FR3133231A1 - Measuring instrument configured to determine coordinates of a point of interest - Google Patents

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FR3133231A1
FR3133231A1 FR2201922A FR2201922A FR3133231A1 FR 3133231 A1 FR3133231 A1 FR 3133231A1 FR 2201922 A FR2201922 A FR 2201922A FR 2201922 A FR2201922 A FR 2201922A FR 3133231 A1 FR3133231 A1 FR 3133231A1
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Frédéric PEYNIRAT
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Abstract

Titre de l’invention : Instrument de mesure configuré pour déterminer des coordonnées d’un point d’intérêt La présente invention concerne un instrument de mesure (1) configuré pour déterminer des coordonnées d’un point d’intérêt (P) d’une pièce de véhicule automobile, comprenant un support (10) et une pige (2) s’étendant autour d’un axe de rotation (X), cette pige (2) présentant des moyens de réglage d’une position de l’axe de rotation (X), la pige (2) comprenant une première extrémité (4) en forme de pointe (8) configurée pour être au contact d’un point de projection (P’) du point d’intérêt (P) et une deuxième extrémité (6) participant à porter au moins l’un des moyens de réglage, la pige (2) étant montée pivotante dans un orifice traversant (12) du support (10), une zone de dégagement de matière (22) étant réalisée dans ce support (10) pour permettre une visualisation de la première extrémité (4) au contact de la pièce. Figure de l’abrégé : Figure 4Title of the invention: Measuring instrument configured to determine coordinates of a point of interest The present invention relates to a measuring instrument (1) configured to determine coordinates of a point of interest (P) of a part of a motor vehicle, comprising a support (10) and a pin (2) extending around an axis of rotation (X), this pin (2) having means for adjusting a position of the axis of rotation (X), the rod (2) comprising a first end (4) in the shape of a point (8) configured to be in contact with a projection point (P') of the point of interest (P) and a second end (6) participating in carrying at least one of the adjustment means, the pin (2) being pivotally mounted in a through orifice (12) of the support (10), a material release zone (22) being produced in this support (10) to allow visualization of the first end (4) in contact with the part. Abstract Figure: Figure 4

Description

Instrument de mesure configuré pour déterminer des coordonnées d’un point d’intérêtMeasuring instrument configured to determine coordinates of a point of interest

La présente invention concerne le domaine des instruments de mesure, et plus particulièrement des instruments de mesure qui sont utilisés pour déterminer des coordonnées d’un point dans l’espace, et leur application à des mesures de coordonnées d’un point d’intérêt au sein d’une pièce de véhicule automobile.The present invention relates to the field of measuring instruments, and more particularly measuring instruments which are used to determine coordinates of a point in space, and their application to measurements of coordinates of a point of interest in within a part of a motor vehicle.

Au sein des véhicules automobiles, une détermination précise des coordonnées d’un point d’intérêt est nécessaire pour la mise en œuvre de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS ouadvanced driver-assistance systems) ou encore de systèmes de géolocalisation en temps réel des véhicules lorsqu’ils sont en mouvement, par exemple dans le cadre de l’utilisation d’un système GPS ou d’une centrale inertielle.Within motor vehicles, a precise determination of the coordinates of a point of interest is necessary for the implementation of advanced driver assistance systems (ADAS or advanced driver-assistance systems ) or geolocation systems in real time of vehicles when they are moving, for example when using a GPS system or an inertial unit.

Il peut cependant être difficile voire impossible d’accéder au point d’intérêt dont on cherche à déterminer les coordonnées dans l’espace, que ce soit physiquement ou visuellement. Un tel point peut en effet être disposé, au sein du véhicule, à l’intérieur d’un mécanisme ou plus généralement être recouvert par d’autres pièces.However, it can be difficult or even impossible to access the point of interest whose coordinates in space we are trying to determine, whether physically or visually. Such a point can in fact be placed, within the vehicle, inside a mechanism or more generally be covered by other parts.

La détermination du point d’intérêt fait alors intervenir un point de référence. Ce point de référence est par exemple un point de projection du point d’intérêt, ce point de projection présentant des coordonnées qu’il est possible de localiser directement par mesure optique.Determining the point of interest then involves a reference point. This reference point is for example a projection point of the point of interest, this projection point having coordinates which can be located directly by optical measurement.

Il existe dans l’art antérieur des dispositifs de mesure qui permettent de déterminer les coordonnées de points non accessibles à partir de leurs points de projection. Cependant, de tels dispositifs n’offrent pas une précision suffisante de détection pour un fonctionnement optimal des systèmes avancés d’aide à la conduite et des systèmes de géolocalisation. Les dispositifs de mesure de l’art antérieur peuvent par ailleurs être onéreux, encombrants et nécessiter la présence de plusieurs opérateurs pour permettre leur utilisation.There are measuring devices in the prior art which make it possible to determine the coordinates of non-accessible points from their projection points. However, such devices do not offer sufficient detection precision for optimal operation of advanced driver assistance systems and geolocation systems. The measuring devices of the prior art can also be expensive, bulky and require the presence of several operators to enable their use.

La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de mesure permettant de déterminer précisément les coordonnées d’un point d’intérêt à partir de son point de projection, un tel dispositif présentant un coût limité tout en étant simple d’utilisation.The present invention aims to overcome these drawbacks by proposing a measuring device making it possible to precisely determine the coordinates of a point of interest from its projection point, such a device having a limited cost while being easy to use.

La présente invention a ainsi pour principal objet un instrument de mesure configuré pour déterminer des coordonnées d’un point d’intérêt d’une pièce de véhicule automobile, comprenant un support et une pige s’étendant autour d’un axe de rotation, cette pige présentant des moyens de réglage d’une position de l’axe de rotation, la pige comprenant une première extrémité en forme de pointe configurée pour être au contact d’un point de projection du point d’intérêt et une deuxième extrémité participant à porter au moins l’un des moyens de réglage, la pige étant montée pivotante dans un orifice traversant du support, une zone de dégagement de matière étant réalisée dans ce support pour permettre une visualisation de la première extrémité au contact de la pièce.The main object of the present invention is thus a measuring instrument configured to determine coordinates of a point of interest of a motor vehicle part, comprising a support and a pin extending around an axis of rotation, this pin having means for adjusting a position of the axis of rotation, the pin comprising a first end in the shape of a point configured to be in contact with a point of projection of the point of interest and a second end participating in carrying at least one of the adjustment means, the pin being pivotally mounted in a through orifice of the support, a material release zone being produced in this support to allow visualization of the first end in contact with the part.

L’instrument de mesure selon l’invention permet ainsi de déterminer les coordonnées dans l’espace d’un point d’intérêt à partir d’un point de référence représentatif du point d’intérêt, ici le point de projection. À cet effet, l’instrument de mesure constitue une cible pour un dispositif de mesure tel qu’un tachéomètre et l’instrument de mesure est configuré pour permettre un positionnement précis de cette cible par rapport au point de projection.The measuring instrument according to the invention thus makes it possible to determine the coordinates in space of a point of interest from a reference point representative of the point of interest, here the projection point. For this purpose, the measuring instrument constitutes a target for a measuring device such as a tachometer and the measuring instrument is configured to allow precise positioning of this target relative to the projection point.

Le point d’intérêt est un point auquel un opérateur n’a pas accès directement, par exemple parce qu’il consiste en un centre de gravité d’une pièce du véhicule automobile. Le point de projection est fourni par le fabricant de la pièce dont on cherche à déterminer la position par rapport au reste du véhicule automobile. Ce point de projection peut être marqué en surface de la pièce pour faciliter le positionnement de la pige contre ce point de projection. L’instrument de mesure est notamment mis en œuvre lorsqu’il est assuré que la pièce porteuse du point d’intérêt est dans une position telle que le point de projection et le point d’intérêt sont alignés verticalement.The point of interest is a point to which an operator does not have direct access, for example because it consists of a center of gravity of a part of the motor vehicle. The projection point is provided by the manufacturer of the part whose position we seek to determine in relation to the rest of the motor vehicle. This projection point can be marked on the surface of the part to facilitate positioning of the rod against this projection point. The measuring instrument is used in particular when it is ensured that the part carrying the point of interest is in a position such that the projection point and the point of interest are vertically aligned.

L’instrument de mesure peut ainsi être positionné sur la pièce du véhicule en regard du point de projection. Plus particulièrement, la première extrémité en forme de pointe de cet instrument de mesure est placée au contact du point de projection.The measuring instrument can thus be positioned on the part of the vehicle facing the projection point. More particularly, the first tip-shaped end of this measuring instrument is placed in contact with the projection point.

Le support de l’instrument de mesure est en forme de bague, l’orifice traversant étant ménagé en son centre. La zone de dégagement de matière prévue dans ce support est telle que l’opérateur, lorsqu’il utilise l’instrument de mesure, peut voir la première extrémité en forme de pointe et ainsi vérifier son positionnement au contact du point de projection, et ce sans qu’il ait besoin de se pencher pour regarder sous le support, avec un angle de vue trop horizontale qui empêche de bien vérifier que la pointe est exactement positionnée sur le point de projection.The support of the measuring instrument is in the shape of a ring, with the through hole being provided in its center. The material release zone provided in this support is such that the operator, when using the measuring instrument, can see the first tip-shaped end and thus check its positioning in contact with the projection point, and this without the need to bend over to look under the support, with a viewing angle that is too horizontal which prevents you from properly checking that the tip is exactly positioned on the projection point.

Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de réglage comprennent des vis de réglage traversant le support qui s’étendent sensiblement parallèlement à l’axe de rotation. Des alésages taraudés sont formés dans le support, parallèlement à l’axe de rotation, pour recevoir respectivement une des vis de réglage. On comprend que le vissage ou dévissage d’une vis de réglage permet d’éloigner ou de rapprocher du support l’extrémité libre de cette vis de réglage et donc d’éloigner ou de rapprocher le support de la pièce contre laquelle repose la pointe de la pige.According to one characteristic of the invention, the adjustment means comprise adjustment screws passing through the support which extend substantially parallel to the axis of rotation. Tapped bores are formed in the support, parallel to the axis of rotation, to respectively receive one of the adjustment screws. It is understood that screwing or unscrewing an adjustment screw makes it possible to move the free end of this adjustment screw away or closer to the support and therefore to move the support away or closer to the part against which the tip rests. freelancing.

Les vis de réglage sont disposées de part et d’autre de l’orifice traversant du support. Ces vis de réglage sont par exemple au nombre de trois, disposées à équidistance l’une de l’autre, de sorte à former un triangle équilatéral, participant ainsi à l’isostatisme de l’instrument de mesure.The adjustment screws are located on either side of the through hole in the support. These adjustment screws are for example three in number, arranged equidistant from each other, so as to form an equilateral triangle, thus participating in the isostatism of the measuring instrument.

Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de réglage comprennent un niveau à bulle.According to one characteristic of the invention, the adjustment means comprise a bubble level.

Ce niveau à bulle, formant partie des moyens de réglage, permet à l’opérateur de s’assurer de la verticalité de l’instrument de mesure, et donc de la bonne position de l’axe de rotation, de manière à ce que l’axe de rotation soit dans le prolongement vertical d’une droite passant par le point d’intérêt et le point de projection, un tel alignement vertical étant un prérequis à la détermination des coordonnées du point d’intérêt. Dans le cas où le niveau à bulle donne l’indication que l’instrument de mesure et l’axe de rotation ne sont pas strictement verticaux, l’opérateur règle pas à pas chacune des vis de réglage pour modifier l’orientation du support et donc de la pige jusqu’à obtenir cette position verticale de la pige et de l’axe de rotation.This spirit level, forming part of the adjustment means, allows the operator to ensure the verticality of the measuring instrument, and therefore the correct position of the axis of rotation, so that the The axis of rotation is in the vertical extension of a straight line passing through the point of interest and the point of projection, such vertical alignment being a prerequisite for determining the coordinates of the point of interest. In the case where the spirit level gives the indication that the measuring instrument and the axis of rotation are not strictly vertical, the operator adjusts each of the adjustment screws step by step to modify the orientation of the support and therefore from the pin until you obtain this vertical position of the pin and the axis of rotation.

Selon une autre caractéristique de l’invention, la pige est montée pivotante dans l’orifice traversant du support selon un ajustement glissant juste.According to another characteristic of the invention, the pin is pivotally mounted in the through hole of the support with a precise sliding adjustment.

Un tel ajustement glissant juste permet une rotation de la pige autour de l’axe de rotation au sein de l’orifice traversant du support, ainsi qu’un coulissement de cette pige par rapport au support le long de l’axe de rotation, une position de cet axe de rotation étant conservée. Un jeu entre la pige et un rebord de l’orifice traversant du support est par exemple sensiblement égal à 0,02 millimètre.Such a just sliding adjustment allows rotation of the pin around the axis of rotation within the through hole of the support, as well as sliding of this pin relative to the support along the axis of rotation, a position of this axis of rotation being preserved. A clearance between the pin and an edge of the through hole of the support is for example substantially equal to 0.02 millimeter.

Selon une caractéristique de l’invention, le support présente une première face disposée en regard de la première extrémité de la pige et une deuxième face disposée en regard de la deuxième extrémité de la pige, la zone de dégagement de matière s’étendant sur toute la dimension axiale du support entre la première face et la deuxième face.According to one characteristic of the invention, the support has a first face disposed facing the first end of the rod and a second face arranged facing the second end of the rod, the material release zone extending over the entire the axial dimension of the support between the first face and the second face.

La zone de dégagement de matière s’étendant de manière à déboucher aussi bien sur la première face que sur la deuxième face du support, elle permet à l’utilisateur de l’instrument de mesure d’augmenter la visibilité de ce qui est situé entre la pièce sur laquelle repose l’instrument de mesure et la première face du support en regard de cette pièce.The material release zone extending so as to open onto both the first face and the second face of the support, it allows the user of the measuring instrument to increase the visibility of what is located between the part on which the measuring instrument rests and the first face of the support facing this part.

Selon une caractéristique de l’invention, la zone de dégagement de matière est inclinée par rapport à l’axe de rotation de l’instrument de mesure. L’inclinaison de la zone de dégagement de matière se mesure par la présence d’un angle entre l’axe de rotation de l’instrument de mesure et une droite caractéristique de la zone de dégagement de matière, à savoir par exemple un axe de révolution si la zone de dégagement de matière est formée par une ouverture cylindrique au sein de la matière du support ou une génératrice définissant une paroi d’une zone de dégagement ouverte sur un bord du support si la zone de dégagement de matière est formée par rognage d’un bord du support.According to one characteristic of the invention, the material release zone is inclined relative to the axis of rotation of the measuring instrument. The inclination of the material release zone is measured by the presence of an angle between the axis of rotation of the measuring instrument and a straight line characteristic of the material release zone, namely for example an axis of revolution if the material release zone is formed by a cylindrical opening within the material of the support or a generator defining a wall of a release zone open on an edge of the support if the material release zone is formed by trimming from one edge of the support.

Une telle inclinaison de la zone de dégagement de matière permet à l’utilisateur d’avoir une vue plongeante avec un angle permettant de bien distinguer le positionnement de la pointe de la pige sur le point de projection. L’inclinaison peut être telle qu’un angle mesuré entre la droite caractéristique de la zone de dégagement de matière précédemment évoquée et un plan perpendiculaire à l’axe de rotation et passant par la première extrémité de la pige peut être compris entre 45 ° et 90 °, et notamment être sensiblement égal à 59 °.Such an inclination of the material release zone allows the user to have a bird's-eye view with an angle making it possible to clearly distinguish the positioning of the tip of the rod on the projection point. The inclination can be such that an angle measured between the characteristic straight line of the material release zone previously mentioned and a plane perpendicular to the axis of rotation and passing through the first end of the rod can be between 45° and 90°, and in particular be substantially equal to 59°.

Selon une caractéristique de l’invention, la zone de dégagement de matière forme une découpe depuis un bord du support. Une telle configuration permet de réaliser facilement la zone de dégagement de matière, en venant partiellement enfoncer l’outil d’usinage dans la matière du support, et à des profondeurs variables selon l’inclinaison que l’on souhaite donner à la zone de dégagement de matière.According to one characteristic of the invention, the material release zone forms a cutout from an edge of the support. Such a configuration makes it possible to easily create the material clearance zone, by partially pressing the machining tool into the material of the support, and at variable depths depending on the inclination that one wishes to give to the clearance zone. of matter.

Selon une caractéristique de l’invention, la zone de dégagement de matière forme sur la première face une première portion de cercle et forme sur la deuxième face une deuxième portion de cercle, vus respectivement de la première face et de la deuxième face.According to one characteristic of the invention, the material release zone forms on the first face a first portion of a circle and forms on the second face a second portion of a circle, seen respectively from the first face and the second face.

De telles formes de portions de cercles résultent de l’utilisation d’un outil d’usinage venant enlever de la matière en bordure du support, par exemple une fraise. Et la dimension de ces portions de cercle dépend de l’enfoncement de la fraise dans l’épaisseur du support depuis la bordure. Une inclinaison de la zone de dégagement de matière peut notamment être formée par une évolution de coupe croissante de la deuxième face vers la première face, c’est-à-dire par une évolution de l’enfoncement de la fraise dans la matière du support de plus en plus important au fur et à mesure que l’on se rapproche de la première face.Such shapes of portions of circles result from the use of a machining tool removing material from the edge of the support, for example a milling cutter. And the size of these circle portions depends on the penetration of the cutter into the thickness of the support from the edge. An inclination of the material release zone can in particular be formed by an increasing cutting evolution from the second face towards the first face, that is to say by an evolution of the penetration of the cutter into the material of the support increasingly important as we approach the first side.

Selon une caractéristique, la zone de dégagement de matière présente une paroi de fond inclinée par rapport à l’axe de rotation de l’instrument de mesure. Un angle mesuré entre d’une part une droite s’étendant le long de cette paroi de fond inclinée et d’autre part un plan perpendiculaire à l’axe de rotation et passant par la première extrémité de la pige peut être compris entre 45 ° et 90 °. Préférentiellement, cet angle est sensiblement égal à 59 °. La paroi de fond inclinée de la zone de dégagement de matière correspond à une paroi qui s’étend de la première face à la deuxième face du support. Le plan perpendiculaire à l’axe de rotation et passant par la première extrémité de la pige peut par exemple correspondre à une surface sur laquelle est placé l’instrument de mesure.According to one characteristic, the material release zone has a bottom wall inclined relative to the axis of rotation of the measuring instrument. An angle measured between on the one hand a straight line extending along this inclined bottom wall and on the other hand a plane perpendicular to the axis of rotation and passing through the first end of the rod can be between 45 ° and 90°. Preferably, this angle is substantially equal to 59°. The inclined bottom wall of the material release zone corresponds to a wall which extends from the first face to the second face of the support. The plane perpendicular to the axis of rotation and passing through the first end of the rod can for example correspond to a surface on which the measuring instrument is placed.

Selon une caractéristique de l’invention, la pige est équipée d’un méplat dimensionné de sorte que l’axe de rotation soit disposé dans un plan du méplat, le méplat étant équipé de graduations. En d’autres termes, la pige présente un évidement s’étendant le long de l’axe de rotation entre le support et la deuxième extrémité de la pige. C’est la profondeur de cet évidement qui détermine le dimensionnement du méplat précédemment évoqué, permettant que la surface plane formé par le méplat au sein du volume de la pige de forme cylindrique soit positionné dans un plan comportant l’axe de rotation. On comprend que la présence de ce méplat permet d’offrir une surface plane sur laquelle sont dirigés des rayons lumineux, par exemple de type laser, pour réaliser une mesure de la position de la pige et par extension du point de projection et du point d’intérêt.According to one characteristic of the invention, the pin is equipped with a flat sized so that the axis of rotation is arranged in a plane of the flat, the flat being equipped with graduations. In other words, the pin has a recess extending along the axis of rotation between the support and the second end of the pin. It is the depth of this recess which determines the dimensioning of the flat surface previously mentioned, allowing the flat surface formed by the flat surface within the volume of the cylindrical pin to be positioned in a plane including the axis of rotation. It is understood that the presence of this flat surface makes it possible to provide a flat surface onto which light rays, for example of the laser type, are directed, to measure the position of the pin and by extension the projection point and the point of 'interest.

Selon une autre caractéristique de l’invention, un réglet à graduations est disposé sur le méplat, un axe médian du réglet à graduations étant confondu avec l’axe de rotation.According to another characteristic of the invention, a ruler with graduations is arranged on the flat surface, a central axis of the ruler with graduations being coincident with the axis of rotation.

La première extrémité de la pige qui porte la pointe correspond au point de départ des graduations du réglet, c'est-à-dire à la graduation 0, de sorte qu’un point situé sur la pige au niveau d’une valeur spécifique « X » de graduations est disposé à une distance de « X » centimètres par rapport à la surface de la pièce sur laquelle l’instrument de mesure est positionné.The first end of the rod which carries the tip corresponds to the starting point of the ruler's graduations, that is to say at the 0 graduation, so that a point located on the rod at the level of a specific value " X” of graduations is placed at a distance of “X” centimeters from the surface of the part on which the measuring instrument is positioned.

On comprend que l’ajustement glissant juste qui permet une rotation de la pige autour de l’axe de rotation au sein de l’orifice traversant du support permet par extension une rotation du réglet à graduations. L’opérateur de l’instrument de mesure peut ainsi orienter ce réglet à graduations de sorte à les positionner en face du dispositif de mesure projetant des rayons lumineux sur la pige.We understand that the precise sliding adjustment which allows rotation of the pin around the axis of rotation within the through hole of the support allows by extension rotation of the ruler with graduations. The operator of the measuring instrument can thus orient this ruler with graduations so as to position them opposite the measuring device projecting light rays onto the rod.

Selon une caractéristique de l’invention, la deuxième extrémité comprend une plateforme de support du niveau à bulle. Autrement dit, la plateforme de support participe à porter le niveau à bulle, qui constitue l’une des moyens de réglage de l’instrument de mesure. Le niveau à bulle peut être solidaire de la plateforme de support. Alternativement, le niveau à bulle est amovible par rapport à la plateforme de support. On comprend que selon les modes de réalisation, le niveau à bulle peut être soit un élément distinct de la plateforme de support, soit être solidaire de celle-ci. Lorsque le niveau à bulle et la plateforme de support sont distincts l’un de l’autre, cette plateforme peut comporter des moyens de maintien en position du niveau à bulle.According to one characteristic of the invention, the second end comprises a bubble level support platform. In other words, the support platform helps carry the spirit level, which constitutes one of the means of adjusting the measuring instrument. The spirit level can be attached to the support platform. Alternatively, the spirit level is removable from the support platform. It is understood that depending on the embodiments, the spirit level can either be a separate element of the support platform, or be integral with it. When the spirit level and the support platform are distinct from each other, this platform may include means for holding the spirit level in position.

L’invention concerne en outre une méthode de détermination des coordonnées d’un point d’intérêt d’une pièce de véhicule automobile, comprenant une étape de positionnement de l’instrument de mesure tel que précédemment évoqué, une étape de pointage de l’instrument de mesure par un dispositif produisant des rayons lumineux et une étape de calcul des coordonnées du point d’intérêt. Le dispositif produisant des rayons lumineux est par exemple un télémètre laser.The invention further relates to a method for determining the coordinates of a point of interest of a motor vehicle part, comprising a step of positioning the measuring instrument as previously mentioned, a step of pointing the measuring instrument by a device producing light rays and a step of calculating the coordinates of the point of interest. The device producing light rays is for example a laser rangefinder.

Selon une caractéristique de l’invention, l’étape de positionnement consiste à détecter le point de projection du point d’intérêt, à positionner la première extrémité de la pige au contact du point de projection, et à aligner l’axe de rotation de l’instrument de mesure avec le point d’intérêt.According to one characteristic of the invention, the positioning step consists of detecting the projection point of the point of interest, positioning the first end of the rod in contact with the projection point, and aligning the axis of rotation of the measuring instrument with the point of interest.

La détermination du point de projection est possible grâce à des plans de la pièce de véhicule automobile, de tels plans étant fournis par un constructeur de ce véhicule. Une fois ce point de projection déterminé et détecté ou identifié sur la pièce du véhicule, notamment de sorte à ce que la droite passant par le point de projection et le point d’intérêt soit verticale, l’instrument de mesure est positionné sur cette pièce de façon que la première extrémité de la pige et plus précisément sa pointe soit au contact du point de projection. L’axe de rotation de l’instrument de mesure est ensuite aligné avec le point d’intérêt, et plus particulièrement avec la droite passant par le point d’intérêt et le point de projection, un tel alignement étant facilité par l’utilisation des moyens de réglage, à savoir les vis de réglage et le niveau à bulle.Determining the projection point is possible using plans of the motor vehicle part, such plans being provided by a manufacturer of this vehicle. Once this projection point has been determined and detected or identified on the part of the vehicle, in particular so that the line passing through the projection point and the point of interest is vertical, the measuring instrument is positioned on this part so that the first end of the rod and more precisely its tip is in contact with the projection point. The axis of rotation of the measuring instrument is then aligned with the point of interest, and more particularly with the line passing through the point of interest and the point of projection, such alignment being facilitated by the use of means of adjustment, namely the adjustment screws and the spirit level.

Selon une caractéristique, l’étape de pointage consiste à pointer des rayons lumineux sur le méplat. Cette étape de pointage peut être précédée le cas échéant d’une étape de réglage de l’orientation du méplat, en faisant pivoter la pige au sein de l’orifice traversant du support, autour de l’axe de rotation, afin que la surface plane formée par le méplat soit orientée perpendiculairement à la direction principale d’émission du faisceau des rayons lumineux dirigés vers la pige de l’instrument de mesure. Ainsi, l’opérateur de l’instrument de mesure peut orienter ce réglet à graduations de sorte que les graduations soient, au cours de l’étape de pointage, frappées par les rayons lumineux émis par le dispositif produisant des rayons lumineux. Le positionnement préalable de la pige de sorte que l’axe de rotation soit aligné avec le point d’intérêt, et le fait que le méplat soit dimensionné de sorte que l’axe de rotation soit compris dans le plan défini par la surface plane du méplat, permettent de s’assurer que le méplat reste perpendiculaire à la direction principale d’émission du faisceau des rayons lumineux lors du pivotement de la pige.According to one characteristic, the pointing step consists of pointing light rays onto the flat surface. This pointing step can be preceded if necessary by a step of adjusting the orientation of the flat, by rotating the pin within the through hole of the support, around the axis of rotation, so that the surface plane formed by the flat is oriented perpendicular to the main direction of emission of the beam of light rays directed towards the pin of the measuring instrument. Thus, the operator of the measuring instrument can orient this ruler with graduations so that the graduations are, during the pointing step, struck by the light rays emitted by the device producing light rays. The prior positioning of the pin so that the axis of rotation is aligned with the point of interest, and the fact that the flat is dimensioned so that the axis of rotation is included in the plane defined by the flat surface of the flat, make it possible to ensure that the flat remains perpendicular to the main direction of emission of the beam of light rays when the rod pivots.

Selon une autre caractéristique, au cours de l’étape de calcul, les coordonnées du point d’intérêt sont déduites à partir d’une graduation sur laquelle sont pointés les rayons lumineux.According to another characteristic, during the calculation step, the coordinates of the point of interest are deduced from a graduation on which the light rays are pointed.

Cette étape de calcul prend notamment en considération la valeur de graduation, représentative de la distance entre le point d’impact des rayons lumineux sur la pige et le point de projection confondu avec la pointe formant l’extrémité de la pige, et une distance entre le point d’intérêt et le point de projection.This calculation step takes into consideration in particular the graduation value, representative of the distance between the point of impact of the light rays on the rod and the projection point merging with the point forming the end of the rod, and a distance between the point of interest and the projection point.

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description which follows on the one hand, and examples of embodiment given for informational and non-limiting purposes with reference to the appended drawings on the other hand. , on which ones :

est une représentation schématique d’un instrument de mesure selon l’invention selon une vue de coupe ; is a schematic representation of a measuring instrument according to the invention in a sectional view;

est une représentation schématique de l’instrument de mesure de la selon une vue de côté ; is a schematic representation of the instrument for measuring the from a side view;

est une représentation schématique d’une vue de dessus de l’instrument de mesure de la ; is a schematic representation of a top view of the instrument for measuring the ;

est une représentation schématique d’une autre vue de coupe de l’instrument de mesure de la . is a schematic representation of another sectional view of the instrument for measuring the .

Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.The characteristics, variants and different embodiments of the invention can be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive with respect to each other. In particular, it will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention. compared to the prior art.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.

Les figures 1 et 2 illustrent ainsi, schématiquement, un instrument de mesure 1 selon l’invention, respectivement selon une vue de face, en coupe, et une vue de côté. Un tel instrument de mesure 1 participe à déterminer des coordonnées dans l’espace d’un point d’intérêt P, ce point d’intérêt P pouvant par exemple être situé sur ou dans une pièce de véhicule automobile, tel qu’illustré sur la .Figures 1 and 2 thus illustrate, schematically, a measuring instrument 1 according to the invention, respectively in a front view, in section, and a side view. Such a measuring instrument 1 participates in determining coordinates in space of a point of interest P, this point of interest P being able for example to be located on or in a part of a motor vehicle, as illustrated in the .

L’instrument de mesure 1 présente une pige 2 qui s’étend autour d’un axe de rotation X. Cette pige 2 a une forme telle qu’elle s’inscrit dans un cylindre de section circulaire dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe de rotation X. La pige 2 comprend une première extrémité 4 et une deuxième extrémité 6 opposée à la première extrémité 4, ces extrémités 4, 6 étant définies selon une direction d’extension principale de l’instrument de mesure 1 qui est parallèle à l’axe de rotation X. La première extrémité 4 est en forme de pointe 8, cette pointe 8 étant centrée sur l’axe de rotation X, tandis que la deuxième extrémité 6 est sensiblement plane.The measuring instrument 1 has a rod 2 which extends around an axis of rotation X. This rod 2 has a shape such that it fits into a cylinder of circular section whose axis of revolution coincides with the axis of rotation is parallel to the axis of rotation X. The first end 4 is in the shape of a point 8, this point 8 being centered on the axis of rotation

L’instrument de mesure 1 comprend un support 10 qui est configuré pour coopérer avec la pige 2. Le support 10 peut s’étendre lui aussi autour de l’axe de rotation X. Plus précisément, ce support 10 est une bague qui présente un orifice traversant 12 pour le passage de la pige 2, l’orifice traversant 12 étant sensiblement centré sur par l’axe de rotation X. Cet orifice traversant 12 est notamment visible à la , sur laquelle le support 10 est représenté en coupe.The measuring instrument 1 comprises a support 10 which is configured to cooperate with the pin 2. The support 10 can also extend around the axis of rotation X. More precisely, this support 10 is a ring which has a through orifice 12 for the passage of the pin 2, the through orifice 12 being substantially centered on the axis of rotation , on which the support 10 is shown in section.

La pige 2 est disposée au sein de l’orifice traversant 12 du support 10, et les dimensions axiales de la pige 2 et du support 10, le long de l’axe de rotation X, sont telles que la pige 2 dépasse axialement de part et d’autre du support 10. En d’autres termes, le support 10 est disposé entre la première extrémité 4 de la pige 2 et sa deuxième extrémité 6. Le support 10 est ici disposé au voisinage de la pointe 8 ; on comprend que le support 10 est plus proche de la première extrémité 4 que de la deuxième extrémité 6 de la pige 2.The pin 2 is arranged within the through hole 12 of the support 10, and the axial dimensions of the pin 2 and the support 10, along the axis of rotation and on the other side of the support 10. In other words, the support 10 is disposed between the first end 4 of the rod 2 and its second end 6. The support 10 is here disposed in the vicinity of the tip 8; we understand that the support 10 is closer to the first end 4 than to the second end 6 of the rod 2.

Le montage de la pige 2 par rapport au support 10 permet à la pige d’opérer un pivotement autour de l’axe de rotation X, au sein de l’orifice traversant 12. Plus particulièrement, la pige 2 est montée pivotante dans l’orifice traversant 12 selon un ajustement glissant juste, à savoir ici un ajustement H7g6. On entend par « ajustement glissant juste » que la pige 2 peut pivoter autour de l’axe de rotation X au sein de l’orifice traversant 12 du support 10, une translation de la pige 2 par rapport à ce support 10 le long de l’axe de rotation X étant également autorisée, tout en assurant une position constante de l’axe de rotation X. En d’autres termes, l’ajustement glissant juste est tel qu’il autorise la rotation de la pige 2 au sein du support 10 ainsi que sa translation, mais sans permettre de débattement de la pige 2 au sein de l’orifice traversant 12 qui pourrait modifier la position de l’axe de rotation X. À cet effet, un jeu radial entre la pige 2 et la paroi du support 10 délimitant l’orifice traversant 12 peut par exemple être de l’ordre de deux centièmes de millimètre.The mounting of the pin 2 relative to the support 10 allows the pin to pivot around the axis of rotation X, within the through hole 12. More particularly, the pin 2 is pivotally mounted in the through hole 12 according to a just sliding adjustment, namely here an adjustment H7g6. By "just sliding adjustment" is meant that the rod 2 can pivot around the axis of rotation axis of rotation X also being authorized, while ensuring a constant position of the axis of rotation 10 as well as its translation, but without allowing movement of the pin 2 within the through orifice 12 which could modify the position of the axis of rotation of the support 10 delimiting the through orifice 12 can for example be of the order of two hundredths of a millimeter.

Le support 10 présente une première face 14 et une deuxième face 16 qui s’étendent dans des plans tous deux sensiblement perpendiculaires à la direction d’extension principale de l’instrument de mesure 1 et à l’axe de rotation X, les première et deuxième faces 14, 16 étant sensiblement planes. La première face 14 est en regard de la première extrémité 4 de la pige 2 alors que la deuxième face 16 est en regard de la deuxième extrémité 6 de cette pige 2.The support 10 has a first face 14 and a second face 16 which extend in planes both substantially perpendicular to the main direction of extension of the measuring instrument 1 and to the axis of rotation X, the first and second faces 14, 16 being substantially flat. The first face 14 faces the first end 4 of the rod 2 while the second face 16 faces the second end 6 of this rod 2.

Comme mentionné précédemment, la pige 2 s’inscrit dans un cylindre de révolution autour de l’axe de rotation X. Cette pige 2 est équipée d’un méplat 18, qui correspond à un évidement de la pige 2 entre sa deuxième extrémité 6 et le support 10. Plus précisément, le méplat 18 s’étend entre la deuxième face 16 de ce support 10 et la deuxième extrémité 6 de la pige 2. Ce méplat 18 est dimensionné de sorte que l’axe de rotation X soit disposé dans le plan d’allongement du méplat 18. En d’autres termes, l’évidement qui forme le méplat 18 correspond à une moitié du cylindre de révolution dans lequel s’inscrit la pige 2, tel que particulièrement visible à la .As mentioned previously, the pin 2 fits into a cylinder of revolution around the axis of rotation X. This pin 2 is equipped with a flat 18, which corresponds to a recess in the pin 2 between its second end 6 and the support 10. More precisely, the flat 18 extends between the second face 16 of this support 10 and the second end 6 of the pin 2. This flat 18 is dimensioned so that the axis of rotation elongation plane of the flat 18. In other words, the recess which forms the flat 18 corresponds to one half of the cylinder of revolution in which the pin 2 fits, as particularly visible at the .

Le méplat 18 porte un réglet à graduations 20. Ce réglet à graduations 20 est plus particulièrement disposé sur le méplat 18 de sorte que son axe médian soit confondu avec l’axe de rotation X. Sur les figures, les graduations de ce réglet à graduations 20 vont de 4 centimètres à 8 centimètres, sans que cela soit limitatif de l’invention. Le point de départ des graduations, c'est-à-dire une graduation correspondant à 0 centimètre, correspond à la pointe 8 formée par la première extrémité 6 de la pige 2. En d’autres termes, un point sur le méplat 18 qui est situé au niveau d’une graduation X s’étend à X centimètres de la pointe 8.The flat 18 carries a ruler with graduations 20. This ruler with graduations 20 is more particularly arranged on the flat 18 so that its central axis coincides with the axis of rotation X. In the figures, the graduations of this ruler with graduations 20 range from 4 centimeters to 8 centimeters, without this being limiting to the invention. The starting point of the graduations, that is to say a graduation corresponding to 0 centimeter, corresponds to the point 8 formed by the first end 6 of the pin 2. In other words, a point on the flat 18 which is located at the level of a graduation X extends X centimeters from point 8.

Selon l’invention, le support 10 de l’instrument de mesure 1 présente un usinage qui forme une zone de dégagement de matière 22. Cette zone de dégagement de matière 22 forme une découpe d’un bord 24 du support 10, pouvant notamment résulter d’une opération de fraisage du support 10. La zone de dégagement de matière 22 est notamment inclinée par rapport à l’axe de rotation, afin de permettre un angle de vue plongeant sur la pointe 8 de la pige et donc de faciliter ainsi la visualisation de la pointe 8 et du point de projection P’ et de s’assurer qu’ils sont bien au contact l’un de l’autre.According to the invention, the support 10 of the measuring instrument 1 has machining which forms a material release zone 22. This material release zone 22 forms a cutout of an edge 24 of the support 10, which may in particular result of a milling operation of the support 10. The material release zone 22 is in particular inclined relative to the axis of rotation, in order to allow a plunging viewing angle on the tip 8 of the pin and therefore to facilitate the visualization of the tip 8 and the projection point P' and to ensure that they are in contact with each other.

Tel que particulièrement visible à la , la zone de dégagement de matière 22 s’étend entre la première face 14 et la deuxième face 16, en traversant le support 10 de part en part selon la direction d’extension principale de l’instrument de mesure 1. La zone de dégagement de matière 22 forme de ce fait une découpe sur la première face 14 et une découpe sur la deuxième face 16, ces deux découpes étant en forme de portions de cercles 26, 28 dans le plan des faces 14, 16 respectives. En d’autres termes, la zone de dégagement de matière 22 forme une première portion de cercle 26 sur la première face 14 et une portion de cercle 28 sur la deuxième face 16, ces portions de cercles 26, 28 étant particulièrement visibles sur la vue de dessus de l’instrument de mesure 1 illustrée à la .As particularly visible at the , the material release zone 22 extends between the first face 14 and the second face 16, crossing the support 10 right through in the direction of main extension of the measuring instrument 1. The release zone of material 22 thereby forms a cutout on the first face 14 and a cutout on the second face 16, these two cutouts being in the form of portions of circles 26, 28 in the plane of the respective faces 14, 16. In other words, the material release zone 22 forms a first portion of circle 26 on the first face 14 and a portion of circle 28 on the second face 16, these portions of circles 26, 28 being particularly visible in the view from above of the measuring instrument 1 illustrated in .

Chaque portion de cercle 26, 28 correspond à la forme de l’outil d’usinage utilisé, ici une fraise, ledit outil d’usinage étant plus ou moins enfoncé dans la matière du support lorsqu’il est au niveau de la première face 14 ou de la deuxième face 16. La première portion de cercle 26 et la deuxième portion de cercle 28 présentent ainsi des dimensions différentes, de sorte que la première portion de cercle 26 est plus grande que la deuxième portion de cercle 28. Ces dimensions différentes résultent de la forme de la zone de dégagement de matière 22, qui est donc plus importante sur la première face 14 que sur la deuxième face 16 du support 10. On comprend ainsi que la zone de dégagement de matière 22 correspond à une évolution de découpe décroissante de la première face 14 à la deuxième face 16. La zone de dégagement de matière 22 peut correspondre, sur la première face 14, à un tiers d’une dimension du support 10 mesurée selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X. A titre d’exemple non limitatif, cette zone de dégagement de matière 22 peut s’étendre sur la première face 14 sur quinze millimètres depuis le bord 24 en direction de l’axe de rotation X.Each portion of circle 26, 28 corresponds to the shape of the machining tool used, here a milling cutter, said machining tool being more or less embedded in the material of the support when it is at the level of the first face 14 or the second face 16. The first portion of circle 26 and the second portion of circle 28 thus have different dimensions, so that the first portion of circle 26 is larger than the second portion of circle 28. These different dimensions result of the shape of the material release zone 22, which is therefore more important on the first face 14 than on the second face 16 of the support 10. It is thus understood that the material release zone 22 corresponds to a decreasing cutting evolution from the first face 14 to the second face 16. The material release zone 22 can correspond, on the first face 14, to a third of a dimension of the support 10 measured along a plane perpendicular to the axis of rotation X. By way of non-limiting example, this material release zone 22 can extend on the first face 14 for fifteen millimeters from the edge 24 in the direction of the axis of rotation X.

Tel qu’évoqué précédemment, la zone de dégagement de matière 22 est inclinée par rapport à l’axe de rotation, ce qui résulte de l’évolution de découpe croissante et ce qui se traduit notamment par le fait que la zone de dégagement de matière présente une paroi de fond inclinée 30 par rapport à cet axe de rotation X. Cette paroi de fond inclinée 30, qui est notamment visible en , correspond à une paroi du support 10 délimitant la zone de dégagement de matière 22 et qui s’étend de la première face 14 à la deuxième face 16. Un angle d’inclinaison α de la zone de dégagement de matière 22, mesuré entre d’une part une droite D s’étendant le long de cette paroi de fond inclinée 30 et d’autre part un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X et passant par la pointe 8 de la pige 2, est compris entre 45 ° et 90 ° ; de préférence, un tel angle d’inclinaison α est d’environ 60 °, et il est encore plus préférentiellement sensiblement égal à 59 °.As mentioned previously, the material release zone 22 is inclined relative to the axis of rotation, which results from the increasing cutting evolution and which results in particular in the fact that the material release zone has an inclined bottom wall 30 relative to this axis of rotation X. This inclined bottom wall 30, which is particularly visible in , corresponds to a wall of the support 10 delimiting the material release zone 22 and which extends from the first face 14 to the second face 16. An angle of inclination α of the material release zone 22, measured between d 'on the one hand a straight line D extending along this inclined bottom wall 30 and on the other hand a plane perpendicular to the axis of rotation 90°; preferably, such an angle of inclination α is approximately 60°, and it is even more preferably substantially equal to 59°.

L’angle d’inclinaison α de la zone de dégagement de matière 22 est tel qu’il permet à un utilisateur de l’instrument de mesure 1 une visualisation de la pointe 8 de la première extrémité 4 de la pige 2 sans que l’utilisateur ait à se pencher pour regarder sous le support. Cette visualisation de la pointe 8 est nécessaire pour s’assurer que l’instrument de mesure 1 est correctement positionné et la zone de dégagement de matière telle qu’elle vient d’être décrite permet à l’utilisateur d’avoir une vue plongeante sur la pointe 8 ce qui facilite la visualisation de la concordance de la pointe 8 et d’un point sur lequel la pointe 8 doit reposer.The angle of inclination α of the material release zone 22 is such that it allows a user of the measuring instrument 1 to visualize the tip 8 of the first end 4 of the pin 2 without the user has to bend over to look under the support. This visualization of the tip 8 is necessary to ensure that the measuring instrument 1 is correctly positioned and the material release zone as it has just been described allows the user to have a bird's eye view of the tip 8 which makes it easier to visualize the concordance of the tip 8 and a point on which the tip 8 must rest.

En plus de la zone de dégagement de matière 22, l’instrument de mesure 1 présente des moyens de réglage qui permettent d’assurer son positionnement correct, et plus particulièrement d’assurer le positionnement correct de l’axe de rotation X, à l’aplomb du point sur lequel la pointe 8 doit être en contact.In addition to the material release zone 22, the measuring instrument 1 has adjustment means which make it possible to ensure its correct positioning, and more particularly to ensure the correct positioning of the axis of rotation plumb with the point on which the tip 8 must be in contact.

Les moyens de réglage de l’instrument de mesure 1 peuvent notamment comporter des vis de réglage 32. Ces vis de réglage 32 traversent le support 10 de part en part, c'est-à-dire de sa première face 14 à sa deuxième face 16, en étant sensiblement parallèles à l’axe de rotation X. Ainsi, les têtes des vis de réglages 32 sont du côté de la deuxième face 16, tandis que les extrémités libres des tiges de vis sont du côté de la première face 14. Les vis de réglage 32 coopèrent avec un alésage fileté réalisé dans l’épaisseur du support 10.The adjustment means of the measuring instrument 1 may in particular comprise adjustment screws 32. These adjustment screws 32 pass through the support 10 from one side to the other, that is to say from its first face 14 to its second face 16, being substantially parallel to the axis of rotation The adjustment screws 32 cooperate with a threaded bore made in the thickness of the support 10.

Les vis de réglage sont disposées autour de l’axe de rotation X, c’est-à-dire autour de l’orifice traversant 12 du support 10. Les vis de réglage 32 sont par exemple au nombre de trois pour assurer l’isostatisme de l’instrument de mesure 1. Les vis de réglage 32 sont ici disposées à équidistance les unes des autres de sorte à former un triangle équilatéral, comme illustré en .The adjustment screws are arranged around the axis of rotation of the measuring instrument 1. The adjustment screws 32 are here arranged equidistant from each other so as to form an equilateral triangle, as illustrated in .

Les moyens de réglage de l’instrument de mesure comprennent en outre un niveau à bulle 34, qui sert à assurer une orientation générale de l’instrument de mesure 1 et notamment une orientation verticale. Un tel niveau à bulle 34 est porté par la deuxième extrémité 6 de la pige 2. Plus précisément, cette deuxième extrémité 6 de la pige 2 est configurée pour former une plateforme de support 36 sur laquelle est disposé le niveau à bulle 34. Comme visible notamment aux figures 1 et 2, cette plateforme de support 36 présente une forme de disque dont un diamètre est plus important qu’un diamètre de la pige 2. Selon les modes de réalisation, le niveau à bulle 34 peut être solidaire de la plateforme de support 36 ou amovible par rapport à celle-ci. Le niveau à bulle 34 peut être rendu solidaire de la plateforme de support 36 par collage. Inversement, pour les cas où le niveau à bulle 34 et la plateforme de support 36 sont deux pièces distinctes, la plateforme de support 36 pourra comporter des moyens de maintien en position du niveau à bulle 36, par exemple des ergots ou des murets.The means for adjusting the measuring instrument further comprise a spirit level 34, which serves to ensure a general orientation of the measuring instrument 1 and in particular a vertical orientation. Such a spirit level 34 is carried by the second end 6 of the pin 2. More precisely, this second end 6 of the pin 2 is configured to form a support platform 36 on which the spirit level 34 is arranged. As visible in particular in Figures 1 and 2, this support platform 36 has the shape of a disc whose diameter is greater than a diameter of the pin 2. According to the embodiments, the spirit level 34 can be integral with the platform of support 36 or removable relative to it. The spirit level 34 can be made integral with the support platform 36 by gluing. Conversely, for cases where the spirit level 34 and the support platform 36 are two separate pieces, the support platform 36 may include means for holding the spirit level 36 in position, for example lugs or walls.

Le déploiement des vis de réglage 32 est ajusté, en étant vissées dans un sens ou dans l’autre, de façon à ajuster l’orientation de la pige 2 jusqu’à ce que celle-ci soit verticale, une telle orientation verticale étant vérifiée grâce au niveau à bulle 34. Cette orientation verticale est nécessaire pour la détermination des coordonnées du point d’intérêt P par l’instrument de mesure 1.The deployment of the adjustment screws 32 is adjusted, by being screwed in one direction or the other, so as to adjust the orientation of the pin 2 until it is vertical, such vertical orientation being verified thanks to the spirit level 34. This vertical orientation is necessary for determining the coordinates of the point of interest P by the measuring instrument 1.

Une méthode d’une telle détermination des coordonnées dans l’espace du point d’intérêt P va maintenant être décrite en relation avec la . Comme évoqué précédemment, le point d’intérêt P est situé sur ou dans une pièce de véhicule automobile, par exemple au sein d’une centrale inertielle 38.A method for such a determination of the coordinates in space of the point of interest P will now be described in relation to the . As mentioned previously, the point of interest P is located on or in a part of a motor vehicle, for example within an inertial unit 38.

La détermination des coordonnées de ce point d’intérêt P correspond à une utilisation de l’instrument de mesure 1 comme cible pour un dispositif de mesure tel qu’un tachéomètre. Cette détermination débute par une étape de positionnement de l’instrument de mesure 1. Le point d’intérêt P étant inaccessible, il convient de mesurer la position d’un point de projection P’ de ce point d’intérêt P, contre lequel peut être positionnée la pige 2, puis de calculer en fonction la position du point d’intérêt P. Le point de projection P’ est un point de référence, représentatif du point d’intérêt P, et dont les coordonnées dans l’espace sont connues. De telles coordonnées du point de projection P’ sont par exemple fournies par un constructeur de la pièce de véhicule automobile au sein de laquelle est disposé le point d’intérêt P. On s’assure préalablement à la mesure que la pièce de véhicule automobile soit positionnée de telle sorte que la droite passant par le point d’intérêt P et le point de projection P’ soit verticale.Determining the coordinates of this point of interest P corresponds to using the measuring instrument 1 as a target for a measuring device such as a tachometer. This determination begins with a step of positioning the measuring instrument 1. The point of interest P being inaccessible, it is appropriate to measure the position of a projection point P' of this point of interest P, against which can be positioned the pin 2, then calculate the position of the point of interest P accordingly. The projection point P' is a reference point, representative of the point of interest P, and whose coordinates in space are known . Such coordinates of the projection point P' are for example provided by a manufacturer of the motor vehicle part within which the point of interest P is located. We ensure prior to the measurement that the motor vehicle part is positioned such that the line passing through the point of interest P and the projection point P' is vertical.

L’instrument de mesure 1 est positionné de façon que la pointe 8 de la première extrémité 4 de la pige 2 soit au contact de ce point de projection P’, qui est ici disposé sur une surface plane et horizontale de la centrale inertielle 38. Le positionnement précis de la pointe 8 pour s’assurer du contact entre la pointe 8 et le point de projection P’ est facilité par la présence de la zone de dégagement de matière 22 ; l’angle d’inclinaison α de sa paroi de fond inclinée 30 permet en effet à l’opérateur de l’instrument de mesure 1 de voir la première extrémité 4 de la pige, et donc de s’assurer de son contact avec le point de projection P’.The measuring instrument 1 is positioned so that the tip 8 of the first end 4 of the pin 2 is in contact with this projection point P', which is here placed on a flat and horizontal surface of the inertial unit 38. The precise positioning of the tip 8 to ensure contact between the tip 8 and the projection point P' is facilitated by the presence of the material release zone 22; the angle of inclination α of its inclined bottom wall 30 in fact allows the operator of the measuring instrument 1 to see the first end 4 of the rod, and therefore to ensure its contact with the point of projection P'.

Une fois la pointe 8 au contact du point de projection P’, l’orientation verticale de la pige 2 est ajustée à l’aide des vis de réglage 32 et du niveau à bulle 34, afin de disposer verticalement l’axe de rotation X de l’instrument de mesure 1 et ainsi de l’aligner avec la droite passant par le point de projection P’ et le point d’intérêt P.Once the tip 8 is in contact with the projection point P', the vertical orientation of the pin 2 is adjusted using the adjustment screws 32 and the spirit level 34, in order to arrange the axis of rotation X vertically. of the measuring instrument 1 and thus align it with the line passing through the projection point P' and the point of interest P.

L’étape de positionnement de l’instrument de mesure 1 se poursuit alors par un réglage d’une orientation du méplat 18. L’ajustement glissant juste qui autorise la rotation, autour de l’axe de rotation X, de la pige 2 au sein de l’orifice traversant 12 du support 10 permet également une rotation du réglet à graduations 20, puisque ce réglet à graduations 20 est disposé sur le méplat 18 de la pige 2.The step of positioning the measuring instrument 1 then continues with an adjustment of an orientation of the flat 18. The correct sliding adjustment which authorizes the rotation, around the axis of rotation within the through hole 12 of the support 10 also allows rotation of the ruler with graduations 20, since this ruler with graduations 20 is arranged on the flat 18 of the rod 2.

Le méplat 18 est ainsi orienté de sorte que le réglet à graduations 20 fasse face à un dispositif produisant des rayons lumineux, par exemple un laser, compris dans ce dispositif de mesure. La méthode de détermination des coordonnées du point d’intérêt P comprend en effet une étape de pointage, au cours de laquelle les rayons lumineux du laser sont pointés sur le méplat 18 et plus particulièrement sur le réglet à graduations 20 qu’il porte. Les rayons lumineux du laser sont alors pointés de façon à tendre vers une orientation perpendiculaire au méplat 18 et à son réglet à graduations 20.The flat 18 is thus oriented so that the graduated ruler 20 faces a device producing light rays, for example a laser, included in this measuring device. The method of determining the coordinates of the point of interest P in fact comprises a pointing step, during which the light rays of the laser are pointed at the flat 18 and more particularly at the ruler with graduations 20 which it carries. The light rays of the laser are then pointed so as to tend towards an orientation perpendicular to the flat 18 and to its ruler with graduations 20.

La méthode de détermination comprend par ailleurs une étape de calcul, au cours de laquelle les coordonnées du point d’intérêt P sont déduites à partir de la graduation du réglet à graduations 20 sur laquelle les rayons lumineux sont pointés. Cette étape de calcul fait notamment intervenir une distance entre le point d’intérêt P et le point de projection P’, ainsi qu’une distance entre la pointe 8 de la pige 2 et la graduation du réglet à graduations 20 frappée par les rayons lumineux. Les coordonnées dans l’espace du point d’intérêt P sont ainsi déterminées avec une incertitude de l’ordre d’un millimètre.The determination method also includes a calculation step, during which the coordinates of the point of interest P are deduced from the graduation of the ruler 20 on which the light rays are pointed. This calculation step in particular involves a distance between the point of interest P and the projection point P', as well as a distance between the tip 8 of the rod 2 and the graduation of the ruler with graduations 20 struck by the light rays . The coordinates in space of the point of interest P are thus determined with an uncertainty of the order of one millimeter.

La présente invention propose ainsi un instrument de mesure permettant de déterminer précisément les coordonnées d’un point d’intérêt à partir d’un point de référence dont les coordonnées sont connues, une mise en œuvre d’un tel instrument de mesure étant facilitée.The present invention thus provides a measuring instrument making it possible to precisely determine the coordinates of a point of interest from a reference point whose coordinates are known, implementation of such a measuring instrument being facilitated.

La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens.The present invention cannot, however, be limited to the means and configurations described and illustrated here and it also extends to any equivalent means and configuration as well as to any technically effective combination of such means.

Claims (10)

Instrument de mesure (1) configuré pour déterminer des coordonnées d’un point d’intérêt (P) d’une pièce de véhicule automobile, comprenant un support (10) et une pige (2) s’étendant autour d’un axe de rotation (X), cette pige (2) présentant des moyens de réglage d’une position de l’axe de rotation (X), la pige (2) comprenant une première extrémité (4) en forme de pointe (8) configurée pour être au contact d’un point de projection (P’) du point d’intérêt (P) et une deuxième extrémité (6) participant à porter au moins l’un des moyens de réglage, la pige (2) étant montée pivotante dans un orifice traversant (12) du support (10), une zone de dégagement de matière (22) étant réalisée dans ce support (10) pour permettre une visualisation de la première extrémité (4) au contact de la pièce.Measuring instrument (1) configured to determine coordinates of a point of interest (P) of a motor vehicle part, comprising a support (10) and a pin (2) extending around an axis of rotation (X), this pin (2) having means for adjusting a position of the axis of rotation (X), the pin (2) comprising a first end (4) in the form of a point (8) configured to be in contact with a projection point (P') of the point of interest (P) and a second end (6) participating in carrying at least one of the adjustment means, the rod (2) being pivotally mounted in a through orifice (12) of the support (10), a material release zone (22) being produced in this support (10) to allow visualization of the first end (4) in contact with the part. Instrument de mesure (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de réglage comprennent des vis de réglage (32) traversant le support (10) qui s’étendent sensiblement parallèlement à l’axe de rotation (X).Measuring instrument (1) according to the preceding claim, in which the adjustment means comprise adjustment screws (32) passing through the support (10) which extend substantially parallel to the axis of rotation (X). Instrument de mesure (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de réglage comprennent un niveau à bulle (34).Measuring instrument (1) according to any one of the preceding claims, wherein the adjustment means comprise a spirit level (34). Instrument de mesure (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pige (2) est montée pivotante dans l’orifice traversant (12) du support (10) selon un ajustement glissant juste.Measuring instrument (1) according to any one of the preceding claims, wherein the pin (2) is pivotally mounted in the through hole (12) of the support (10) with a just sliding fit. Instrument de mesure (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (10) présente une première face (14) disposée en regard de la première extrémité (4) de la pige (2) et une deuxième face (16) disposée en regard de la deuxième extrémité (6) de la pige (2), la zone de dégagement de matière (22) s’étendant sur toute la dimension axiale du support entre la première face (14) et la deuxième face (16).Measuring instrument (1) according to any one of the preceding claims, in which the support (10) has a first face (14) disposed facing the first end (4) of the pin (2) and a second face ( 16) arranged opposite the second end (6) of the pin (2), the material release zone (22) extending over the entire axial dimension of the support between the first face (14) and the second face ( 16). Instrument de mesure (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la zone de dégagement de matière (22) est inclinée par rapport à l’axe de rotation de l’instrument de mesure (1).Measuring instrument (1) according to any one of the preceding claims, in which the material release zone (22) is inclined relative to the axis of rotation of the measuring instrument (1). Instrument de mesure (1) selon la revendication précédente, dans lequel la zone de dégagement de matière (22) est inclinée avec un angle (α) mesuré entre d’une part une droite caractéristique (D) de la zone de dégagement de matière et d’autre part un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (X) et passant par la première extrémité (4) de la pige (2) est compris entre 45 ° et 90 °.Measuring instrument (1) according to the preceding claim, in which the material release zone (22) is inclined with an angle (α) measured between on the one hand a characteristic straight line (D) of the material release zone and on the other hand a plane perpendicular to the axis of rotation (X) and passing through the first end (4) of the pin (2) is between 45° and 90°. Instrument de mesure (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la zone de dégagement de matière (22) forme une découpe depuis un bord du support (10).Measuring instrument (1) according to one of the preceding claims, in which the material release zone (22) forms a cutout from an edge of the support (10). Méthode de détermination des coordonnées d’un point d’intérêt (P) d’une pièce de véhicule automobile, comprenant une étape de positionnement de l’instrument de mesure (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, une étape de pointage de l’instrument de mesure (1) par un dispositif produisant des rayons lumineux et une étape de calcul des coordonnées du point d’intérêt (P) au cours de laquelle les coordonnées du point d’intérêt (P) sont déduites à partir d’une graduation sur laquelle sont pointés les rayons lumineux.Method for determining the coordinates of a point of interest (P) of a motor vehicle part, comprising a step of positioning the measuring instrument (1) according to any one of the preceding claims, a pointing step of the measuring instrument (1) by a device producing light rays and a step of calculating the coordinates of the point of interest (P) during which the coordinates of the point of interest (P) are deduced from 'a graduation on which the light rays are pointed. Méthode de détermination selon la revendication précédente, dans laquelle l’étape de positionnement consiste à détecter le point de projection (P’) du point d’intérêt (P), à positionner la première extrémité (4) de la pige (2) au contact du point de projection (P’), et à aligner l’axe de rotation (X) de l’instrument de mesure (1) avec le point d’intérêt (P).
Determination method according to the preceding claim, in which the positioning step consists of detecting the projection point (P') of the point of interest (P), positioning the first end (4) of the pin (2) at the contact of the projection point (P'), and to align the axis of rotation (X) of the measuring instrument (1) with the point of interest (P).
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