FR3126327B1 - Système de fixation rapide par bridage pour robots d’assistance. - Google Patents

Système de fixation rapide par bridage pour robots d’assistance. Download PDF

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Quentin Granouliac
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

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Abstract

L’invention concerne une plateforme (3) d’accueil destinée à être fixée à une zone de travail et conçue pour former, avec une platine hôte (4), un système (1) de fixation rapide permettant la fixation, à la zone de travail, d’un robot (2) d’assistance, la plateforme (3) comportant une surface d’appui conformée pour permettre l’appui de la platine hôte (4) sur la surface d’appui, la plateforme (3) présentant des moyens de bridage (6) conformés pour coopérer avec des surfaces de bridage de la platine hôte (4) afin d’immobiliser la platine hôte (4) sur la plateforme (3), lorsque la platine hôte (4) est en appui sur la surface d’appui, les moyens de bridage (6) permettant de s’affranchir de vissage. L’invention concerne également une platine hôte (4) et un système (1) de fixation rapide formé de la plateforme (3) et de la platine hôte (4). (Figure 1)
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