FR3128678B1 - Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome - Google Patents

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Franck Guillemard
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Reine Talj
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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome (10). A cet effet, une courbe polynomiale paramétrée de degré 5 est déterminée pour représenter une portion de chemin (100) comprise entre un point initial (101) et un point final (102), la courbe polynomiale paramétrée étant déterminée à partir de contraintes associées au point initial (101) et au point final (102). La portion de chemin (100) est utilisée pour déterminer la trajectoire à suivre par le véhicule autonome (10). Figure pour l’abrégé : Figure 1
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