FR3132398B1 - Système de commande d’un dispositif muni d’au moins capteur redondé à détection et isolement des pannes d’un desdits capteurs. - Google Patents

Système de commande d’un dispositif muni d’au moins capteur redondé à détection et isolement des pannes d’un desdits capteurs. Download PDF

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Abstract

Système de de commande d’un dispositif (1) muni d’au moins un équipement (1i), le système de commande comprenant au moins un capteur (3) apte à mesurer des grandeurs de fonctionnement du dispositif, et deux voies de mesure spécifiques (3ia, 3ib) d’un capteur redondé pour chaque équipement (1i), au moins un moyen de commande imbriqué (2a,2b) configuré pour déterminer une commande à destination d’au moins un équipement (1i) en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif (1) et d’une mesure sélectionnée pour l’équipement (1i) commandé, le système de commande comprenant en outre un moyen de calcul (5) configuré pour déterminer la mesure sélectionnée pour le au moins un équipement (1i) commandé, par un observateur de type filtre de Kalman, en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif (1) et des mesures des deux voies de mesure spécifiques (3ia, 3ib) d’un capteur redondé pour l’équipement commandé (1i). Figure pour l’abrégé : Fig 1
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