FR3127355A1 - procédé de sélection d’un mode de fonctionnement d’un dispositif de capture d’images pour reconnaissance faciale - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de sélection d’un mode de fonctionnement, parmi au moins deux modes de fonctionnement, d’un dispositif de capture d’images (2) utilisé pour effectuer une reconnaissance faciale d’un occupant (5) d’un véhicule (4) automobile. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - la détermination d’une valeur représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement ; - la sélection, sur la base de ladite valeur, du mode de fonctionnement. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Description
Domaine technique de l'invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine de la reconnaissance faciale.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de sélection d’un mode de fonctionnement d’un dispositif de capture d’images utilisé dans le cadre de la reconnaissance faciale.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la reconnaissance faciale au sein des véhicules automobiles.
Elle concerne également un système de reconnaissance faciale.
Etat de la technique
Des systèmes de reconnaissance faciale d’un occupant, en particulier du conducteur, sont de plus en plus souvent intégrés dans les véhicules automobiles. La reconnaissance faciale consiste à identifier, voire authentifier, une personne en acquérant des images de son visage et en les comparant à une base de données. La reconnaissance faciale permet par exemple un accueil personnalisé du conducteur (température, réglages de conduite), d’effectuer des payements (péages, stations-services, sur internet) ou de passer certaines commandes vocales (ouverture des fenêtres arrières). La reconnaissance faciale est amenée à fonctionner en continu au cours de la conduite, notamment pour s’assurer que l’on a toujours affaire au même conducteur au cours d’un trajet.
Pour s’adapter aux différentes conditions de luminosité dans l’habitacle, par exemple une forte luminosité le jour et une faible luminosité la nuit, un système de reconnaissance faciale comprend classiquement un dispositif de capture d’images pouvant alterner entre un mode d’acquisition d’images couleurs (souvent un mode « RGB » selon l’acronyme anglais « Red-Green-Blue ») et un mode d’acquisition d’images infrarouges. Le mode infrarouge, bien que moins performant que le mode couleur pour la reconnaissance faciale, permet par exemple à cette dernière de fonctionner de façon satisfaisante même lorsque la luminosité ambiante est très faible. Pour cela, le mode infrarouge est en général couplé à une source infrarouge qui a l’avantage de pouvoir illuminer le visage du conducteur, de façon synchronisée avec l’acquisition des images, sans perturber le conducteur.
Mis à part l’alternance jour/nuit, la situation du véhicule dans son environnement peut elle aussi générer des variations de luminosité dans l’habitacle. Cela est par exemple le cas lorsque le véhicule passe dans un tunnel ou sous un pont, la luminosité étant alors insuffisante pour acquérir une image couleur, ou lorsque les pixels du dispositif de capture d’images sont directement éclairés par le soleil et que celui-ci sature alors l’image couleur.
Classiquement, le dispositif de capture d’images, par exemple lorsqu’il fonctionne en mode couleur, peut lui-même servir à détecter un changement de luminosité. Il est par exemple possible de mesurer une diminution du rapport signal-sur-bruit de l’image et de basculer dans le mode infrarouge pour rétablir une image de qualité suffisante.
Il existe toutefois un délai entre le changement de luminosité et le basculement en mode infrarouge. Ce délai est en partie dû au fait qu’il faut acquérir une ou plusieurs images pour constater le changement de luminosité alors que celui-ci a déjà eu lieu. Pendant ce délai les images acquises ne sont pas de qualité suffisante pour faire fonctionner la reconnaissance faciale, ce qui empêche notamment le conducteur d’interagir avec les applications du véhicule dépendantes de la reconnaissance faciale.
Ces images de qualité insuffisante sont d’autant plus gênantes que la plupart des algorithmes de reconnaissance faciale se réinitialisent lorsqu’ils reçoivent une image non-exploitable. Leur réinitialisation est souvent longue et coûteuse en puissance de calcul (il faut par exemple réinitialiser les réseaux de neurones).
Présentation de l'invention
Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé de sélection d’un mode de fonctionnement, parmi au moins deux modes de fonctionnement, d’un dispositif de capture d’images utilisé pour effectuer une reconnaissance faciale d’un occupant d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- la détermination d’une valeur représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement ;
- la sélection, sur la base de ladite valeur, du mode de fonctionnement.
- la détermination d’une valeur représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement ;
- la sélection, sur la base de ladite valeur, du mode de fonctionnement.
Ainsi, grâce à l’invention, la reconnaissance faciale n’est pas perturbée par des changements de luminosité. En effet, le paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement permet, avant même que la qualité de l’image devienne insuffisante, de basculer dans un mode permettant de faire fonctionner la reconnaissance faciale. En d’autres termes, le paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement permet de prédire qu’un changement de luminosité va avoir lieu et de l’anticiper.
Ainsi, par exemple, lorsque l’entrée d’un tunnel est détectée, le dispositif de capture d’images peut basculer en mode infrarouge de façon préventive, de sorte qu’il fonctionne dans ce mode dès que le véhicule pénètre dans le tunnel, et pas plusieurs secondes après comme dans l’art antérieur.
Par conséquent, le mode de fonctionnement du dispositif de capture d’images est sélectionné par anticipation et non pas par réaction. Les quelques images de qualité insuffisante évoquées en introduction ne sont donc pas acquises, ce qui permet à la reconnaissance faciale de continuer à fonctionner de manière efficace malgré le changement de luminosité.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- le paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement est corrélé à un état d’illumination de l’habitacle du véhicule ;
- le paramètre de positionnement est relatif à une trajectoire du véhicule ;
- le paramètre de positionnement est sélectionné parmi au moins l’un des paramètres suivants : un temps ou une distance séparant le véhicule d’une infrastructure susceptible de modifier la luminosité à l’intérieur du véhicule ; un angle entre une direction principale du véhicule et un axe véhicule – soleil, une condition topographique, une condition météorologique ;
- la sélection est effectuée sur la base d’une comparaison de la valeur représentative du paramètre avec une valeur seuil déterminée ;
- la comparaison de la valeur représentative du paramètre avec la valeur seuil déterminée est effectuée de façon périodique, la sélection consistant à faire basculer le dispositif de capture d’images dans ledit mode de fonctionnement lorsque la valeur représentative du paramètre devient inférieure ou supérieure à la valeur seuil déterminée ;
- la valeur seuil déterminée varie en fonction au moins de l’une des conditions suivantes : une condition météorologique, une présence d’un toit ouvrant, une présence d’un toit vitré ;
- lesdits au moins deux modes de fonctionnement comprennent : un mode couleur, dans lequel le dispositif de capture d’images acquiert une image sur la base d’un rayonnement compris dans le domaine visible, et un mode infrarouge, dans lequel le dispositif de capture d’images acquiert une image sur la base d’un rayonnement compris dans le domaine infrarouge ;
- la valeur représentative du paramètre est déterminée sur la base de l’une au moins des données suivantes : données de géolocalisation, une vitesse linéaire du véhicule, une vitesse de lacet du véhicule, un signal radar ou lidar, une image d’une scène à l’avant du véhicule, une reconnaissance d’une indication routière.
- le paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement est corrélé à un état d’illumination de l’habitacle du véhicule ;
- le paramètre de positionnement est relatif à une trajectoire du véhicule ;
- le paramètre de positionnement est sélectionné parmi au moins l’un des paramètres suivants : un temps ou une distance séparant le véhicule d’une infrastructure susceptible de modifier la luminosité à l’intérieur du véhicule ; un angle entre une direction principale du véhicule et un axe véhicule – soleil, une condition topographique, une condition météorologique ;
- la sélection est effectuée sur la base d’une comparaison de la valeur représentative du paramètre avec une valeur seuil déterminée ;
- la comparaison de la valeur représentative du paramètre avec la valeur seuil déterminée est effectuée de façon périodique, la sélection consistant à faire basculer le dispositif de capture d’images dans ledit mode de fonctionnement lorsque la valeur représentative du paramètre devient inférieure ou supérieure à la valeur seuil déterminée ;
- la valeur seuil déterminée varie en fonction au moins de l’une des conditions suivantes : une condition météorologique, une présence d’un toit ouvrant, une présence d’un toit vitré ;
- lesdits au moins deux modes de fonctionnement comprennent : un mode couleur, dans lequel le dispositif de capture d’images acquiert une image sur la base d’un rayonnement compris dans le domaine visible, et un mode infrarouge, dans lequel le dispositif de capture d’images acquiert une image sur la base d’un rayonnement compris dans le domaine infrarouge ;
- la valeur représentative du paramètre est déterminée sur la base de l’une au moins des données suivantes : données de géolocalisation, une vitesse linéaire du véhicule, une vitesse de lacet du véhicule, un signal radar ou lidar, une image d’une scène à l’avant du véhicule, une reconnaissance d’une indication routière.
L’invention propose également un système de reconnaissance faciale d’un occupant d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de capture d’images du visage de l’occupant et un calculateur programmé pour effectuer les étapes suivantes :
- la détermination d’une valeur représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement ;
- la sélection, sur la base de ladite valeur, d’un mode de fonctionnement du dispositif de capture d’images parmi au moins deux modes de fonctionnement.
- la détermination d’une valeur représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule dans son environnement ;
- la sélection, sur la base de ladite valeur, d’un mode de fonctionnement du dispositif de capture d’images parmi au moins deux modes de fonctionnement.
Le calculateur de ce système peut être programmé pour mettre en œuvre les caractéristiques avantageuses et non limitatives précitées du procédé conforme à l’invention.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
Claims (10)
- Procédé de sélection d’un mode de fonctionnement, parmi au moins deux modes de fonctionnement, d’un dispositif de capture d’images (2) utilisé pour effectuer une reconnaissance faciale d’un occupant (5) d’un véhicule (4) automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- la détermination d’une valeur (V) représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule (4) dans son environnement ;
- la sélection, sur la base de ladite valeur (V), du mode de fonctionnement. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre de positionnement du véhicule (4) dans son environnement est corrélé à un état d’illumination de l’habitacle du véhicule (4).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel le paramètre de positionnement est relatif à une trajectoire du véhicule (4).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le paramètre de positionnement est sélectionné parmi au moins l’un des paramètres suivants :
- un temps ou une distance (d) séparant le véhicule (4) d’une infrastructure (10) susceptible de modifier la luminosité à l’intérieur du véhicule (4) ;
- un angle entre une direction principale (D1, D2) du véhicule (4) et un axe véhicule – soleil (A1, A2) ;
- une condition topographique ;
- une condition météorologique. - Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la sélection est effectuée sur la base d’une comparaison de la valeur (V) représentative du paramètre avec une valeur seuil déterminée.
- Procédé selon la revendication 5, dans lequel la comparaison de la valeur (V) représentative du paramètre avec la valeur seuil déterminée est effectuée de façon périodique, et dans lequel la sélection consiste à faire basculer le dispositif de capture d’images (2) dans ledit mode de fonctionnement lorsque la valeur (V) représentative du paramètre devient inférieure ou supérieure à la valeur seuil déterminée.
- Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la valeur seuil déterminée varie en fonction au moins de l’une des conditions suivantes :
- une condition météorologique ;
- une présence d’un toit ouvrant ;
- une présence d’un toit vitré. - Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel lesdits au moins deux modes de fonctionnement comprennent :
- un mode couleur, dans lequel le dispositif de capture d’images (2) acquiert une image sur la base d’un rayonnement compris dans le domaine visible ; et
- un mode infrarouge, dans lequel le dispositif de capture d’images (2) acquiert une image sur la base d’un rayonnement compris dans le domaine infrarouge. - Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, la valeur (V) représentative du paramètre est déterminée sur la base de l’une au moins des données suivantes :
- données de géolocalisation ;
- une vitesse linéaire du véhicule (4) ;
- une vitesse de lacet du véhicule (4) ;
- un signal radar ou lidar ;
- une image d’une scène à l’avant du véhicule (4) ;
- une reconnaissance d’une indication routière (20). - Système (1) de reconnaissance faciale d’un occupant (5) d’un véhicule (4) automobile comprenant un dispositif de capture d’images (2) du visage de l’occupant (5) et un calculateur (3) programmé pour effectuer les étapes suivantes :
- la détermination d’une valeur (V) représentative d’un paramètre de positionnement du véhicule (4) dans son environnement ;
- la sélection, sur la base de ladite valeur (V), d’un mode de fonctionnement du dispositif de capture d’images (2) parmi au moins deux modes de fonctionnement.
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