FR3128866A1 - Pivoting suction head - Google Patents

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Abstract

Le tête d’aspiration (5) comprend un corps de tête (6) pourvu d’une ouverture d’aspiration (8), et un organe de liaison (9) configuré pour être relié mécaniquement et fluidiquement à un tube d’aspiration (15) d’un aspirateur. Le corps de tête (6) est monté pivotant par rapport à l’organe de liaison (9) autour d’un axe de pivotement vertical (A2), et est configuré pour occuper, par rapport à l’organe de liaison (9), une position de fonctionnement principale dans laquelle le corps de tête (6) s’étend sensiblement perpendiculairement au tube d’aspiration (15), et une position de pivotement dans laquelle le corps de tête (6) s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration (15). La tête d’aspiration (5) comporte un mécanisme d’entraînement motorisé (17) configuré pour entraîner en pivotement le corps de tête (6) autour de l’axe de pivotement (A2). Figure 7The suction head (5) comprises a head body (6) provided with a suction opening (8), and a connecting member (9) configured to be mechanically and fluidly connected to a suction tube ( 15) of a vacuum cleaner. The head body (6) is pivotally mounted relative to the connecting member (9) about a vertical pivot axis (A2), and is configured to occupy, relative to the connecting member (9) , a main operating position in which the head body (6) extends substantially perpendicular to the suction tube (15), and a pivoting position in which the head body (6) extends substantially parallel to the suction tube suction (15). The suction head (5) has a motor drive mechanism (17) configured to pivot the head body (6) about the pivot axis (A2). Picture 7

Description

Tête d’aspiration pivotantePivoting suction head

La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d’une tête d’aspiration permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, et plus particulièrement au domaine des aspirateurs robots pouvant se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer.The present invention relates to the field of vacuum cleaners equipped with a suction head making it possible to suck up dust and waste present on a surface to be cleaned, and more particularly to the field of robot vacuum cleaners which can move independently on a surface to be cleaned. to clean.

Etat de la techniqueState of the art

Les aspirateurs équipés d’une tête d’aspiration sont bien connus sur le marché, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces par aspiration pour l’évacuation des poussières et des déchets de faible granulométrie reposant sur celles-ci. La surface à aspirer peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.Vacuum cleaners equipped with a suction head are well known on the market, these make it possible to clean surfaces by suction for the evacuation of dust and small-grained waste based on them. The surface to be vacuumed can for example be tiles, parquet, laminate, carpet or carpet.

Le document US6532622 divulgue une tête d’aspiration comportant :
- un corps de tête pourvu d’une face inférieure qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une ouverture d’aspiration débouchant dans la face inférieure du corps de tête,
- un organe de liaison qui est relié fluidiquement à l’ouverture d’aspiration et qui est configuré pour être relié mécaniquement et fluidiquement à une portion d’extrémité distale d’un tube d’aspiration d’un aspirateur, le corps de tête étant monté pivotant par rapport à l’organe de liaison autour d’un axe de pivotement qui s’étend sensiblement verticalement lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale, et
- une paire d’éléments élastiques qui sont configurés pour solliciter élastiquement le corps de tête et l’organe de liaison dans une configuration prédéterminée dans laquelle le corps de tête s’étend perpendiculairement au tube d’aspiration lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement à la portion d’extrémité distale du tube d’aspiration.Document US6532622 discloses a suction head comprising:
- a head body provided with a lower face which is configured to be oriented towards a surface to be cleaned, and with a suction opening opening into the lower face of the head body,
- a connection member which is fluidically connected to the suction opening and which is configured to be mechanically and fluidically connected to a distal end portion of a suction tube of an aspirator, the head body being pivotally mounted relative to the connecting member about a pivot axis which extends substantially vertically when the head body rests on a horizontal surface, and
- a pair of elastic elements which are configured to elastically urge the head body and the connecting member into a predetermined configuration in which the head body extends perpendicular to the suction tube when the connecting member is connected mechanically to the distal end portion of the suction tube.

Lorsqu’un utilisateur souhaite procéder par exemple au nettoyage d’une surface présentant une largeur inférieure à celle de la tête d’aspiration, l’utilisateur met en contact un bord latéral du corps de tête contre une paroi verticale délimitant la surface à nettoyer et déplace ensuite le corps de tête vers l’avant de manière à induire un pivotement du corps de tête vers la gauche ou vers la droite selon angle de pivotement d’environ 90°, et ce à l’encontre de la force de rappel exercée sur le corps de tête par l’un des éléments élastiques précités. Puis, l’utilisateur procède au nettoyage de la surface précitée en maintenant le bord avant du corps de tête contre la paroi verticale précitée, de manière à éviter que les éléments élastiques ne sollicitent le corps de tête dans la configuration prédéterminée.When a user wishes, for example, to clean a surface having a width less than that of the suction head, the user brings a lateral edge of the head body into contact against a vertical wall delimiting the surface to be cleaned and then moves the head body forwards so as to induce a pivoting of the head body to the left or to the right according to a pivot angle of approximately 90°, and this against the restoring force exerted on the head body by one of the aforementioned elastic elements. Then, the user proceeds to clean the aforementioned surface by holding the front edge of the head body against the aforementioned vertical wall, so as to prevent the elastic elements from stressing the head body in the predetermined configuration.

Bien que la tête d’aspiration décrite dans le document US6532622 permette d’atteindre (en pivotant le corps de tête vers la gauche ou vers la droite selon un angle de pivotement égal à 90°) des zones qui sont étroites et généralement inaccessibles avec une tête d’aspiration standard, l’utilisation d’une telle tête d’aspiration s’avère complexe et malaisée. De plus, la configuration de la tête d’aspiration décrite dans le document US6532622 est difficilement transposable à une tête d’aspiration pour aspirateur robot.Although the suction head described in the document US6532622 makes it possible to reach (by pivoting the head body to the left or to the right according to a pivoting angle equal to 90°) areas which are narrow and generally inaccessible with a standard suction head, the use of such a suction head is complex and difficult. In addition, the configuration of the suction head described in document US6532622 is difficult to transpose to a suction head for a robot vacuum cleaner.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.The present invention aims to remedy these drawbacks.

Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir une tête d’aspiration qui soit de structure simple et économique, tout en permettant de procéder à un nettoyage aisé de zones étroites.The technical problem underlying the invention consists in particular in providing a suction head which is of simple and economical structure, while allowing easy cleaning of narrow areas.

A cet effet, l'invention a pour objet une tête d’aspiration comprenant :
- un corps de tête pourvu d’une face inférieure qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une ouverture d’aspiration débouchant dans la face inférieure du corps de tête, et
- un organe de liaison qui est relié fluidiquement à l’ouverture d’aspiration et qui est configuré pour être relié mécaniquement et fluidiquement à une portion d’extrémité distale d’un tube d’aspiration d’un aspirateur, tel qu’un aspirateur robot, le corps de tête étant monté pivotant par rapport à l’organe de liaison autour d’un axe de pivotement qui s’étend sensiblement verticalement lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale.To this end, the subject of the invention is a suction head comprising:
- a head body provided with a lower face which is configured to be oriented towards a surface to be cleaned, and with a suction opening opening into the lower face of the head body, and
- a connecting member which is fluidically connected to the suction opening and which is configured to be mechanically and fluidly connected to a distal end portion of a suction tube of a vacuum cleaner, such as a vacuum cleaner robot, the head body being pivotally mounted relative to the connecting member about a pivot axis which extends substantially vertically when the head body rests on a horizontal surface.

Le corps de tête est configuré pour occuper, par rapport à l’organe de liaison, au moins une position de fonctionnement principale dans laquelle, lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration et que l’axe de pivotement s’étend verticalement, le corps de tête présente un encombrement latéral, mesuré selon une direction de mesure qui est horizontale et perpendiculaire au tube d’aspiration, ayant une première valeur d’encombrement, et une position de pivotement dans laquelle, lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration et que l’axe de pivotement s’étend verticalement, le corps de tête présente un encombrement latéral, mesuré selon la direction de mesure, ayant une deuxième valeur d’encombrement qui est inférieure à la première valeur d’encombrement.The head body is configured to occupy, relative to the connecting member, at least one main operating position in which, when the connecting member is mechanically connected to the suction tube and the pivot axis s extends vertically, the head body has a lateral dimension, measured according to a direction of measurement which is horizontal and perpendicular to the suction tube, having a first dimension value, and a pivoting position in which, when the member connection is mechanically connected to the suction tube and the pivot axis extends vertically, the head body has a lateral dimension, measured along the measurement direction, having a second dimension value which is less than the first encumbrance value.

La tête d’aspiration comporte en outre un mécanisme d’entraînement motorisé comportant un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en pivotement le corps de tête par rapport à l’organe de liaison et autour de l’axe de pivotement, le mécanisme d’entraînement motorisé étant configuré pour déplacer le corps de tête au moins entre la position de fonctionnement principale et la position de pivotement.The suction head further comprises a motorized drive mechanism comprising a drive motor configured to pivot the head body relative to the connecting member and around the pivot axis, the motorized drive being configured to move the head body at least between the primary operating position and the pivoting position.

Une telle configuration de la tête d’aspiration permet de commander aisément un pivotement du corps de tête dans la position de pivotement (par exemple via l’actionnement par un utilisateur d’un bouton de commande prévu sur une poignée de préhension de l’aspirateur lorsque la tête d’aspiration selon la présente invention équipe un aspirateur traineau, ou via l’émission d’un signal de commande par une unité de commande de l’aspirateur lorsque la tête d’aspiration selon la présente invention équipe un aspirateur robot), et donc de réaliser un nettoyage aisé d’une zone étroite.Such a configuration of the suction head makes it possible to easily control a pivoting of the head body into the pivoting position (for example via the actuation by a user of a control button provided on a gripping handle of the vacuum cleaner when the suction head according to the present invention equips a sled vacuum cleaner, or via the emission of a control signal by a control unit of the vacuum cleaner when the suction head according to the present invention equips a robot vacuum cleaner) , and therefore to achieve easy cleaning of a narrow area.

La tête d’aspiration peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The suction head may additionally have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de tête est configuré de telle sorte que, lorsque le corps de tête occupe la position de fonctionnement principale et que l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration, le corps de tête s’étend sensiblement perpendiculairement au tube d’aspiration, et de telle sorte que, lorsque le corps de tête occupe la position de pivotement et que l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration, le corps de tête s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the head body is configured such that, when the head body occupies the main operating position and the connecting member is mechanically connected to the suction tube, the body head extends substantially perpendicular to the suction tube, and such that, when the head body occupies the pivoting position and the connecting member is mechanically connected to the suction tube, the head body s extends substantially parallel to the suction tube.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur d’entraînement est disposé dans le corps de tête. Une telle disposition du moteur d’entraînement permet d’éviter un positionnement de ce dernier dans le tube d’aspiration, et donc de limiter l’encombrement du tube d’aspiration et de simplifier la fabrication de ce dernier.According to one embodiment of the invention, the drive motor is arranged in the head body. Such an arrangement of the drive motor makes it possible to avoid positioning the latter in the suction tube, and therefore to limit the size of the suction tube and to simplify the manufacture of the latter.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement motorisé comporte un mécanisme de transmission de mouvement qui est couplé mécaniquement à un arbre de sortie du moteur d’entraînement et à l’organe de liaison, le mécanisme de transmission de mouvement étant disposé au moins en partie dans le corps de tête et étant configuré pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre de sortie du moteur d’entraînement à l’organe de liaison.According to one embodiment of the invention, the motorized drive mechanism comprises a motion transmission mechanism which is mechanically coupled to an output shaft of the drive motor and to the connecting member, the movement being disposed at least partly in the head body and being configured to transmit a rotational movement of the output shaft of the drive motor to the connecting member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison comporte un secteur denté qui est couplé mécaniquement au mécanisme de transmission de mouvement. De façon avantageuse, le secteur denté est centré sur l’axe de pivotement.According to one embodiment of the invention, the connecting member comprises a toothed sector which is mechanically coupled to the movement transmission mechanism. Advantageously, the toothed sector is centered on the pivot axis.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de transmission de mouvement comporte un dispositif d’engrenage ou un train d’engrenage couplé mécaniquement à l’arbre de sortie du moteur d’entraînement et au secteur denté.According to one embodiment of the invention, the motion transmission mechanism comprises a gear device or a gear train mechanically coupled to the output shaft of the drive motor and to the sector gear.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le secteur denté s’étend sensiblement horizontalement lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale.According to one embodiment of the invention, the toothed sector extends substantially horizontally when the head body rests on a horizontal surface.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de tête est allongé et s’étend globalement selon une direction d’extension principale.According to one embodiment of the invention, the head body is elongated and extends globally along a main direction of extension.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de tête présente une forme globalement rectangulaire.According to one embodiment of the invention, the head body has a generally rectangular shape.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement motorisé est configuré pour faire pivoter le corps de tête, autour de l’axe de pivotement et à partir de la position de fonctionnement principale, selon un angle de pivotement maximal égal à environ 90°, de telle sorte que la position de pivotement du corps de tête correspond à une position de pivotement maximal du corps de tête à partir de la position de fonctionnement principale.According to one embodiment of the invention, the motorized drive mechanism is configured to pivot the head body, about the pivot axis and from the primary operating position, through a maximum pivot angle equal at approximately 90°, so that the pivoting position of the head body corresponds to a position of maximum pivoting of the head body from the main operating position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement motorisé est configuré pour faire pivoter le corps de tête, autour de l’axe de pivotement et à partir de la position de fonctionnement principale, dans un premier sens de pivotement et selon un premier angle de pivotement maximal égal à environ 90°, et dans un deuxième sens de pivotement, opposé au premier sens de pivotement, et selon un deuxième angle de pivotement maximal égal à environ 90°.According to one embodiment of the invention, the motorized drive mechanism is configured to pivot the head body, around the pivot axis and from the primary operating position, in a first pivot direction and according to a first maximum pivoting angle equal to approximately 90°, and in a second pivoting direction, opposite to the first pivoting direction, and according to a second maximum pivoting angle equal to approximately 90°.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de tête est configuré pour s’étendre au moins en partie en dessous du tube d’aspiration lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration et que le corps de tête occupe la position de pivotement. Une telle configuration de la tête d’aspiration permet de limiter l’encombrement latéral de la tête d’aspiration occupe la position de fonctionnement principale, et donc d’assurer un accès aisé à des zones relativement étroites à nettoyer.According to one embodiment of the invention, the head body is configured to extend at least partly below the suction tube when the connecting member is mechanically connected to the suction tube and the body of head occupies the swivel position. Such a configuration of the suction head makes it possible to limit the lateral bulk of the suction head occupying the main operating position, and therefore to ensure easy access to relatively narrow areas to be cleaned.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison comporte une partie de montage montée articulée sur le corps de tête par l’intermédiaire d’une liaison pivot définissant l’axe de pivotement, et une partie de liaison qui est configurée pour être reliée mécaniquement et fluidiquement au tube d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the connecting member comprises a mounting part mounted articulated on the head body via a pivot connection defining the pivot axis, and a connecting part which is configured to be mechanically and fluidly connected to the suction tube.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de montage est globalement cylindrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de montage présente un axe central qui est confondu avec l’axe de pivotement et qui est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale.According to one embodiment of the invention, the mounting part is generally cylindrical. According to one embodiment of the invention, the mounting part has a central axis which coincides with the pivot axis and which is configured to extend substantially vertically when the head body rests on a horizontal surface.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison est tubulaire et présente un axe longitudinal central. De façon avantageuse, l’axe longitudinal central de la partie de liaison est configuré pour être sensiblement confondu avec un axe longitudinal central du tube d’aspiration lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the connecting part is tubular and has a central longitudinal axis. Advantageously, the central longitudinal axis of the connecting part is configured to be substantially coincident with a central longitudinal axis of the suction tube when the connecting member is mechanically connected to the suction tube.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe longitudinal central de la partie de liaison est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale.According to one embodiment of the invention, the central longitudinal axis of the connecting part is configured to extend substantially horizontally when the head body rests on a horizontal surface.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison comporte un passage d’aspiration comprenant une première extrémité reliée fluidiquement à l’ouverture d’aspiration et une deuxième extrémité configurée pour être reliée fluidiquement au tube d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the connecting member comprises a suction passage comprising a first end fluidly connected to the suction opening and a second end configured to be fluidically connected to the suction tube.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de tête comporte un logement cylindrique dans lequel est montée articulée la partie de montage, le logement cylindrique étant relié fluidiquement à l’ouverture d’aspiration. De façon avantageuse, le logement cylindrique comporte une paroi périphérique interne configurée pour coopérer avec une paroi périphérique externe de la partie de montage.According to one embodiment of the invention, the head body comprises a cylindrical housing in which the mounting part is hingedly mounted, the cylindrical housing being fluidly connected to the suction opening. Advantageously, the cylindrical housing comprises an internal peripheral wall configured to cooperate with an external peripheral wall of the mounting part.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration comporte une brosse de nettoyage rotative montée mobile en rotation dans le corps de tête autour d’un axe de rotation de brosse.According to one embodiment of the invention, the suction head comprises a rotating cleaning brush rotatably mounted in the head body about a brush rotation axis.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de rotation de brosse est sensiblement horizontal lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale.According to one embodiment of the invention, the brush rotation axis is substantially horizontal when the head body rests on a horizontal surface.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de rotation de brosse est sensiblement parallèle à la direction d’extension principale du corps de tête.According to one embodiment of the invention, the brush rotation axis is substantially parallel to the main extension direction of the head body.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur d’entraînement est situé à l’avant de la brosse de nettoyage rotative. Une telle disposition du moteur d’entraînement permet de mieux répartir les masses des différents composants situés dans la tête d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the drive motor is located at the front of the rotating cleaning brush. Such an arrangement of the drive motor makes it possible to better distribute the masses of the various components located in the suction head.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arbre de sortie du moteur d’entraînement est sensiblement parallèle à l’axe de rotation de brosse.According to one embodiment of the invention, the output shaft of the drive motor is substantially parallel to the axis of brush rotation.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration comporte un mécanisme d’entraînement de brosse comportant un moteur électrique qui est disposé dans le corps de tête et qui est configuré pour entraîner en rotation la brosse de nettoyage rotative autour de l’axe de rotation de brosse.According to one embodiment of the invention, the suction head comprises a brush drive mechanism comprising an electric motor which is disposed in the head body and which is configured to rotate the rotating cleaning brush around the brush rotation axis.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur électrique et le moteur d’entraînement sont disposés de part et d’autre d’un plan vertical médian du corps de tête. Une telle disposition du moteur électrique et du moteur d’entraînement permet de mieux répartir les masses des différents composants situés dans la tête d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the electric motor and the drive motor are arranged on either side of a median vertical plane of the head body. Such an arrangement of the electric motor and the drive motor makes it possible to better distribute the masses of the various components located in the suction head.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement s’étend dans le plan vertical médian du corps de tête.According to one embodiment of the invention, the pivot axis extends in the median vertical plane of the head body.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur électrique et le moteur d’entraînement sont sensiblement alignés. Une telle disposition du moteur électrique et du moteur d’entraînement permet également de mieux répartir les masses des différents composants situés dans la tête d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the electric motor and the drive motor are substantially aligned. Such an arrangement of the electric motor and the drive motor also makes it possible to better distribute the masses of the various components located in the suction head.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’aspiration est allongée et s’étend sensiblement parallèlement à la direction d’extension principale du corps de tête.According to one embodiment of the invention, the suction opening is elongated and extends substantially parallel to the main direction of extension of the head body.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison est solidaire de la portion d’extrémité distale du tube d’aspiration.According to one embodiment of the invention, the connecting member is secured to the distal end portion of the suction tube.

La présente invention concerne en outre un aspirateur, tel qu’un robot de nettoyage autonome pouvant se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer, comprenant :
- un corps principal,
- une tête d’aspiration selon la présente invention,
- un tube d’aspiration qui relie mécaniquement la tête d’aspiration au corps principal, le tube d’aspiration comportant une portion d’extrémité distale qui est reliée mécaniquement et fluidiquement à l’organe de liaison de la tête d’aspiration, et
- une unité d’aspiration qui est fixée au corps principal et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration, l’organe de liaison et le tube d’aspiration.The present invention further relates to a vacuum cleaner, such as an autonomous cleaning robot able to move autonomously on a surface to be cleaned, comprising:
- a main body,
- a suction head according to the present invention,
- a suction tube which mechanically connects the suction head to the main body, the suction tube comprising a distal end portion which is mechanically and fluidically connected to the connecting member of the suction head, and
- a suction unit which is attached to the main body and which is configured to generate an air flow through the suction opening, the connecting member and the suction tube.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration est montée mobile par rapport au corps principal entre une configuration déployée dans laquelle la tête d’aspiration est éloignée du corps principal, et une configuration rétractée dans laquelle la tête d’aspiration est rapprochée du corps principal.According to one embodiment of the invention, the suction head is movably mounted relative to the main body between a deployed configuration in which the suction head is remote from the main body, and a retracted configuration in which the suction head suction is closer to the main body.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un mécanisme d’entraînement de tête configuré pour déplacer la tête d’aspiration entre la configuration déployée et la configuration rétractée.According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner includes a head drive mechanism configured to move the vacuum head between the extended configuration and the retracted configuration.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube d’aspiration est configuré pour occuper une première configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale du tube d’aspiration s’étend au-delà du corps principal, et avantageusement au-delà d’une partie avant du corps principal, d’une première distance de déploiement, et une deuxième configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale du tube d’aspiration s’étend au-delà du corps principal, et avantageusement au-delà de la partie avant du corps principal, d’une deuxième distance de déploiement supérieure à la première distance de déploiement. De façon avantageuse, le tube d’aspiration est télescopique.According to one embodiment of the invention, the suction tube is configured to occupy a first tube configuration in which the distal end portion of the suction tube extends beyond the main body, and advantageously at the -beyond a forward portion of the main body, a first deployment distance, and a second tube configuration in which the distal end portion of the suction tube extends beyond the main body, and advantageously beyond the front part of the main body, a second deployment distance greater than the first deployment distance. Advantageously, the suction tube is telescopic.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est configuré de telle sorte qu’un changement de configuration du tube d’aspiration de la deuxième configuration de tube à la première configuration de tube entraîne un déplacement de la tête d’aspiration de la configuration déployée à la configuration rétractée, et de telle sorte qu’un changement de configuration du tube d’aspiration de la première configuration de tube à la deuxième configuration de tube entraîne un déplacement de la tête d’aspiration de la configuration rétractée à la configuration déployée.According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner is configured such that a change in configuration of the suction tube from the second tube configuration to the first tube configuration causes a displacement of the suction head from the extended configuration to the retracted configuration, and such that a change in configuration of the suction tube from the first tube configuration to the second tube configuration causes the suction head to move from the retracted configuration to the deployed configuration.

Brève description des figuresBrief description of figures

On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après de plusieurs modes de réalisation de l'invention présentés à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
est une vue partielle en perspective de dessus d’un robot de nettoyage autonome selon un premier mode de réalisation de l’invention.
est une vue partielle de côté du robot de nettoyage autonome de la montrant une tête d’aspiration du robot de nettoyage autonome en configuration rétractée.
est une vue partielle de côté du robot de nettoyage autonome de la montrant la tête d’aspiration en cours de déploiement.
est une vue partielle de côté du robot de nettoyage autonome de la montrant la tête d’aspiration en configuration déployée.
est une vue en perspective de la tête d’aspiration du robot de nettoyage autonome de la .
est une vue en perspective de la tête d’aspiration de la , dans laquelle un capot supérieur de la tête d’aspiration a été déposé.
est une vue en coupe longitudinale de la tête d’aspiration de la .
est une de dessus de la tête d’aspiration dans une position de fonctionnement principale.
est une de dessus de la tête d’aspiration dans une position de pivotement.
est une vue en perspective d’une tête d’aspiration appartenant à un robot de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, dans laquelle un capot supérieur de la tête d’aspiration a été déposé.
est une vue en coupe longitudinale d’une tête d’aspiration appartenant à un robot de nettoyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective d’une tête d’aspiration appartenant à un robot de nettoyage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective de la tête d’aspiration de la , dans laquelle un capot supérieur de la tête d’aspiration a été déposé.The aims, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the description given below of several embodiments of the invention presented by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which:
is a partial top perspective view of an autonomous cleaning robot according to a first embodiment of the invention.
is a partial side view of the autonomous cleaning robot of the showing a suction head of the autonomous cleaning robot in retracted configuration.
is a partial side view of the autonomous cleaning robot of the showing the suction head being deployed.
is a partial side view of the autonomous cleaning robot of the showing the suction head in the deployed configuration.
is a perspective view of the suction head of the autonomous cleaning robot of the .
is a perspective view of the suction head of the , in which an upper cover of the suction head has been deposited.
is a longitudinal sectional view of the suction head of the .
is a top of the suction head in a primary operating position.
is a top of the suction head in a pivoted position.
is a perspective view of a suction head belonging to a cleaning robot according to a second embodiment of the invention, in which an upper cover of the suction head has been deposited.
is a view in longitudinal section of a suction head belonging to a cleaning robot according to a third embodiment of the invention.
is a perspective view of a suction head belonging to a cleaning robot according to a fourth embodiment of the invention.
is a perspective view of the suction head of the , in which an upper cover of the suction head has been deposited.

Claims (17)

Tête d’aspiration (5) comprenant :
- un corps de tête (6) pourvu d’une face inférieure (7) qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une ouverture d’aspiration (8) débouchant dans la face inférieure (7) du corps de tête (6),
- un organe de liaison (9) qui est relié fluidiquement à l’ouverture d’aspiration (8) et qui est configuré pour être relié mécaniquement et fluidiquement à une portion d’extrémité distale (15.1) d’un tube d’aspiration (15) d’un aspirateur, le corps de tête (6) étant monté pivotant par rapport à l’organe de liaison (9) autour d’un axe de pivotement (A2) qui s’étend sensiblement verticalement lorsque le corps de tête (6) repose sur une surface horizontale,
le corps de tête (6) étant configuré pour occuper, par rapport à l’organe de liaison (9), au moins une position de fonctionnement principale dans laquelle, lorsque l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15) et que l’axe de pivotement (A2) s’étend verticalement, le corps de tête (6) présente un encombrement latéral, mesuré selon une direction de mesure qui est horizontale et perpendiculaire au tube d’aspiration (15), ayant une première valeur d’encombrement, et une position de pivotement dans laquelle, lorsque l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15) et que l’axe de pivotement (A2) s’étend verticalement, le corps de tête (6) présente un encombrement latéral, mesuré selon la direction de mesure, ayant une deuxième valeur d’encombrement qui est inférieure à la première valeur d’encombrement,
caractérisée en ce que la tête d’aspiration (5) comporte en outre un mécanisme d’entraînement motorisé (17) comportant un moteur d’entraînement (18) configuré pour entraîner en pivotement le corps de tête (6) par rapport à l’organe de liaison (9) et autour de l’axe de pivotement (A2), le mécanisme d’entraînement motorisé (17) étant configuré pour déplacer le corps de tête (6) au moins entre la position de fonctionnement principale et la position de pivotement.Suction head (5) comprising:
- a head body (6) provided with a lower face (7) which is configured to be oriented towards a surface to be cleaned, and with a suction opening (8) opening into the lower face (7) of the body head (6),
- a connection member (9) which is fluidically connected to the suction opening (8) and which is configured to be mechanically and fluidically connected to a distal end portion (15.1) of a suction tube ( 15) of a vacuum cleaner, the head body (6) being pivotally mounted relative to the connecting member (9) about a pivot axis (A2) which extends substantially vertically when the head body ( 6) rests on a horizontal surface,
the head body (6) being configured to occupy, with respect to the connecting member (9), at least one main operating position in which, when the connecting member (9) is mechanically connected to the suction (15) and the pivot axis (A2) extends vertically, the head body (6) has a lateral dimension, measured according to a measurement direction which is horizontal and perpendicular to the suction tube (15) , having a first encumbrance value, and a pivoting position in which, when the connecting member (9) is mechanically connected to the suction tube (15) and the pivoting axis (A2) extends vertically, the head body (6) has a lateral dimension, measured along the direction of measurement, having a second dimension value which is less than the first dimension value,
characterized in that the suction head (5) further comprises a motorized drive mechanism (17) comprising a drive motor (18) configured to pivotally drive the head body (6) with respect to the connecting member (9) and around the pivot axis (A2), the motorized drive mechanism (17) being configured to move the head body (6) at least between the main operating position and the swivel. Tête d’aspiration (5) selon la revendication 1, dans laquelle le moteur d’entraînement (18) est disposé dans le corps de tête (6).Suction head (5) according to claim 1, wherein the drive motor (18) is disposed in the head body (6). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le mécanisme d’entraînement motorisé (17) comporte un mécanisme de transmission de mouvement (19) qui est couplé mécaniquement à un arbre de sortie du moteur d’entraînement (18) et à l’organe de liaison (9), le mécanisme de transmission de mouvement (19) étant disposé au moins en partie dans le corps de tête (6) et étant configuré pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre de sortie du moteur d’entraînement (18) à l’organe de liaison (9).Suction head (5) according to claim 1 or 2, wherein the motor drive mechanism (17) comprises a motion transmission mechanism (19) which is mechanically coupled to an output shaft of the drive motor ( 18) and to the connecting member (9), the movement transmission mechanism (19) being arranged at least partly in the head body (6) and being configured to transmit a rotational movement of the output of the drive motor (18) to the connecting member (9). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 3, dans laquelle l’organe de liaison (9) comporte un secteur denté (22) qui est couplé mécaniquement au mécanisme de transmission de mouvement (19).Suction head (5) according to Claim 3, in which the connecting member (9) comprises a toothed sector (22) which is mechanically coupled to the movement transmission mechanism (19). Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le corps de tête (6) est allongé et s’étend globalement selon une direction d’extension principale.Suction head (5) according to any one of claims 1 to 4, wherein the head body (6) is elongated and extends generally in a main direction of extension. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le corps de tête (6) présente une forme globalement rectangulaire.Suction head (5) according to any one of claims 1 to 5, wherein the head body (6) has a generally rectangular shape. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le mécanisme d’entraînement motorisé (17) est configuré pour faire pivoter le corps de tête (6), autour de l’axe de pivotement (A2) et à partir de la position de fonctionnement principale, selon un angle de pivotement maximal égal à environ 90°, de telle sorte que la position de pivotement du corps de tête (6) correspond à une position de pivotement maximal du corps de tête (6) à partir de la position de fonctionnement principale.Suction head (5) according to any one of claims 1 to 6, wherein the motor drive mechanism (17) is configured to rotate the head body (6), about the pivot axis ( A2) and from the main operating position, according to a maximum pivoting angle equal to approximately 90°, such that the pivoting position of the head body (6) corresponds to a maximum pivoting position of the head body (6) from the main operating position. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le corps de tête (6) est configuré pour s’étendre au moins en partie en dessous du tube d’aspiration (15) lorsque l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15) et que le corps de tête (6) occupe la position de pivotement.Suction head (5) according to any one of claims 1 to 7, in which the head body (6) is configured to extend at least partly below the suction tube (15) when the connecting member (9) is mechanically connected to the suction tube (15) and the head body (6) occupies the pivot position. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l’organe de liaison (9) comporte une partie de montage (9.1) montée articulée sur le corps de tête (6) par l’intermédiaire d’une liaison pivot définissant l’axe de pivotement (A2), et une partie de liaison (9.2) qui est configurée pour être reliée mécaniquement et fluidiquement au tube d’aspiration (15).Suction head (5) according to any one of Claims 1 to 8, in which the connecting member (9) comprises a mounting part (9.1) mounted articulated on the head body (6) via a pivot link defining the pivot axis (A2), and a link part (9.2) which is configured to be mechanically and fluidically connected to the suction tube (15). Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, laquelle comporte une brosse de nettoyage rotative (12) montée mobile en rotation dans le corps de tête (6) autour d’un axe de rotation de brosse (A1).A suction head (5) according to any one of claims 1 to 9, which comprises a rotatable cleaning brush (12) rotatably mounted in the head body (6) about a brush rotation axis ( A1). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 10, dans laquelle le moteur d’entraînement (18) est situé à l’avant de la brosse de nettoyage rotative (12).A suction head (5) according to claim 10, wherein the drive motor (18) is located in front of the rotating cleaning brush (12). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 10 ou 11, laquelle comporte un mécanisme d’entraînement de brosse (13) comportant un moteur électrique (14) qui est disposé dans le corps de tête (6) et qui est configuré pour entraîner en rotation la brosse de nettoyage rotative (12) autour de l’axe de rotation de brosse (A1).Suction head (5) according to claim 10 or 11, which comprises a brush drive mechanism (13) comprising an electric motor (14) which is disposed in the head body (6) and which is configured to drive rotating the rotary cleaning brush (12) about the brush rotation axis (A1). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 12, dans laquelle le moteur électrique (14) et le moteur d’entraînement (18) sont disposés de part et d’autre d’un plan vertical médian (P) du corps de tête (6).Suction head (5) according to Claim 12, in which the electric motor (14) and the drive motor (18) are arranged on either side of a median vertical plane (P) of the head body (6). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 12 ou 13, dans laquelle le moteur électrique (14) et le moteur d’entraînement (18) sont sensiblement alignés.Suction head (5) according to claim 12 or 13, wherein the electric motor (14) and the drive motor (18) are substantially aligned. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle le corps de tête (6) est configuré de telle sorte que, lorsque le corps de tête (6) occupe la position de fonctionnement principale et que l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15), le corps de tête (6) s’étend sensiblement perpendiculairement au tube d’aspiration (15), et de telle sorte que, lorsque le corps de tête (6) occupe la position de pivotement et que l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15), le corps de tête (6) s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration (15).Suction head (5) according to any one of claims 1 to 14, wherein the head body (6) is configured such that when the head body (6) is in the main operating position and the connecting member (9) is mechanically connected to the suction tube (15), the head body (6) extends substantially perpendicular to the suction tube (15), and in such a way that, when the body head (6) occupies the pivoting position and the connecting member (9) is mechanically connected to the suction tube (15), the head body (6) extends substantially parallel to the suction tube ( 15). Aspirateur comprenant :
- un corps principal (3),
- une tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes,
- un tube d’aspiration (15) qui relie mécaniquement la tête d’aspiration (5) au corps principal (3), le tube d’aspiration (15) comportant une portion d’extrémité distale (15.1) qui est reliée mécaniquement et fluidiquement à l’organe de liaison (9) de la tête d’aspiration (5), et
- une unité d’aspiration (23) qui est fixée au corps principal (3) et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration (8), l’organe de liaison (9) et le tube d’aspiration (15).Vacuum cleaner including:
- a main body (3),
- a suction head (5) according to any one of the preceding claims,
- a suction tube (15) which mechanically connects the suction head (5) to the main body (3), the suction tube (15) comprising a distal end portion (15.1) which is mechanically connected and fluidly to the connecting member (9) of the suction head (5), and
- a suction unit (23) which is fixed to the main body (3) and which is configured to generate an air flow through the suction opening (8), the connecting member (9) and the suction tube (15). Aspirateur selon la revendication 16, lequel est un aspirateur robot.A vacuum cleaner according to claim 16, which is a robot vacuum cleaner.
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