FR3130236A1 - Method for monitoring a driving assistance system of a vehicle and vehicle equipped with a driving assistance system - Google Patents
Method for monitoring a driving assistance system of a vehicle and vehicle equipped with a driving assistance system Download PDFInfo
- Publication number
- FR3130236A1 FR3130236A1 FR2113272A FR2113272A FR3130236A1 FR 3130236 A1 FR3130236 A1 FR 3130236A1 FR 2113272 A FR2113272 A FR 2113272A FR 2113272 A FR2113272 A FR 2113272A FR 3130236 A1 FR3130236 A1 FR 3130236A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- driver
- vehicle
- data
- assistance
- data relating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 6
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 3
- 238000013186 photoplethysmography Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 6
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 2
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0872—Driver physiology
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Procédé de surveillance d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule, comprenant - au moins une opération d’assistance (200) générée par le système d’aide à la conduite et résultant en une action réalisée par le véhicule, - au moins une opération de collecte (300) de données relatives à l’état du conducteur, réalisée par un système de surveillance du conducteur. Les données relatives à l’état du conducteur, ainsi que l’opération d’assistance (200) sont horodatées. Le procédé comporte alors une opération de corrélation temporelle (500) d’au moins certaines des données horodatées relatives à l’état du conducteur, avec l’opération d’assistance (200) horodatée, ainsi qu’une opération d’analyse (600 ou 800) des données, ainsi corrélées temporellement. Véhicule équipé de moyens pour la mise en œuvre de ce procédé. Système informatique distribué comprenant au moins un tel véhicule. Figure 2Method for monitoring a driver assistance system of a vehicle, comprising - at least one assistance operation (200) generated by the driver assistance system and resulting in an action performed by the vehicle, - at least one collection operation (300) of data relating to the state of the driver, carried out by a driver monitoring system. The data relating to the driver's condition, as well as the assistance operation (200) are time-stamped. The method then comprises a time-correlation operation (500) of at least some of the timestamped data relating to the state of the driver, with the timestamped assistance operation (200), as well as an analysis operation (600 or 800) data, thus temporally correlated. Vehicle equipped with means for the implementation of this process. Distributed computer system comprising at least one such vehicle. Figure 2
Description
L'invention se rapporte au domaine des véhicules équipés de systèmes d'aide à la conduite et d’un système de surveillance d’un conducteur.The invention relates to the field of vehicles equipped with driving assistance systems and a driver monitoring system.
Les systèmes d'aide à la conduite, souvent dénommés sous l'acronyme anglais ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems »), permettent au conducteur de bénéficier d’une assistance et/ou de déléguer temporairement ou de manière permanente certaines tâches qui pourraient atténuer sa vigilance et/ou d’optimiser sa perception de l'environnement et/ou de détecter certains risques, etc. Certains systèmes sont destinés à améliorer la sécurité (aide au freinage, aide au maintien sur la voie, système anticollision, limiteur/régulateur de vitesse, etc.), d’autres sont destinés à améliorer le confort (GPS, climatisation automatique, direction assistée, etc.).Driving assistance systems, often referred to by the acronym ADAS (for "Advanced driver-assistance systems"), enable the driver to benefit from assistance and/or to temporarily or permanently delegate certain tasks which could reduce his vigilance and/or optimize his perception of the environment and/or detect certain risks, etc. Some systems are intended to improve safety (brake assistance, lane keeping assistance, collision avoidance system, speed limiter/controller, etc.), others are intended to improve comfort (GPS, automatic air conditioning, power steering , etc.).
Les systèmes de surveillance d’un conducteur, souvent dénommés sous l'acronyme anglais DMS (pour « Driver Monitoring Systems ») ou OMS (pour « Occupant Monitoring Systems »), ont pour fonction de mieux cerner l’état physiologique et/ou émotionnel du conducteur, son niveau de concentration, son niveau d’éveil, etc.Driver monitoring systems, often referred to by the acronym DMS (for "Driver Monitoring Systems") or OMS (for "Occupant Monitoring Systems"), have the function of better understanding the physiological and/or emotional state of the driver, his level of concentration, his level of alertness, etc.
Ces systèmes (ADAS et DMS) sont destinés notamment à équiper les véhicules ayant un niveau élevé d’automatisation de la conduite (par exemple du niveau 2 à 5 sur l’échelle de l’Organisation Internationale des Constructeurs Automobiles, le niveau 2 correspondant à une automatisation partielle, le conducteur ayant un rôle de superviseur, et le niveau 5 correspondant à un véhicule totalement autonome pouvant éventuellement ne plus avoir de conducteur).These systems (ADAS and DMS) are intended in particular to equip vehicles with a high level of driving automation (for example from level 2 to 5 on the scale of the International Organization of Automobile Manufacturers, level 2 corresponding to partial automation, with the driver having a supervisor role, and level 5 corresponding to a fully autonomous vehicle that may no longer have a driver).
État de l’artState of the art
Actuellement, pour les niveaux élevés d’automatisation, le système de surveillance du conducteur est utilisé pour vérifier l’état du conducteur (concentration, niveau d’éveil). L’interaction du système de surveillance du conducteur avec le système d’aide à la conduite n’intervient que dans deux situations : 1) pour désactiver le système d’aide à la conduite si l’état du conducteur (concentration, niveau d’éveil) n’est pas adapté, le conducteur doit alors reprendre les commandes pour mobiliser son attention ; et 2) pour activer le système d’aide à la conduite en cas d’urgence (exemple : malaise conducteur). Autrement dit, l’interaction du système de surveillance du conducteur avec le système d’aide à la conduite n’intervient que pour contrôler la capacité du conducteur à réaliser des opérations de conduite qui peuvent éventuellement être confiées à un système d’aide à la conduite.Currently, for high levels of automation, the driver monitoring system is used to check driver status (concentration, arousal level). The interaction of the driver monitoring system with the driver assistance system only occurs in two situations: 1) to deactivate the driver assistance system if the driver's state (concentration, level of awakening) is not suitable, the driver must then take control to mobilize his attention; and 2) to activate the driving assistance system in the event of an emergency (example: driver illness). In other words, the interaction of the driver monitoring system with the driving assistance system intervenes only to check the driver's ability to carry out driving operations which may possibly be entrusted to a driving assistance system. conduct.
Par contre, il existe un besoin pour améliorer la détection d’une défaillance d’un système d’aide à la conduite.On the other hand, there is a need to improve the detection of a failure of a driver assistance system.
L’invention vise à fournir une réponse au moins partielle au besoin précité. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de surveillance d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule. Ce procédé comprend notamment
- au moins une opération d’assistance générée par le système d’aide à la conduite, cette opération d’assistance résultant en une action réalisée par le véhicule, cette action étant détectable par un conducteur du véhicule,
- au moins une opération de collecte de données relatives à l’état du conducteur, cette opération de collecte de données étant réalisée par un système de surveillance du conducteur.The invention aims to provide an at least partial response to the aforementioned need. To this end, the subject of the invention is a method for monitoring a vehicle driving assistance system. This process includes in particular
- at least one assistance operation generated by the driving assistance system, this assistance operation resulting in an action performed by the vehicle, this action being detectable by a driver of the vehicle,
- at least one data collection operation relating to the state of the driver, this data collection operation being carried out by a driver monitoring system.
Dans ce procédé, les données relatives à l’état du conducteur, ainsi que l’opération d’assistance résultant en une action réalisée par le véhicule et détectable par le conducteur du véhicule, sont horodatées.In this method, the data relating to the state of the driver, as well as the assistance operation resulting in an action carried out by the vehicle and detectable by the driver of the vehicle, are timestamped.
Ce procédé comprend en outre au moins une opération de corrélation temporelle de l’opération déclenchée par une instruction générée par le système d’aide à la conduite, avec au moins certaines desdites données relatives à l’état du conducteur.This method further comprises at least one time correlation operation of the operation triggered by an instruction generated by the driving assistance system, with at least some of said data relating to the state of the driver.
Ce procédé comprend en outre opération d’analyse des données, ainsi corrélées temporellement, cette opération d’analyse relevant des opérations d’assistance pour laquelle il y a discordance entre l’opération d’assistance et les données relatives à l’état du conducteur et qui lui sont temporellement corrélées.This method further comprises an operation for analyzing the data, thus temporally correlated, this analysis operation being part of the assistance operations for which there is a discrepancy between the assistance operation and the data relating to the driver's condition and which are temporally correlated to it.
Définitions
- Par « véhicule », on entend tout type de véhicule, en particulier un véhicule automobile, comportant un habitacle adapté pour recevoir au moins un occupant transporté par le véhicule.
- Selon leur nature, des opérations ou étapes du procédé selon l’invention peuvent être successives pour certaines et concomitantes pour d’autres.
- Dans ce texte, et en particulier dans les revendications, l’expression « système d’assistance à la conduite » désigne un ou plusieurs dispositifs destinés à être activés séparément ou en même temps, de manière temporaire (ex : assistance au freinage d’urgence) ou permanente (ex : contrôle de la distance avec d’autres véhicules). Autrement dit, dans ce texte, on regroupe de manière générique dans « un système d’assistance à la conduite » un ou plusieurs systèmes qui peuvent éventuellement être considérés par ailleurs chacun individuellement comme un système d’aide à la conduite.Definitions
- By "vehicle" is meant any type of vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a passenger compartment adapted to receive at least one occupant transported by the vehicle.
- Depending on their nature, operations or steps of the method according to the invention may be successive for some and concurrent for others.
- In this text, and in particular in the claims, the expression "driving assistance system" designates one or more devices intended to be activated separately or at the same time, temporarily (eg: braking assistance of emergency) or permanent (e.g. distance control with other vehicles). In other words, in this text, one or more systems are generically grouped together in “a driving assistance system” which may also be individually considered as a driving assistance system.
Le système de surveillance du conducteur étant activé en permanence, des données sont collectées en permanence sur la réaction du conducteur face aux actions du véhicule et ceci quelle que soit le ou les dispositifs qui en sont à l’origine et que l’on associe d’une manière générale « au système d’assistance à la conduite ». Donc, d’une manière générale, les données fournies par le système de surveillance du conducteur peuvent être superposées (c’est-à-dire corrélées temporellement) aux actions gérées par un système d’assistance à la conduite du véhicule considéré comme gérant globalement une ou plusieurs fonctions.Since the driver monitoring system is permanently activated, data is constantly collected on the driver's reaction to the actions of the vehicle, regardless of the device(s) which are at the origin and which are associated with a general way "to the driver assistance system". Therefore, in general, the data provided by the driver monitoring system can be superimposed (i.e. temporally correlated) with the actions managed by a vehicle driving assistance system considered as globally managing one or more functions.
Ainsi, il peut être tiré avantage du fait que des données relatives à l’état du conducteur peuvent être collectées en permanence, en continu, ou quasiment en continu de manière répétée et rapprochée, dès que le conducteur s’installe dans le véhicule. Donc grâce à l’invention, à l’aide de la collecte de données relatives à l’état du conducteur, il est possible de surveiller (tout au long de la conduite) la manière dont un conducteur perçoit des actions déclenchées par le système d’aide à la conduite. Comme les données sont horodatées, il est possible de rapprocher les données relatives à l’état du conducteur, et un évènement ou une action réalisée par le véhicule et que le conducteur aura détecté, suite à une opération d’assistance gérée par le système d’aide à la conduite. Ainsi, une opération résultant en une action du véhicule détectable par un conducteur du véhicule est mise en correspondance avec les réactions du conducteur. Les données relatives à l’état du conducteur sont donc ainsi corrélées temporellement à une ou plusieurs opérations d’assistance déclenchées par le système d’aide à la conduite. L’analyse de ces données permet de détecter et de relever (c’est-à-dire identifier et éventuellement sauvegarder) les évènements (c’est-à-dire la ou les opérations d’assistance) qui provoquent chez le conducteur une réaction de surprise, une réaction inattendue, etc. Autrement dit, à partir d’une discordance entre l’opération d’assistance et les données relatives à l’état du conducteur qui lui sont temporellement corrélées, il est possible de détecter une éventuelle défaillance du système d’aide à la conduite à l’origine de l’opération d’assistance considérée.Thus, it can be taken advantage of the fact that data relating to the state of the driver can be collected permanently, continuously, or almost continuously in a repeated and close manner, as soon as the driver gets into the vehicle. Therefore thanks to the invention, using the collection of data relating to the state of the driver, it is possible to monitor (throughout driving) the way in which a driver perceives actions triggered by the system of driving assistance. As the data is time-stamped, it is possible to reconcile the data relating to the driver's condition, and an event or an action carried out by the vehicle and which the driver will have detected, following an assistance operation managed by the system. driving assistance. Thus, an operation resulting in a vehicle action detectable by a driver of the vehicle is mapped to the driver's reactions. The data relating to the driver's state are therefore thus temporally correlated with one or more assistance operations triggered by the driving assistance system. The analysis of this data makes it possible to detect and record (i.e. identify and possibly save) the events (i.e. the assistance operation(s)) which cause the driver to react surprise, an unexpected reaction, etc. In other words, from a discrepancy between the assistance operation and the data relating to the state of the driver which are temporally correlated to it, it is possible to detect a possible failure of the driving assistance system at the origin of the assistance operation in question.
En outre, la ou les réactions du conducteur peuvent être utilisées pour estimer dans quelle mesure le conducteur juge appropriée l’opération déclenchée pas le système d’aide à la conduite, ou l’action du véhicule résultant de cette opération. Ceci peut éventuellement être utilisé pour améliorer le système d’aide à la conduite.In addition, the driver's reaction(s) can be used to estimate the extent to which the driver considers appropriate the operation triggered by the driver assistance system, or the vehicle action resulting from this operation. This can optionally be used to improve the driver assistance system.
Le procédé selon l’invention comporte également éventuellement l’une et/ou l’autre des caractéristiques suivantes considérées chacune indépendamment l’une de l’autre ou en combinaison d’une ou plusieurs autres :The method according to the invention also optionally comprises one and/or the other of the following characteristics, each considered independently of one another or in combination with one or more others:
- l’opération de collecte de données relatives à l’état du conducteur est réalisée avant, pendant et après l’opération d’assistance horodatée ;- the data collection operation relating to the driver's condition is carried out before, during and after the time-stamped assistance operation;
- il comprend une opération de comparaison des données relatives à l’état du conducteur collectées avant l’opération d’assistance horodatée et après l’opération d’assistance horodatée ;- it includes an operation for comparing data relating to the driver's condition collected before the time-stamped assistance operation and after the time-stamped assistance operation;
- il comprend une opération de collecte horodatée de données relatives au véhicule et une opération de détection d’un dysfonctionnement d’un organe du véhicule, cette opération de détection d’un dysfonctionnement étant basée sur l’opération de corrélation temporelle et l’analyse de données relatives au véhicule, de données relatives à l’état du conducteur et de données relatives à l’opération d’assistance horodatée ;- it includes an operation for time-stamped collection of data relating to the vehicle and an operation for detecting a malfunction of a component of the vehicle, this operation for detecting a malfunction being based on the temporal correlation operation and the analysis data relating to the vehicle, data relating to the state of the driver and data relating to the time-stamped assistance operation;
- il comprend une opération de collecte horodatée de données relatives à l’environnement du véhicule, l’opération d’analyse des données corrélées temporellement prenant en compte au moins certaines des données relatives à l’environnement du véhicule ;- it includes a time-stamped collection operation of data relating to the environment of the vehicle, the operation of analyzing the temporally correlated data taking into account at least some of the data relating to the environment of the vehicle;
- il comprend une opération d’enregistrement et de stockage, de manière temporellement corrélée à une opération d’assistance générée par le système d’aide à la conduite, de données d’au moins l’une des catégories suivantes : données relatives à l’état du conducteur, données relatives au véhicule et données relatives à l’environnement du véhicule ; et- it comprises an operation for recording and storing, in a temporally correlated manner with an assistance operation generated by the driving assistance system, data from at least one of the following categories: data relating to the driver status, vehicle data and vehicle environment data; And
- il comprend une opération d’analyse statistique des données enregistrées et stockées de manière corrélée à une opération d’assistance générée par le système d’aide à la conduite, sur plusieurs trajets effectués par le véhicule, cette opération d’analyse statistique résultant en une identification d’une source d’inconfort pour le conducteur.- it comprises a statistical analysis operation of the data recorded and stored in a manner correlated with an assistance operation generated by the driving assistance system, over several journeys made by the vehicle, this statistical analysis operation resulting in an identification of a source of discomfort for the driver.
L’invention a également pour objet un véhicule équipé, pour la mise en œuvre du procédé mentionné ci-dessus, d’un système d’aide à la conduite, d’un système de surveillance d’un conducteur et de moyens d’enregistrement et de stockage de données,
- le système d’aide à la conduite étant configuré pour gérer une opération résultant en une action du véhicule détectable par un conducteur du véhicule,
- le système de surveillance du conducteur étant configuré pour collecter des données relatives à l’état du conducteur, et
- les moyens d’enregistrement étant configurés pour enregistrer des informations horodatées relatives à l’opération résultant en une action du véhicule détectable par le conducteur et pour enregistrer des données horodatées relatives à l’état du conducteur.The invention also relates to a vehicle equipped, for implementing the method mentioned above, with a driving assistance system, a driver monitoring system and recording means. and data storage,
- the driving assistance system being configured to manage an operation resulting in an action of the vehicle detectable by a driver of the vehicle,
- the driver monitoring system being configured to collect data relating to the condition of the driver, and
- the recording means being configured to record time-stamped information relating to the operation resulting in an action of the vehicle detectable by the driver and to record time-stamped data relating to the state of the driver.
Le véhicule selon l’invention comporte éventuellement un système de surveillance du conducteur comprenant une caméra munie d’une technologie de photopléthysmographie.The vehicle according to the invention optionally comprises a driver monitoring system comprising a camera equipped with photoplethysmography technology.
L’invention a également pour objet un système informatique distribué comprenant au moins un véhicule tel que mentionné ci-dessus et des ressources de stockage et de traitement de données dans un nuage informatique. Dans ce système distribué, les ressources de stockage et de traitement de données sont configurées pour corréler des actions du véhicule détectable par un conducteur, à des données relatives à l’état du conducteur. Les ressources de stockage et de traitement de données sont en outre configurées pour effectuer une analyse statistique des données ainsi corrélées et pour identifier, sur la base de cette analyse statistique, une source d’inconfort pour le conducteur.The invention also relates to a distributed computing system comprising at least one vehicle as mentioned above and data storage and processing resources in a computing cloud. In this distributed system, the data storage and processing resources are configured to correlate actions of the vehicle detectable by a driver, with data relating to the state of the driver. The data storage and processing resources are further configured to perform a statistical analysis of the data thus correlated and to identify, on the basis of this statistical analysis, a source of discomfort for the driver.
D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints.Other characteristics and advantages will appear in the detailed description of various embodiments of the invention, the description being accompanied by examples and references to the attached drawings.
Exposé détaillé des modes de réalisationDetailed description of embodiments
Selon un exemple de mode de réalisation d’un véhicule 1 conforme à l’invention, représenté sur la
Le système d’aide à la conduite 2 est connecté à différents capteurs 4 (par exemple : capteurs à ultrasons, radars, lidars, caméras à vision de jour, caméras à vision de nuit, etc.) et actionneurs 5 du véhicule 1 (par exemple : système de freinage, accélérateur, système de direction, etc.). Le système d’aide à la conduite 2 est également connecté au système de surveillance du conducteur 3, à au moins un calculateur et aux moyens d’enregistrement et de stockage de données (non-représentés).The driving assistance system 2 is connected to various sensors 4 (for example: ultrasonic sensors, radars, lidars, day vision cameras, night vision cameras, etc.) and actuators 5 of the vehicle 1 (for example: braking system, accelerator, steering system, etc.). The driver assistance system 2 is also connected to the driver monitoring system 3, to at least one computer and to the data recording and storage means (not shown).
Le système d’aide à la conduite 2 est configuré pour gérer une ou plusieurs opérations ou fonctions (par exemple adaptation de la vitesse du véhicule 1 à la circulation). L’une de ces opérations peut mener à une ou plusieurs actions réalisées par le véhicule 1. Une telle action peut être détectable ou non par un conducteur du véhicule 1. Par exemple, une action de freinage est potentiellement détectable par un conducteur.Driving assistance system 2 is configured to manage one or more operations or functions (for example adaptation of the speed of vehicle 1 to traffic). One of these operations can lead to one or more actions performed by the vehicle 1. Such an action can be detectable or not by a driver of the vehicle 1. For example, a braking action is potentially detectable by a driver.
Le système de surveillance du conducteur 3 comporte par exemple une ou plusieurs caméras. Par exemple, au moins une caméra est équipée d’une technologie de photopléthysmographie. Le système de surveillance du conducteur 3 est configuré pour collecter des données relatives à l’état physiologique et/ou émotionnel du conducteur. Ces données comprennent également éventuellement des données relatives à l’environnement du conducteur. Le système de surveillance du conducteur 3 permet par exemple d’analyser le niveau de concentration et d’éveil du conducteur. Mais le système de surveillance du conducteur 3 permet également d’observer les réactions du conducteur face aux actions déclenchées par le système d’aide à la conduite 2.The driver monitoring system 3 comprises for example one or more cameras. For example, at least one camera is equipped with photoplethysmography technology. The driver monitoring system 3 is configured to collect data relating to the physiological and/or emotional state of the driver. This data may also include data relating to the driver's environment. The driver monitoring system 3, for example, makes it possible to analyze the level of concentration and alertness of the driver. But the driver monitoring system 3 also makes it possible to observe the reactions of the driver to actions triggered by the driver assistance system 2.
Ainsi, par exemple, si le système d’aide à la conduite 2 déclenche un freinage d’urgence. Celui-ci peut être un freinage d’urgence intempestif lié à une défaillance d’un organe du véhicule 1 (capteur 4 ou actionneur 5) ou à une défaillance du logiciel utilisé pour gérer le système d’aide à la conduite 2. Mais le freinage d’urgence peut être tout à fait approprié par rapport à une situation donnée et peut donc résulter d’un fonctionnement correct aussi bien des organes du véhicule 1 que du ou des logiciels mis en œuvre. Le système de surveillance du conducteur 3 peut permettre de faire la différence entre un freinage d’urgence intempestif et un freinage d’urgence approprié. En effet, les données relatives à l’état du conducteur sont mises en relation avec l’opération du système d’aide à la conduite 2 à l’origine de l’action du véhicule 1 observée, détectée ou subie par le conducteur. A cette fin, des données relatives à l’état du conducteur doivent être horodatées et corrélées temporellement à des informations horodatées relatives à l’opération résultant en une action du véhicule 1 détectable par le conducteur. Les données relatives à l’état du conducteur sont éventuellement complétées par des données relatives au véhicule 1 et/ou par des données relatives à l’environnement du véhicule 1. Les données relatives au véhicule 1 sont, par exemple, relatives aux capteurs et/ou aux actionneurs engagés dans la chaine résultant dans l’action détectable par le conducteur. Elles peuvent aussi concerner l’état du véhicule 1 (ex : pression des pneumatiques). Les données relatives à l’environnement du véhicule 1 concernent par exemple le type de route, la limitation de vitesse, la distance entre les véhicules, etc. Puis, toutes ou partie de ces données (relatives à l’état du conducteur, au véhicule 1, à l’environnement du véhicule 1, etc.) sont enregistrées, stockées et éventuellement traitées au niveau d’au moins un calculateur du véhicule 1. Alternativement ou en complément, toutes ou partie de ces données (relatives à l’état du conducteur, au véhicule 1, à l’environnement du véhicule 1, etc.) sont transmises, du véhicule 1 vers des ressources de stockage et de traitement de données externes au véhicule 1. Par exemple ces ressources de stockage et de traitement de données comprennent un ou plusieurs serveurs, éventuellement distribués dans un nuage informatique 6.So, for example, if the driver assistance system 2 triggers an emergency brake. This may be untimely emergency braking linked to a failure of a component of the vehicle 1 (sensor 4 or actuator 5) or to a failure of the software used to manage the driving assistance system 2. But the emergency braking may be entirely appropriate with respect to a given situation and may therefore result from correct operation both of the components of the vehicle 1 and of the software or software implemented. Driver Monitoring System 3 can help differentiate between unintended emergency braking and proper emergency braking. Indeed, the data relating to the state of the driver are related to the operation of the driving assistance system 2 at the origin of the action of the vehicle 1 observed, detected or undergone by the driver. To this end, data relating to the state of the driver must be timestamped and temporally correlated with timestamped information relating to the operation resulting in an action of the vehicle 1 detectable by the driver. The data relating to the state of the driver are optionally supplemented by data relating to the vehicle 1 and/or by data relating to the environment of the vehicle 1. The data relating to the vehicle 1 are, for example, relating to the sensors and/or by data relating to the environment of the vehicle 1. or to the actuators engaged in the chain resulting in the action detectable by the driver. They can also relate to the state of vehicle 1 (e.g. tire pressure). The data relating to the environment of vehicle 1 concern, for example, the type of road, the speed limit, the distance between the vehicles, etc. Then, all or part of these data (relating to the state of the driver, to the vehicle 1, to the environment of the vehicle 1, etc.) are recorded, stored and possibly processed at the level of at least one computer of the vehicle 1 Alternatively or in addition, all or part of these data (relating to the state of the driver, to the vehicle 1, to the environment of the vehicle 1, etc.) are transmitted, from the vehicle 1 to storage and processing resources of data external to the vehicle 1. For example, these data storage and processing resources comprise one or more servers, possibly distributed in a computing cloud 6.
La corrélation temporelle des actions du véhicule 1 détectables par un conducteur et des données relatives à l’état du conducteur, et éventuellement des données relatives au véhicule 1 et/ou des données relatives à l’environnement du véhicule 1 et/ou l’environnement du conducteur, peut être en totalité ou en partie réalisée au niveau de ces ressources de stockage et de traitement externes. De même, une analyse statistique de toutes ou d’une partie de ces données peut être en totalité ou en partie réalisée au niveau de ces ressources de stockage et de traitement externes pour identifier une source d’inconfort pour le conducteur, d’incompréhension, de soulagement, de satisfaction, de peur, d’agacement et de colère, etc. Certaines de ces réactions du conducteur (par exemple, incompréhension, peur, agacement, colère) peuvent être considérées comme discordantes avec l’action du véhicule engendrée par le système d’aide à la conduite qui est sensé apporter une aide, davantage de confort, etc. Les ressources de stockage et de traitement externes sont avantageusement utilisées pour collecter des données provenant de plusieurs véhicules et/ou de plusieurs conducteurs et/ou sur plusieurs trajets.The temporal correlation of the actions of the vehicle 1 detectable by a driver and of the data relating to the state of the driver, and possibly of the data relating to the vehicle 1 and/or of the data relating to the environment of the vehicle 1 and/or the environment of the driver, can be wholly or partly carried out at the level of these external storage and processing resources. Similarly, a statistical analysis of all or part of this data can be wholly or partially carried out at the level of these external storage and processing resources to identify a source of discomfort for the driver, misunderstanding, of relief, satisfaction, fear, annoyance and anger, etc. Some of these driver reactions (for example, incomprehension, fear, annoyance, anger) can be considered as discordant with the action of the vehicle generated by the driver assistance system which is supposed to provide assistance, more comfort, etc The external storage and processing resources are advantageously used to collect data from several vehicles and/or several drivers and/or over several journeys.
Le résultat de cette analyse statistique peut alors être utilisé pour identifier un potentiel disfonctionnement d’un logiciel (par exemple des erreurs d’interprétation) et/ou un potentiel disfonctionnement d’un organe d’un ou plusieurs véhicules en vie série. A moyen ou à long terme, la prise en compte de ces données permet également de dégager des tendances sur le comportement des conducteurs face à des actions du véhicule 1 générées par le système d’aide à la conduite 2 et détectables par ces conducteurs. A moyen ou à long terme, la prise en compte de ces données permet d’optimiser le fonctionnement des organes des véhicules (capteurs 4, actionneurs 5) et du système d’aide à la conduite 2 afin que ces derniers ne génèrent pas de réactions désagréables ou surprenantes pour les conducteurs (et/ou les passagers).The result of this statistical analysis can then be used to identify a potential malfunction of software (for example errors of interpretation) and/or a potential malfunction of an organ of one or more vehicles in series life. In the medium or long term, taking these data into account also makes it possible to identify trends in the behavior of drivers faced with actions of the vehicle 1 generated by the driving assistance system 2 and detectable by these drivers. In the medium or long term, the taking into account of these data makes it possible to optimize the operation of the components of the vehicles (sensors 4, actuators 5) and of the driving assistance system 2 so that the latter do not generate reactions unpleasant or surprising for drivers (and/or passengers).
Selon un exemple de mode de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention, représenté sur la
Opération d’identification 100 du conducteur :
Au cours de cette opération, le système de surveillance du conducteur 3 collecte des données relatives à l’état du conducteur destinées à caractériser le conducteur. Par exemple, ces données correspondent à des informations sur le profil et le style de conduite du conducteur (économique, sportive, etc.). Ces données peuvent également correspondre à un état émotionnel (niveau de stress, mal-être, bien-être, excitation, etc.). Ces données relatives à l’état émotionnel peuvent correspondre à un état qui sera considéré comme état de référence.Driver ID Operation 100:
During this operation, the driver monitoring system 3 collects data relating to the state of the driver intended to characterize the driver. For example, this data corresponds to information on the driver's profile and driving style (economical, sporty, etc.). This data can also correspond to an emotional state (stress level, malaise, well-being, excitement, etc.). These data relating to the emotional state may correspond to a state which will be considered as a reference state.
Opération d’activation 200 du système d’assistance à la conduite 2 :
Au cours de cette opération (opération d’assistance), le système d’assistance à la conduite 2 déclenche automatiquement une ou des actions au niveau du véhicule 1 qui sont éventuellement détectable par le conducteur (ex : freinage d’urgence).Driving assistance system 2 activation operation 200:
During this operation (assistance operation), the driving assistance system 2 automatically triggers one or more actions at the level of the vehicle 1 which may be detectable by the driver (eg: emergency braking).
Opération de capture 300 de l’état du conducteur :
Cette opération est avantageusement réalisée en permanence à partir du moment où le conducteur pénètre et s’installe dans le véhicule 1. Au cours de cette opération, le système de surveillance du conducteur 3 collecte des données relatives à l’état du conducteur. Ces données sont analysées. Le résultat de cette analyse permet de suivre l’évolution de l’état physiologique et/ou émotionnel du conducteur (notamment par rapport à l’état de référence mentionné ci-dessus). Les données collectées à cette étape sont horodatées.Driver state capture 300 operation:
This operation is advantageously carried out continuously from the moment the driver enters and settles in the vehicle 1. During this operation, the driver monitoring system 3 collects data relating to the driver's condition. These data are analyzed. The result of this analysis makes it possible to follow the evolution of the physiological and/or emotional state of the driver (in particular with respect to the reference state mentioned above). The data collected at this stage is timestamped.
Opération d’horodatage, d’analyse et d’enregistrement 400 des évènements :
Cette opération vise à renseigner sur les évènements intervenus au moment où le système d’assistance à la conduite 2 déclenche une ou des actions au niveau du véhicule 1. Autrement dit, elle vise à contextualiser d’une part le déclenchement, par le système d’assistance à la conduite 2, de la ou des actions au niveau du véhicule 1, et d’autre part, les données relatives à l’état du conducteur. Au cours de cette opération qui est avantageusement réalisée en permanence, des données relatives à ces évènements sont horodatées. Ces données sont, par exemple, des données relatives au véhicule 1 (ex : capteurs 4 et actionneurs 5 engagés dans la chaine ayant abouti à l’action observée), à son état (ex : pression des pneumatiques), etc. et/ou à son environnement (ex : type de route, limitation de vitesse, distance avec les autres véhicules, vitesse avant et après déclenchement de l’action considérée, etc.). Eventuellement ces données sont analysées et traitées avant d’être enregistrées.Timestamping, analysis and recording operation 400 of events:
This operation aims to provide information on the events that occurred at the time when the driving assistance system 2 triggers one or more actions at the level of the vehicle 1. In other words, it aims to contextualize on the one hand the triggering, by the system of driving assistance 2, of the action or actions at the level of the vehicle 1, and on the other hand, the data relating to the driver's state. During this operation, which is advantageously carried out continuously, data relating to these events are timestamped. These data are, for example, data relating to the vehicle 1 (eg: sensors 4 and actuators 5 engaged in the chain having resulted in the observed action), to its state (eg: tire pressure), etc. and/or its environment (eg type of road, speed limit, distance from other vehicles, speed before and after triggering the action in question, etc.). If necessary, this data is analyzed and processed before being recorded.
Opération de superposition 500 des données :
Comme les données collectées (données relatives à l’état du conducteur, relatives au véhicule 1, relatives à son environnement, relatives à l’opération du système d’assistance à la conduite à l’origine d’une action du véhicule 1, etc.) sont horodatées, elles peuvent être superposées (c’est-à-dire corrélées temporellement). Cette opération de corrélation temporelle 500 permet de mettre en relation l’état du conducteur avant, pendant et après l’action que l’on considère, et qui est réalisée par le véhicule 1 suite à une instruction générée par le système d’assistance à la conduite 2.Data overlay operation 500:
Such as the data collected (data relating to the state of the driver, relating to the vehicle 1, relating to its environment, relating to the operation of the driving assistance system at the origin of an action of the vehicle 1, etc. .) are timestamped, they can be overlaid (i.e. temporally correlated). This temporal correlation operation 500 makes it possible to relate the state of the driver before, during and after the action that is considered, and which is carried out by the vehicle 1 following an instruction generated by the assistance system driving 2.
Opération d’analyse 600 des données :
La totalité ou une partie des données colletées et corrélées temporellement au cours de l’opération précédente, permettent de reconstituer la chaine de décisions correspondant à l’action considérée du véhicule 1. Cette chaine peut être analysée, tout comme la différence des états du conducteur respectivement avant, pendant et/ou après cette action.
Cette opération permet par exemple de sélectionner parmi l’ensemble des données collectées, celles qui sont pertinentes.Data analysis operation 600:
All or part of the data collected and temporally correlated during the previous operation, make it possible to reconstitute the chain of decisions corresponding to the considered action of the vehicle 1. This chain can be analyzed, just like the difference in the states of the driver respectively before, during and/or after this action.
This operation makes it possible, for example, to select from among all the data collected, those that are relevant.
Opération d’enregistrement et de consolidation 700 des données :
Cette opération permet de détecter des tendances de réaction du conducteur face à la chaine de décisions correspondant à l’action ou aux actions du véhicule 1 déclenchées par le système d’assistance à la conduite 2.
Cette opération permet de dégager une synthèse des résultats des analyses réalisées au cours des opérations précédentes.Data recording and consolidation operation 700:
This operation makes it possible to detect the driver's reaction tendencies faced with the chain of decisions corresponding to the action or actions of the vehicle 1 triggered by the driving assistance system 2.
This operation makes it possible to generate a summary of the results of the analyzes carried out during the previous operations.
Opération d’enregistrement et macro analyse 800 des données dans un nuage informatique :
Cette opération permet de réaliser une analyse statistique basée sur les synthèses récoltées suite aux opérations 700 déjà effectuées. Il s’agit par exemple d’une macro analyse basée sur des données stockées dans un nuage informatique et concernant plusieurs véhicules 1 et/ou plusieurs conducteurs et/ou sur plusieurs trajets effectués par le ou les véhicules 1, etc. Cette macro analyse permet d’identifier les organes des véhicules 1 (capteurs 4 ou actionneurs 5), les traitements de données (interprétation des données par exemple) et des situations à l’origine d’un inconfort (stress) chez le conducteur afin de remonter des points d'intérêts, par exemple sources d’améliorations comme la défaillance d'un capteur 4.Recording operation and macro analysis 800 of data in a computing cloud:
This operation makes it possible to carry out a statistical analysis based on the summaries collected following the operations 700 already carried out. This is for example a macro analysis based on data stored in a computer cloud and concerning several vehicles 1 and/or several drivers and/or several journeys made by the vehicle or vehicles 1, etc. This macro analysis makes it possible to identify the organs of the vehicles 1 (sensors 4 or actuators 5), the data processing (interpretation of the data for example) and the situations causing discomfort (stress) in the driver in order to trace points of interest, for example sources of improvement such as the failure of a sensor 4.
Les opérations de stockage, de consolidation et d’analyse de données mentionnées ci-dessus peuvent être réalisées pour certaines au niveau de moyens de stockage et de calcul présents dans le véhicule 1, et pour d’autres au niveau de moyens de stockage et de calcul externes au véhicule 1. Mais, le procédé selon l’invention, selon d’autres variantes, peut prévoir de réaliser toutes ces opérations essentiellement au niveau du véhicule 1, ou toutes ces opérations essentiellement au niveau de moyens de stockage et de calcul externes au véhicule 1, à partir des données transmises à partir du véhicule 1.The data storage, consolidation and analysis operations mentioned above can be carried out for some at the level of storage and calculation means present in the vehicle 1, and for others at the level of storage and calculations external to the vehicle 1. However, the method according to the invention, according to other variants, can provide for carrying out all these operations essentially at the level of the vehicle 1, or all these operations essentially at the level of external storage and calculation means to vehicle 1, based on data transmitted from vehicle 1.
Claims (10)
- au moins une opération d’assistance (200) générée par le système d’aide à la conduite (2), cette opération d’assistance (200) résultant en une action réalisée par le véhicule (1), cette action étant détectable par un conducteur du véhicule (1),
- au moins une opération de collecte (300) de données relatives à l’état du conducteur, cette opération de collecte (300) de données étant réalisée par un système de surveillance du conducteur (3),
ce procédé étant caractérisé
- en ce que les données relatives à l’état du conducteur, ainsi que l’opération d’assistance (200) résultant en une action réalisée par le véhicule (1) et détectable par le conducteur du véhicule (1), sont horodatées, et
- en ce qu’il comporte en outre
au moins une opération de corrélation temporelle (500) d’au moins certaines des données horodatées relatives à l’état du conducteur, avec l’opération d’assistance (200) horodatée,
ainsi qu’une opération d’analyse (600 ou 800) des données, ainsi corrélées temporellement, cette opération d’analyse (600 ou 800) relevant des opération d’assistance (200) pour laquelle il y a discordance entre l’opération d’assistance (200) et les données relatives à l’état du conducteur et qui lui sont temporellement corrélées.Method for monitoring a driver assistance system (2) of a vehicle (1), comprising
- at least one assistance operation (200) generated by the driving assistance system (2), this assistance operation (200) resulting in an action carried out by the vehicle (1), this action being detectable by a driver of the vehicle (1),
- at least one data collection operation (300) relating to the state of the driver, this data collection operation (300) being carried out by a driver monitoring system (3),
this process being characterized
- in that the data relating to the state of the driver, as well as the assistance operation (200) resulting in an action carried out by the vehicle (1) and detectable by the driver of the vehicle (1), are timestamped, And
- in that it further comprises
at least one time-correlation operation (500) of at least some of the time-stamped data relating to the state of the driver, with the time-stamped assistance operation (200),
as well as an analysis operation (600 or 800) of the data, thus temporally correlated, this analysis operation (600 or 800) coming under the assistance operation (200) for which there is a discrepancy between the operation of assistance (200) and the data relating to the state of the driver and which are temporally correlated thereto.
- le système d’aide à la conduite (2) étant configuré pour gérer une opération d’assistance (200) résultant en une action du véhicule (1) détectable par un conducteur du véhicule (1),
- le système de surveillance du conducteur (3) étant configuré pour collecter des données relatives à l’état du conducteur,
caractérisé en ce que les moyens d’enregistrement sont configurés pour enregistrer
des informations horodatées relatives à l’opération résultant en une action du véhicule (1) détectable par le conducteur et pour enregistrer des données horodatées relatives à l’état du conducteur.Vehicle (1) equipped with a driver assistance system (2), a driver monitoring system and data recording and storage means,
- the driving assistance system (2) being configured to manage an assistance operation (200) resulting in an action of the vehicle (1) detectable by a driver of the vehicle (1),
- the driver monitoring system (3) being configured to collect data relating to the state of the driver,
characterized in that the recording means is configured to record
time-stamped information relating to the operation resulting in an action of the vehicle (1) detectable by the driver and for recording time-stamped data relating to the state of the driver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2113272A FR3130236A1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Method for monitoring a driving assistance system of a vehicle and vehicle equipped with a driving assistance system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2113272A FR3130236A1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Method for monitoring a driving assistance system of a vehicle and vehicle equipped with a driving assistance system |
| FR2113272 | 2021-12-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3130236A1 true FR3130236A1 (en) | 2023-06-16 |
Family
ID=80448883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2113272A Pending FR3130236A1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Method for monitoring a driving assistance system of a vehicle and vehicle equipped with a driving assistance system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3130236A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130116856A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-09 | Audi Ag | Method for operating a vehicle system of a motor vehicle and motor vehicle |
| DE102014013960A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Audi Ag | Method for operating at least one driver assistance device of a motor vehicle and system having a driver assistance device |
| US20190337521A1 (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control unit for operating a self-driving car |
| US20210107496A1 (en) * | 2020-12-22 | 2021-04-15 | Fabian Oboril | Passenger discomfort measurement during vehicle maneuver |
-
2021
- 2021-12-10 FR FR2113272A patent/FR3130236A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130116856A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-09 | Audi Ag | Method for operating a vehicle system of a motor vehicle and motor vehicle |
| DE102014013960A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Audi Ag | Method for operating at least one driver assistance device of a motor vehicle and system having a driver assistance device |
| US20190337521A1 (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control unit for operating a self-driving car |
| US20210107496A1 (en) * | 2020-12-22 | 2021-04-15 | Fabian Oboril | Passenger discomfort measurement during vehicle maneuver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3015700A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE BRIGHTNESS OF A HIGH HEAD DISPLAY AND DISPLAY USING THE SAME | |
| US9064419B2 (en) | Driver condition assessment device | |
| Tran et al. | Pedal error prediction by driver foot gesture analysis: A vision-based inquiry | |
| WO2020059835A1 (en) | Vehicular monitoring device | |
| CN101336826A (en) | Apparatus, method and program for detecting act of looking aside | |
| JP2007148890A (en) | Instrument diagnosis device | |
| CN104773155A (en) | Initial failure diagnosis method for automobile braking system | |
| FR3130236A1 (en) | Method for monitoring a driving assistance system of a vehicle and vehicle equipped with a driving assistance system | |
| CN111932717A (en) | Vehicle emergency analysis method, device, storage medium and system | |
| FR2966115A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR BRAKING A MOTOR VEHICLE WITH ELECTRICAL OR HYBRID TRACTION | |
| EP3353031B1 (en) | Driving assistance device for estimating the danger of a situation | |
| EP3492015A1 (en) | Device and method for detecting emotion | |
| JP2020138569A (en) | Periphery monitoring device | |
| US11804082B2 (en) | Automated deep learning based on customer driven noise diagnostic assist | |
| FR3086439B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTION OF THE STATE OF A FRONT BONNET OF A MOTOR VEHICLE BY COMPARISON OF FIELDS OF VIEW | |
| US20230137063A1 (en) | Driver assistance device | |
| FR3057517A1 (en) | DEVICE FOR PREVENTING DANGEROUS SITUATIONS FOR A CONDUCTOR OF A TRANSPORT VEHICLE AND ASSOCIATED METHOD | |
| EP2594422B1 (en) | Method for detecting a blocked accelerator pedal | |
| FR3032919A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A DRIVER BEHAVIOR CHANGE OF A MOTOR VEHICLE | |
| KR20210082723A (en) | Driver monitoring system for using interest area | |
| FR3139512A1 (en) | Method and device for reliable detection of opening of a vehicle hood | |
| EP4242989A1 (en) | Dynamic adjustment of an event segment length of a vehicle event recording buffer | |
| EP3867126B1 (en) | Method and device for assisting with driving a motor vehicle during reversing | |
| EP3895147B1 (en) | Method for determining a current value of an occupancy parameter relating to a portion of a space located in the vicinity of a motor-driven land vehicle | |
| US20220055639A1 (en) | Autonomous driving algorithm evaluation and implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230616 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |