FR3128916A1 - Dispositif de commande d’affichage et procédé de commande d’affichage - Google Patents

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Takuma Shioguchi
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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Abstract

Dispositif de commande d’affichage et procédé de commande d’affichage Le dispositif de commande comprend des moyens d’acquisition d’image pour acquérir une image capturée dans laquelle l’environnement d’un véhicule a été imagé ; des moyens de réglage de région pour régler une région prescrite entre des moyens d’affichage et une position dans laquelle un occupant du véhicule se trouve ; des moyens de réglage de fonction pour régler une fonction d’affichage associée à une région prescrite ; des moyens de détection de position de point de vue pour détecter une position relative à un point de vue de l’occupant du véhicule ; et des moyens de commande d’image pour commander les moyens d’affichage de manière à afficher l’image capturée : lorsque la position relative au point de vue est détectée comme étant dans une région prescrite, le moyen de commande exécutant la fonction d’affichage sur l’image affichée par les moyens d’affichage. Figure pour l'abrégé : 2

Description

Dispositif de commande d’affichage et procédé de commande d’affichage
Domaine technologique
La présente invention concerne un dispositif de commande d’affichage embarqué et un procédé de commande d’affichage.
Art antérieur
Traditionnellement, divers types de dispositifs d’affichage ont été montés dans des véhicules.
Par exemple, le document JP 2019-043317 présente les descriptions suivantes, telles que : « Une caméra de cockpit 8 pour l’imagerie d’une tête (un buste), où l’emplacement d’un point de vue 30 du conducteur est détecté par reconnaissance d’image par des moyens de traitement d’image est fournie, et une image de champ de vision (3a) correspondant à la position du point de vue réel 30 est affichée sur un écran d’affichage 35 d’un dispositif d’affichage 3 » ; « Lorsque le conducteur souhaite vérifier la surface du sol 9 plus à l’avant que l’avant du véhicule 1, le déplacement du point de vue s’effectue naturellement, sans nécessiter d’actionnement sur un commutateur, ou similaire, par un mouvement de la tête vers l’avant de manière à visualiser l’écran d’affichage 35 du dispositif d’affichage 3 » ; et « L’effet est comme regarder à travers l’écran d’affichage 35 pour voir une région 9a qui est une surface cachée de la surface du sol 9 devant le véhicule 1. En d’autres termes, un effet est produit comme si une fenêtre d’observation était prévue qui traverse la structure de carrosserie du véhicule au niveau de la position de l’écran d’affichage 35. ».
De plus, le document JP 2009-149230, présente la description suivante : « comprenant : un moniteur d’affichage 2 qui est disposé de manière mobile devant le siège du conducteur ; des moyens de déplacement 3 et 4 pour déplacer le moniteur d’affichage 2 ; des moyens d’imagerie 5 à 7 pour capturer des images de la région devant le véhicule, y compris une région aveugle du véhicule ; un moyen d’identification de point de regard 12 pour identifier un point de regard Pa qui est vu par le conducteur pendant le trajet ; un moyen de commande d’affichage 13 pour amener le moniteur d’affichage 2 à afficher une image de l’environnement du point de regard Pa, identifié par le moyen d’identification de ligne de regard 12, à partir d’images capturées par les moyens d’imagerie 5 à 7 ; et un moyen de commande de mouvement 13 pour commander les moyens de déplacement 3 et 4 de sorte que l’image de l’environnement du point de regard Pa qui est affichée sur le moniteur d’affichage 2 sera affichée sur le moniteur d’affichage 2 dans la ligne de regard Le du conducteur qui fait face au point de regard Pa qui est identifié par le moyen d’identification de point de regard 12. ».
De plus, le document WO 2014-534697 décrit : « Un système d’affichage pour un véhicule qui comporte une pluralité d’écrans d’affichage qui sont montés dans un habitacle de véhicule. Des caméras sont montées à l’extérieur du véhicule, correspondant aux positions des écrans d’affichage. Un (une pluralité de) capteur(s) est (sont) orienté(s) face au conducteur du véhicule pour détecter les positions des yeux du conducteur. Une ECU pour un système d’affichage analyse les positions des yeux du conducteur pour calculer une ligne de regard. Une image provenant d’une caméra est affichée sur un écran d’affichage correspondant à la ligne de regard du conducteur. Il en résulte que le système d’affichage fournit au conducteur une image qui apparaît comme si la carrosserie du véhicule n’était pas là, sans que le véhicule n’obstrue la vue du conducteur. Par conséquent, le système d’affichage fournit des pièces, la carrosserie du véhicule étant pratiquement transparente, afin d’élargir ainsi le champ de vision fourni au conducteur. ».
Problème résolu par la présente invention
L’art antérieur peut produire un affichage qui fournit une vue virtuelle qui compense les angles morts provoqués par la carrosserie du véhicule, ou similaire. Cependant, on ne peut pas dire que l’art antérieur envisage des opérations complètement actives, ou similaires, des occupants du véhicule en relation avec la sortie d’affichage. Par exemple, si l’on souhaite regarder de près quelque chose qui est vu directement, rapprocher son visage est une action naturelle, mais lorsque l’on souhaite regarder de près un objet qui est affiché sur un dispositif d’affichage, rapprocher son visage du dispositif d’affichage ne change pas la résolution, ou similaire du dispositif d’affichage, et il n’y a donc pas d’amélioration de la visibilité comme cela se produirait en rapprochant son visage lors de la visualisation directe d’un objet. S’il est nécessaire, par exemple, d’augmenter le zoom de l’affichage lorsque l’on souhaite voir de plus près un objet affiché, un dispositif d’affichage qui a pour but premier de compléter notamment le champ de vision, une telle opération n’est pas fournie. De plus, dans certains cas, il est nécessaire non seulement d’augmenter le zoom de l’affichage, mais également d’autres opérations, telles que l’ajout d’autres informations, à la sortie d’affichage.
De plus, du point de vue de la garantie d’un fonctionnement sûr ou des limitations dépendant de la position assise dans les dispositifs d’affichage embarqués, lorsqu’une variété d’opérations différentes doivent être effectuées, la facilité des opérations est extrêmement importante.
Compte tenu de cela, l’objet de la présente invention est d’obtenir une meilleure facilité des opérations en relation avec la sortie d’affichage d’un dispositif d’affichage embarqué.
Moyens pour résoudre le problème
Afin d’atteindre l’objet exposé ci-dessus, un dispositif de commande d’affichage typique selon la présente invention comprend : des moyens d’acquisition d’image pour acquérir une image capturée, l’environnement d’un véhicule ayant été imagé ; des moyens de réglage de région pour régler une région prescrite entre des moyens d’affichage, installés à l’intérieur d’un habitacle de véhicule et une position dans laquelle un occupant du véhicule se trouve à l’intérieur de l’habitacle de véhicule ; des moyens de réglage de fonction pour régler une fonction d’affichage associée à une région prescrite ; des moyens de détection de position de point de vue pour détecter une position relative à un point de vue de l’occupant du véhicule ; et des moyens de commande d’image pour commander les moyens d’affichage de manière à afficher l’image capturée, où : lorsque la position relative au point de vue est détectée comme étant dans une région prescrite, les moyens de commande exécutent la fonction d’affichage sur l’image capturée affichée par les moyens d’affichage.
Effets de l’invention
La présente invention permet d’obtenir une facilité d’utilisation améliorée par rapport à une sortie d’affichage d’un dispositif d’affichage embarqué. D’autres objets, structures et effets seront compris à partir de l’explication d’un mode de réalisation, donnée ci-dessous.
Brèves descriptions des dessins
La est un schéma explicatif pour expliquer une vue d’ensemble d’un dispositif de commande d’affichage selon un premier mode de réalisation.
La est un schéma structurel d’un dispositif de commande d’affichage selon le premier mode de réalisation.
La est un organigramme décrivant une procédure lors du réglage d’une région.
La est un organigramme décrivant une procédure lors du fonctionnement.
La est un exemple spécifique d’une sortie d’écran lors du réglage des paramètres.
La est un exemple spécifique d’un processus d’attribution d’une fonction à une région.
La est un exemple spécifique d’un processus pour modifier une taille de région.
La est un exemple spécifique d’augmentation ou de diminution du nombre de régions.
La est un schéma explicatif d’un exemple spécifique d’une fonction d’affichage.
La est un schéma explicatif d’une fonction de zoom qui utilise une pluralité de régions.
Formes de mise en œuvre de la présente invention
Un mode de réalisation sera expliqué ci-dessous à l’aide des dessins.
Mode de réalisation 1
La est un schéma explicatif pour expliquer une vue d’ensemble d’un dispositif de commande d’affichage selon un premier mode de réalisation. Un afficheur 30, qui est un moyen d’affichage, est installé dans un tableau de bord d’un véhicule 10. L’afficheur 30 a, par exemple, une région d’affichage du côté siège conducteur au côté siège passager du tableau de bord. Le dispositif de commande d’affichage qui est monté dans le véhicule 10 acquiert, à partir d’une caméra intérieure, l’état d’un occupant du véhicule U1 (le conducteur) pour détecter un emplacement relatif à un point de vue de l’occupant du véhicule U1 (U1a et U1b) (par exemple, la tête de celui-ci), pour commander l’affichage sur l’afficheur 30.
Spécifiquement, sur la base de la position de la tête de l’occupant du véhicule U1, le dispositif de commande d’affichage effectue un traitement d’image sur une image capturée par une caméra extérieure pour calculer une image extérieure qui serait visible du point de vue de l’occupant du véhicule U1, et l’affiche sur l’afficheur 30 pour fournir une vue V2 qui traverse virtuellement l’afficheur 30. Le résultat est que l’occupant du véhicule U1 peut concaténer la vue V1 directement visible et la vue V2 virtuelle, élargissant la vue de l’occupant du véhicule U1.
Un cas dans lequel un obstacle D1 existe à l’avant du véhicule 10 est représenté sur la . L’obstacle D1 est bloqué par le capot du véhicule 10, il n’est donc pas inclus dans la vue V1 qui pourrait être visualisée directement. Cependant, l’occupant du véhicule U1 est en mesure de voir l’obstacle D1 à travers une vue V2 virtuelle qui est fournie par l’afficheur 30 affichant une image de vue virtuelle.
De plus, en fonction de la relation de position entre la tête de l’occupant du véhicule U1 et l’afficheur 30, le dispositif de commande d’affichage exécute une fonction en relation avec l’affichage de l’afficheur 30.
À titre d’exemple spécifique, l’occupant du véhicule U1a sur la montre un état dans lequel une opération de conduite est effectuée dans une position de conduite normale. D’autre part, l’occupant du véhicule U1b montre un état d’inclinaison vers l’avant avec le visage plus proche de l’afficheur 30. Lorsque la tête de l’occupant du véhicule U1 se trouve dans une région prescrite, réglée à proximité de l’afficheur 30, le dispositif de commande d’affichage exécute une fonction pour augmenter le zoom de l’affichage de l’obstacle D1.
De ce fait, si l’occupant du véhicule U1 est dans l’état représenté par U1a, l’afficheur 30 affichera, en tant qu’image d’obstacle D1a, une image de l’obstacle D1 qui est calculée comme étant visible de ce point de vue, mais si l’occupant du véhicule U1 est dans l’état représenté par U1b, une image d’obstacle D1b dans laquelle l’image de l’obstacle D1 est représentée avec un zoom augmenté sera affichée.
En d’autres termes, l’image d’obstacle D1b sera de zoom supérieur à l’image qui est calculée comme étant visible depuis la position de l’occupant du véhicule U1a, permettant à l’occupant du véhicule U1b de visualiser en détail l’obstacle D1.
Lorsque l’on souhaite examiner un objet de près, rapprocher son visage de l’objet est une action naturelle, et traiter cette action comme une opération de demande d’augmentation du zoom sur l’affichage permet d’exécuter la fonction de zoom d’affichage avec une facilité d’utilisation améliorée. De plus, le fait qu’il n’est pas nécessaire de toucher l’afficheur 30 contribue à une amélioration de la facilité d’utilisation.
La est un schéma structurel du dispositif de commande d’affichage selon le premier mode de réalisation. Comme illustré sur la , le dispositif de commande d’affichage a une caméra extérieure 11, une caméra intérieure 12, la partie de traitement 20 et un afficheur 30. De plus, bien que non illustré, le dispositif de commande d’affichage est pourvu d’une interface d’entrée arbitraire. L’interface d’entrée peut être un panneau tactile qui est intégré à l’afficheur 30, ou peut être un bouton physique. Dans ce mode de réalisation, l’explication portera sur le fait qu’un panneau tactile qui est intégré à l’afficheur 30 est fourni.
La caméra extérieure 11 est un moyen d’acquisition d’image pour acquérir une image capturée dans laquelle l’environnement du véhicule a été imagé.
La caméra intérieure 12 est un moyen d’imagerie pour imager l’intérieur de l’habitacle du véhicule, devant fonctionner comme un capteur pour acquérir l’état d’un occupant du véhicule à l’intérieur de l’habitacle du véhicule.
L’afficheur 30 est un moyen d’affichage équipant l’habitacle du véhicule.
La partie de traitement 20 a une partie de détection de position de point de vue 21, une partie de réglage de région 22, une partie de réglage de fonction 23 et une partie de commande d’image 24. Lorsque la partie de traitement 20 est réalisée via un ordinateur, les fonctions correspondant à la partie de détection de position de point de vue 21, la partie de réglage de région 22, la partie de réglage de fonction 23 et la partie de commande d’image 24 doivent être réalisées par l’exécution d’un programme par une CPU (unité centrale de traitement).
La partie de détection de position de point de vue 21 est un moyen de détection de position de point de vue pour détecter une position relative au point de vue d’un occupant du véhicule. Spécifiquement, la partie de détection de position de point de vue 21 exécute un processus de reconnaissance d’image sur une image capturée par une caméra intérieure 12 pour détecter la position de la tête de l’occupant du véhicule, en tant que position relative au point de vue de l’occupant du véhicule.
La partie de réglage de région 22 est un moyen de réglage de région pour régler une région prescrite, entre la position d’occupation de l’occupant du véhicule, à l’intérieur de l’habitacle de véhicule, et un afficheur 30.
La partie de réglage de fonction 23 est un moyen de réglage de fonction pour régler une fonction d’affichage correspondant à une région prescrite. Une fonction arbitraire peut être réglée pour la fonction d’affichage, telle qu’augmenter le zoom d’une image capturée, ajouter l’affichage d’informations d’itinéraire à l’image capturée, afficher des informations concernant le contenu de lecture, ou similaire.
La partie de commande d’image 24 est un moyen de commande d’image pour commander l’affichage d’une image capturée sur l’afficheur 30. L’image capturée qui est affichée sur l’afficheur 30 peut utiliser, telle quelle, une image capturée par la caméra extérieure 11, ou une image de vue virtuelle peut être générée à partir d’une image capturée par la caméra extérieure 11 et l’image de vue virtuelle peut être utilisée comme image capturée affichée sur l’afficheur 30.
L’image de vue virtuelle est celle dans laquelle une image de l’extérieur du véhicule, telle que calculée comme étant visible du point de vue de l’occupant du véhicule, est générée sur la base de la position de point de vue détectée par la partie de détection de position de point de vue 21.
De plus, la partie de commande d’image 24, lors de la détection que la tête de l’occupant du véhicule (une position relative au point de vue) se trouve dans une région réglée par la partie de réglage de région 22, exécute, sur l’image capturée qui est affichée sur l’afficheur 30, une fonction d’affichage qui a été réglée par la partie de réglage de fonction 23. Dans ce cas, si l’image capturée qui est affichée sur l’afficheur 30 est une image de vue virtuelle, la partie de commande d’image 24 exécutera la fonction d’affichage sur l’image de vue virtuelle.
Par exemple, la partie de réglage de région 22 peut régler une région proche de l’afficheur 30, et, si la partie de réglage de fonction 23 associe la fonction de zoom d’affichage à cette région, la partie de commande d’image 24 peut afficher l’image de vue visible avec un zoom augmenté sur l’afficheur 30 si la tête entre dans une région proche de l’afficheur 30. Dans ce cas, ce qui est soumis au zoom peut être une partie de l’image de vue visible. Par exemple, un objet dans l’image de vue visible vue par l’occupant du véhicule peut être identifié sur la base de la détection de la ligne de regard de l’occupant du véhicule, ou similaire, et l’objet identifié peut être soumis à un zoom sélectif.
De plus, si la fonction associée par la partie de réglage de fonction 23 est celle de l’ajout d’informations d’itinéraire à l’affichage, la partie de commande d’image 24 superposera les informations d’itinéraire sur l’image de vue virtuelle si la tête est entrée dans cette région. De manière similaire, si la fonction associée par la partie de réglage de fonction 23 est celle de l’affichage d’informations musicales, la partie de commande d’image 24 afficherait des informations relatives à la musique lorsque la tête se trouve dans cette région. Par exemple, si l’occupant du véhicule s’intéresse à une chanson qu’il joue à un moment donné et tend son visage vers l’afficheur 30, des informations peuvent être fournies en affichant le nom de la chanson et le nom de l’artiste.
La partie de réglage de région 22 peut régler, en tant que régions prescrites, de multiples régions divisées, avec différentes distances de l’afficheur 30. Dans ce cas, la partie de réglage de fonction 23 peut régler des fonctions respectives pour la pluralité de régions divisées. Par exemple, si des fonctions pour augmenter le zoom de l’affichage à différentes échelles sont réglées pour la pluralité de régions divisées, cela permettrait un processus dans lequel l’objet est affiché plus largement lorsque le visage est plus proche de l’afficheur 30.
La est un organigramme décrivant une procédure lors du réglage d’une région. Lorsque la fonction réglée pour une région est appelée, la partie de traitement 20 du dispositif de commande d’affichage exécute séquentiellement la procédure représentée sur la .
Au début du processus, l’acquisition d’une image par la caméra intérieure 12 est démarrée en premier (étape S101). La partie de détection de position de point de vue 21 commence un processus pour détecter la position de point de vue (par exemple, la position de tête) à partir de l’image acquise par la caméra intérieure 12 (étape S102). De plus, la partie de commande d’image 24 commence à afficher la relation de position entre la position de point de vue et l’afficheur 30 (étape S103).
La partie de réglage de région 22 reçoit une opération d’entrée d’un occupant du véhicule, et augmente ou diminue le nombre de régions (étape S104) et modifie la taille de région (étape S105). La partie de réglage de fonction 23 reçoit des sélections pour des fonctions correspondant aux régions individuelles (étape S106).
Ensuite, les étapes S104 à S016 sont répétées jusqu’à ce qu’une opération de confirmation soit reçue. Lorsque l’opération de confirmation est reçue (étape S107 : OUI), la partie de commande d’image 24 stocke les réglages détaillés pour les régions et les fonctions (étape S108), et conclut le processus de réglage des régions.
La est un organigramme décrivant une procédure lors du fonctionnement. Lorsque le dispositif embarqué est alimenté en énergie, la partie de traitement 20 du dispositif de commande d’affichage exécute de manière répétée la procédure représentée sur la .
Tout d’abord, la caméra extérieure 11 et la caméra intérieure 12 acquièrent des images respectives (étape S201).
La partie de détection de position de point de vue 21 détecte la position de point de vue (par exemple, la position d’une tête) à partir de l’image acquise par la caméra intérieure 12 (étape S202). La partie de commande d’image 24 génère une image de vue virtuelle à partir de la position de point de vue et de l’image de la caméra extérieure 11 (étape S203), et exécute un processus d’affichage d’image de vue virtuelle pour afficher une image de vue virtuelle sur l’afficheur 30 (étape S204).
De plus, la partie de commande d’image 24 identifie la région dans laquelle la position de point de vue est située (étape S205).
Si une fonction est réglée en correspondance à la région dans laquelle la position de point de vue est située (étape S206 : OUI), la partie de commande d’image 24 appelle et exécute cette fonction (étape S207), pour terminer le processus. Une fois le processus terminé, le traitement recommence à partir de l’étape S201. Si aucune fonction n’a été réglée en correspondance à la région dans laquelle la position de point de vue est située (étape S206 : NON), alors le traitement est terminé à ce point, et le traitement recommence à l’étape S201.
La est un exemple spécifique d’une sortie d’écran lors du réglage.
Pendant le réglage, l’afficheur 30 affiche une image de siège G1, une image de tête G2 (G2a et G2b), une image d’affichage G3, un bouton Ajouter une région G4 et un bouton Supprimer une région G5.
L’image de siège G1 est une image permettant d’afficher schématiquement la position de l’occupant du véhicule à l’intérieur du véhicule. L’image de tête G2 est une image permettant d’afficher schématiquement la position de la tête de l’occupant du véhicule. L’image d’affichage G3 est une image permettant d’indiquer schématiquement la position de l’afficheur 30. L’image de tête G2 est située sur la base du résultat de détection par la partie de détection de position de point de vue 21, où la tête peut être représentée dans n’importe quelle position par rapport au siège et à l’afficheur 30.
Un indicateur de limite G10 indique une limite d’une région qui est réglée entre la position de l’occupant à l’intérieur du véhicule et l’afficheur 30. À la , la région A1 est réglée de l’image de siège G1 à l’indicateur de limite G10, et la région A2 est réglée de l’indicateur de limite G10 à l’image d’affichage G3.
De plus, une icône de fonction qui indique une fonction d’affichage est affichée pour chaque région individuelle. L’icône de fonction G11 qui est affichée dans la région A1 indique qu’aucune fonction d’affichage n’a été réglée. L’icône de fonction G12 qui est affichée dans la région A2 indique une fonction pour augmenter le zoom de l’affichage.
Ici, la position de l’image de tête G2 est modifiée en temps réel à l’aide des résultats de détection de la partie de détection de position de point de vue 21. L’image de tête G2a de la indique la position de la tête dans un état dans lequel l’opération de conduite est effectuée dans la position de conduite normale. L’image de tête G2b indique la position de la tête dans un état dans lequel la posture est celle de l’inclinaison vers l’avant avec le visage près de l’afficheur 30. L’indication de la position de la tête en temps réel permet à l’occupant du véhicule d’identifier facilement la relation entre la position de sa propre tête et la région.
La est un exemple spécifique d’un processus d’association d’une fonction à une région. Comme illustré sur la , lorsqu’une opération de pression longue a été reçue par l’icône de fonction G12 dans la région A2, la partie de commande d’image 24 affiche les fonctions d’affichage sélectionnables. À la , l’icône de fonction G12 pour la fonction d’augmentation du zoom de l’affichage, l’icône de fonction G13 pour la fonction d’ajout d’informations d’itinéraire à l’affichage et l’icône de fonction G14 pour l’affichage d’informations musicales sont affichées. Lorsque l’icône de fonction G13 est sélectionnée, l’icône de fonction G13 sera ensuite affichée dans la région A2. Dans ce cas, la partie de réglage de fonction 23 attribue « Ajouter des informations d’itinéraire à l’affichage » correspondant à la région A2.
La est un exemple spécifique d’un processus de modification de la taille d’une région. Comme représenté sur la , lorsqu’un indicateur de limite G10 est soumis à une opération de glissement, la partie de commande d’image 24 modifie la position de l’indicateur de limite G10 en fonction de la quantité de glissement. Dans ce cas, la partie de réglage de région 22 modifie les tailles de la région A1 et de la région A2 selon la position après la modification.
La est un exemple spécifique d’augmentation ou de diminution du nombre de régions. Comme illustré sur la , lorsque le bouton Ajouter une région G4 est enfoncé, dans un état dans lequel la région A1 et la région A2 ont été réglées, une nouvelle région A3 est ajoutée.
À titre d’exemple, la région supplémentaire peut être générée en divisant en deux la région existante qui est la plus proche de l’afficheur 30. De plus, la fonction d’affichage de la région ajoutée peut être identique à celle de la région avant division, ou une fonction d’affichage qui n’est pas réglée dans les régions existantes peut être appliquée comme valeur par défaut.
Lorsque, dans un état dans lequel la région A1 et la région A2 ont été réglées, le bouton Supprimer une région G5 est enfoncé, la région A2 sera supprimée. Le résultat est que seule la région A1, pour laquelle aucune fonction d’affichage n’a été réglée, restera. En d’autres termes, l’état sera un état dans lequel toutes les régions dans lesquelles des fonctions d’affichage ont été réglées ont été supprimées.
Si l’opération de suppression est reçue dans un état dans lequel il existe une pluralité de régions, la région qui doit être supprimée peut être réglée arbitrairement ; cependant, à titre d’exemple, les régions dans lesquelles des fonctions d’affichage ont été réglées peuvent être supprimées en priorité lorsqu’il existe des régions pour lesquelles des fonctions d’affichage ont été réglées et il existe des régions pour lesquelles des fonctions d’affichage n’ont pas été réglées. Cette séquence prioritaire positionne la fonction d’affichage comme une fonction supplémentaire qui est exécutée en réponse à une opération d’effacement par l’occupant du véhicule. Si ce positionnement est utilisé, de préférence la région correspondant à la région de conduite normale n’aura jamais de fonction d’affichage réglée.
Si le bouton Ajouter une région G4 est enfoncé dans un état dans lequel il n’y a que la région A1, pour laquelle la fonction d’affichage n’a pas été réglée, une nouvelle région A2 peut être ajoutée sur le côté de l’afficheur 30 de celle-ci, et la fonction pour augmenter le zoom de l’affichage peut être réglée en tant que fonction d’affichage dans l’état par défaut.
La est un schéma explicatif d’un exemple particulier d’une fonction d’affichage.
Si la tête de l’occupant du véhicule se déplace de manière à entrer dans la région pour laquelle la fonction d’augmentation du zoom de l’affichage a été réglée, la partie de commande d’image 24 augmente le zoom pour l’image d’obstacle D1a pour afficher une image d’obstacle D1b.
De manière similaire, si la tête de l’occupant du véhicule se déplace de manière à entrer dans une région pour laquelle la fonction d’ajout d’informations d’itinéraire à l’affichage a été réglée, la partie de commande d’image 24 affichera des informations d’itinéraire N1.
La est un schéma explicatif d’une fonction de zoom qui utilise une pluralité de régions. À la , les régions A1 à A3 sont réglées séquentiellement à partir de la position à laquelle l’occupant du véhicule est présent dans le véhicule jusqu’à l’afficheur 30. La région A1 n’a pas de fonction d’affichage réglée. Les fonctions pour augmenter le zoom de l’affichage sont réglées pour la région A2 et la région A3. En d’autres termes, la région A2 et la région A3 sont des régions divisées prévues dans une région prescrite dans laquelle des fonctions d’affichage sont réglées, où différentes échelles sont réglées pour la région A2 et la région A3. Les affichages à zoom augmenté avec différentes échelles peuvent être réglés en tant que fonctions d’affichage individuelles, ou différentes échelles peuvent être produites en appliquant de manière répétitive une fonction unique. Par exemple, le taux de grossissement de la fonction de zoom d’affichage étant uniforme à 1,2, lors de l’entrée dans la région A2 à partir de la région A1, le taux de grossissement sera de 1,2, et lors de l’entrée dans la région A3 à partir de la région A2, le taux de grossissement peut être appliqué de façon répétitive avec le taux de grossissement étant de 1,2 x 1,2 = 1,44.
À la , lorsque la tête de l’occupant du véhicule est dans la région A1, une image d’obstacle D1a qui correspond à une échelle de « 1 » est affichée, mais lorsque la tête est entrée dans la région A2, une image d’obstacle D1b avec une échelle de « 1,2 » est affichée, et lorsqu’elle est entrée dans la région A3, une image d’obstacle D1c avec une échelle de « 1,44 » est affichée. Ainsi, l’association d’échelles différentes aux régions divisées permet de réaliser des zooms par paliers selon la position de la tête.
Comme décrit ci-dessus, le dispositif de l’invention comprend : des moyens d’acquisition d’image pour acquérir une image capturée dans laquelle l’environnement d’un véhicule a été imagé ; des moyens de réglage de région pour régler une région prescrite entre des moyens d’affichage, installés à l’intérieur d’un habitacle de véhicule et une position dans laquelle un occupant du véhicule se trouve à l’intérieur de l’habitacle de véhicule ; des moyens de réglage de fonction pour régler une fonction d’affichage associée à une région prescrite ; des moyens de détection de position de point de vue pour détecter une position relative à un point de vue de l’occupant du véhicule ; et des moyens de commande d’image pour commander les moyens d’affichage de manière à afficher l’image capturée, où : lorsque la position relative au point de vue est détectée comme étant dans une région prescrite, les moyens de commande exécutent la fonction d’affichage sur l’image capturée affichée par les moyens d’affichage. Cette structure et ces opérations permettent de contrôler l’état loin de l’environnement du véhicule (en augmentant le zoom de l’affichage de l’image de caméra), ou de contrôler des informations nécessaires au fonctionnement, autres qu’une image de caméra (telles que des informations de navigation) sans effectuer aucune opération particulière, en déplaçant simplement le point de vue de l’occupant du véhicule (les yeux, la tête ou le visage) dans une zone spécifique (qui est de préférence une région proche de l’affichage).
Cela permet d’obtenir une excellente facilité d’utilisation en ce qui concerne la sortie d’affichage du dispositif d’affichage embarqué.
De plus, dans le dispositif selon la présente invention, les moyens de commande d’image effectuent un traitement sur l’image capturée sur la base d’une position relative au point de vue de l’occupant du véhicule pour générer une image de vue virtuelle qui est une image de l’extérieur du véhicule qui est calculée comme étant visible du point de vue de l’occupant du véhicule, et si la position relative au point de vue est identifiée comme étant dans la région prescrite, exécutent la fonction d’affichage sur l’image de vue virtuelle.
Cela permet de fournir une vue virtuelle, selon le point de vue de l’occupant du véhicule, et d’appeler une fonction supplémentaire lorsque le visage de l’occupant du véhicule se rapproche des moyens d’affichage.
De plus, avec le dispositif selon la présente divulgation, les moyens de réglage de région règlent, dans la région prescrite, une pluralité de régions divisées avec différentes distances par rapport aux moyens d’affichage, où les moyens de réglage de fonction définissent différentes échelles pour la pluralité de régions divisées.
Cette structure et ces opérations permettent d’effectuer des zooms par paliers selon la position de la tête de l’occupant du véhicule.
Notez que la présente invention n’est pas limitée au mode de réalisation exposé ci-dessus, mais comporte plutôt une variété d’exemples modifiés. Par exemple, les modes de réalisation exposés ci-dessus étaient destinés à expliquer les détails afin d’expliquer la présente invention de manière à ce qu’elle soit facilement comprise. De plus, dans la mesure où ces fonctionnalités ne sont pas supprimées, des fonctionnalités peuvent être remplacées ou ajoutées.
Par exemple, s’il y a un autre occupant du véhicule, autre que le conducteur, la présente invention peut être appliquée à l’autre occupant du véhicule. De plus, la présente invention peut être appliquée en désignant un occupant spécifique du véhicule parmi une pluralité d’occupants du véhicule.
De plus, l’état de l’occupant du véhicule peut être acquis à l’aide d’un capteur arbitraire autre qu’une caméra intérieure, comme par exemple un LIDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging), un smartphone installé, ou similaire. De plus, les sorties d’une pluralité de capteurs ou d’une pluralité de types de capteurs peuvent être combinées pour être utilisées.
De plus, des fonctions associées peuvent être réglées lors de la configuration de fonctions pour une pluralité de régions. Par exemple, un processus peut être exécuté dans lequel, lorsque le visage de l’occupant du véhicule est rapproché des moyens d’affichage, un menu principal de climatisation est démarré en premier, et lorsque le visage est rapproché, le réglage de température est augmenté.
De plus, dans le mode de réalisation qui est divulgué, un exemple a été présenté dans lequel les régions ont été réglées sur l’écran d’affichage, mais les relations de position entre l’affichage et le point de vue peuvent être désignées par un procédé arbitraire. Par exemple, des distances par rapport à l’affichage, ou des espaces selon les normes prescrites des véhicules classées à l’avance, peuvent être désignés. Les régions dans la présente invention doivent identifier s’il faut démarrer ou non une fonction d’affichage sur la base de la position de point de vue.
De plus, alors que dans le mode de réalisation exposé ci-dessus, un cas dans lequel la présente invention a été appliquée à un affichage qui fournit une vue virtuelle regardant à travers le capot a été utilisé comme exemple, la présente invention peut être appliquée à un moniteur de colonne qui fournit une vue regardant à travers la colonne, un rétroviseur électronique qui assure une fonction de rétroviseur latéral, un rétroviseur arrière, ou similaire.
De plus, lorsque, par exemple, un moniteur de colonne ou un rétroviseur électronique est installé, une pluralité de dispositifs d’affichage peuvent être installés (chacun ayant les fonctions de la présente invention), et des régions et des fonctions peuvent être réglées pour chaque dispositif affiché individuel. Dans ce cas, de préférence, la vue de l’occupant du véhicule est identifiée pour sélectionner le dispositif d’affichage qui doit exécuter les fonctions de la présente invention.
Explication des symboles de référence
11 : Caméra extérieure
12 : Caméra intérieure
20 : Partie de traitement
21 : Partie de détection de position de point de vue
22 : Partie de réglage de région
23 : Partie de réglage de fonction
24 : Partie de commande d’image
30 : Afficheur

Claims (7)

  1. Dispositif de commande d’affichage comprenant :
    des moyens d’acquisition d’image pour acquérir une image capturée dans laquelle l’environnement d’un véhicule a été imagé ;
    des moyens de réglage de région pour régler une région prescrite entre des moyens d’affichage, installés à l’intérieur d’un habitacle du véhicule et une position dans laquelle un occupant du véhicule se trouve à l’intérieur de l’habitacle du véhicule ;
    des moyens de réglage de fonction pour régler une fonction d’affichage associée à une région prescrite ;
    des moyens de détection de position de point de vue pour détecter une position relative à un point de vue de l’occupant du véhicule ; et
    des moyens de commande d’image pour commander les moyens d’affichage de manière à afficher l’image capturée :
    lorsque la position relative au point de vue est détectée comme étant dans une région prescrite, les moyens de commande d’image exécutant la fonction d’affichage sur l’image capturée affichée par les moyens d’affichage.
  2. Dispositif de commande d’affichage selon la revendication 1, dans lequel :
    les moyens de commande d’image génèrent une image de vue virtuelle qui est une image de l’extérieur du véhicule qui est calculée comme étant visible depuis le point de vue de l’occupant du véhicule, en traitant l’image capturée sur la base de la position relative au point de vue de l’occupant du véhicule et, si la position relative au point de vue est identifiée comme étant dans une région prescrite, exécutent la fonction d’affichage sur l’image de vue virtuelle.
  3. Dispositif de commande d’affichage selon la revendication 1, dans lequel :
    la fonction d’affichage augmente le zoom de l’image capturée.
  4. Dispositif de commande d’affichage selon la revendication 3, dans lequel :
    les moyens de réglage de fonction règlent une fonction d’affichage qui augmente le zoom de l’image capturée pour une région prescrite qui est réglée dans l’environnement des moyens d’affichage ; et
    les moyens de commande d’image augmentent le zoom de l’image capturée, et provoquent son affichage sur les moyens d’affichage, lorsque la position relative au point de vue se déplace vers les moyens d’affichage pour entrer dans la région prescrite.
  5. Dispositif de commande d’affichage selon la revendication 3, dans lequel :
    les moyens de réglage de région règlent une pluralité de régions divisées, avec des distances différentes par rapport aux moyens d’affichage, dans la région prescrite ; et
    les moyens de réglage de fonction règlent différents rapports d’agrandissement pour la pluralité de régions divisées.
  6. Dispositif de commande d’affichage selon la revendication 1, dans lequel :
    la fonction d’affichage ajoute des informations d’itinéraire à l’affichage de l’image capturée qui est affichée sur les moyens d’affichage.
  7. Procédé de commande d’affichage, dans lequel :
    un dispositif de commande d’affichage pour commander l’affichage de moyens d’affichage qui sont installés à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule comporte :
    une étape d’acquisition d’image pour acquérir une image capturée dans laquelle l’environnement du véhicule a été imagé ;
    une étape de réglage de région pour régler une région prescrite entre des moyens d’affichage et une position dans laquelle un occupant du véhicule se trouve à l’intérieur de l’habitacle du véhicule ;
    une étape de réglage de fonction pour régler une fonction d’affichage associée à une région prescrite ;
    une étape de détection de position de point de vue pour détecter une position relative à un point de vue de l’occupant du véhicule ; et
    une étape de commande d’image pour commander les moyens d’affichage de manière à afficher l’image capturée :
    lorsque la position relative au point de vue est détectée comme étant dans une région prescrite, l’étape de commande d’image exécutant la fonction d’affichage sur l’image capturée affichée par les moyens d’affichage.
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