FR3126362A1 - Méthodes et dispositifs de commande d’un système de rétrovision numérique - Google Patents

Méthodes et dispositifs de commande d’un système de rétrovision numérique Download PDF

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Abstract

Méthode de commande d'un système (1-2) de rétrovision numérique équipant un véhicule (10) automobile, le système (1-2) de rétrovision numérique comprenant un écran (2) et une caméra (1), ce système (1-2) de rétrovision numérique ayant un état opérationnel dans lequel l'écran (2) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra (1), cette méthode comprenant :- une étape de détermination si une personne est présente dans le véhicule (10) automobile;- une étape de génération, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule (10) automobile, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système (1-2) de rétrovision numérique. Figure pour l’abrégé : Fig.1

Description

Méthodes et dispositifs de commande d’un système de rétrovision numérique
La présente invention a trait aux méthodes et dispositifs de commande d'un système de rétrovision numérique équipant un véhicule automobile.
En substitution aux rétroviseurs à miroirs, un système de rétrovision numérique comprend une caméra agencée pour capturer un flux d’images provenant de l’extérieur du véhicule automobile et un écran disposé à l'intérieur du véhicule automobile et configuré pour afficher le flux d’images capturé par ladite caméra. Plus généralement, ce système de rétrovision vidéo peut comprendre une première et une deuxième caméra de vision latérale configurées pour capturer, respectivement, une vue de l'environnement latéral arrière côté passager et côté conducteur, et/ou une troisième caméra de vision arrière orientée vers l'arrière du véhicule automobile. Un ou plusieurs écrans de rétrovision disposés dans l'habitacle du véhicule automobile et reliés auxdites caméras permettent l'affichage des images capturées par ces dernières.
Un inconvénient majeur des systèmes de rétrovision numérique est que, contrairement aux rétroviseurs à miroirs qui permettent d’accéder à tout moment à l’image réfléchie par le miroir, ils n'offrent pas une visualisation permanente des images de rétrovision. Les systèmes de rétrovision numérique connus de l’état de la technique présentent, en effet, deux états principaux, à savoir un état opérationnel dans lequel un flux d'images capturé par la caméra est affiché par l'écran de rétrovision et un état non-opérationnel (état éteint ou en veille) dans lequel aucun flux d'images n'est affiché par l'écran de rétrovision. Le passage de l'état non-opérationnel à l'état opérationnel du système de rétrovision numérique est généralement déclenché par l'une des conditions suivantes: le déverrouillage du véhicule, l'ouverture d’une porte avant, la mise du contact sans démarrage du moteur, ou le démarrage du moteur. Quant au passage de l'état opérationnel à l'état non-opérationnel, cette transition se produit à une durée prédéfinie (généralement, de 120 secondes) après l'arrêt moteur. Ainsi, les images de rétrovision disparaissent automatiquement au bout de deux minutes après la coupure du contact.
Cependant, il existe des situations non prévues par les conditions précitées où il est souhaitable d'activer l'état opérationnel ou de maintenir le système de rétrovision numérique dans cet état. C'est notamment le cas lorsque le conducteur (ou un passager) reste dans le véhicule à l’arrêt et souhaite consulter ses rétroviseurs, par exemple, pour voir si une personne arrive par l’arrière lorsqu’il attend quelqu’un ou pour vérifier rapidement qu'il n'existe aucun danger environnant.
Un objet de la présente invention est de remédier en tout ou partie aux inconvénients précités.
Un autre objet de la présente invention est d'adapter au mieux la commande des systèmes de rétrovision numérique aux besoins de l'utilisateur.
Un autre objet de la présente invention est d'étendre les conditions prises en considération pour la commande des systèmes de rétrovision numérique à l'effet d'une meilleure expérience utilisateur.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une méthode de commande d'un système de rétrovision numérique équipant un véhicule automobile, le système de rétrovision numérique comprenant un écran et une caméra, ce système de rétrovision numérique ayant un état opérationnel dans lequel l'écran affiche un flux d'images capturé par ladite caméra, cette méthode comprenant :
- une étape de détermination si une personne est présente dans le véhicule automobile;
- une étape de génération, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule automobile, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système de rétrovision numérique.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :
- la méthode présentée ci-dessus comprend, en outre, une étape de détermination d'une position dans le véhicule automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule automobile, l'écran du système de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position ;
- la commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel du système de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, le contact du véhicule automobile est coupé ;
- la commande de maintien dans l'état opérationnel du système de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, la durée pendant laquelle le système de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel est inférieure à une valeur seuil prédéfinie ;
- la méthode présentée ci-dessus comprend, en outre, une étape d'émission d'une requête de confirmation d'un maintien dans l'état opérationnel du système de rétrovision numérique, la commande de maintien dans l'état opérationnel du système de rétrovision numérique étant générée lorsque, en outre, la requête de confirmation est validée.
Il est proposé, en deuxième lieu, un dispositif de commande d'un système de rétrovision numérique équipant un véhicule automobile, ce système de rétrovision numérique comprenant un écran et une caméra et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran affiche un flux d'images capturé par ladite caméra, le dispositif de commande étant configuré pour
- déterminer si une personne est présente dans le véhicule automobile;
- générer, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système de rétrovision numérique.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :
- le dispositif de commande est, en outre, configuré pour déterminer une position dans le véhicule automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule automobile, l'écran du système de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position ;
- le dispositif de commande comprend, pour déterminer si une personne est présente dans le véhicule automobile, une pluralité de capteurs intégrant un capteur de présence destiné à être disposé dans un siège du véhicule automobile, un détecteur de mouvement ou de présence destiné à être disposé à l'intérieur du véhicule automobile, un capteur d'image destiné à couvrir au moins partiellement l'intérieur du véhicule automobile, ou un détecteur d'un dispositif de démarrage du véhicule automobile ;
- ladite pluralité de capteurs intègre, en outre, un détecteur apte à détecter l'état d'un dispositif du véhicule automobile configuré pour s'arrêter automatiquement à la coupure du contact du véhicule automobile ou au bout d'une durée prédéfinie après la coupure du contact du véhicule automobile et pouvant être activé sans la mise du contact du véhicule automobile.
Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule automobile comprenant
- un système de rétrovision numérique, ce système de rétrovision numérique comprenant un écran et une caméra et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran affiche un flux d'images capturé par ladite caméra ;
- le dispositif de commande présenté ci-dessus.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure illustre schématiquement un véhicule automobile comprenant un système de rétrovision numérique et un dispositif de commande de ce système selon divers modes de réalisation. Des éléments analogues sur cette figure portent les mêmes références;
la figure illustre schématiquement des étapes d'une méthode de commande d'un système de rétrovision numérique selon divers modes de réalisation.
En se référant à la , il est affiché un dispositif3de commande d'un système 1-2 de rétrovision numérique équipant un véhicule 10 automobile.
Le système1-2de rétrovision numérique comprend au moins une caméra1apte à capturer un flux d'images provenant de l’extérieur du véhicule10automobile. La caméra1peut être une caméra de vision latérale montée sur un flanc latéral du véhicule10automobile côté conducteur et/ou côté passager, et/ou une caméra de vision arrière agencée à l'arrière du véhicule10automobile. Les images capturées peuvent être dans le domaine visible ou infrarouge.
Le système1-2de rétrovision numérique comprend, en outre, un écran2, ou plus généralement un dispositif d'affichage, relié à une caméra1correspondante. L'écran2permet d'afficher à destination d'une personne présente dans le véhicule10automobile au moins une portion du flux d'images capturé par ladite caméra1. L'écran2est disposé à l'intérieur du véhicule10automobile. Cet écran2peut être monté dans la planche de bord, dans la face interne de la porte conducteur ou de la porte passager avant, au niveau de la partie supérieure centrale du pare-brise avant (en lieu et place d'un rétroviseur intérieur à miroir), ou dans toute autre position dans le cockpit, facilement visible par le conducteur.
Le système1-2de rétrovision numérique a un état opérationnel dans lequel l'écran2affiche un flux d'images capturé par la caméra1correspondante. Ce système1-2de rétrovision numérique a, en outre, un état non-opérationnel dans lequel aucun flux d'images capturé par la caméra1n'est affiché par l'écran2. Le système1-2de rétrovision numérique est dans l'état non-opérationnel, notamment, lorsque la caméra1et/ou l'écran2sont éteints ou en veille.
Le dispositif3de commande est configuré pour générer des commandes à destination du système1-2de rétrovision numérique lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéfinies sont remplies. Ces commandes comprennent, entre autres, une commande d'activation de l'état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique, une commande de maintien du système1-2de rétrovision numérique dans l'état opérationnel pendant une durée prédéfinie, ou une commande d'activation de l'état non-opérationnel du système1-2de rétrovision numérique. Le dispositif3de commande est relié directement au système1-2de rétrovision numérique ou par l'intermédiaire d'un calculateur central du véhicule10automobile.
Dans un mode de réalisation, pour activer l'état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique ou pour le maintenir dans cet état opérationnel, le dispositif3de commande est configuré pour vérifier qu'au moins une condition dans une liste prédéfinie de conditions est satisfaite. Autrement dit, le dispositif3de commande est configuré pour générer une commande d'activation de l'état opérationnel ou une commande de maintien du système1-2de rétrovision numérique dans cet état opérationnel lorsqu'au moins une condition dans une liste prédéfinie de conditions est remplie.
La liste prédéfinie de conditions comprend une condition selon laquelle il est déterminé par le dispositif3de commande qu'une personne est présente dans le véhicule10automobile. Plus généralement, la détermination d'une présence d'une personne dans le véhicule10automobile fait partie des conditions sur la base desquelles une commande peut être générée par le dispositif3de commande à destination du système1-2de rétrovision numérique. Pour cela, le dispositif3de commande est configuré pour déterminer si une personne est présente dans le véhicule10automobile. Pour ce faire, le dispositif3de commande comprend au moins un capteur31-35permettant de détecter la présence d'une personne dans le véhicule10automobile.
Le capteur31-35peut être un capteur31-3 2de présence disposé dans un siège du véhicule10automobile, un détecteur de mouvement ou de présence (notamment, un capteur infrarouge ou à ultrasons) disposé à l'intérieur du véhicule10automobile, ou un capteur3 3d'image (notamment, une caméra) couvrant au moins partiellement l'intérieur du véhicule10automobile, ou un détecteur35d'un dispositif de démarrage du véhicule10automobile. Avantageusement, le véhicule10automobile est généralement équipé d'au moins un de ces capteurs31-35tel que le capteur31-3 2de présence utilisé pour la fonction d'alerte sur le non bouclage de la ceinture de sécurité, le capteur de mouvement ou de présence utilisé pour une protection volumétrique du véhicule10automobile, le capteur3 3d'image utilisé pour surveiller l'attention du conducteur dans la conduite du véhicule10automobile, ou un capteur34RFID apte à détecter la présence de la clé de contact (ou tout autre identifiant mains libres) dans l’habitacle du véhicule10automobile.
Dans un autre mode de réalisation, la pluralité de capteurs31-35comprend un détecteur35de l'état (marche/arrêt) d'un dispositif du véhicule10automobile configuré pour s'arrêter automatiquement à la coupure du contact ou au bout d'une durée prédéfinie après la coupure du contact du véhicule10automobile et pouvant être activé sans la mise du contact. Le système d'info-divertissement, et les dispositifs d'éclairage du véhicule10automobile (tels que les feux de position, les feux de croisement ou les feux de détresse) sont des exemples des dispositifs du véhicule10automobile qui sont généralement configurés pour s'éteindre automatiquement dans un délai prédéfini après la coupure du contact et pouvant être activé sans la mise du contact. Ce détecteur35permet de détecter l'activation de l'un quelconque de ces dispositifs lorsque le contact du véhicule10automobile est coupé. Lorsqu'un de ces dispositifs est activé alors que le contact est coupé, il est estimé par le dispositif3de commande qu'une personne est présente dans le véhicule10automobile. Par exemple, si le système d'info-divertissement est allumé alors que le contact du véhicule10automobile est coupé, il est déterminé par le dispositif3de commande qu'une personne est présente dans ce véhicule10automobile. Le dispositif3de commande génère, dans ce cas, une commande d'activation de l'état opérationnel ou, lorsque cet état est déjà activé, de maintien dans cet état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique pendant une durée prédéfinie.
Les données fournies par les capteurs31-35peuvent être utilisées, par le dispositif3de commande, séparément ou en combinaison pour en déduire la présence d'une personne dans le véhicule10automobile. Le dispositif3de commande est, dans un mode de réalisation, un calculateur, un processeur ou, plus généralement, un module de traitement de données apte à
- recevoir des données fournies par la pluralité de capteurs31-35,
- déterminer à partir des données reçues si une personne est présente dans le véhicule10automobile; et
- générer, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule10automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système1-2de rétrovision numérique.
Il s'ensuit qu'en présence d'une personne dans le véhicule10automobile, le système1-2de rétrovision numérique peut être maintenu dans l'état opérationnel au-delà des 120 secondes généralement prévu par défaut après la coupure du contact. Dans un mode de réalisation, lorsqu'il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule10automobile et que le contact est coupé, le dispositif3de commande génère une commande de maintien dans l'état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique pendant une durée prédéfinie supplémentaire. Cette durée prédéfinie est, par exemple, de deux minutes, trois minutes, ou cinq minutes. La génération de cette commande peut être réitérée un nombre prédéfini de fois ou tant qu'une personne est déterminée présente dans le véhicule10automobile. Il en résulte, avantageusement, que le dispositif3de commande permet de maintenir le système1-2de rétrovision numérique dans l'état opérationnel après la coupure du contact, sans avoir besoin de le remettre.
Dans un mode de réalisation, la commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique est générée lorsqu'il est déterminé que le contact du véhicule10automobile est coupé et qu'une personne est présente dans le véhicule10automobile.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif3de commande est configuré pour déterminer la position dans le véhicule10automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule10automobile (siège conducteur, siège passager avant, siège passager arrière droit ou siège passager arrière gauche par exemple) de sorte que la commande générée soit adressée à un écran2associé au préalable à cette position (rétroviseur numérique côté conducteur et/ou côté passager par exemple). Cette position peut être déterminée au moyen des capteurs31-32de présence disposés dans les sièges du véhicule10automobile ou du capteur3 3d'image. Un circuit de multiplexage permet de router la commande générée par le dispositif3de commande vers la caméra1et l'écran2correspondant associés à la position déterminée. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif3de commande comprend un premier et un deuxième module distincts associés, respectivement, aux modules du système1-2de rétrovision numérique côté conducteur et côté passager.
Pour éviter une décharge de la batterie du véhicule10automobile qui alimente le système1-2de rétrovision numérique, le dispositif3de commande est, dans un mode de réalisation, configuré pour vérifier que la durée totale pendant laquelle le système1-2de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel alors que le contact est coupé est inférieure à une valeur seuil. Pour cela, le dispositif3de commande est configuré pour générer à l'expiration d'une durée totale prédéfinie (par exemple, 15, 20 ou 30 minutes) une commande pour désactiver le système1-2de rétrovision numérique.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif3de commande est configuré pour émettre une requête de confirmation (sonore et/ou visuelle) d'un maintien dans l'état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique à destination de la personne estimée présente dans le véhicule10automobile. Cette requête de confirmation peut être affichée sur un écran du système1-2de rétrovision numérique, ou sur un écran du système d'info-divertissement du véhicule10automobile. Une commande de maintien dans l'état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique est générée lorsque cette requête de confirmation est validée. En l'absence d'une réponse à cette requête de confirmation ou lorsqu'elle n'est pas validée, le dispositif3de commande génère une commande pour activer l'état non-opérationnel (éteindre ou mettre en veille) du système1-2de rétrovision numérique.
En se reportant à la , une méthode de commande du système1-2 de rétrovision numérique mise en œuvre par le dispositif 3 de commande comprend une étape 12 de génération, lorsqu'il est déterminé (étape 11) qu'au moins une condition dans une liste prédéfinie de conditions est remplie, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système 1-2 de rétrovision numérique.
La liste prédéfinie de conditions comprend la détermination si une personne est présente dans le véhicule10automobile. Ainsi, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule10automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système1-2de rétrovision numérique est générée (étape12) par le dispositif3de commande.
Dans un mode de réalisation, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état du système1-2de rétrovision numérique est générée (étape12) lorsque, en outre, le contact du véhicule10automobile est coupé.
Par ailleurs, afin d'éviter une décharge de la batterie du véhicule10automobile, une commande de maintien dans l'état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, la durée pendant laquelle le système1-2de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel est inférieure à une valeur seuil prédéfinie. En variante ou en combinaison, une commande de maintien dans l'état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système1-2de rétrovision numérique est générée (étape12) par le dispositif3de commande lorsqu'une confirmation du maintien dans l'état opérationnel du système1-2de rétrovision numérique est apportée en réponse à une requête de confirmation émise par le dispositif3de commande.
Lorsqu'au moins il est déterminé (étape11) qu'aucune personne n'est présente dans le véhicule10automobile, le dispositif3de commande est configuré pour générer (étape13) une commande d'activation de l'état non-opérationnel du système1-2de rétrovision numérique. Dans un autre mode de réalisation, une commande d'activation de l'état non-opérationnel du système1-2de rétrovision numérique est générée (étape13) lorsqu'aucune réponse n'est apportée à une requête de confirmation émise par le dispositif3de commande, ou lorsque le système1-2de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel pendant une durée totale supérieure à une valeur prédéfinie et que le contact du véhicule est coupé.
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus complètent les conditions qui définissent la logique de fonctionnement des systèmes de rétrovision numérique pour une meilleure expérience utilisateur. Ces modes de réalisation améliorent, en outre, les conditions de sécurité d'une personne présente dans un véhicule10automobile à l’arrêt en lui permettant de vérifier rapidement l'environnement aux alentours sans avoir besoin de sortir du véhicule10automobile ou de mettre le contact.

Claims (10)

  1. Méthode de commande d'un système (1-2) de rétrovision numérique équipant un véhicule (10) automobile, le système de rétrovision numérique comprenant un écran (2) et une caméra (1), ce système de rétrovision numérique ayant un état opérationnel dans lequel l'écran (2) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra (1), cette méthode étantcaractérisée en ce qu'elle comprend :
    - une étape (11) de détermination si une personne est présente dans le véhicule (10) automobile;
    - une étape (12) de génération, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule (10) automobile, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système (1-2) de rétrovision numérique.
  2. Méthode de commande selon la revendication précédente,caractérisé e en ce qu'elle comprend, en outre, une étape de détermination d'une position dans le véhicule (10) automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule (10) automobile, l'écran du système (1-2) de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position.
  3. Méthode de commande selon la revendication 1 ou 2,caractérisé e en ce quela commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel du système (1-2) de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, le contact du véhicule (10) automobile est coupé.
  4. Méthode de commande selon la revendication précédente,caractérisé e en ce quela commande de maintien dans l'état opérationnel du système (1-2) de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, la durée pendant laquelle le système (1-2) de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel est inférieure à une valeur seuil prédéfinie.
  5. Méthode de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé e en ce qu'elle comprend, en outre, une étape d'émission d'une requête de confirmation d'un maintien dans l'état opérationnel du système (1-2) de rétrovision numérique, la commande de maintien dans l'état opérationnel du système (1-2) de rétrovision numérique étant générée lorsque, en outre, la requête de confirmation est validée.
  6. Dispositif (3) de commande d'un système (1-2) de rétrovision numérique équipant un véhicule (10) automobile, ce système (1-2) de rétrovision numérique comprenant un écran (2) et une caméra (1) et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran (2) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra (1), le dispositif (3) de commande étantcaractérisé en ce qu'il est configuré pour
    - déterminer si une personne est présente dans le véhicule (10) automobile;
    - générer, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule (10) automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système (1-2) de rétrovision numérique.
  7. Dispositif (3) de commande selon la revendication précédente,caractérisé en ce qu'il est, en outre, configuré pour déterminer une position dans le véhicule (10) automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule (10) automobile, l'écran du système (1-2) de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position.
  8. Dispositif (3) de commande selon la revendication 6 ou 7,caractérisé en ce qu’il comprend, pour déterminer si une personne est présente dans le véhicule (10) automobile, une pluralité de capteurs intégrant un capteur (31-3 2) de présence destiné à être disposé dans un siège du véhicule (10) automobile, un détecteur de mouvement ou de présence destiné à être disposé à l'intérieur du véhicule (10) automobile, un capteur (3 3) d'image destiné à couvrir au moins partiellement l'intérieur du véhicule (10) automobile, ou un détecteur (34) d'un dispositif de démarrage du véhicule (10) automobile.
  9. Dispositif (3) de commande selon la revendication précédente,caractérisé en ce queladite pluralité de capteurs intègre, en outre, un détecteur (35) apte à détecter l'état d'un dispositif du véhicule (10) automobile configuré pour s'arrêter automatiquement à la coupure du contact du véhicule (10) automobile ou au bout d'une durée prédéfinie après la coupure du contact du véhicule (10) automobile et pouvant être activé sans la mise du contact du véhicule (10) automobile.
  10. Véhicule (10) automobile comprenant
    - un système (1-2) de rétrovision numérique, ce système (1-2) de rétrovision numérique comprenant un écran (2) et une caméra (1) et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran (2) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra (1),
    - le dispositif (3) de commande de l'une quelconque des revendications 6 à 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009040974A1 (fr) * 2007-09-28 2009-04-02 Panasonic Corporation Système de rétroviseur électronique
WO2016169912A1 (fr) * 2015-04-24 2016-10-27 Connaught Electronics Ltd. Procédé permettant de faire fonctionner un système d'assistance au conducteur d'un véhicule automobile comprenant un rétroviseur électronique, système d'assistance au conducteur et véhicule automobile
FR3100178A1 (fr) * 2019-08-30 2021-03-05 Psa Automobiles Sa Système de rétrovision numérique avec anticipation d’ouverture de porte

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