixing members (not shown) to be screwed through the corresponding locking holes 9.
La paroi arrière 22 de l’armoire électrique 2 est fermée et comporte un système de jeu de barres 32 de puissance sur lequel chaque module électrique 1 va se connecter lors de son insertion dans l’armoire. Les connecteurs de puissance 8 prévus à l’arrière de chaque module 1 vont se connecter sur des zones de raccordement 33 formées par exemple par des barres en cuivre pliées et vissées sur le système de jeu de barres 32, comme représentées à la
En référence plus particulièrement aux figures 2, 6 et 7, le chariot de transfert 40 selon l’invention, appelé également par la suite « chariot 40 », est un outil de manutention qui a été développé spécifiquement pour pouvoir manutentionner individuellement chaque module électrique 1 en dehors d’une armoire électrique 2. Par manutentionner, il faut comprendre : transporter un module 1 sur une petite distance, insérer un module 1 dans une armoire 2, extraire un module 1 d’une armoire 2, déconditionner un module 1 de remplacement sur le site d’un client, etc. En outre, la solution technique qui a été développée permet de répondre au besoin d’un encombrement limité devant une armoire électrique 2, par exemple égal à 1,2mètre, soit à peine plus que la profondeur d’un module 1 de 950 mm, ainsi qu’avec un mur sur le côté gauche ou sur le côté droit de l’armoire 2.With particular reference to Figures 2, 6 and 7, the transfer cart 40 according to the invention, also hereinafter called "cart 40", is a handling tool which was developed specifically to be able to individually handle each electrical module 1 outside an electrical cabinet 2. By handling, we must understand: transport a module 1 over a small distance, insert a module 1 in a cabinet 2, extract a module 1 from a cabinet 2, unpack a replacement module 1 on a customer site, etc. In addition, the technical solution which has been developed makes it possible to meet the need for a limited footprint in front of an electrical cabinet 2, for example equal to 1.2 meters, or barely more than the depth of a module 1 of 950 mm, as well as with a wall on the left or right side of cabinet 2.
Ce chariot de transfert 40 se compose de pièces rigides, en acier ou tout autre matériau compatible, assemblées entre elles par des organes de fixation réversibles, tels que des vis, boulons, clips et autres, autorisant le montage et le démontage de tout ou partie du chariot 40 en fonction des besoins. Il comporte notamment :
- une traverse avant 41 à laquelle sont fixées des roulettes directionnelles 42, par exemple au nombre de trois,
- une traverse arrière 43 à laquelle sont fixées des roulettes fixes 44, par exemple au nombre de deux,
- deux longerons 45, 46 parallèles, dont un longeron gauche 45 et un longeron droit 46, pour relier entre elles la traverse avant 41 et la traverse arrière 43, et porter un module électrique 1 pour le guider lors de son transfert,
- un support de verrouillage 47 sur la traverse avant 41 entre les deux longerons 45, 46 pour fixer le module électrique 1, et
- un système de glissière 48 dans la traverse arrière 43 pour ajuster la hauteur des longerons 45, 46.This transfer cart 40 is made up of rigid parts, made of steel or any other compatible material, assembled together by reversible fixing members, such as screws, bolts, clips and others, allowing the assembly and disassembly of all or part of the carriage 40 according to needs. It includes in particular:
- a front crosspiece 41 to which directional casters 42 are fixed, for example three in number,
- a rear crosspiece 43 to which fixed casters 44 are fixed, for example two in number,
- two parallel spars 45, 46, including a left spar 45 and a right spar 46, to connect the front cross member 41 and the rear cross member 43 together, and carry an electrical module 1 to guide it during its transfer,
- a locking support 47 on the front crosspiece 41 between the two longitudinal members 45, 46 to fix the electrical module 1, and
- a slide system 48 in the rear crossmember 43 to adjust the height of the longitudinal members 45, 46.
Les longerons 45, 46 du chariot de transfert 40 peuvent être montés dans différentes positions : position centrale (
Les longerons 45, 46 du chariot comportent des chemins de roulement CR traversants, conçus pour porter et guider le module électrique 1 lors du transfert (insertion ou extraction) du module 1 dans l’armoire 2. Les chemins de roulement CR ont une section en L, s’étendent sur toute la longueur des longerons 45, 46 et guident les roulettes inférieures 4, 5 du module 1 dans un plan horizontal XY et dans un plan vertical YZ. Le transfert du module 1 s’effectue par poussée ou traction du module 1 via sa poignée 7. Les longerons 45, 46 comportent en outre des zones d’insertion 49 terminées par un biseau, et prévues à l’arrière du chariot 40 afin d’améliorer l’insertion du chariot 40 dans l’armoire électrique 2. Une butée 50 est intercalée entre les zones d’insertion 49 et les longerons 45, 46 pour limiter l’insertion du chariot 40 dans l’armoire 2 dans l’axe Y.The longitudinal members 45, 46 of the carriage include through CR raceways, designed to carry and guide the electrical module 1 during the transfer (insertion or extraction) of the module 1 into the cabinet 2. The CR raceways have a section in L, extend over the entire length of the longitudinal members 45, 46 and guide the lower rollers 4, 5 of module 1 in a horizontal plane XY and in a vertical plane YZ. The transfer of module 1 is carried out by pushing or pulling of module 1 via its handle 7. The longitudinal beams 45, 46 further comprise insertion zones 49 ending in a bevel, and provided at the rear of the carriage 40 in order to improve the insertion of the carriage 40 into the electrical cabinet 2. A stop 50 is inserted between the insertion zones 49 and the longitudinal members 45, 46 to limit the insertion of the carriage 40 into the cabinet 2 in the axis Y.
En référence plus particulièrement aux figures 9 et 11, la traverse arrière 43 du chariot 40 comporte un système de glissière 48 actionné par des organes de réglage 51 permettant de faire varier la hauteur de la traverse arrière 43 et donc la hauteur de l’extrémité arrière des longerons 45, 46. Ce système de glissière 48 comporte une glissière fixe 52 inférieure en forme de U, une glissière mobile 53 supérieure en forme de U inversée, les deux glissières 52, 53 s’emboitant l’une dans l’autre, et étant reliées par les organes de réglage 51. La glissière mobile 53 porte les longerons 45, 46. Dans l’exemple illustré, les organes de réglage 51 sont des vis vissées dans des écrous 54 de la glissière mobile 53 et en appui dans le fond de la glissière fixe 52. Le vissage des organes de réglage 51 dans un sens ou dans le sens opposé permet d’écarter ou de rapprocher la glissière mobile 53 de la glissière fixe 52 suivant la flèche H selon l’axe vertical Z, faisant ainsi varier la hauteur des extrémités arrière des longerons 45, 46. La position réglée peut être verrouillée par des vis de blocage 55 latérales ou tout autre moyen adapté. Ce système de glissière 48 permet de pallier les variations de niveau entre le chariot 40 et l’armoire 2, dans le but d’assurer une continuité des chemins de roulement CR entre le chariot 40 et les rails inférieurs 27 de l’armoire 2. A titre d’exemple, l’amplitude de réglage est égale à +/- 10 mm, sans que cette valeur ne soit limitative. Ce système de glissière 48 peut être remplacé par tout autre système équivalent réalisant une fonction identique ou similaire.With particular reference to Figures 9 and 11, the rear crosspiece 43 of the carriage 40 comprises a slide system 48 actuated by adjustment members 51 making it possible to vary the height of the rear crosspiece 43 and therefore the height of the rear end longitudinal members 45, 46. This slide system 48 comprises a lower fixed slide 52 in the shape of a U, an upper movable slide 53 in the shape of an inverted U, the two slides 52, 53 fitting into one another, and being connected by the adjustment members 51. The movable slide 53 carries the longitudinal members 45, 46. In the example illustrated, the adjustment members 51 are screws screwed into nuts 54 of the movable slide 53 and resting in the bottom of the fixed slide 52. Screwing the adjustment members 51 in one direction or in the opposite direction makes it possible to move the movable slide 53 apart or closer to the fixed slide 52 along the arrow H along the vertical axis Z, making thus vary the height of the rear ends of the longitudinal members 45, 46. The adjusted position can be locked by lateral locking screws 55 or any other suitable means. This slide system 48 makes it possible to compensate for variations in level between the carriage 40 and the cabinet 2, with the aim of ensuring continuity of the raceways CR between the carriage 40 and the lower rails 27 of the cabinet 2. For example, the adjustment range is equal to +/- 10 mm, without this value being limiting. This slide system 48 can be replaced by any other equivalent system performing an identical or similar function.
Etapes pour l’insertion d’un module électrique 1 dans une armoire électrique 2 :
- mettre en place le module 1 sur le chariot de transfert 40, les roulettes inférieures 4, 5 du module 1 étant positionnées sur les chemins de roulement CR du chariot,
- verrouiller le module 1 sur le chariot 40 pour former un ensemble chariot-module rigide et monobloc, en vissant les organes de fixation à travers les orifices de verrouillage 9 prévus à l’avant des pieds 3 du module 1 dans des trous filetés correspondant prévus dans le support de verrouillage 47 à l’avant du chariot 40,
- déplacer l’ensemble chariot-module jusque devant l’armoire 2 via la poignée 7 du module 1, les roues directionnelles 42 à l’avant et les roues fixes 44 à l’arrière du chariot 40 permettant d’effectuer des rotations par rapport à l’axe vertical Z et des translations suivant l’axe horizontal Y (
- insérer le chariot 40 dans l’armoire 2, en introduisant les zones d’insertion 49 (
- en cas de difficulté d’insertion due à un défaut d’alignement entre les zones d’insertion 49 et les logements 29, ajuster la hauteur du chariot 40 avec le système de glissière 48 précédemment décrit (
- lorsque le chariot 40 est complètement inséré dans l’armoire 2, les zones d’insertion 49 sont logées dans les logements 29 gauche et droite, les butées 50 sont contre l’extrémité avant des rails inférieurs 27, et les chemins de roulement CR du chariot 40 et de l’armoire 2 sont alignés et continus,
- verrouiller le chariot 40 au niveau des roues directionnelles 42 en utilisant un frein 56 prévu à cet effet (
- verrouiller le chariot 40 par rapport à l’armoire 2 en introduisant un organe de blocage (non représenté), tel qu’une goupille, dans les deux trous 57 coaxiaux prévus respectivement dans le chariot et dans l’armoire (
- lorsque le chariot 40 est verrouillé par rapport à l’armoire 2, enlever les organes de fixation qui verrouillent le module 1 au chariot 40 en partie avant,
- pousser le module 1 dans l’armoire 2 via la poignée 7 du module (
- retirer les organes de blocage pour libérer le chariot 40 de l’armoire 2,
- reculer le chariot 40 pour sortir les zones d’insertion 49 des logements 29, et déplacer le chariot 40 vide,
- verrouiller le module 1 en position dans l’armoire 2 en vissant les organes de fixation dans le support de verrouillage inférieur 30 et dans le support de verrouillage supérieur 31 prévus dans l’armoire 2 au travers des pieds 3 et de la plaque d’appui 16 du module 1,
- poser un panneau de fermeture 34 pour fermer la face avant de l’armoire 2 (figures 10, 12, 13).
Steps for inserting an electrical module 1 into an electrical cabinet 2:
- place module 1 on the transfer cart 40, the lower casters 4, 5 of module 1 being positioned on the raceways CR of the cart,
- lock module 1 on carriage 40 to form a rigid, one-piece carriage-module assembly, by screwing the fixing members through the locking holes 9 provided at the front of the feet 3 of module 1 into corresponding threaded holes provided in the locking support 47 at the front of the carriage 40,
- move the trolley-module assembly to the front of the cabinet 2 via the handle 7 of module 1, the directional wheels 42 at the front and the fixed wheels 44 at the rear of the trolley 40 allowing rotations to be carried out relative to to the vertical axis Z and translations along the horizontal axis Y (
- insert the carriage 40 into the cabinet 2, introducing the insertion zones 49 (
- in the event of insertion difficulty due to a misalignment between the insertion zones 49 and the housings 29, adjust the height of the carriage 40 with the slide system 48 previously described (
- when the carriage 40 is completely inserted into the cabinet 2, the insertion zones 49 are housed in the left and right housings 29, the stops 50 are against the front end of the lower rails 27, and the raceways CR of the carriage 40 and the cabinet 2 are aligned and continuous,
- lock the carriage 40 at the level of the directional wheels 42 using a brake 56 provided for this purpose (
- lock the carriage 40 relative to the cabinet 2 by introducing a locking member (not shown), such as a pin, into the two coaxial holes 57 provided respectively in the carriage and in the cabinet (
- when the carriage 40 is locked in relation to the cabinet 2, remove the fixing members which lock the module 1 to the carriage 40 in the front part,
- push module 1 into cabinet 2 via handle 7 of the module (
- remove the locking members to release the carriage 40 from the cabinet 2,
- move the carriage 40 back to remove the insertion zones 49 from the housings 29, and move the empty carriage 40,
- lock the module 1 in position in the cabinet 2 by screwing the fixing members into the lower locking support 30 and into the upper locking support 31 provided in the cabinet 2 through the feet 3 and the plate support 16 of module 1,
- install a closing panel 34 to close the front face of the cabinet 2 (figures 10, 12, 13).
Pour procéder à l’extraction d’un module électrique 1 d’une armoire électrique 2, il convient d’effectuer les étapes décrites ci-dessus en sens inverse.To extract an electrical module 1 from an electrical cabinet 2, the steps described above must be carried out in reverse.
En référence plus particulièrement aux figures 14 à 16, et dans le cas où un module électrique 1 doit être envoyé chez un client pour remplacement, le module 1 est livré sur une palette de transport 60 spécifique et doit être transféré sur le chariot de transfert 40. Le module 1 de remplacement est monté et fixé sur une rehausse 61, par exemple en bois ou similaire, par les organes de fixation correspondants vissés à travers les pieds 3 du module 1. La rehausse 61 est ensuite verrouillée sur la palette de transport 60 par l’intermédiaire de tôles de bridage 62. Pour le transport sur le site client, l’ensemble « module, rehausse, palette » est manutentionné avec un tire palette 63 ou chariot de manutention standard (
Etapes pour le transfert du module 1 de remplacement sur le chariot de transfert 40 :
- démonter les tôles de bridage 62 avant et arrière,
- assembler le chariot de transfert 40 sans le sous-ensemble « traverse arrière 43- roues fixes 44 »,
- glisser le chariot 40 sous les roulettes inférieures 4, 5 du module 1 par l’avant du module 1 (
- lorsque l’arrière des longerons 45, 46 sont de l’autre côté de la palette 60, remonter sur le chariot 40 le sous-ensemble « traverse arrière 43-roues fixes 44 » (
- descendre le tire palette 63 pour déposer les roulettes inférieures 4, 5 du module 1 sur les chemins de roulement CR du chariot de transfert 40,
- enlever le tire-palette 63,
- retirer la palette de transport 60,
- retirer la rehausse 61,
- l’ensemble « module 1-chariot 40 » (
- remove the front and rear clamping plates 62,
- assemble the transfer cart 40 without the “rear crossmember 43-fixed wheels 44” sub-assembly,
- slide the carriage 40 under the lower casters 4, 5 of module 1 from the front of module 1 (
- when the rear of the longitudinal members 45, 46 are on the other side of the pallet 60, reassemble the “rear crossmember 43-fixed wheels 44” subassembly on the carriage 40 (
- lower the pallet puller 63 to place the lower casters 4, 5 of module 1 on the raceways CR of the transfer cart 40,
- remove the pallet puller 63,
- remove the transport pallet 60,
- remove the extension 61,
- the “module 1-carriage 40” assembly (
En référence plus particulièrement à la
Etapes pour le rangement du chariot de transfert 40 :
- démonter les longerons 45, 46 fixés sur la traverse avant 41 et sur la traverse arrière 43 par des organes de fixation tels que des vis,
- coucher la traverse avant 41 et la traverse arrière 43 sur le côté des roulements latéraux 58 prévus dans lesdites traverses (figures 2, 6, 7 et 9),
- bloquer les roues directionnelles 42 en position horizontale à l’aide de leur frein 56,
- fixer la traverse avant 41 sur un des longerons 45, 46 et la traverse arrière 43 sur l’autre longeron 46, 45,
- fixer ensemble les deux longerons 45, 46 par des organes de fixation 59 tels que des vis au travers des butées 50 en correspondance prévues à l’extrémité des longerons, le chariot 40 obtenu étant en position de stockage (
- poser au sol le chariot 40 en position de stockage,
- faire rouler le chariot 40 sous l’armoire 2 grâce aux roulements latéraux 58.Steps for storing the transfer cart 40:
- dismantle the longitudinal members 45, 46 fixed on the front crossmember 41 and on the rear crossmember 43 by fixing members such as screws,
- lay the front crosspiece 41 and the rear crosspiece 43 on the side of the lateral bearings 58 provided in said crosspieces (Figures 2, 6, 7 and 9),
- lock the directional wheels 42 in the horizontal position using their brake 56,
- fix the front crossmember 41 on one of the spars 45, 46 and the rear crossmember 43 on the other spar 46, 45,
- fix the two spars 45, 46 together by fixing members 59 such as screws through the corresponding stops 50 provided at the end of the spars, the carriage 40 obtained being in the storage position (
- place the trolley 40 on the ground in the storage position,
- roll the carriage 40 under the cabinet 2 using the side bearings 58.
Pour réassembler le chariot de transfert 40 en position de travail (figures 6 ou 7), il convient d’effectuer les étapes décrites ci-dessus en sens inverse.To reassemble the transfer cart 40 in the working position (figures 6 or 7), the steps described above should be carried out in reverse.
Le chariot de transfert 40 de l’invention peut être décliné pour manutentionner tout type de module 1 lourd et volumineux, à insérer et/ou à extraire de tout type d’armoire 2 ou de logement, non limité au domaine électrique.The transfer cart 40 of the invention can be adapted to handle any type of heavy and bulky module 1, to be inserted and/or extracted from any type of cabinet 2 or housing, not limited to the electrical field.
La présente invention n'est bien entendu pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier dans la limite des revendications annexées. A titre d’exemple, les organes vissés utilisés pour la fixation des pièces du chariot de transfert 40, et pour le verrouillage du module 1 sur le chariot 40, du chariot 40 sur l’armoire 2 et du module dans l’armoire 2, peuvent être remplacés par tout type d’organes équivalents permettant un assemblage avec un outillage simple, ou par tout type de formes d’emboitement complémentaire permettant un assemblage rapide par clipsage ou similaire avec ou sans outillage. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles.The present invention is of course not limited to the embodiments described but extends to any modification and variation obvious to a person skilled in the art within the limits of the appended claims. By way of example, the screwed members used for fixing the parts of the transfer cart 40, and for locking the module 1 on the cart 40, the cart 40 on the cabinet 2 and the module in the cabinet 2, can be replaced by any type of equivalent members allowing assembly with simple tools, or by any type of complementary interlocking shapes allowing rapid assembly by clipping or the like with or without tools. In addition, the technical characteristics of the different embodiments and variants mentioned above can be, in whole or for some of them, combined with each other.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2202330A FR3133724A1 (en) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | Method for inserting and extracting a heavy and bulky electrical module in an electrical cabinet, and transfer cart allowing the implementation of said method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2202330A FR3133724A1 (en) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | Method for inserting and extracting a heavy and bulky electrical module in an electrical cabinet, and transfer cart allowing the implementation of said method |
| FR2202330 | 2022-03-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3133724A1 true FR3133724A1 (en) | 2023-09-22 |
Family
ID=81851138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2202330A Pending FR3133724A1 (en) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | Method for inserting and extracting a heavy and bulky electrical module in an electrical cabinet, and transfer cart allowing the implementation of said method |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR3133724A1 (en) |
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- 2022-03-17 FR FR2202330A patent/FR3133724A1/en active Pending
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Legal Events
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Effective date: 20230922 |
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