FR3133580A1 - Method and device for managing the operating mode of a motor vehicle - Google Patents

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FR3133580A1 FR2202308A FR2202308A FR3133580A1 FR 3133580 A1 FR3133580 A1 FR 3133580A1 FR 2202308 A FR2202308 A FR 2202308A FR 2202308 A FR2202308 A FR 2202308A FR 3133580 A1 FR3133580 A1 FR 3133580A1
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Abstract

L’invention porte sur un procédé de gestion du mode de fonctionnement d’un véhicule automobile, sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for managing the operating mode of a motor vehicle, to a device (100) implementing such a method, as well as to a motor vehicle (1) comprising such a device. Figure for abstract: 1

Description

Procédé et dispositif pour gérer le mode de fonctionnement d’un véhicule automobileMethod and device for managing the operating mode of a motor vehicle Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour fournir des fonctionnalités d’aide à la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du mode de fonctionnement d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures, les poids-lourds, les véhicules utilitaires, etc.The present invention relates to the field of computer and electronic systems which are on board motor vehicles to provide driving assistance functionalities. The invention relates in particular to a method for managing the operating mode of a motor vehicle. The invention also relates to a device implementing such a method. The invention applies to motor vehicles such as land motor vehicles, in particular cars, heavy goods vehicles, utility vehicles, etc.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite. Grâce à de tels systèmes, le conducteur d’un véhicule à motorisation thermique peut notamment contrôler le fonctionnement du véhicule selon plusieurs modes, notamment un mode de fonctionnement économique qui minimise la consommation en carburant. De même, pour les véhicules à motorisation hybride, le conducteur peut généralement choisir le mode de fonctionnement du véhicule entre un mode de fonctionnement entièrement électrique ou un mode de fonctionnement hybride, càd. qui utilise aussi bien la motorisation électrique que la motorisation thermique du véhicule. Ainsi, c’est encore aujourd’hui sur le conducteur que repose la responsabilité de gérer manuellement le mode de fonctionnement de son véhicule. Cela a pour désavantage que l’impact sur la pollution de l’air dû aux rejets polluants des véhicules est aujourd’hui encore complètement tributaire du comportement des conducteurs. De plus, du fait de la croissance importante du parc automobile, les agglomérations expérimentent de plus en plus régulièrement des épisodes de pollution extrême de l’air, ce qui est d’autant plus fâcheux dans la mesure où c’est justement au sein des agglomérations que se concentre la majeure partie des populations. Mais, malgré ce contexte, il n’existe à ce jour aucun dispositif ou procédé qui permet de minimiser de manière automatisée la pollution qu’un véhicule automobile génère lorsqu’il circule dans une agglomération.We know that some current motor vehicles are equipped with computer and electronic systems that provide driving assistance functionalities. Thanks to such systems, the driver of a vehicle with a thermal engine can in particular control the operation of the vehicle in several modes, in particular an economical operating mode which minimizes fuel consumption. Likewise, for vehicles with hybrid engines, the driver can generally choose the vehicle's operating mode between a fully electric operating mode or a hybrid operating mode, i.e. which uses both the electric engine and the thermal engine of the vehicle. Thus, today it is still on the driver who is responsible for manually managing the operating mode of their vehicle. This has the disadvantage that the impact on air pollution due to pollutant emissions from vehicles is still today completely dependent on the behavior of drivers. Furthermore, due to the significant growth in the automobile fleet, urban areas are experiencing episodes of extreme air pollution more and more regularly, which is all the more unfortunate insofar as it is precisely within the urban areas where the majority of populations are concentrated. But, despite this context, there is currently no device or process that makes it possible to automatically minimize the pollution that a motor vehicle generates when it circulates in an urban area.

L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent de minimiser les rejets polluants des véhicules automobiles lorsqu’ils circulent dans les agglomérations.The invention aims to overcome this drawback. The aim of the invention is to provide a method and a device which make it possible to minimize polluting emissions from motor vehicles when they circulate in urban areas.

Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion du mode de fonctionnement d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes de :This goal is achieved, according to a first object of the invention, by means of a method of managing the operating mode of a motor vehicle, the method comprising the steps of:

  1. déterminer si le véhicule circule à l’instant courant dans une agglomération en interagissant avec un appareillage de détection de panneaux de signalisation d’un système d’aide à la conduite et/ou avec un système de navigation du véhicule ; etdetermine whether the vehicle is currently traveling in an urban area by interacting with traffic sign detection equipment of a driving assistance system and/or with a vehicle navigation system; And
  2. provoquer l’activation d’un mode de fonctionnement entièrement électrique ou d’un mode de fonctionnement économique lorsqu’il est établi que le véhicule circule dans une agglomération.cause the activation of a fully electric operating mode or an economical operating mode when it is established that the vehicle is traveling in a built-up area.

Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si le véhicule est à motorisation hybride ou thermique.According to a variant, step ii) may include a step consisting of determining whether the vehicle has a hybrid or thermal engine.

Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer le niveau de charge courant du véhicule lorsqu’il est établi que le véhicule est à motorisation hybride.According to another variant, step ii) may include a step consisting of determining the current charge level of the vehicle when it is established that the vehicle has a hybrid engine.

Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à provoquer l’activation du mode de fonctionnement entièrement électrique lorsqu’il est établi que le véhicule est à motorisation hybride et que le niveau de charge du véhicule est supérieur à une valeur seuil préétablie.According to another variant, step ii) may comprise a step consisting of causing the activation of the fully electric operating mode when it is established that the vehicle has a hybrid engine and that the charge level of the vehicle is greater than one pre-established threshold value.

En outre, l’invention a également pour objet un dispositif pour gérer le mode de fonctionnement d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a device for managing the operating mode of a motor vehicle, the device comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.

De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for executing the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.

Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a support usable in a computer, on which a program as described above is recorded.

Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a device as described above.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:

illustre schématiquement un dispositif selon l’invention équipant un véhicule automobile selon l’invention ; et schematically illustrates a device according to the invention fitted to a motor vehicle according to the invention; And

est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. is a flowchart illustrating the steps of a process according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Un véhicule automobile 1 selon l’invention est illustré sur la . Le véhicule 1 embarque un dispositif 100 selon l’invention pour gérer le mode de fonctionnement d’un véhicule automobile. Le dispositif 100 selon l’invention est un dispositif informatique, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données (et/ou signaux). Selon certains modes de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un système d’aide à la conduite 104 du véhicule. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 104 du véhicule. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec le système d’aide à la conduite 104, mais également, via ce dernier, avec tout autre appareillage qui, de manière conventionnelle, équipe et/ou interagit avec le système d’aide à la conduite 104 du véhicule 1.A motor vehicle 1 according to the invention is illustrated on the . The vehicle 1 carries a device 100 according to the invention to manage the operating mode of a motor vehicle. The device 100 according to the invention is a computing device, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102 and an input and output interface 103 allowing the reception and the transmission of data (and/or signals). According to certain embodiments, the device 100 according to the invention is hosted on one or more of the computers or other electronic control units of the vehicle 1. According to the preferred embodiment, that illustrated on the , the device 100 according to the invention is hosted on a computer and it interacts via its input and output interface 103 with a driving assistance system 104 of the vehicle. Alternatively, the device 100 according to the invention is an integral part of a computer of the driving assistance system 104 of the vehicle. Consequently, whatever the embodiment of the invention, the device 100 according to the invention is always able to interact, through its input and output interface 103, not only with the system of driving assistance 104, but also, via the latter, with any other equipment which, conventionally, equips and/or interacts with the driving assistance system 104 of the vehicle 1.

Selon l’invention, le système d’aide à la conduite 104 comprend au moins un appareillage de contrôle 105 du mode de fonctionnement du véhicule, qui est configuré pour permettre au moins l’activation d’au moins un mode de fonctionnement économique du véhicule lorsque le véhicule est à motorisation thermique et d’un mode de fonctionnement entièrement électrique lorsque le véhicule est à motorisation hybride. A cette fin, l’appareillage de contrôle 105 comprend au moins une interface de commande permettant au conducteur de modifier le mode de fonctionnement du véhicule. De plus, le système d’aide à la conduite 104 comprend au moins un appareillage de détection de panneaux de signalisation 106, qui utilise un appareil de détection, par exemple une caméra, pour réaliser des prises de vues de l’environnement de conduite, et qui est configuré pour analyser les données générées par l’appareil de détection afin de déterminer la nature de panneaux de signalisation qui sont présents dans l’environnement de conduite. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante du système d’aide à la conduite 104 du véhicule automobile 1 selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention peut notamment provoquer l’activation d’un mode de fonctionnement économique ou entièrement électrique et il peut aussi interagir avec un appareillage de détection de panneaux de signalisation.According to the invention, the driving assistance system 104 comprises at least one device 105 for controlling the operating mode of the vehicle, which is configured to allow at least the activation of at least one economical operating mode of the vehicle. when the vehicle has a thermal engine and a fully electric operating mode when the vehicle has a hybrid engine. To this end, the control equipment 105 comprises at least one control interface allowing the driver to modify the operating mode of the vehicle. In addition, the driving assistance system 104 comprises at least one traffic sign detection device 106, which uses a detection device, for example a camera, to take pictures of the driving environment, and which is configured to analyze data generated by the sensing apparatus to determine the nature of traffic signs that are present in the driving environment. Thus, by interacting with or being an integral part of the driving assistance system 104 of the motor vehicle 1 according to the invention, the device 100 according to the invention can in particular cause the activation of an economical or entirely electrical and it can also interact with traffic sign detection equipment.

Par ailleurs, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels pour interagir avec un système de de navigation 107 qui équipe le véhicule automobile 1 selon l’invention. De manière conventionnelle, le système de navigation 107 communique avec un système de positionnement par satellites pour déterminer au moins la localisation courante du véhicule. Ainsi, grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention peut déterminer la localisation courante du véhicule 1.Furthermore, to implement at least one step of the method according to the invention described below, the device 100 according to the invention comprises hardware means (e.g. connectivity) and software for interacting with a navigation system 107 which equips the motor vehicle 1 according to the invention. Conventionally, the navigation system 107 communicates with a satellite positioning system to determine at least the current location of the vehicle. Thus, thanks to these means, the device 100 according to the invention can determine the current location of the vehicle 1.

Par ailleurs, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec une jauge 108 configurée pour mesurer le niveau de charge d’une ou plusieurs batteries du véhicule 1 lorsqu’il est pourvu d’une motorisation hybride. Par ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention peut notamment déterminer le niveau de charge du véhicule 1.Furthermore, to implement at least one step of the method according to the invention described below, the device 100 according to the invention comprises dedicated hardware and software means for interacting with a gauge 108 configured to measure the charge level d one or more batteries of vehicle 1 when it is equipped with a hybrid engine. By these means, the device 100 according to the invention can in particular determine the charge level of the vehicle 1.

Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au dispositif 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du mode de fonctionnement d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .According to the invention, all the elements described above contribute to allowing the device 100 according to the invention to implement a method of managing the operating mode of a motor vehicle, as described below in connection with the .

Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si le véhicule circule à l’instant courant dans une agglomération. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de détection de panneaux de signalisation 106 pour déterminer, par exemple, si celui-ci a détecté un panneau de signalisation indiquant une entrée d’agglomération ou un panneau de signalisation indiquant une limitation de vitesse particulière qui correspond à un environnement de conduite urbain. Dès que l’appareillage de détection de panneaux de signalisation 106 détecte un panneau de signalisation indiquant l’entrée d’une agglomération, le dispositif 100 selon l’invention enregistre cette information dans son support de stockage de données 102, par exemple au moyen d’une variable booléenne. Alternativement ou cumulativement, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le système de navigation 107 du véhicule pour déterminer si la localisation courante du véhicule se trouve au sein d’une agglomération. Grâce à ses fonctionnalités conventionnelles, le système de navigation 107 est en effet en mesure d’utiliser des données de cartographie pour déterminer si la localisation courante du véhicule se trouve au sein d’une agglomération. Ainsi, au terme de cette première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention a établi si le véhicule circule au sein d’une agglomération.According to a first step 201 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines whether the vehicle is traveling at the current time in an urban area. To do this, the device 100 according to the invention interacts with the traffic sign detection equipment 106 to determine, for example, whether the latter has detected a traffic sign indicating an entrance to a town or a traffic sign. indicating a particular speed limit that corresponds to an urban driving environment. As soon as the traffic sign detection equipment 106 detects a traffic sign indicating the entrance to a built-up area, the device 100 according to the invention records this information in its data storage medium 102, for example by means of 'a Boolean variable. Alternatively or cumulatively, the device 100 according to the invention interacts with the navigation system 107 of the vehicle to determine whether the current location of the vehicle is within an urban area. Thanks to its conventional functionalities, the navigation system 107 is in fact able to use mapping data to determine whether the current location of the vehicle is within an urban area. Thus, at the end of this first step 201 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention has established whether the vehicle is circulating within an urban area.

Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, qui est réalisée uniquement lorsqu’il est établi au cours de l’étape précédente que le véhicule circule dans une agglomération, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’activation d’un mode de fonctionnement entièrement électrique ou d’un mode de fonctionnement économique. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de contrôle du mode de fonctionnement 105 du véhicule. Plus spécifiquement, le dispositif 100 selon l’invention détermine d’abord si le véhicule est à motorisation thermique ou hybride en utilisant par exemple son support de stockage de données 102 sur lequel des données caractérisant le type de motorisation du véhicule ont été enregistrées au moment de la conception du véhicule en usine. Ensuite, lorsqu’il établit que le véhicule est à motorisation thermique, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’activation du mode de fonctionnement économique qui minimise la consommation en carburant. Alternativement, lorsqu’il établit que le véhicule est à motorisation hybride, le dispositif 100 selon l’invention détermine alors si le niveau de charge du véhicule est supérieur à une valeur seuil préétablie, qui a été enregistrée sur le support de stockage de données 102 lors de la conception du véhicule en usine. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec la jauge 108 et il compare le niveau de charge courant à la valeur seuil préétablie. Lorsqu’il établit que le niveau de charge du véhicule dépasse la valeur seuil, le dispositif 100 selon l’invention provoque alors l’activation du mode de fonctionnement entièrement électrique.Then, according to a second step 202 of the method according to the invention, which is carried out only when it is established during the previous step that the vehicle is circulating in an urban area, the device 100 according to the invention causes the activation of 'a fully electric operating mode or an economical operating mode. To do this, the device 100 according to the invention interacts with the operating mode control equipment 105 of the vehicle. More specifically, the device 100 according to the invention first determines whether the vehicle has a thermal or hybrid engine using for example its data storage medium 102 on which data characterizing the type of engine of the vehicle were recorded at the time. of vehicle design at the factory. Then, when it establishes that the vehicle is thermally powered, the device 100 according to the invention causes the activation of the economical operating mode which minimizes fuel consumption. Alternatively, when it establishes that the vehicle has a hybrid engine, the device 100 according to the invention then determines whether the charge level of the vehicle is greater than a pre-established threshold value, which has been recorded on the data storage medium 102 during the design of the vehicle at the factory. To do this, the device 100 according to the invention interacts with the gauge 108 and compares the current charge level to the pre-established threshold value. When it establishes that the vehicle's charge level exceeds the threshold value, the device 100 according to the invention then causes the activation of the fully electric operating mode.

Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre de minimiser les rejets polluants des véhicules automobiles lorsqu’ils circulent dans les agglomérations. Par ce biais, le procédé et le dispositif selon l’invention permettent de diminuer la pollution.Thus, thanks to the method and the device according to the invention described above, a solution is provided to make it possible to minimize polluting discharges from motor vehicles when they circulate in urban areas. By this means, the method and the device according to the invention make it possible to reduce pollution.

Claims (8)

Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du mode de fonctionnement du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de :
  1. déterminer (201) si le véhicule circule à l’instant courant dans une agglomération en interagissant avec un appareillage de détection de panneaux de signalisation (106) d’un système d’aide à la conduite (104) et/ou avec un système de navigation (107) du véhicule ; et
  2. provoquer (202) l’activation d’un mode de fonctionnement entièrement électrique ou d’un mode de fonctionnement économique lorsqu’il est établi que le véhicule circule dans une agglomération.
Method for managing, by a computer system (100) on board a motor vehicle, the operating mode of the vehicle, characterized in that the method comprises the steps of:
  1. determine (201) whether the vehicle is traveling at the current time in a built-up area by interacting with traffic sign detection equipment (106) of a driving assistance system (104) and/or with a monitoring system navigation (107) of the vehicle; And
  2. cause (202) the activation of a fully electric operating mode or an economical operating mode when it is established that the vehicle is traveling in a built-up area.
Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si le véhicule est à motorisation hybride ou thermique.Method according to claim 1, characterized in that step ii) comprises a step consisting of determining whether the vehicle has a hybrid or thermal engine. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer le niveau de charge courant du véhicule lorsqu’il est établi que le véhicule est à motorisation hybride.Method according to claim 2, characterized in that step ii) comprises a step consisting of determining the current charge level of the vehicle when it is established that the vehicle has a hybrid engine. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à provoquer l’activation du mode de fonctionnement entièrement électrique lorsqu’il est établi que le véhicule est à motorisation hybride et que le niveau de charge du véhicule est supérieur à une valeur seuil préétablie.Method according to claim 3, characterized in that step ii) comprises a step consisting of causing the activation of the fully electric operating mode when it is established that the vehicle has a hybrid engine and that the charge level of the vehicle is greater than a pre-established threshold value. Dispositif (100) pour gérer le mode de fonctionnement d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.Device (100) for managing the operating mode of a motor vehicle, characterized in that the device comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage medium ( 102) configured to implement a method according to one of the preceding claims. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.Computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method according to one of claims 1 to 4 when said program is executed on a computer. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 6 y est enregistré.Medium usable in a computer, characterized in that a program according to claim 6 is recorded there. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (100) selon la revendication 5.Motor vehicle (1), characterized in that it comprises a device (100) according to claim 5.
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