FR3131562A1 - Method and system for detecting tire leaks - Google Patents

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FR3131562A1
FR3131562A1 FR2200082A FR2200082A FR3131562A1 FR 3131562 A1 FR3131562 A1 FR 3131562A1 FR 2200082 A FR2200082 A FR 2200082A FR 2200082 A FR2200082 A FR 2200082A FR 3131562 A1 FR3131562 A1 FR 3131562A1
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Nicolas Guinart
Jean-Charles HUARD
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/064—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle comprising tyre mounted deformation sensors, e.g. to determine road contact area

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique d’une roue d’un véhicule, comprenant les étapes de : - mesure périodique, d’une valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique par un module pneumatique (14) ; - envoi, à une unité centrale électronique (12) équipant le véhicule, de la valeur caractéristique mesurée accompagnée d’une information d’identification (ID14) du module pneumatique ; - collecte, par l’unité centrale électronique, d’une valeur de charge (C) pour la roue correspondante ; - mémorisation (MEM), par l’unité centrale électronique et pour ladite roue, de la valeur caractéristique mesurée et de la valeur de charge collectée ; - détection d’une fuite ou d’un sous gonflage du pneumatique lorsque la valeur caractéristique mesurée pour ladite roue augmente tandis que la valeur de charge associée demeure constante ; - et alerte (AL) au conducteur le cas échéant. Figure pour l’abrégé : Fig ure 3The present invention relates to a method for detecting a leak or under-inflation of a tire of a wheel of a vehicle, comprising the steps of: - periodic measurement of a value (VFP) characteristic of the footprint of the tire by a pneumatic module (14); - sending, to an electronic central unit (12) fitted to the vehicle, the measured characteristic value accompanied by an identification information (ID14) of the pneumatic module; - collection, by the electronic central unit, of a load value (C) for the corresponding wheel; - storage (MEM), by the electronic central unit and for said wheel, of the measured characteristic value and of the collected load value; - detection of a tire leak or under-inflation when the characteristic value measured for said wheel increases while the associated load value remains constant; - and alert (AL) to the driver if necessary. Figure for abstract: Fig ure 3

Description

Procédé et système de détection de fuite d’un pneumatiqueMethod and system for detecting tire leaks

La présente invention se rapporte de manière générale à la détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique d’un véhicule.The present invention generally relates to the detection of a leak or under-inflation of a vehicle tire.

Elle concerne plus particulièrement un procédé et un système permettant de détecter qu’un pneumatique de véhicule fuit ou que le pneumatique est sous gonflé.It relates more particularly to a method and a system making it possible to detect that a vehicle tire is leaking or that the tire is underinflated.

Il est nécessaire que les conducteurs de véhicules soient informés des fuites, sous gonflage et des crevaisons de pneumatiques de leur véhicule afin qu'ils puissent faire réparer ou remplacer le ou les pneumatiques défectueux avant qu'une crevaison ou un éclatement ne se produise.It is necessary for vehicle drivers to be informed of leaking, under-inflated and punctured tires on their vehicle so that they can have the defective tire(s) repaired or replaced before a puncture or burst occurs.

La perte rapide de pression de pneu associée à un éclatement de pneu peut être dangereuse pour un conducteur car elle peut entraîner une perte de contrôle du véhicule et par conséquent des accidents tels que des retournements de véhicules.The rapid loss of tire pressure associated with a tire blowout can be dangerous to a driver because it can lead to loss of vehicle control and consequently accidents such as vehicle rollovers.

Au vu de ce qui précède, des systèmes de détection de fuite ou de sous gonflage de pneumatiques ont été développés.In view of the above, systems for detecting leaks or under inflation of tires have been developed.

Par exemple, des systèmes connus utilisent les changements de pression des pneus comme moyen de détection.For example, known systems use changes in tire pressure as a means of detection.

La pression d'air à l'intérieur des pneumatiques peut être surveillée directement ou indirectement à l'aide de systèmes de surveillance de la pression des pneus (TPMS pour « Tire Pressure Monitoring System » en langue anglaise). Pour le TPMS direct, la pression des pneus est mesurée physiquement à l'aide de capteurs de pression montés sur chaque roue du véhicule. Le TPMS indirect, quant à lui, détermine la pression des pneus en fonction de la vitesse de rotation des roues et d'autres signaux de fonctionnement du véhicule.The air pressure inside the tires can be monitored directly or indirectly using tire pressure monitoring systems (TPMS). For direct TPMS, tire pressure is physically measured using pressure sensors mounted on each wheel of the vehicle. Indirect TPMS, on the other hand, determines tire pressure based on wheel rotation speed and other vehicle operating signals.

Cependant, les systèmes indirects requièrent des capteurs de vitesse de rotation de roue (typiquement embarqués dans les systèmes d’anti-blocage des roues (ABS) ou les correcteurs électroniques de trajectoire (ESP) qui ne sont pas présents sur tous les essieux d’un véhicule (ce qui est notamment le cas des camions ou des remorques).However, indirect systems require wheel rotation speed sensors (typically embedded in anti-lock braking systems (ABS) or electronic trajectory correction (ESP) which are not present on all axles of the vehicle). a vehicle (which is particularly the case for trucks or trailers).

Les systèmes TPMS directs quant à eux requièrent un capteur de pression dédié ce qui implique, en plus du coût que cela représente, des contraintes d’intégration mécanique (notamment de la cellule de pression dans le boitier), des problèmes de qualité (étanchéité, obturation) et, par conséquent, un impact économique supplémentaire. De plus, certains systèmes TPMS directs sont incapables d'identifier l'emplacement du pneu subissant une perte de pression et, à ce titre, d'informer le conducteur du pneu qui doit être réparé ou remplacé.Direct TPMS systems require a dedicated pressure sensor which implies, in addition to the cost that this represents, mechanical integration constraints (in particular of the pressure cell in the case), quality problems (watertightness, obturation) and, therefore, an additional economic impact. Additionally, some direct TPMS systems are unable to identify the location of the tire experiencing pressure loss and, as such, notify the driver which tire needs to be repaired or replaced.

En outre, la pression des pneus à elle seule n'est pas toujours un bon indicateur des crevaisons des pneus, car d'autres facteurs tels que les changements de température ambiante peuvent également entraîner une réduction de la pression des pneus.Additionally, tire pressure alone is not always a good indicator of tire punctures, as other factors such as changes in ambient temperature can also cause a reduction in tire pressure.

Au vu de ce qui précède, d'autres procédés et appareils pour détecter les fuites et les situations de sous gonflage de pneus de véhicules sont souhaitables.In view of the foregoing, other methods and apparatus for detecting leaks and under-inflated situations in vehicle tires are desirable.

L'invention vise à supprimer, ou du moins atténuer, tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur précités.The invention aims to eliminate, or at least mitigate, all or part of the aforementioned drawbacks of the prior art.

Le but de la présente invention est de détecter d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique, sans recourir à un capteur de pression caractéristique des systèmes directs ni à un capteur de vitesse roue caractéristique des systèmes indirects.The aim of the present invention is to detect a leak or under-inflation of a tire, without using a pressure sensor characteristic of direct systems or a wheel speed sensor characteristic of indirect systems.

A cet effet, l’invention concerne un procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique d’une roue d’un véhicule, comprenant les étapes suivantes :
- mesure périodique, d’une valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique par un module pneumatique ;
- envoi, par le module pneumatique à une unité centrale électronique équipant le véhicule, de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée, accompagnée d’une information d’identification prédéterminée du module pneumatique ;
- réception, par l’unité centrale électronique équipant le véhicule, de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée par le module pneumatique et de l’information d’identification associée ;
- collecte, par l’unité centrale électronique équipant le véhicule, d’une valeur de charge pour la roue correspondant au module pneumatique associée à l’information d’identification reçue ;
- mémorisation, par l’unité centrale électronique équipant le véhicule et pour ladite roue, de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée et de la valeur de charge collectée ;
- détection d’une fuite ou d’un sous gonflage du pneumatique lorsque la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée pour ladite roue augmente tandis que la valeur de charge associée à la roue correspondante demeure constante.To this end, the invention relates to a method for detecting a leak or under-inflation of a tire on a wheel of a vehicle, comprising the following steps:
- periodic measurement of a characteristic value of the tire's footprint by a pneumatic module;
- sending, by the pneumatic module to an electronic central unit fitted to the vehicle, the characteristic value of the footprint of the tire measured, accompanied by predetermined identification information of the pneumatic module;
- reception, by the electronic central unit fitted to the vehicle, of the characteristic value of the footprint of the tire measured by the pneumatic module and of the associated identification information;
- collection, by the electronic central unit fitted to the vehicle, of a load value for the wheel corresponding to the pneumatic module associated with the identification information received;
- memorization, by the electronic central unit fitted to the vehicle and for said wheel, of the characteristic value of the footprint of the tire measured and the load value collected;
- detection of a leak or under-inflation of the tire when the characteristic value of the footprint of the tire measured for said wheel increases while the load value associated with the corresponding wheel remains constant.

Le procédé selon l’invention permet ainsi de détecter simplement et rapidement une fuite ou un sous gonflage d’un pneumatique, sans nécessiter de capteur de pression dédié. En effet, une augmentation de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée pour une roue, autrement dit un élargissement de la zone de contact au sol du pneumatique, associée à une absence de variation de la charge appliquée à ladite roue est le signe que le pneumatique de ladite roue se dégonfle.The method according to the invention thus makes it possible to simply and quickly detect a leak or under-inflation of a tire, without requiring a dedicated pressure sensor. Indeed, an increase in the characteristic value of the tire's footprint measured for a wheel, in other words an enlargement of the ground contact zone of the tire, associated with an absence of variation in the load applied to said wheel is the sign that the tire of said wheel is deflating.

Selon un exemple de réalisation, la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique est la longueur d’une zone de contact du pneumatique avec le solAccording to an exemplary embodiment, the characteristic value of the tire's footprint is the length of a contact zone of the tire with the ground

Selon un exemple de réalisation préféré, la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique est un rapport entre une longueur d’une zone de contact du pneumatique avec le sol et le périmètre dudit pneumatique.According to a preferred embodiment, the characteristic value of the footprint of the tire is a ratio between a length of a contact zone of the tire with the ground and the perimeter of said tire.

Selon un exemple de réalisation, une fuite ou un sous gonflage du pneumatique sont détectés lorsque le rapport entre la longueur de la zone de contact du pneumatique avec le sol et le périmètre dudit pneumatique augmente d’une valeur seuil prédéfinie tandis que la valeur de charge associée à la roue correspondante demeure constante.According to an exemplary embodiment, a leak or under-inflation of the tire is detected when the ratio between the length of the contact zone of the tire with the ground and the perimeter of said tire increases by a predefined threshold value while the load value associated with the corresponding wheel remains constant.

Selon un autre exemple de réalisation, une fuite ou un sous gonflage du pneumatique sont détectés lorsque le rapport entre la longueur de la zone de contact du pneumatique avec le sol et le périmètre dudit pneumatique dépasse un taux minimal prédéfini tandis que la valeur de charge associée à la roue correspondante demeure constante.According to another exemplary embodiment, a leak or under-inflation of the tire is detected when the ratio between the length of the contact zone of the tire with the ground and the perimeter of said tire exceeds a predefined minimum rate while the associated load value to the corresponding wheel remains constant.

Dans un mode de réalisation, une fuite ou un sous gonflage du pneumatique sont détectés en utilisant une loi de correspondance entre le rapport entre la longueur de la zone de contact du pneumatique avec le sol et le périmètre dudit pneumatique et la valeur de charge, la loi de correspondance ayant été établie à une pression maximale d’alerte et selon le type de pneumatique.In one embodiment, a leak or under-inflation of the tire is detected using a law of correspondence between the ratio between the length of the contact zone of the tire with the ground and the perimeter of said tire and the load value, the correspondence law having been established at a maximum alert pressure and according to the type of tire.

Selon un autre mode de réalisation, l’étape de mémorisation, par l’unité centrale électronique équipant le véhicule et pour ladite roue, de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée est conditionnée à un régime stabilisé du véhicule.According to another embodiment, the step of memorizing, by the electronic central unit fitted to the vehicle and for said wheel, the characteristic value of the footprint of the measured tire is conditioned on a stabilized speed of the vehicle.

Ainsi, un régime stabilisé du véhicule, permet de s’affranchir de variations transitoires de charge et d’empreinte au sol du pneumatique dues à la dynamique du véhicule et d’améliorer la supervision du pneumatique.Thus, a stabilized vehicle speed makes it possible to overcome transient variations in load and tire footprint due to vehicle dynamics and to improve tire supervision.

Selon un exemple de mise en œuvre avantageux, lorsqu’une variation de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée est détectée, la périodicité de mesure de cette valeur par le module pneumatique est réduite.According to an advantageous example of implementation, when a variation in the characteristic value of the footprint of the measured tire is detected, the periodicity of measurement of this value by the pneumatic module is reduced.

Selon un exemple de mise en œuvre avantageux, le procédé comprend encore les étapes de mesure, par le module pneumatique, d’une température à l’intérieur du pneumatique et d’envoi, à l’unité centrale électronique équipant le véhicule, de cette mesure de température associée à la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée, l’étape de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage étant alors également associée à la détection, par l’unité centrale électronique, d’un dépassement d’un seuil de gradient de température.According to an advantageous example of implementation, the method further comprises the steps of measuring, by the pneumatic module, a temperature inside the tire and sending, to the electronic central unit equipping the vehicle, this temperature measurement associated with the characteristic value of the footprint of the measured tire, the step of detecting a leak or under-inflation then also being associated with the detection, by the electronic central unit, of exceeding a temperature gradient threshold.

En effet, en cas de fuite ou de dégonflement du pneumatique, l’augmentation de la surface de contact au sol entraine une élévation du coefficient de friction entre le pneumatique et le sol et, en conséquence, une élévation de la température mesurée à l’intérieur du pneumatique. Cette information de température permet ainsi de consolider, voire d’accélérer, la détection d’une fuite ou d’un sous gonflage du pneumatique.Indeed, in the event of a leak or deflation of the tire, the increase in the contact surface with the ground leads to an increase in the coefficient of friction between the tire and the ground and, consequently, an increase in the temperature measured at the interior of the tire. This temperature information thus makes it possible to consolidate, or even accelerate, the detection of a leak or under-inflation of the tire.

Selon un exemple de réalisation, la mesure de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique est effectuée avec une périodicité de 16 secondes.According to an exemplary embodiment, the measurement of the characteristic value of the footprint of the tire is carried out with a periodicity of 16 seconds.

Selon un exemple de réalisation, la mesure de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique est effectuée avec une périodicité de 64 secondes.According to an exemplary embodiment, the measurement of the characteristic value of the tire's footprint is carried out with a periodicity of 64 seconds.

Selon un exemple de réalisation, l’envoi par le module pneumatique à l’unité centrale électronique, de la valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique mesurée, de l’information d’identification et de la mesure de température est effectué par radio fréquence.According to an exemplary embodiment, the sending by the pneumatic module to the electronic central unit of the characteristic value of the footprint of the tire measured, of the identification information and of the temperature measurement is carried out by radio frequency.

Selon un exemple de réalisation, l’information de charge est issue d’un dispositif de pesée équipant le véhicule.According to an exemplary embodiment, the load information comes from a weighing device fitted to the vehicle.

Selon un exemple de réalisation, lorsqu’une fuite ou une situation de sous-gonflage est détectée, une alerte est communiquée au conducteur.According to an example embodiment, when a leak or an under-inflation situation is detected, an alert is communicated to the driver.

L’invention concerne encore un système pour la mise en œuvre du procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique d’un véhicule présentant l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées, ledit véhicule comprenant des essieux munis, à chacune de leurs extrémités, d’un bloc roue comportant au moins une roue, ledit système comprenant :
- une unité centrale électronique configurée pour être embarquée sur le véhicule ;
- un module pneumatique configuré pour être fixé sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique de chaque roue du véhicule, apte à mesurer une valeur caractéristique de l’empreinte au sol du pneumatique et à envoyer cette valeur à l’unité centrale électronique ;
- et, un dispositif de pesée configuré pour être embarqué sur le véhicule et apte à fournir une mesure de charge appliquée sur chaque extrémité d’essieu dudit véhicule à l’unité centrale électronique.
L’invention se rapporte encore à un véhicule comprenant des essieux munis, à chacune de leurs extrémités, d’un bloc roue comportant au moins une roue, remarquable en ce qu’il est équipé d’un système tel que susmentionné.The invention also relates to a system for implementing the method of detecting a leak or under-inflation of a tire of a vehicle having any of the aforementioned characteristics, said vehicle comprising axles equipped with, at each of their ends, a wheel block comprising at least one wheel, said system comprising:
- an electronic central unit configured to be on board the vehicle;
- a pneumatic module configured to be fixed on the internal face of the tread of the tire of each wheel of the vehicle, capable of measuring a characteristic value of the footprint of the tire and of sending this value to the electronic central unit ;
- and, a weighing device configured to be on board the vehicle and capable of providing a measurement of the load applied to each axle end of said vehicle to the electronic central unit.
The invention also relates to a vehicle comprising axles provided, at each of their ends, with a wheel block comprising at least one wheel, remarkable in that it is equipped with a system such as aforementioned.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la illustre une vue schématique d’un premier exemple de véhicule automobile équipé d’un système de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage de pneumatique selon l’invention ;
- la illustre une vue schématique d’un second exemple de véhicule équipé d’un système de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage de pneumatique selon l’invention ;
- la est une vue de détail à caractère schématique illustrant une roue munie d’un module pneumatique du système de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage de pneumatique selon l’invention ;
- la illustre un mode de mise en œuvre du procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage de pneumatique selon l’invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and must be read in conjunction with the appended drawings in which:
- there illustrates a schematic view of a first example of a motor vehicle equipped with a system for detecting a leak or under-inflation of a tire according to the invention;
- there illustrates a schematic view of a second example of a vehicle equipped with a system for detecting a leak or under-inflation of a tire according to the invention;
- there is a schematic detail view illustrating a wheel fitted with a pneumatic module of the system for detecting a leak or under-inflation of a tire according to the invention;
- there illustrates one mode of implementation of the method for detecting a leak or under-inflation of a tire according to the invention.

On a représenté à la un véhicule automobile 10 comprenant deux essieux 11, comportant, chacun, à leurs extrémités, une roue 16a, 16b, 16c, 16d.We represented at the a motor vehicle 10 comprising two axles 11, each comprising, at their ends, a wheel 16a, 16b, 16c, 16d.

Le véhicule comprend encore une unité centrale électronique 12, comportant notamment un calculateur électronique connu sous la dénomination « ECU » (sigle anglais pour « Electronic Control Unit ») et une mémoire.The vehicle also includes an electronic central unit 12, including in particular an electronic computer known under the name "ECU" (English acronym for "Electronic Control Unit") and a memory.

Le véhicule comprend encore quatre modules pneumatiques 14a, 14b, 14c, 14d montés, chacun, sur une roue 16a, 16b, 16c, 16d associée. Plus précisément, chaque module pneumatique 14a, 14b, 14c, 14d est configuré pour être fixé sur la bande de roulement interne du pneumatique 17a, 17b, 17c, 17d de chaque roue 16a, 16b, 16c, 16d associée du véhicule 10.The vehicle also includes four pneumatic modules 14a, 14b, 14c, 14d each mounted on an associated wheel 16a, 16b, 16c, 16d. More precisely, each pneumatic module 14a, 14b, 14c, 14d is configured to be fixed on the internal tread of the tire 17a, 17b, 17c, 17d of each associated wheel 16a, 16b, 16c, 16d of the vehicle 10.

Le véhicule comprend encore un ensemble de communications 18 permettant un échange de messages, ou signaux, entre l’unité centrale 12 et chaque module pneumatique 14a, 14b, 14c, 14d.The vehicle also includes a communications set 18 allowing an exchange of messages, or signals, between the central unit 12 and each pneumatic module 14a, 14b, 14c, 14d.

A cet effet, l’ensemble de communications 18 comporte un récepteur 24 qui est associé à l’unité centrale 12 et quatre émetteurs 26a, 26b, 26c, 26d qui sont associés chacun à un module pneumatique 14a, 14b, 14c, 14d respectivement.For this purpose, the communications set 18 comprises a receiver 24 which is associated with the central unit 12 and four transmitters 26a, 26b, 26c, 26d which are each associated with a pneumatic module 14a, 14b, 14c, 14d respectively.

Les messages sont envoyés par chaque module pneumatique 14a, 14b, 14c, 14d à l’unité centrale 12 par radio fréquence et comportent notamment des données représentatives de paramètres de fonctionnement de chaque roue 16a, 16b, 16c, 16d et un code d’identification de chaque module pneumatique 14a, 14b, 14c, 14d.The messages are sent by each pneumatic module 14a, 14b, 14c, 14d to the central unit 12 by radio frequency and include in particular data representative of operating parameters of each wheel 16a, 16b, 16c, 16d and an identification code of each pneumatic module 14a, 14b, 14c, 14d.

Il est également envisagé que la communication se fait selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence ou « UHF ». De préférence, le procédé selon l’invention adopte un protocole de communication du type Bluetooth® qui permet l’émission immédiate d’un message (appelé « scan request » en anglais), en réponse à un message reçu (appelé « advertising » en anglais). Dans ce cas, l’ensemble de communications 18 comporte un émetteur-récepteur qui est associé à l’unité centrale 12 et quatre émetteurs-récepteurs qui sont associés chacun à un module pneumatique 14a, 14b, 14c, 14d respectivement.It is also envisaged that the communication is carried out according to a communications protocol allowing bidirectional exchange of data at short distances using ultra-high frequency or "UHF" radio waves. Preferably, the method according to the invention adopts a Bluetooth® type communication protocol which allows the immediate transmission of a message (called "scan request" in English), in response to a message received (called "advertising" in English). English). In this case, the communications set 18 comprises a transceiver which is associated with the central unit 12 and four transceivers which are each associated with a pneumatic module 14a, 14b, 14c, 14d respectively.

Pour ne pas alourdir inutilement la description, ce qui va être énoncé pour un module pneumatique 14, une roue 16, un pneumatique 17, est valable pour tous les modules pneumatiques, toutes les roues et tous les pneumatiques d’un véhicule automobile 10 qui avaient été précédemment référencés avec les indices a, b, c et d à la .In order not to unnecessarily burden the description, what will be stated for a pneumatic module 14, a wheel 16, a tire 17, is valid for all the pneumatic modules, all the wheels and all the tires of a motor vehicle 10 which had been previously referenced with the indices a, b, c and d at the .

En référence à la , le module pneumatique 14 est fixé sur la face interne 17’ de la bande de roulement du pneumatique 17 de la roue 16. Le module pneumatique 14 comprend un boîtier électronique qui renferme une batterie, une mémoire (non représentés) et des moyens 15 permettant la mesure ou la détermination d’une valeur VFP caractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17.In reference to the , the pneumatic module 14 is fixed on the internal face 17' of the tread of the tire 17 of the wheel 16. The pneumatic module 14 comprises an electronic box which contains a battery, a memory (not shown) and means 15 allowing measuring or determining a value VFP characteristic of the FP footprint on the ground S of the tire 17.

L'empreinte FP est définie comme la zone de contact entre le sol S et le pneumatique 17. L’empreinte FP peut être mesurée ou déterminée selon toute méthode connue en soi, et par exemple comme décrit dans le document EP3237239. Par exemple, le module pneumatique 14 peut comporter un capteur pour mesurer une déformation locale du pneumatique 17 à un emplacement prédéterminé (correspondant à l'emplacement du module pneumatique), un microcontrôleur, pour déterminer la longueur d'empreinte FP sur la base de la déformation mesurée du pneumatique 17. La valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 mesurée par le module pneumatique 14 peut donc être soit une longueur de l’empreinte FP, soit une surface de l’empreinte FP, soit encore un rapport entre la longueur de l’empreinte FP et le périmètre dudit pneumatique.The footprint FP is defined as the contact zone between the ground S and the tire 17. The footprint FP can be measured or determined according to any method known per se, and for example as described in document EP3237239. For example, the pneumatic module 14 may include a sensor for measuring a local deformation of the tire 17 at a predetermined location (corresponding to the location of the pneumatic module), a microcontroller, for determining the imprint length FP on the basis of the measured deformation of the tire 17. The value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 measured by the pneumatic module 14 can therefore be either a length of the footprint FP, or a surface of the footprint FP, or another ratio between the length of the footprint FP and the perimeter of said tire.

Le rapport entre la longueur de l’empreinte FP au sol du pneumatique 17 et le périmètre dudit pneumatique est habituellement désigné par l’acronyme « FPQ » pour « Foot Print Quotient » en langue anglaise.The ratio between the length of the footprint FP on the ground of the tire 17 and the perimeter of said tire is usually designated by the acronym “FPQ” for “Foot Print Quotient” in English.

De plus, le véhicule automobile 10 est encore équipé d’un moyen permettéant de fournir une valeur de charge C appliquée sur chacune des extrémités des essieux 11 du véhicule 10 et à fournir cette mesure, de manière filaire ou sans fil, à l’unité centrale électronique 12. Par exemple, ce moyen est un dispositif de pesée comprenant des capteurs 22a, 22b, 22c, 22d (uniformément appelés « capteur de pesée 22 » ci-après), aptes à mesurer une charge C appliquée sur chacune des extrémités des essieux 11 du véhicule 10 et à fournir cette mesure, de manière filaire ou sans fil, à l’unité centrale électronique 12. Dans le cas illustré à la , le véhicule 10 comprend quatre roues 16, soit une roue à chacune des extrémités des essieux 11, de sorte que chaque capteur de pesée 22 du dispositif de pesée est associé à une roue 16 dont il mesure la charge appliquée. Il est entendu que le véhicule 10 peut également comporter plus de roues, et même des ensembles de roues, comme illustré à la .In addition, the motor vehicle 10 is also equipped with a means making it possible to provide a load value C applied to each of the ends of the axles 11 of the vehicle 10 and to provide this measurement, in a wired or wireless manner, to the unit electronic central 12. For example, this means is a weighing device comprising sensors 22a, 22b, 22c, 22d (uniformly called "weighing sensor 22" below), capable of measuring a load C applied to each of the ends of the axles 11 of the vehicle 10 and to provide this measurement, wired or wirelessly, to the electronic central unit 12. In the case illustrated in , the vehicle 10 comprises four wheels 16, i.e. one wheel at each of the ends of the axles 11, so that each weighing sensor 22 of the weighing device is associated with a wheel 16 of which it measures the applied load. It is understood that the vehicle 10 can also include more wheels, and even sets of wheels, as illustrated in .

En effet, la illustre un véhicule 10 de type camion comprenant plusieurs essieux comprenant à leurs extrémités, soit une roue, soit un ensemble 160 de deux roues jumelles 16. Par simplification, un seul essieu 11 est représenté et le système selon l’invention n’est illustré que pour un ensemble 160 de roues 16 mais il est évident que cela vaut pour toutes les roues et ensembles de roues du véhicule. Chaque roue 16, de l’ensemble de roue 160 comporte un module pneumatique 14 pour la mesure d’une valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 de la roue 16. Pour les extrémités d’essieux 11 comprenant un ensemble 160 de roues 16, les capteurs de charge 22 sont configurés pour mesurer ou déterminer une charge C associée à l’ensemble 160 de roues 16.In fact, the illustrates a vehicle 10 of the truck type comprising several axles comprising at their ends, either a wheel, or a set 160 of two twin wheels 16. For simplification, a single axle 11 is shown and the system according to the invention is only illustrated for a 160 set of 16 wheels but it is obvious that this applies to all wheels and wheel sets on the vehicle. Each wheel 16 of the wheel assembly 160 comprises a pneumatic module 14 for measuring a value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 of the wheel 16. For the axle ends 11 comprising a set 160 of wheels 16, the load sensors 22 are configured to measure or determine a load C associated with the set 160 of wheels 16.

De manière alternative, la valeur de charge C peut également être obtenue de manière indirecte. Par exemple l’information de charge C est obtenue par l’exploitation de l’information de couple appliqué aux roues, combiné avec les variations de vitesses linéaires du véhicule.Alternatively, the charge value C can also be obtained indirectly. For example, the load information C is obtained by using the torque information applied to the wheels, combined with the linear speed variations of the vehicle.

En référence à la nous allons maintenant décrire un mode de réalisation du procédé de de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique d’une roue d’un véhicule 10, selon l’invention.In reference to the we will now describe an embodiment of the method for detecting a leak or under-inflation of a tire of a wheel of a vehicle 10, according to the invention.

Lorsque le véhicule 10 est à l’arrêt, il est surveillé, la mise en mouvement R du véhicule autrement dit si le véhicule se met à rouler R. L’information de mouvement R du véhicule 10 peut être une information connue de l’unité centrale électronique 12. Avantageusement, l’information de mouvement R du véhicule 10 est déterminée par chaque module pneumatique 14. Selon un exemple de réalisation, cette information de mise en mouvement R du véhicule 10 est déterminée à partir de mesures périodiques, par exemple toutes les 64 secondes, de l’accélération Acc de la roue 16 qui comprend le module pneumatique 14, au moyen d’un capteur d’accélération radiale dont peut être muni le module pneumatique. Une fois que le véhicule est déclaré comme étant roulant R, chaque module pneumatique 14 mesure, périodiquement, une valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17. Ces mesures sont par exemple réalisées toutes les 16 secondes lorsque le véhicule est roulant. En effet, la détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique est critique lorsque le véhicule est roulant qu’à l’arrêt de sorte que la supervision de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S est réalisée avec une fréquence plus intense lorsque le véhicule roule que s’il est stationné.When the vehicle 10 is stopped, it is monitored, the movement R of the vehicle, in other words if the vehicle starts to roll R. The movement information R of the vehicle 10 can be information known to the unit electronic control unit 12. Advantageously, the movement information R of the vehicle 10 is determined by each pneumatic module 14. According to an exemplary embodiment, this movement information R of the vehicle 10 is determined from periodic measurements, for example all the 64 seconds, of the Acc acceleration of the wheel 16 which comprises the pneumatic module 14, by means of a radial acceleration sensor with which the pneumatic module can be fitted. Once the vehicle is declared as being running R, each pneumatic module 14 measures, periodically, a value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17. These measurements are for example carried out every 16 seconds when the vehicle is rolling. Indeed, the detection of a leak or under-inflation of a tire is critical when the vehicle is moving than when stationary so that the supervision of the V FP value characteristic of the FP footprint on the ground S is performed with a more intense frequency when the vehicle is moving than if it is parked.

Le module pneumatique envoie ensuite cette valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S à l’unité centrale électronique 12, accompagnée d’une information d’identification ID14prédéterminée du module pneumatique 14.The pneumatic module then sends this value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S to the electronic central unit 12, accompanied by predetermined identification information ID 14 of the pneumatic module 14.

Simultanément, chaque capteur 22 du dispositif de pesée mesure, une valeur de charge C appliquée à une roue 16. Cette mesure de charge C est réalisée soit en continue, soit périodiquement selon les mêmes fréquences que la mesure de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 par exemple. Chaque information de charge C est mise à disposition de l’unité centrale électronique 12, accompagnée d’une information d’identification ID16de la roue, ou ensemble 160 de roues, dont la charge a été mesurée.Simultaneously, each sensor 22 of the weighing device measures a load value C applied to a wheel 16. This load measurement C is carried out either continuously or periodically at the same frequencies as the measurement of the value V FP characteristic of the FP footprint on the ground S of tire 17 for example. Each load information C is made available to the electronic central unit 12, accompanied by identification information ID 16 of the wheel, or set 160 of wheels, whose load has been measured.

Ainsi, l’unité centrale électronique 12 :
- reçoit, d’une part, les valeurs VFPcaractéristiques de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 mesurées par chaque module pneumatique 14 et l’information d’identification ID14associée, pour chacune des roues 16 ;
- et, collecte, d’autre part, les valeurs de charge C appliquée à chacune des roues 16, ou ensemble 160 de roues 16, et l’information d’identification ID16associée.Thus, the electronic central unit 12:
- receives, on the one hand, the values V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 measured by each pneumatic module 14 and the associated identification information ID 14 , for each of the wheels 16;
- and, collects, on the other hand, the load values C applied to each of the wheels 16, or set 160 of wheels 16, and the associated identification information ID 16 .

L’unité centrale électronique 12 mémorise alors dans une mémoire MEM, pour chacune des roues 16, ou ensemble 160 de roues 16, la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 et la valeur de charge C appliquée à ladite roue 16, ou ensemble 160 de roues 16.The electronic central unit 12 then stores in a memory MEM, for each of the wheels 16, or set 160 of wheels 16, the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 and the load value C applied to said wheel 16, or set 160 of wheels 16.

Si, pour une roue donnée, la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 augmente d’une valeur seuil prédéterminée tandis que la valeur de charge C appliquée à cette roue donnée demeure sensiblement constante, autrement dit constante, à une erreur de mesure près, alors il est détecté une fuite ou un sous gonflage du pneumatique 17 de ladite roue donnée.If, for a given wheel, the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 increases by a predetermined threshold value while the load value C applied to this given wheel remains substantially constant, in other words constant, up to one measurement error, then a leak or under-inflation of the tire 17 of said given wheel is detected.

En effet, une augmentation de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 mesurée pour une roue, autrement dit un élargissement de la zone de contact au sol S du pneumatique 17, associée à une absence de variation de la charge C appliquée à ladite roue est le signe que le pneumatique de ladite roue se dégonfle.Indeed, an increase in the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 measured for a wheel, in other words an enlargement of the contact zone on the ground S of the tire 17, associated with an absence of variation in the load C applied to said wheel is the sign that the tire of said wheel is deflating.

Lorsqu’une fuite ou une situation de sous-gonflage est détectée, une alerte AL est générée et communiquée au conducteur avec l’information d’identité ID16de la roue 16 pour laquelle la fuite ou le sous-gonflage a été détectée afin que cette roue 16 puisse être vérifiée. Pour plus de simplification pour l’utilisateur, c’est l’information de position de la roue 16 sur le véhicule 10 qui est transmise, à savoir avant-droite, avant-gauche, arrière-droite ou arrière-gauche. Dans le cas d’un ensemble 160 de roues 16, c’est la désignation de l’ensemble 160 qui est transmise à l’utilisateur qui peut ensuite vérifier laquelle des roues 16 de l’ensemble 160 de roues est concernée par la fuite ou la situation de sous-gonflage.When a leak or an under-inflation situation is detected, an AL alert is generated and communicated to the driver with the identity information ID 16 of the wheel 16 for which the leak or under-inflation was detected so that this wheel 16 can be checked. For greater simplification for the user, it is the position information of the wheel 16 on the vehicle 10 which is transmitted, namely front-right, front-left, rear-right or rear-left. In the case of a set 160 of wheels 16, it is the designation of the set 160 which is transmitted to the user who can then check which of the wheels 16 of the set 160 of wheels is affected by the leak or the under-inflation situation.

En cas de détection d’un sous gonflage ou d’une fuite, il peut également être prévu de réduire la périodicité de mesure de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 par le module pneumatique 14. En effet, il peut être opportun d’accélérer les mesures de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 dans des conditions critiques d’usage pour avoir une meilleure information. Optionnellement, il peut également prévu un filtrage préalable de l’historique des mesures de valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 afin d’éliminer les problèmes de bruit de mesure.In the event of detection of under-inflation or a leak, it may also be possible to reduce the frequency of measurement of the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 by the pneumatic module 14. Indeed, it may be appropriate to accelerate the measurements of the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 under critical conditions of use to obtain better information. Optionally, it can also provide prior filtering of the history of value measurements V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 in order to eliminate measurement noise problems.

Dans un mode de réalisation alternatif, une fuite ou un sous gonflage du pneumatique sont détectés lorsque le rapport FPQ entre la longueur de la zone de contact (autrement dit de l’empreinte FP) du pneumatique 17 avec le sol S et le périmètre dudit pneumatique augmente d’une valeur seuil prédéfinie tandis que la valeur de charge C associée à la roue correspondante demeure constante.In an alternative embodiment, a leak or under-inflation of the tire is detected when the ratio FPQ between the length of the contact zone (in other words the footprint FP) of the tire 17 with the ground S and the perimeter of said tire increases by a predefined threshold value while the load value C associated with the corresponding wheel remains constant.

Encore de manière alternative, une fuite ou un sous gonflage du pneumatique sont détectés lorsque le rapport FPQ entre la longueur de la zone de contact du pneumatique 17 avec le sol S et le périmètre dudit pneumatique dépasse un taux minimal prédéfini tandis que la valeur de charge C associée à la roue correspondante demeure constante.Still alternatively, a leak or under-inflation of the tire is detected when the ratio FPQ between the length of the contact zone of the tire 17 with the ground S and the perimeter of said tire exceeds a predefined minimum rate while the load value C associated with the corresponding wheel remains constant.

Il est encore envisagé, alternativement, d’utiliser une loi de correspondance entre le rapport FPQ entre la longueur de la zone de contact du pneumatique 17 avec le sol S et le périmètre dudit pneumatique, et la valeur de charge C pour détecter une fuite ou un sous gonflage. Dans ce cas, la loi de correspondance est préalablement établie à une pression maximale d’alerte et selon le type de pneumatique et enregistrée dans une mémoire du module pneumatique 14 ou de l’unité centrale électronique 12.
Par exemple, les pneumatiques 17 qui équipent le véhicule 10 sont préalablement caractérisés afin de définir une loi de correspondance (FPQ ; C) entre le rapport FPQ entre la longueur de la zone de contact du pneumatique 17 avec le sol S et le périmètre dudit pneumatique et la valeur de charge C. Cette loi de correspondance (FPQ ; C) est définie à une pression maximale d’alerte et mémorisée dans une mémoire de l’unité centrale électronique 12. Ces caractérisations permettent au dispositif de détecter une situation de sous gonflage dès les premiers instants du roulage du véhicule 10. La caractérisation préalable des pneumatiques (par exemple établie par le constructeur de pneumatiques) consiste à gonfler le pneumatique à la valeur de pression minimale tolérée, et à mesurer la valeur de rapport FPQ entre la longueur de la zone de contact du pneumatique 17 avec le sol S et le périmètre dudit pneumatique, et ceci pour différentes valeurs de charge C appliquée sur ledit pneumatique. Cette loi de correspondance est associée au type de pneumatique qui peut être programmée dans une mémoire du module pneumatique 14 de sorte que l’information est toujours disponible et partagée avec l’unité centrale électronique 12.It is also envisaged, alternatively, to use a law of correspondence between the ratio FPQ between the length of the contact zone of the tire 17 with the ground S and the perimeter of said tire, and the load value C to detect a leak or under inflation. In this case, the correspondence law is previously established at a maximum alert pressure and according to the type of tire and recorded in a memory of the pneumatic module 14 or the electronic central unit 12.
For example, the tires 17 which equip the vehicle 10 are previously characterized in order to define a law of correspondence (FPQ; C) between the ratio FPQ between the length of the contact zone of the tire 17 with the ground S and the perimeter of said tire and the load value C. This correspondence law (FPQ; C) is defined at a maximum alert pressure and stored in a memory of the electronic central unit 12. These characterizations allow the device to detect an under-inflation situation from the first moments of rolling of the vehicle 10. The preliminary characterization of the tires (for example established by the tire manufacturer) consists of inflating the tire to the minimum tolerated pressure value, and measuring the FPQ ratio value between the length of the contact zone of the tire 17 with the ground S and the perimeter of said tire, and this for different load values C applied to said tire. This correspondence law is associated with the type of tire which can be programmed in a memory of the pneumatic module 14 so that the information is always available and shared with the electronic central unit 12.

La mesure de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 est par exemple obtenue par une séquence d’échantillonnage des mesures d’accélération Acc du capteur d’accélération radial opérée sur deux tours de roue de sorte que la zone du pneumatique 17 portant le module pneumatique 14 rencontre le sol S au niveau de l’empreinte FP deux fois consécutives. La valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 est alors transmise par radio fréquence à l’unité centrale électronique 12. Cette information est associée à l’identifiant ID14du module pneumatique dont la localisation dans le véhicule 10, à savoir sur quelle roue 16 dudit véhicule il est monté, est supposée connue du système.The measurement of the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 is for example obtained by a sampling sequence of the acceleration measurements Acc of the radial acceleration sensor carried out over two revolutions of the wheel so that the area of the tire 17 carrying the pneumatic module 14 meets the ground S at the level of the footprint FP twice consecutively. The value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 is then transmitted by radio frequency to the electronic central unit 12. This information is associated with the identifier ID 14 of the pneumatic module whose location in the vehicle 10 , namely on which wheel 16 of said vehicle it is mounted, is assumed to be known to the system.

Avantageusement, l’étape de mémorisation MEM, par l’unité centrale électronique 12 de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 mesurée est conditionnée à un régime stabilisé RS du véhicule 10.Advantageously, the step of memorizing MEM, by the electronic central unit 12, of the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 measured is conditioned at a stabilized speed RS of the vehicle 10.

En effet, un régime stabilisé du véhicule, à savoir une vitesse constante et un cap constant, permet de s’affranchir de variations transitoires de charge C et de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 dues à la dynamique du véhicule. Ainsi, le filtrage par l’unité centrale électronique 12 de valeurs VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 mesurées en dehors d’un régime stabilisé RS améliore la supervision du pneumatique 17.Indeed, a stabilized speed of the vehicle, namely a constant speed and a constant heading, makes it possible to overcome transient variations in load C and the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 due to vehicle dynamics. Thus, the filtering by the electronic central unit 12 of values V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 measured outside a stabilized regime RS improves the supervision of the tire 17.

Ce filtrage optionnel de l’historique des mesures de valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 permet d’éliminer également les problèmes de phénomènes dynamiques transitoires.This optional filtering of the history of V FP value measurements characteristic of the FP footprint on the ground S of the tire 17 also makes it possible to eliminate the problems of transient dynamic phenomena.

De manière avantageuse, il est également prévu une étape de mesure d’une température T à l’intérieur du pneumatique par un capteur de température dont est muni le module pneumatique 14, et d’envoi, par radio fréquence, de cette mesure de température T à l’unité centrale électronique 12, associée à la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 mesurée. Dans ce cas, une fuite ou un sous gonflage est détecté et une alerte AL est donnée si, pour une roue donnée, la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 augmente d’une valeur seuil prédéterminée tandis que la valeur de charge C appliquée à cette roue donnée demeure sensiblement constante et qu’un gradient de température ΔT dépasse d’un seuil S prédéfini.Advantageously, there is also provided a step of measuring a temperature T inside the tire by a temperature sensor with which the pneumatic module 14 is equipped, and of sending, by radio frequency, this temperature measurement T to the electronic central unit 12, associated with the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 measured. In this case, a leak or under-inflation is detected and an alert AL is given if, for a given wheel, the value V FP characteristic of the footprint FP on the ground S of the tire 17 increases by a predetermined threshold value while the load value C applied to this given wheel remains substantially constant and a temperature gradient ΔT exceeds a predefined threshold S.

En effet, en cas de fuite ou de dégonflement du pneumatique 17, l’augmentation de la surface de contact (autrement dit de l’empreinte FP) au sol S du pneumatique 17 entraine une élévation du coefficient de friction entre le pneumatique 17 et le sol S et, par conséquent, une élévation de la température T mesurée à l’intérieur du pneumatique 17. Cette information de température permet ainsi de consolider, voire d’accélérer, la détection d’une fuite ou d’un sous gonflage du pneumatique 17.Indeed, in the event of a leak or deflation of the tire 17, the increase in the contact surface (in other words the footprint FP) on the ground S of the tire 17 leads to an increase in the coefficient of friction between the tire 17 and the ground S and, consequently, an increase in the temperature T measured inside the tire 17. This temperature information thus makes it possible to consolidate, or even accelerate, the detection of a leak or under-inflation of the tire 17.

Dans ce cas, il peut être prévu que la valeur seuil prédéterminée d’augmentation de la valeur VFPcaractéristique de l’empreinte FP au sol S du pneumatique 17 peut être réduite pour détecter une fuite ou un sous gonflage et déclencher l’alerte AL.In this case, it can be provided that the predetermined threshold value for increasing the value V FP characteristic of the FP footprint on the ground S of the tire 17 can be reduced to detect a leak or under-inflation and trigger the AL alert .

Dans les revendications, le terme "comprendre" ou "comporter" n’exclut pas d’autres éléments ou d’autres étapes. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l’invention.In the claims, the term "comprising" or "comprising" does not exclude other elements or other steps. The different characteristics presented and/or claimed can be advantageously combined. The reference signs cannot be understood as limiting the scope of the invention.

Claims (15)

Procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique (17) d’une roue d’un véhicule (10), comprenant les étapes suivantes :
- mesure périodique, d’une valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) par un module pneumatique (14) ;
- envoi, par le module pneumatique (14) à une unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), de la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée, accompagnée d’une information d’identification (ID14) prédéterminée du module pneumatique (14) ;
- réception, par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), de la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée par le module pneumatique (14) et de l’information d’identification associée (ID14) ;
- collecte, par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), d’une valeur de charge (C) pour la roue (16) correspondant au module pneumatique (14) associée à l’information d’identification (ID14) reçue ;
- mémorisation (MEM), par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10) et pour ladite roue (16), de la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée et de la valeur de charge (C) collectée ;
- détection d’une fuite ou d’un sous gonflage du pneumatique lorsque la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée pour ladite roue (16) augmente tandis que la valeur de charge (C) associée à la roue (16) correspondante demeure constante.Method for detecting a leak or under-inflation of a tire (17) of a wheel of a vehicle (10), comprising the following steps:
- periodic measurement of a value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) by a pneumatic module (14);
- sending, by the pneumatic module (14) to an electronic central unit (12) fitted to the vehicle (10), the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) measured, accompanied by predetermined identification information (ID 14 ) of the pneumatic module (14);
- reception, by the electronic central unit (12) fitted to the vehicle (10), of the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) measured by the pneumatic module ( 14) and the associated identification information (ID 14 );
- collection, by the electronic central unit (12) fitted to the vehicle (10), of a load value (C) for the wheel (16) corresponding to the pneumatic module (14) associated with the identification information ( ID 14 ) received;
- memorization (MEM), by the electronic central unit (12) fitted to the vehicle (10) and for said wheel (16), of the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) measured and the load value (C) collected;
- detection of a leak or under-inflation of the tire when the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) measured for said wheel (16) increases while the load value (C) associated with the corresponding wheel (16) remains constant. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) est la longueur d’une zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S).Method according to claim 1, characterized in that the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) is the length of a contact zone of the tire (17) with the ground (S). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) est un rapport (FPQ) entre une longueur d’une zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique (17).Method according to claim 1, characterized in that the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) is a ratio (FPQ) between a length of a contact zone of the tire (17) with the ground (S) and the perimeter of said tire (17). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une fuite ou un sous gonflage du pneumatique (17) sont détectés lorsque le rapport (FPQ) entre la longueur de la zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique augmente d’une valeur seuil prédéfinie tandis que la valeur de charge (C) associée à la roue (16) correspondante demeure constante.Method according to claim 3, characterized in that a leak or under-inflation of the tire (17) is detected when the ratio (FPQ) between the length of the contact zone of the tire (17) with the ground (S) and the perimeter of said tire increases by a predefined threshold value while the load value (C) associated with the corresponding wheel (16) remains constant. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une fuite ou un sous gonflage du pneumatique (17) sont détectés lorsque le rapport (FPQ) entre la longueur de la zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique dépasse un taux minimal prédéfini tandis que la valeur de charge (C) associée à la roue (16) correspondante demeure constante.Method according to claim 3, characterized in that a leak or under-inflation of the tire (17) is detected when the ratio (FPQ) between the length of the contact zone of the tire (17) with the ground (S) and the perimeter of said tire exceeds a predefined minimum rate while the load value (C) associated with the corresponding wheel (16) remains constant. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu’une fuite ou un sous gonflage du pneumatique (17) sont détectés en utilisant une loi de correspondance entre le rapport (FPQ) entre la longueur de la zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique et la valeur de charge (C), la loi de correspondance (FPQ ; C) ayant été établie à une pression maximale d’alerte et selon le type de pneumatique (17).Method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that a leak or under-inflation of the tire (17) is detected using a law of correspondence between the ratio (FPQ) between the length of the contact zone of the tire (17) with the ground (S) and the perimeter of said tire and the load value (C), the correspondence law (FPQ; C) having been established at a maximum alert pressure and according to the type of tire (17). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’étape de mémorisation (MEM), par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10) et pour ladite roue (16), de la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée est conditionnée à un régime stabilisé (RS) du véhicule (10).Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the memorization step (MEM), by the electronic central unit (12) fitted to the vehicle (10) and for said wheel (16), of the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) measured is conditioned on a stabilized speed (RS) of the vehicle (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, lorsqu’une variation de la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée est détectée, la périodicité de mesure de cette valeur (VFP) par le module pneumatique (14) est réduite.Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that, when a variation in the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) measured is detected, the frequency of measurement of this value (V FP ) by the pneumatic module (14) is reduced. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend encore les étapes de mesure, par le module pneumatique (14), d’une température (T) à l’intérieur du pneumatique (17) et d’envoi, à l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), de cette mesure de température (T) associée à la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée, l’étape de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage étant alors également associée à la détection, par l’unité centrale électronique (12), d’un dépassement d’un seuil (S) de gradient de température (ΔT).Method according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that the method further comprises the steps of measuring, by the pneumatic module (14), a temperature (T) inside the tire (17) and sending, to the electronic central unit (12) fitted to the vehicle (10), this temperature measurement (T) associated with the value (V FP ) characteristic of the footprint (FP) on the ground (S) of the tire (17) measured, the step of detecting a leak or under-inflation then also being associated with the detection, by the electronic central unit (12), of an exceeding of a threshold (S) temperature gradient (ΔT). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’envoi par le module pneumatique (14) à l’unité centrale électronique (12), de la valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée, de l’information d’identification (ID14) et de la mesure de température (T) est effectué par radio fréquence.Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the sending by the pneumatic module (14) to the electronic central unit (12), of the value (V FP ) characteristic of the imprint (FP ) on the ground (S) of the tire (17) measured, the identification information (ID 14 ) and the temperature measurement (T) is carried out by radio frequency. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la valeur de charge (C) est issue d’un dispositif de pesée (22) équipant le véhicule (10).Method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the load value (C) comes from a weighing device (22) fitted to the vehicle (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lorsqu’une fuite ou une situation de sous-gonflage est détectée, une alerte (AL) est communiquée au conducteur.Method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that when a leak or an under-inflation situation is detected, an alert (AL) is communicated to the driver. Système pour la mise en œuvre du procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique (17) d’un véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, ledit véhicule (10) comprenant des essieux (11) munis, à chacune de leurs extrémités, d’un bloc roue (160) comportant au moins une roue (16), ledit système comprenant :
- une unité centrale électronique (12) configurée pour être embarquée sur le véhicule (10) ;
- un module pneumatique (14) configuré pour être fixé sur la face interne (17’) de la bande de roulement du pneumatique (17) de chaque roue du véhicule, apte à mesurer une valeur (VFP) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) et à envoyer cette valeur à l’unité centrale électronique (12) ;
- et, un moyen apte à fournir une valeur de charge (C) appliquée sur chaque extrémité d’essieu (11) dudit véhicule (10) à l’unité centrale électronique (12).System for implementing the method for detecting a leak or under-inflation of a tire (17) of a vehicle (10) according to any one of claims 1 to 12, said vehicle (10) comprising axles (11) provided, at each of their ends, with a wheel block (160) comprising at least one wheel (16), said system comprising:
- an electronic central unit (12) configured to be on board the vehicle (10);
- a pneumatic module (14) configured to be fixed on the internal face (17') of the tread of the tire (17) of each wheel of the vehicle, capable of measuring a value (V FP ) characteristic of the imprint ( FP) to the ground (S) of the tire (17) and sending this value to the electronic central unit (12);
- and, means capable of supplying a load value (C) applied to each axle end (11) of said vehicle (10) to the electronic central unit (12). Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen apte à fournir une valeur de charge (C) appliquée sur chaque extrémité d’essieu (11) dudit véhicule (10) à l’unité centrale électronique (12) est un dispositif de pesée (22) configuré pour être embarqué sur le véhicule (10).System according to claim 13, characterized in that the means capable of supplying a load value (C) applied to each axle end (11) of said vehicle (10) to the electronic central unit (12) is a device for weighing device (22) configured to be loaded onto the vehicle (10). Véhicule (10) comprenant des essieux (11) munis, à chacune de leurs extrémités, d’un bloc roue (160) comportant au moins une roue (16), caractérisé en ce qu’il est équipé d’un système selon l’une des revendications 13 et 14.Vehicle (10) comprising axles (11) provided, at each of their ends, with a wheel block (160) comprising at least one wheel (16), characterized in that it is equipped with a system according to one of claims 13 and 14.
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