FR3126324A1 - 180° METAL SHEET EDGE FOLDING HEAD WITH SUPPORT ROLLER - Google Patents
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Abstract
TÊTE DE PLIAGE À 180° DE BORD DE TÔLE MÉTALLIQUE AVEC GALET D’APPUI L’invention a trait à une tête de pliage (8) d’un bord (2.1) d’une tôle métallique (2), comprenant un support (10) ; une surface de contact avec le bord (2.1), fixée au support (10) et apte à plier ledit bord (2.1) lors d’un déplacement le long dudit bord ; un galet (14) d’appui sur une matrice (6), fixé au support (10) ; la surface de contact s’étendant suivant un profil vrillé sur une lame de pliage (12) et étant configurée pour rabattre le bord (2.1) d’au moins 160° dans une direction de rabattement contre un autre bord (4.1) d’une autre tôle métallique (4) ; et le galet d’appui (14) étant rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support (10). (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 3) 180° METAL SHEET EDGE FOLDING HEAD WITH SUPPORT ROLLER The invention relates to a bending head (8) of an edge (2.1) of a metal sheet (2), comprising a support (10); an edge contact surface (2.1), fixed to the support (10) and able to bend said edge (2.1) when moving along said edge; a support roller (14) on a die (6), fixed to the support (10); the contact surface extending along a twisted profile on a folding blade (12) and being configured to fold the edge (2.1) by at least 160° in a folding direction against another edge (4.1) of a other sheet metal (4); and the support roller (14) being rotatable about an axis fixed with respect to the support (10). (Figure to be published with abstract: Figure 3)
Description
L’invention a trait au domaine de la mise en forme d’emboutis, en particulier d’éléments de carrosserie de véhicule automobile, plus particulièrement par pliage.The invention relates to the field of the shaping of stampings, in particular of motor vehicle bodywork elements, more particularly by bending.
Le document de brevet publié WO 2017/144791 A1 divulgue un procédé de pliage d’un bord de tôle métallique contre un autre bord d’une autre tôle métallique, en vue d’un sertissage du bord et de l’autre bord, par déplacement d’une tête de pliage, par un bras robotisé, le long du bord en question. La tête de pliage comprend une lame avec une surface de contact vrillée configurée pour plier le bord contre l’autre bord. Le profil transversal de la surface de contact présente une variation d'inclinaison le long de ladite surface qui est de l’ordre de 180° de manière à pouvoir plier le bord de 180° autour de la tranche de l’autre bord. Un seul passage de la lame en question le long du bord permet ainsi de le plier contre l’autre bord.The published patent document WO 2017/144791 A1 discloses a method of bending an edge of metal sheet against another edge of another metal sheet, with a view to crimping the edge and the other edge, by displacement of a bending head, by a robotic arm, along the edge in question. The folding head includes a blade with a twisted contact surface configured to bend the edge against the other edge. The transverse profile of the contact surface has a variation in inclination along said surface which is of the order of 180° so as to be able to bend the edge by 180° around the edge of the other edge. A single pass of the blade in question along the edge thus allows it to be folded against the other edge.
Dans le sertissage décrit ci-avant, le mouvement de basculement du bord autour de la tranche de l’autre bord peut manquer de précision quant à la hauteur du pli à 180°, essentiellement en raison des différences de raideur dans différentes directions du bras robotisé déplaçant la tête de pliage.In the crimp described above, the tilting movement of the edge around the edge of the other edge may lack precision as to the height of the 180° bend, mainly due to the differences in stiffness in different directions of the robotic arm moving the bending head.
Le document de brevet publié EP 1 685 915 A1 divulgue une tête de pliage apte à sertir deux bords de tôles métalliques en rabattant d’environ 90° un desdits bords sur l’autre desdits bords. La tête de pliage comprend deux roulettes avec des angles d’inclinaison différents, de manière à réaliser avec la première roulette un premier pliage et avec la deuxième roulette un deuxième pliage. Le bord est ainsi rabattu contre l’autre bord en un seul passage de la tête de pliage. La première roulette est montée coulissante sur un support de la tête, contre un effort élastique ou commandé par un vérin hydraulique, de manière à pouvoir suivre un contour non-rectiligne du bord à plier. Un galet d’appui est solidaire de la première roulette sur le support coulissant, de manière à assurer un suivi du contour non-rectiligne. Cette solution est intéressante mais ne permet pas de mieux contrôler la position du pli car la première roulette et la deuxième roulette se limitent à rabattre le bord préalablement plié à environ 90°.The published patent document EP 1 685 915 A1 discloses a bending head capable of crimping two edges of metal sheets by folding one of said edges over the other of said edges by approximately 90°. The folding head includes two rollers with different angles of inclination, so as to carry out with the first roller a first folding and with the second roller a second folding. The edge is thus folded against the other edge in a single pass of the folding head. The first roller is slidably mounted on a support of the head, against an elastic force or controlled by a hydraulic cylinder, so as to be able to follow a non-rectilinear contour of the edge to be folded. A support roller is attached to the first roller on the sliding support, so as to ensure non-straight contour tracking. This solution is interesting but does not allow better control of the position of the fold because the first roller and the second roller are limited to folding the previously folded edge at approximately 90°.
L’invention a pour objectif de pallier au moins un inconvénient de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de permettre un sertissage de deux bords de tôles métalliques où un bord est rabattu d’environ 180° sur l’autre bord, avec un meilleur contrôle de la hauteur du pli à 180° ainsi formé.The aim of the invention is to overcome at least one drawback of the aforementioned state of the art. More particularly, the aim of the invention is to allow crimping of two edges of metal sheets where one edge is folded over by approximately 180° on the other edge, with better control of the height of the 180° fold thus formed.
L’invention a pour objet une tête de pliage d’un bord d’une tôle métallique, comprenant un support ; une surface de contact avec le bord, fixée au support et apte à plier ledit bord lors d’un déplacement le long dudit bord ; un galet d’appui sur une matrice, fixé au support ; remarquable en ce que la surface de contact s’étend suivant un profil vrillé sur une lame de pliage et est configurée pour rabattre le bord d’au moins 160° dans une direction de rabattement contre un autre bord d’une autre tôle métallique ; et le galet d’appui est rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support.The subject of the invention is a head for bending an edge of a metal sheet, comprising a support; a contact surface with the edge, fixed to the support and capable of bending said edge during movement along said edge; a support roller on a die, fixed to the support; remarkable in that the contact surface extends along a twisted profile on a folding blade and is configured to fold the edge by at least 160° in a folding direction against another edge of another metal sheet; and the support roller is rotatable around an axis fixed with respect to the support.
Selon un mode avantageux de l’invention, la tête de pliage comprend une pièce d’accouplement à un bras robotisé, le support étant mobile en translation par rapport à la pièce d’accouplement contre un effort élastique.According to an advantageous embodiment of the invention, the bending head comprises a part for coupling to a robotic arm, the support being movable in translation relative to the coupling part against an elastic force.
Selon un mode avantageux de l’invention, le support est mobile en translation par rapport à la pièce d’accouplement dans la direction de rabattement.According to an advantageous embodiment of the invention, the support is movable in translation relative to the coupling part in the folding direction.
Selon un mode avantageux de l’invention, la pièce d’accouplement comprend une bride de fixation s’étendant dans un plan transversal, préférentiellement perpendiculaire, à la direction de rabattement.According to an advantageous embodiment of the invention, the coupling part comprises a fixing flange extending in a transverse plane, preferably perpendicular, to the folding direction.
Selon un mode avantageux de l’invention, la pièce d’accouplement comprend une partie en saillie s’engageant de manière mobile en translation avec une portion allongée du support.According to an advantageous embodiment of the invention, the coupling part comprises a projecting part engaging in a movable manner in translation with an elongated portion of the support.
Selon un mode avantageux de l’invention, la portion en saillie forme un cylindre et la portion allongée forme une broche s’engageant de manière coulissante dans ledit cylindre.According to an advantageous embodiment of the invention, the projecting portion forms a cylinder and the elongated portion forms a pin engaging in sliding manner in said cylinder.
Selon un mode avantageux de l’invention, le galet d’appui est orienté pour prendre appui sur la matrice dans la direction de rabattement.According to an advantageous embodiment of the invention, the support roller is oriented to bear against the die in the folding direction.
Selon un mode avantageux de l’invention, le galet d’appui est rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support et orienté suivant une direction perpendiculaire à la direction de rabattement ou incliné de 15° ou moins par rapport à ladite direction perpendiculaire.According to an advantageous embodiment of the invention, the support roller is rotatable around a fixed axis relative to the support and oriented in a direction perpendicular to the folding direction or inclined by 15° or less relative to said perpendicular direction. .
Selon un mode avantageux de l’invention, le galet d’appui est ajustable en position par rapport au support dans la direction de rabattement, au moyen d’une ou plusieurs cales d’épaisseur.According to an advantageous embodiment of the invention, the support roller is adjustable in position relative to the support in the folding direction, by means of one or more shims.
L’invention a également pour objet un procédé de pliage d’un bord de tôle métallique comprenant les étapes suivantes : (a) dépose de la tôle métallique sur une matrice ; (b) dépose d’une autre tôle métallique sur la tôle métallique, avec un autre bord adjacent au bord ; (c) pliage du bord contre l’autre bord par déplacement d’une tête de pliage le long dudit bord ; remarquable en ce que la tête de pliage est selon l’invention, et le déplacement de la tête de pliage à l’étape (c) comprend un roulement continu du galet d’appui sur la matrice le long du bord.The invention also relates to a method for bending a metal sheet edge comprising the following steps: (a) depositing the metal sheet on a die; (b) laying another sheet metal on top of the sheet metal, with another edge adjacent to the edge; (c) folding the edge against the other edge by moving a folding head along said edge; remarkable in that the bending head is according to the invention, and the movement of the bending head in step (c) includes continuous rolling of the backing roller on the die along the edge.
Avantageusement, à l’étape (c), le bord est plié d’au moins 160°.Advantageously, in step (c), the edge is bent by at least 160°.
Avantageusement, la tôle métallique est une paroi extérieure de toit ouvrant de véhicule automobile, et le bord est préalablement plié à 90°, dans une tolérance de ±20°, et délimite l’ouverture du toit. Avantageusement, l’autre tôle métallique est une doublure de toit ouvrant de véhicule automobile, et l’autre bord est préalablement plié à 90°, dans une tolérance de ±20°, et délimite l’ouverture du toit.Advantageously, the metal sheet is an outer wall of a motor vehicle sunroof, and the edge is bent beforehand at 90°, within a tolerance of ±20°, and delimits the roof opening. Advantageously, the other metal sheet is a motor vehicle sunroof lining, and the other edge is bent beforehand at 90°, within a tolerance of ±20°, and delimits the roof opening.
Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce qu’elles permettent de réaliser un sertissage de deux bords de tôles métalliques par pliage et rabattement d’un des dits bord sur l’autre des desdits bords de manière efficace et maitrisée en ce qui concerne la hauteur du bord ainsi plié et rabattu. L’utilisation d’une lame de pliage avec une surface de contact gauche et vrillée est intéressante en ce qu’elle permet de réaliser un pliage et rabattement sur environ 180° en une seule passe, contrairement aux roulettes de pliage qui, de par leurs surfaces de contact annulaires cylindriques, ne permettent de plier, chacune, le bord que d’un angle limité, typiquement jusqu’à 45°. Le fait de prévoir le galet d’appui fixe par rapport à la lame de pliage permet ainsi de contrôler la position de la surface de contact sur ladite lame de pliage par rapport au reste des tôles métalliques et, partant, de contrôler la géométrie du bord ainsi plié et rabattu.The measures of the invention are advantageous in that they make it possible to crimp two edges of metal sheets by folding and folding one of said edges onto the other of said edges in an efficient and controlled manner as regards the height of the edge thus folded and folded over. The use of a folding blade with a left and twisted contact surface is interesting in that it allows folding and folding over approximately 180° in a single pass, unlike folding rollers which, by their cylindrical annular contact surfaces, only allow the edge to be bent by a limited angle, typically up to 45°. The fact of providing the support roller fixed with respect to the bending blade thus makes it possible to control the position of the contact surface on said bending blade with respect to the rest of the metal sheets and, consequently, to control the geometry of the edge thus folded and folded down.
Claims (10)
- un support (10) ;
- une surface de contact avec le bord (2.1), fixée au support (10) et apte à plier ledit bord (2.1) lors d’un déplacement le long dudit bord ;
- un galet (14) d’appui sur une matrice (6), fixé au support (10) ;
caractérisé en ce que
la surface de contact s’étend suivant un profil vrillé sur une lame de pliage (12) et est configurée pour rabattre le bord (2.1) d’au moins 160° dans une direction de rabattement contre un autre bord (4.1) d’une autre tôle métallique (4) ; et
le galet d’appui (14) est rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support (10).Folding head (8) of an edge (2.1) of a metal sheet (2), comprising:
- a support (10);
- a contact surface with the edge (2.1), fixed to the support (10) and capable of bending said edge (2.1) during movement along said edge;
- a roller (14) bearing on a die (6), fixed to the support (10);
characterized in that
the contact surface extends along a twisted profile on a folding blade (12) and is configured to fold the edge (2.1) by at least 160° in a folding direction against another edge (4.1) of a another sheet metal (4); And
the support roller (14) is rotatable around a fixed axis with respect to the support (10).
(a) dépose de la tôle métallique (2) sur une matrice (6) ;
(b) dépose d’une autre tôle métallique (4) sur la tôle métallique (2), avec un autre bord (4.1) adjacent au bord (2.1) ;
(c) pliage du bord (2.1) contre l’autre bord (4.1) par déplacement d’une tête de pliage (8) le long dudit bord (2.1) ;
caractérisé en ce que la tête de pliage (8) est selon l’une des revendications 1 à 9, et le déplacement de la tête de pliage (8) à l’étape (c) comprend un roulement continu du galet d’appui (14) sur la matrice (6) le long du bord (2.1).Method of bending an edge (2.1) of sheet metal (2) comprising the following steps:
(a) depositing the metal sheet (2) on a die (6);
(b) depositing another metal sheet (4) on the metal sheet (2), with another edge (4.1) adjacent to the edge (2.1);
(c) folding the edge (2.1) against the other edge (4.1) by moving a folding head (8) along said edge (2.1);
characterized in that the folding head (8) is according to one of claims 1 to 9, and the displacement of the folding head (8) in step (c) comprises a continuous rolling of the support roller ( 14) on the die (6) along the edge (2.1).
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