FR3124753A1 - welding machine - Google Patents

welding machine Download PDF

Info

Publication number
FR3124753A1
FR3124753A1 FR2107079A FR2107079A FR3124753A1 FR 3124753 A1 FR3124753 A1 FR 3124753A1 FR 2107079 A FR2107079 A FR 2107079A FR 2107079 A FR2107079 A FR 2107079A FR 3124753 A1 FR3124753 A1 FR 3124753A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
welding
wheel
welding machine
welded
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2107079A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3124753B1 (en
Inventor
Michaël BIDENBACH
Nicolas Laurain
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gaztransport et Technigaz SA
Original Assignee
Gaztransport et Technigaz SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gaztransport et Technigaz SA filed Critical Gaztransport et Technigaz SA
Priority to FR2107079A priority Critical patent/FR3124753B1/en
Priority to JP2022105052A priority patent/JP2023008934A/en
Priority to KR1020220079501A priority patent/KR20230004316A/en
Priority to CN202210757192.5A priority patent/CN115533358A/en
Publication of FR3124753A1 publication Critical patent/FR3124753A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3124753B1 publication Critical patent/FR3124753B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
    • B23K11/061—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3036—Roller electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003—Cooling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles

Abstract

Machine de soudage. L'invention concerne une machine de soudage (1) configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage (1) comprenant au moins une roue d’entrainement (20) destinée à mettre en mouvement la machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder, au moins un actionneur (22) apte à entrainer en rotation la roue d’entrainement (20) et au moins une roue de soudage (26) apte à réaliser une soudure des pièces à souder par roulage contre au moins l’une des pièces à souder, la roue de soudage (26) étant libre en rotation par rapport à la roue d’entrainement (20). Fig 4Welding machine. The invention relates to a welding machine (1) configured to move along at least two workpieces, the welding machine (1) comprising at least one drive wheel (20) intended to set the welding machine (1) relative to the parts to be welded, at least one actuator (22) able to drive the drive wheel (20) in rotation and at least one welding wheel (26) able to weld the parts to be welded by rolling against at least one of the parts to be welded, the welding wheel (26) being free to rotate relative to the drive wheel (20). Fig 4

Description

Machine de soudagewelding machine

Le domaine de la présente invention est celui des machines de soudage comprenant des électrodes sous forme de roues de soudage, permettant de souder ensemble des pièces à souder.The field of the present invention is that of welding machines comprising electrodes in the form of welding wheels, making it possible to weld together parts to be welded.

Les machines de soudage actuelles comprennent des roues d’entrainement ainsi que des roues de soudage permettant d’opérer le soudage des pièces à souder, ainsi qu’un actionneur apte à entrainer en rotation les roues d’entrainement et les roues de soudage le long des pièces à souder. Plus particulièrement, l’actionneur est apte à mettre en rotation les roues de soudage et les roues d’entrainement à une vitesse de rotation identique, de telle sorte que la machine de soudage se déplace le long des pièces à souder tout en effectuant l’action de soudage.Current welding machines comprise driving wheels as well as welding wheels making it possible to operate the welding of the parts to be welded, as well as an actuator capable of rotating the driving wheels and the welding wheels along parts to be welded. More particularly, the actuator is capable of rotating the welding wheels and the driving wheels at an identical speed of rotation, so that the welding machine moves along the parts to be welded while carrying out the welding action.

Un problème de telles machines de soudage réside notamment en ce que les roues de soudage s’usent au cours du soudage des pièces à souder et perdent notamment de leur matière en périphérie, c’est-à-dire au niveau de la zone de contact avec les pièces à souder. En d’autres termes, le diamètre des roues de soudage diminue au fur et à mesure de l’avancement de la machine de soudage et donc à mesure du soudage des pièces à souder. Ainsi, la diminution du diamètre des roues de soudage provoque une différence significative de vitesse tangentielle entre lesdites roues de soudage et les roues d’entrainement.A problem with such welding machines lies in particular in that the welding wheels wear out during the welding of the parts to be welded and in particular lose their material at the periphery, that is to say at the level of the contact zone. with the parts to be welded. In other words, the diameter of the welding wheels decreases as the welding machine advances and therefore as the parts to be welded are welded. Thus, the reduction in the diameter of the welding wheels causes a significant difference in tangential speed between said welding wheels and the drive wheels.

Une telle différence de vitesse tangentielle entre les roues de soudage et les roues d’entrainement, peut provoquer des phénomènes de glissement des roues de soudage le long des pièces à souder. De tels glissements des roues de soudage le long des pièces à souder peuvent alors générer des problèmes d’étanchéité dû à l’absence de soudage au niveau des zones de glissement. D’autre part, les problèmes de glissement des roues de soudage imposent un remplacement régulier de celles-ci lors de l’utilisation de la machine de soudage.Such a difference in tangential speed between the welding wheels and the drive wheels can cause the welding wheels to slip along the parts to be welded. Such sliding of the welding wheels along the parts to be welded can then generate sealing problems due to the absence of welding at the level of the sliding zones. On the other hand, the problems of slipping of the welding wheels impose a regular replacement of these during the use of the welding machine.

Le but de la présente invention est donc de palier aux problèmes ci-dessus en concevant une machine de soudage dont la différence de vitesse tangentielle entre les roues d’entrainement et les roues de soudage due à l’usure desdites roues de soudage, n’impacte pas la qualité du soudage des pièces à souder et nécessite un remplacement plus espacé dans le temps desdites roues de soudage.The object of the present invention is therefore to overcome the above problems by designing a welding machine whose tangential speed difference between the drive wheels and the welding wheels due to the wear of said welding wheels, does not does not impact the quality of the welding of the parts to be welded and requires a replacement more spaced out in time of said welding wheels.

L’invention porte donc sur une machine de soudage configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage comprenant au moins une roue d’entrainement destinée à mettre en mouvement la machine de soudage par rapport aux pièces à souder, au moins un actionneur apte à entrainer en rotation la roue d’entrainement et au moins une roue de soudage apte à réaliser une soudure des pièces à souder par roulage contre au moins l’une des pièces à souder, la machine de soudage étant caractérisée en ce que la roue de soudage est libre en rotation par rapport à la roue d’entrainement.The invention therefore relates to a welding machine configured to move along at least two parts to be welded, the welding machine comprising at least one drive wheel intended to set the welding machine in motion relative to the parts to be welded, at least one actuator capable of driving the drive wheel in rotation and at least one welding wheel capable of welding the parts to be welded by rolling against at least one of the parts to be welded, the welding machine being characterized in that the welding wheel is free to rotate relative to the drive wheel.

La machine de soudage selon l’invention peut être utilisée par exemple pour souder les deux pièces à souder d’une membrane étanche constitutive d’une paroi d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques tels que du gaz naturel liquéfié. De manière plus précise, la machine de soudage permet de souder des bords relevés de deux pièces à souder adjacentes nommées, première pièce à souder et deuxième pièce à souder, afin de former la membrane étanche de la paroi de la cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques. A cette fin, la machine de soudage comprend au moins la roue d’entrainement assurant, avec l’actionneur, le déplacement de la machine de soudage le long des pièces à souder suivant une direction de soudage rectiligne, autrement appelé direction d’avancement de la machine de soudage. L’actionneur peut être par exemple un actionneur hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’actionneur dans le cadre de l’invention est un actionneur électrique.The welding machine according to the invention can be used, for example, to weld the two parts to be welded of a sealed membrane constituting a wall of a tank for storing and/or transporting cryogenic products such as liquefied natural gas. . More specifically, the welding machine makes it possible to weld the raised edges of two adjacent parts to be welded, called the first part to be welded and the second part to be welded, in order to form the sealed membrane of the wall of the storage tank and/or transport of cryogenic products. To this end, the welding machine comprises at least the drive wheel ensuring, with the actuator, the displacement of the welding machine along the parts to be welded in a rectilinear welding direction, otherwise called the direction of advancement of the welding machine. The actuator may for example be a hydraulic, pneumatic or mechanical actuator. Preferably, the actuator within the scope of the invention is an electric actuator.

La roue de soudage permet de réaliser la soudure, par contact avec l’une des pièces à souder. De manière plus précise, lors de la mise en œuvre du soudage des pièces à souder, le déplacement de la machine de soudage par rapport aux pièces à souder entraine la rotation de la roue de soudage contre l’une des pièces à souder et un courant électrique traversant ladite roue de soudage permet de former un cordon de soudage sur ladite pièce à souder. Plus particulièrement, la roue de soudage est entrainée en rotation indépendamment de la mise en rotation de la roue d’entrainement par l’actionneur.The welding wheel makes it possible to carry out the welding, by contact with one of the parts to be welded. More precisely, during the implementation of the welding of the parts to be welded, the displacement of the welding machine relative to the parts to be welded causes the rotation of the welding wheel against one of the parts to be welded and a current electric passing through said welding wheel makes it possible to form a weld bead on said part to be welded. More particularly, the welding wheel is driven in rotation independently of the rotation of the drive wheel by the actuator.

Selon une caractéristique de l’invention, la roue de soudage est entrainée en rotation lors du déplacement de la machine de soudage par contact de la roue de soudage contre l’une des pièces à souder.According to a characteristic of the invention, the welding wheel is driven in rotation during the displacement of the welding machine by contact of the welding wheel against one of the parts to be welded.

On comprend alors que l’actionneur assure la mise en rotation de la roue d’entrainement permettant de déplacer la machine de soudage par rapport aux pièces à souder, ledit déplacement de la machine de soudage participant à la mise en rotation de la roue de soudage lorsque cette dernière est au contact d’au moins une des pièces à souder.It is then understood that the actuator ensures the rotation of the drive wheel making it possible to move the welding machine relative to the parts to be welded, said movement of the welding machine participating in the rotation of the welding wheel when the latter is in contact with at least one of the parts to be welded.

Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins deux roues d’entrainement et deux actionneurs distincts l’un de l’autre, chaque roue d’entrainement étant entrainée par l’un des actionneurs.According to a feature of the invention, the welding machine comprises at least two drive wheels and two actuators separate from each other, each drive wheel being driven by one of the actuators.

On définit une extrémité avant et une extrémité arrière de la machine de soudage, opposées l’une à l’autre selon la direction d’avancement de la machine de soudage. Selon un exemple de l’invention, l’une des roues d’entrainement peut être disposée à l’extrémité avant de la machine de soudage et l’autre roue d’entrainement peut être disposée à l’extrémité arrière de la machine de soudage. Par ailleurs, selon un autre exemple de l’invention, les au moins deux roues d’entrainement peuvent être toutes deux disposées à l’extrémité avant ou à l’extrémité arrière de la machine de soudage.A front end and a rear end of the welding machine are defined, opposite to each other in the direction of advance of the welding machine. According to an example of the invention, one of the driving wheels can be arranged at the front end of the welding machine and the other driving wheel can be arranged at the rear end of the welding machine. . Furthermore, according to another example of the invention, the at least two drive wheels can both be arranged at the front end or at the rear end of the welding machine.

Selon une caractéristique de l’invention, l’une des roues d’entrainement est entrainée en rotation par l’un des actionneurs à une première vitesse de rotation et l’autre roue d’entrainement est entrainée en rotation par l’autre actionneur à une deuxième vitesse de rotation, la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation étant différentes l’une de l’autre. De manière alternative, la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation des roues d’entrainement sont identiques l’une de l’autre.According to a characteristic of the invention, one of the drive wheels is driven in rotation by one of the actuators at a first speed of rotation and the other drive wheel is driven in rotation by the other actuator at a second rotational speed, the first rotational speed and the second rotational speed being different from each other. Alternatively, the first rotational speed and the second rotational speed of the drive wheels are identical to each other.

Selon un exemple de l’invention, la roue d’entrainement positionnée au niveau de l’extrémité avant de la machine de soudage est entrainée en rotation par l’un des actionneurs à la première vitesse qui est supérieure à la deuxième vitesse de rotation de l’autre roue d’entrainement positionnée à l’extrémité arrière de la machine de soudage, sous l’effet de l’autre actionneur. Une telle configuration permet avantageusement de tendre les bords relevés des pièces à souder disposés entre les roues d’entrainement, facilitant par la suite le soudage des pièces à souder par la roue de soudage.According to an example of the invention, the drive wheel positioned at the front end of the welding machine is driven in rotation by one of the actuators at the first speed which is higher than the second speed of rotation of the other drive wheel positioned at the rear end of the welding machine, under the effect of the other actuator. Such a configuration advantageously makes it possible to stretch the raised edges of the parts to be welded arranged between the drive wheels, subsequently facilitating the welding of the parts to be welded by the welding wheel.

Selon une alternative de l’invention, la machine de soudage comprend au moins deux roues d’entrainement distinctes l’une de l’autre et un actionneur, les deux roues d’entrainement étant entrainées en rotation par l’actionneur commun à ces deux roues d’entrainement.According to an alternative of the invention, the welding machine comprises at least two drive wheels separate from each other and an actuator, the two drive wheels being driven in rotation by the actuator common to these two training wheels.

Dans cette alternative de l’invention, les roues d’entrainement peuvent être toutes deux positionnées à l’extrémité avant ou à l’extrémité arrière de la machine de soudage et être entrainées en rotation par le même actionneur. Selon une autre alternative de l’invention, l’une des roues d’entrainement peut être disposée à l’extrémité avant de la machine de soudage et l’autre roue d’entrainement peut être disposée à l’extrémité arrière de la machine de soudage, les roues d’entrainement étant entrainées en rotation par le même actionneur.In this alternative of the invention, the drive wheels can both be positioned at the front end or at the rear end of the welding machine and be driven in rotation by the same actuator. According to another alternative of the invention, one of the drive wheels can be placed at the front end of the welding machine and the other drive wheel can be placed at the rear end of the welding machine. welding, the drive wheels being driven in rotation by the same actuator.

Selon une caractéristique de l’invention, la roue de soudage est disposée sur la machine de soudage entre l’une des roues d’entrainement et l’autre roue d’entrainement suivant une direction longitudinale de ladite machine de soudage.According to a feature of the invention, the welding wheel is arranged on the welding machine between one of the drive wheels and the other drive wheel in a longitudinal direction of said welding machine.

On comprend que la direction longitudinale de la machine de soudage correspond à sa direction d’avancement, autrement dit, à la direction de soudage. On comprend qu’une telle caractéristique s’applique lorsqu’au moins une des roues d’entrainement est disposée à l’extrémité avant de la machine de soudage et l’autre roue d’entrainement est disposée à l’extrémité arrière de ladite machine de soudage.It is understood that the longitudinal direction of the welding machine corresponds to its direction of advance, in other words, to the direction of welding. It is understood that such a characteristic applies when at least one of the drive wheels is arranged at the front end of the welding machine and the other drive wheel is arranged at the rear end of said machine. of welding.

Selon une caractéristique de l’invention, la roue de soudage est disposée dans un plan commun avec au moins une des roues d’entrainement de la machine de soudage. Selon un mode de réalisation préféré, la roue de soudage est disposée dans un plan commun avec l’ensemble des roues d’entrainement de la machine de soudage.According to a characteristic of the invention, the welding wheel is arranged in a common plane with at least one of the drive wheels of the welding machine. According to a preferred embodiment, the welding wheel is arranged in a common plane with all the driving wheels of the welding machine.

De manière alternative, la roue de soudage est disposée dans un plan distinct du plan dans lequel s’étendent les roues d’entrainement de la machine de soudage. Selon un exemple de l’invention, les roues d’entrainement peuvent être disposées chacune dans un plan sécant du plan dans lequel s’étend la roue de soudage de la machine de soudage de telle sorte à augmenter le maintien de la machine de soudage contre les pièces à souder.Alternatively, the welding wheel is arranged in a plane separate from the plane in which the drive wheels of the welding machine extend. According to an example of the invention, the drive wheels can each be arranged in a secant plane of the plane in which the welding wheel of the welding machine extends so as to increase the holding of the welding machine against the parts to be welded.

Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un organe de mise en pression de l’au moins une roue de soudage contre l’une des pièces à souder.According to one characteristic of the invention, the welding machine comprises at least one member for pressurizing the at least one welding wheel against one of the parts to be welded.

L’organe de mise en pression peut prendre par exemple la forme d’un vérin apte à plaquer l’au moins une roue de soudage contre l’une des pièces à souder. Un tel organe de mise en pression permet alors de compenser un jeu entre l’une des pièces à souder et la roue de soudage consécutive à l’usure de la roue de soudage au cours du soudage des pièces à souder. Selon d’autres exemples de l’invention, l’organe de mise en pression peut prendre la forme d’un piston ou encore d’un ressort élastique.The pressurizing member may for example take the form of a jack capable of pressing the at least one welding wheel against one of the parts to be welded. Such a pressurizing member then makes it possible to compensate for a clearance between one of the parts to be welded and the welding wheel resulting from wear of the welding wheel during the welding of the parts to be welded. According to other examples of the invention, the pressurizing member can take the form of a piston or else of an elastic spring.

Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage peut comprendre au moins un organe de mise en pression des roues d’entrainement. Dans une telle configuration, l’organe de mise en pression des roues d’entrainement a pour fonction de s’ouvrir et de se fermer sur les pièces à souder afin d’une part, de garantir le blocage en position de la machine de soudage sur lesdites pièces à souder, et d’autre part de garantir le plaquage des roues d’entrainement contre les pièces à souder permettant d’assurer le déplacement de la machine de soudage.According to one characteristic of the invention, the welding machine may comprise at least one member for pressurizing the drive wheels. In such a configuration, the pressurizing member of the drive wheels has the function of opening and closing on the parts to be welded in order, on the one hand, to guarantee the locking in position of the welding machine. on said parts to be welded, and on the other hand to guarantee the pressing of the drive wheels against the parts to be welded making it possible to ensure the movement of the welding machine.

Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend une première roue de soudage et une deuxième roue de soudage, opposées l’une à l’autre suivant une direction transversale de la machine de soudage.According to a characteristic of the invention, the welding machine comprises a first welding wheel and a second welding wheel, opposite to each other in a direction transverse to the welding machine.

Plus précisément, la direction transversale de la machine de soudage est perpendiculaire à la direction longitudinale de cette dernière. Ainsi, on comprend que la première roue de soudage et la deuxième roue de soudage sont disposées de part et d’autre des pièces à souder. Plus précisément, la première roue de soudage est configurée pour être en regard d’un premier bord relevé de la première pièce à souder et la deuxième roue de soudage est configurée pour être en regard d’un deuxième bord relevé de la deuxième pièce à souder. On permet ainsi de former une soudure plus fiable entre la première pièce à souder et la deuxième pièce à souder et on augmente ainsi l’étanchéité entre ces dernières.More precisely, the transverse direction of the welding machine is perpendicular to the longitudinal direction of the latter. Thus, it is understood that the first welding wheel and the second welding wheel are arranged on either side of the parts to be welded. More specifically, the first welding wheel is configured to face a first raised edge of the first part to be welded and the second welding wheel is configured to face a second raised edge of the second part to be welded . This makes it possible to form a more reliable weld between the first part to be welded and the second part to be welded and the tightness between the latter is thus increased.

Selon une alternative de l’invention, la première roue de soudage et la deuxième roue de soudage sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage, la machine de soudage comprenant au moins un organe de synchronisation de la rotation de la première roue de soudage avec la rotation de la deuxième roue de soudage.According to an alternative of the invention, the first welding wheel and the second welding wheel are driven in rotation when the welding machine moves, the welding machine comprising at least one member for synchronizing the rotation of the first wheel welding with the rotation of the second welding wheel.

Selon une caractéristique de l’invention, la première roue de soudage et la deuxième roue de soudage sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage à une vitesse tangentielle identique.According to a characteristic of the invention, the first welding wheel and the second welding wheel are driven in rotation when the welding machine moves at an identical tangential speed.

Selon une caractéristique alternative, les roues de soudage présentent chacune un diamètre distinct l’une de l’autre, la vitesse tangentielle de la première roue de soudage et de la deuxième roue de soudage étant différentes l’une de l’autre.According to an alternative characteristic, the welding wheels each have a diameter distinct from one another, the tangential speed of the first welding wheel and of the second welding wheel being different from one another.

Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage est apte à souder au moins deux bords relevés de deux pièces à souder d’une membrane étanche constitutive d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques. Plus particulièrement, la cuve peut être une cuve de stockage et/ou de transport de gaz naturel liquéfié. On comprend par ailleurs que les deux pièces à souder sont la première pièce à souder et la deuxième pièce à souder évoquées précédemment.According to one characteristic of the invention, the welding machine is capable of welding at least two raised edges of two parts to be welded of a sealed membrane constituting a tank for storing and/or transporting cryogenic products. More particularly, the tank can be a tank for storing and/or transporting liquefied natural gas. It is also understood that the two parts to be welded are the first part to be welded and the second part to be welded mentioned above.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description given below by way of indication in relation to the drawings in which:

est une vue générale en perspective d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, comprenant au moins deux pièces à souder constitutives d’une membrane étanche de la cuve ; is a general perspective view of a tank for storing and/or transporting cryogenic products, comprising at least two parts to be welded constituting a sealed membrane of the tank;

est une vue en perspective d’une machine de soudage selon l’invention, apte à souder des bords relevés des deux pièces à souder ; is a perspective view of a welding machine according to the invention, capable of welding the raised edges of the two parts to be welded;

est une vue partielle d’un coté de la machine de soudage de la comprenant au moins une roue d’entrainement et au moins une roue de soudage ; is a partial side view of the welding machine of the comprising at least one drive wheel and at least one welding wheel;

est une vue schématique de la machine de soudage de la selon un premier exemple de réalisation ; is a schematic view of the welding machine of the according to a first embodiment;

est une vue schématique de la machine de soudage de la selon un deuxième exemple de réalisation ; is a schematic view of the welding machine of the according to a second embodiment;

est une vue schématique de la machine de soudage de la selon un troisième exemple de réalisation. is a schematic view of the welding machine of the according to a third embodiment.

Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention, le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent que des exemples de réalisation de l’invention. Enfin, les mêmes repères désignent les mêmes éléments dans l'ensemble des figures.It should first be noted that if the figures expose the invention in detail for its implementation, these figures can of course be used to better define the invention, if necessary. It should also be noted that these figures only show exemplary embodiments of the invention. Finally, the same references designate the same elements in all the figures.

La illustre une machine de soudage 1 configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder 2 comprenant chacune au moins un bord relevé 4. De manière plus précise, les pièces à souder 2 sont constitutives d’une membrane 6 étanche d’une paroi 7 de cuve 8 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, par exemple du gaz naturel liquéfié.There illustrates a welding machine 1 configured to move along at least two parts to be welded 2 each comprising at least one raised edge 4. More specifically, the parts to be welded 2 constitute a membrane 6 sealed with a wall 7 of tank 8 for storing and/or transporting cryogenic products, for example liquefied natural gas.

La machine de soudage 1permet alors de souder un premier bord relevé 4a et un deuxième bord relevé 4b respectivement d’une première pièce à souder 2a et d’une deuxième pièce à souder 2b adjacentes. De préférence, le soudage est réalisé à l’aide d’ailes d’ancrage ancrées à un isolant appartenant à la paroi 7 de cuve 8 et agencées entre deux bords relevés adjacents. Un tel soudage de la première pièce à souder 2a et de la deuxième pièce à souder 2b forme un cordon de soudure 10, visible à la , sur le premier bord relevé 4a et le deuxième bord relevé 4b, s’étendant le long d’un axe S de soudure. Le cordon de soudure 10 formé entre les deux pièces à souder 2 permet entre autres d’assurer l’étanchéité entre lesdites pièces à souder 2, et participe ainsi à l’étanchéité de la membrane 6 constitutive de la paroi 7 de cuve 8 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques.The welding machine 1 then makes it possible to weld a first raised edge 4a and a second raised edge 4b respectively of a first part to be welded 2a and a second part to be welded 2b adjacent. Preferably, the welding is carried out using anchoring wings anchored to an insulator belonging to the wall 7 of the tank 8 and arranged between two adjacent raised edges. Such welding of the first part to be welded 2a and of the second part to be welded 2b forms a weld bead 10, visible at , on the first raised edge 4a and the second raised edge 4b, extending along a welding axis S. The weld bead 10 formed between the two parts to be welded 2 makes it possible, among other things, to ensure the tightness between said parts to be welded 2, and thus participates in the sealing of the membrane 6 constituting the wall 7 of the storage tank 8 and/or transport of cryogenic products.

La machine de soudage 1 particulièrement visible aux figures 2 et 3 présente une forme sensiblement parallélépipédique et s’étend suivant une direction d’allongement principal P parallèle à une direction longitudinale L de la machine de soudage 1. La machine de soudage 1 comprend notamment une extrémité avant 12 et une extrémité arrière 14, opposées l’une à l’autre selon la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. On comprend par ailleurs que la notion de avant/arrière de la machine de soudage 1 fait référence à une direction d’avancement A de ladite machine de soudage 1, parallèle à l’axe S de soudure et à la direction longitudinale L de ladite machine de soudage 1. Par ailleurs, la machine de soudage 1 comprend une face supérieure 16 et une face inférieure 18 opposées l’une à l’autre suivant une direction verticale V de la machine de soudage 1, perpendiculaire à sa direction longitudinale L, la face inférieure 18 étant la face de la machine de soudage 1 en regard des pièces à souder 2.The welding machine 1 particularly visible in Figures 2 and 3 has a substantially parallelepiped shape and extends along a direction of main elongation P parallel to a longitudinal direction L of the welding machine 1. The welding machine 1 comprises in particular a front end 12 and a rear end 14, opposite to each other along the longitudinal direction L of the welding machine 1. It is further understood that the notion of front/rear of the welding machine 1 refers to a advancement direction A of said welding machine 1, parallel to the welding axis S and to the longitudinal direction L of said welding machine 1. Furthermore, the welding machine 1 comprises an upper face 16 and a lower face 18 opposite to each other in a vertical direction V of the welding machine 1, perpendicular to its longitudinal direction L, the lower face 18 being the face of the welding machine 1 facing the parts. these to solder 2.

La machine de soudage 1 selon l’invention comprend au moins une roue d’entrainement 20 destinée à mettre en mouvement la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder 2 et au moins un actionneur 22, visible aux figures 4 à 6, apte à entrainer en rotation l’au moins une roue d’entrainement 20.The welding machine 1 according to the invention comprises at least one drive wheel 20 intended to set the welding machine 1 in motion relative to the parts to be welded 2 and at least one actuator 22, visible in FIGS. to rotate the at least one drive wheel 20.

Plus précisément, la roue d’entrainement 20 est disposée au niveau de la face inférieure 18 de la machine de soudage 1 de telle sorte qu’elle soit au contact d’au moins une des pièces à souder 2. Ainsi, la mise en rotation de la roue d’entrainement 20 opérée par l’actionneur 22 permet à ladite roue d’entrainement 20, disposée au contact de l’une des pièces à souder 2, d’engendrer le mouvement de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder 2 suivant un mouvement en translation rectiligne, parallèle à la direction d’avancement A de ladite machine de soudage 1. De manière plus précise, la roue d’entrainement 20 est au contact d’un des bords relevés 4 d’une des pièces à souder 2. Selon l’exemple de l’invention illustré, la machine de soudage 1 comprend quatre roues d’entrainement 20, visibles aux figures 4 à 6.More precisely, the drive wheel 20 is arranged at the level of the lower face 18 of the welding machine 1 so that it is in contact with at least one of the parts to be welded 2. Thus, the rotation of the drive wheel 20 operated by the actuator 22 allows said drive wheel 20, arranged in contact with one of the parts to be welded 2, to cause the movement of the welding machine 1 along the parts to be welded 2 following a movement in rectilinear translation, parallel to the direction of advance A of said welding machine 1. More precisely, the drive wheel 20 is in contact with one of the raised edges 4 of one of the parts to be welded 2. According to the example of the invention illustrated, the welding machine 1 comprises four drive wheels 20, visible in Figures 4 to 6.

On définit alors une première paire 20a de roues d’entrainement 20 disposée au niveau de l’extrémité avant 12 de la machine de soudage 1 et une deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 disposée au niveau de l’extrémité arrière 14 de la machine de soudage 1.A first pair 20a of drive wheels 20 are then defined, arranged at the level of the front end 12 of the welding machine 1 and a second pair 20b of drive wheels 20, arranged at the level of the rear end 14 of the welding machine. welding machine 1.

Chacune des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a est alors opposée l’une à l’autre suivant une direction transversale T de la machine de soudage 1, perpendiculaire à sa direction longitudinale L et verticale V. On comprend alors que chacune des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a est configurée pour être disposée de part et d’autre des bords relevés des pièces à souder. Plus précisément et selon l’exemple de l’invention visible aux figures 2 à 6, une première roue d’entrainement avant 201 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est disposée en regard du premier bord relevé 4a de la première pièce à souder 2a et une deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est disposée en regard du deuxième bord relevé 4b de la deuxième pièce à souder 2b.Each of the drive wheels 20 of the first pair 20a is then opposite one another in a transverse direction T of the welding machine 1, perpendicular to its longitudinal direction L and vertical V. It is then understood that each of the drive wheels 20 of the first pair 20a is configured to be arranged on either side of the raised edges of the parts to be welded. More specifically and according to the example of the invention visible in Figures 2 to 6, a first front drive wheel 201 of the first pair 20a of drive wheels 20 is arranged facing the first raised edge 4a of the first part to be welded 2a and a second front drive wheel 202 of the first pair 20a of drive wheels 20 is arranged opposite the second raised edge 4b of the second part to be welded 2b.

La machine de soudage 1 comprend au moins un organe de mise en pression 24 disposé entre les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20. L’organe de mise en pression 24 permet notamment de plaquer les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 contre les pièces à souder, et plus particulièrement contre les bords relevés. De manière plus précise, l’organe de mise en pression 24 a pour fonction d’écarter et de rapprocher la première roue d’entrainement avant 201 et la deuxième roue d’entrainement avant 202 respectivement du premier bord relevé de la première pièce à souder et du deuxième bord relevé de la deuxième pièce à souder. On permet ainsi le placement de la machine de soudage 1 sur lesdits bords relevés et on assure d’autre part le plaquage desdites roues d’entrainement 20 contre lesdits bords relevés afin de bloquer en position la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder. On comprend qu’un tel plaquage de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 contre les bords relevés des pièces à souder, participe à assurer le mouvement de la machine de soudage 1 lors de la rotation desdites roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20.The welding machine 1 comprises at least one pressurizing member 24 disposed between the drive wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20. The pressurizing member 24 makes it possible in particular to press the wheels of training 20 of the first pair 20a of drive wheels 20 against the parts to be welded, and more particularly against the raised edges. More precisely, the function of the pressurizing member 24 is to separate and bring the first front drive wheel 201 and the second front drive wheel 202 respectively closer to the first raised edge of the first part to be welded. and the second raised edge of the second piece to be welded. This allows the placement of the welding machine 1 on said raised edges and on the other hand ensures the plating of said drive wheels 20 against said raised edges in order to lock the welding machine 1 in position with respect to the parts to be welded. . It is understood that such pressing of the first pair 20a of drive wheels 20 against the raised edges of the parts to be welded helps to ensure the movement of the welding machine 1 during the rotation of said drive wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20.

Par ailleurs, l’organe de mise en pression 24 assure le maintien de la machine de soudage 1 contre les pièces à souder lorsque ladite machine de soudage 1 est au repos, c’est-à-dire lorsque les roues d’entrainement 20 ne sont pas entrainées en rotation par l’au moins un actionneur 22. Selon des exemples de l’invention, l’organe de mise en pression 24 peut prendre la forme d’un piston ou d’un vérin ou d’un ressort. On comprend alors que pour éloigner la machine de soudage 1 des pièces à souder, on écarte les roues d’entrainements 20 des pièces à souder, notamment en désactivant le fonctionnement de l’organe de mise en pression 24.Furthermore, the pressurizing member 24 maintains the welding machine 1 against the parts to be welded when said welding machine 1 is at rest, that is to say when the drive wheels 20 do not are not driven in rotation by the at least one actuator 22. According to examples of the invention, the pressurizing member 24 can take the form of a piston or a cylinder or a spring. It is then understood that to move the welding machine 1 away from the parts to be welded, the drive wheels 20 are moved away from the parts to be welded, in particular by deactivating the operation of the pressurizing member 24.

Selon une caractéristique de l’invention, la première roue d’entrainement avant 201 et la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 sont disposées dans un plan L, T commun, nommé par la suite plan R.According to a characteristic of the invention, the first front drive wheel 201 and the second front drive wheel 202 of the first pair 20a of drive wheels 20 are arranged in a common plane L, T, named below plane R.

Selon une alternative de l’invention non illustrée, chacune de la première roue d’entrainement avant et de la deuxième roue d’entrainement avant de la première paire de roues d’entrainement, s’étend dans un plan sécant à un plan principal longitudinal et transversal dans lequel s’étend la machine de soudage. On permet de la sorte d’augmenter le maintien de la machine de soudage contre les pièces à souder.According to an alternative of the invention not illustrated, each of the first front drive wheel and of the second front drive wheel of the first pair of drive wheels, extends in a secant plane to a main longitudinal plane and transverse in which the welding machine extends. This increases the hold of the welding machine against the parts to be welded.

On comprend que chacune des caractéristiques de la première roue d’entrainement avant 201 et de la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 s’appliquentmutatis mutandisà la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 positionnée au niveau de l’extrémité arrière 14 de la machine de soudage 1, et notamment à une première roue d’entrainement arrière 203 et une deuxième roue d’entrainement arrière 204 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20.It is understood that each of the characteristics of the first front drive wheel 201 and of the second front drive wheel 202 of the first pair 20a of drive wheels 20 apply mutatis mutandis to the second pair 20b of wheels of drive 20 positioned at the rear end 14 of the welding machine 1, and in particular at a first rear drive wheel 203 and a second rear drive wheel 204 of the second pair 20b of drive wheels 20.

Ainsi, selon un exemple de l’invention, un premier organe de mise en pression 24a est disposé entre la première roue d’entrainement avant 201 et la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et un deuxième organe de mise en pression 24b est disposé entre la première roue d’entrainement arrière 203 et la deuxième roue d’entrainement arrière 204 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20.Thus, according to an example of the invention, a first pressurizing member 24a is arranged between the first front drive wheel 201 and the second front drive wheel 202 of the first pair 20a of drive wheels 20 and a second pressurizing member 24b is arranged between the first rear drive wheel 203 and the second rear drive wheel 204 of the second pair 20b of drive wheels 20.

Par ailleurs, et de manière avantageuse, les roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 s’étendent dans le plan R, commun avec la première paire 20a de roues d’entrainement 20. Selon une alternative de l’invention non illustrée, les roues d’entrainement de la deuxième paire de roues d’entrainement s’étendent dans un plan distinct du plan dans lequel s’étend la première paire de roues d’entrainement.Furthermore, and advantageously, the drive wheels 20 of the second pair 20b of drive wheels 20 extend in the plane R, common with the first pair 20a of drive wheels 20. According to an alternative of the invention not illustrated, the drive wheels of the second pair of drive wheels extend in a plane distinct from the plane in which the first pair of drive wheels extends.

Tel qu’évoqué précédemment, la machine de soudage 1 comprend l’au moins un actionneur 22 assurant la mise en rotation des roues d’entrainement 20 et pouvant prendre la forme d’un actionneur 22 hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’actionneur 22 selon l’invention est un moteur électrique. On comprend alors que l’actionneur 22 participe à la mise en mouvement de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder 2, suivant la direction d’avancement A de ladite machine de soudage 1.As mentioned previously, the welding machine 1 comprises at least one actuator 22 ensuring the rotation of the drive wheels 20 and which can take the form of a hydraulic, pneumatic or even mechanical actuator 22. Preferably, the actuator 22 according to the invention is an electric motor. It is then understood that the actuator 22 participates in setting the welding machine 1 in motion along the parts to be welded 2, in the direction of advancement A of said welding machine 1.

Selon un premier exemple de l’invention, visible à la , un premier actionneur 22a assure la mise en rotation de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et un deuxième actionneur 22b assure la mise en rotation de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. De manière plus précise, les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 sont entrainées en rotation par le premier actionneur 22a à une première vitesse de rotation et les roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 sont entrainées en rotation par le deuxième actionneur 22b à une deuxième vitesse de rotation.According to a first example of the invention, visible at , a first actuator 22a ensures the rotation of the first pair 20a of drive wheels 20 and a second actuator 22b ensures the rotation of the second pair 20b of drive wheels 20. More precisely, the wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20 are rotated by the first actuator 22a at a first rotational speed and the drive wheels 20 of the second pair 20b of drive wheels 20 are driven in rotation by the second actuator 22b at a second speed of rotation.

Selon un mode de réalisation, la première vitesse de rotation des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et la deuxième vitesse de rotation des roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 sont différentes l’une de l’autre. De manière plus précise, la première vitesse de rotation de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est supérieure à la deuxième vitesse de rotation de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. On tire avantage d’une telle caractéristique en ce qu’elle permet de tendre les bords relevés des pièces à souder, disposés entre les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20, facilitant ainsi le soudage par au moins une roue de soudage 26 de la machine de soudage 1.According to one embodiment, the first speed of rotation of the drive wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20 and the second speed of rotation of the drive wheels 20 of the second pair 20b of drive wheels 20 are different from each other. More specifically, the first speed of rotation of the first pair 20a of drive wheels 20 is greater than the second speed of rotation of the second pair 20b of drive wheels 20. Advantage is taken of such a characteristic by that it makes it possible to stretch the raised edges of the parts to be welded, arranged between the drive wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20 and of the second pair 20b of drive wheels 20, thus facilitating the welding by at least one welding wheel 26 of the welding machine 1.

De manière alternative, la première vitesse de rotation de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est identique à la deuxième vitesse de rotation de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20.Alternatively, the first speed of rotation of the first pair 20a of drive wheels 20 is identical to the second speed of rotation of the second pair 20b of drive wheels 20.

Selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention, visible à la , la machine de soudage 1 peut comprendre quatre actionneurs 22 distincts les uns des autres, chacun des actionneurs 22 étant apte à entrainer en rotation l’une des quatre roues d’entrainement 20 de la machine de soudage 1. Ainsi, on comprend que la première roue d’entrainement avant 201 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 peut être entrainée en rotation à une vitesse de rotation égale ou différente de la vitesse de rotation de la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20. De même, la première roue d’entrainement arrière 203 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 peut être entrainée en rotation à une vitesse de rotation égale ou différente de la vitesse de rotation de la deuxième roue d’entrainement arrière 204 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20.According to a second exemplary embodiment of the invention, visible in , the welding machine 1 can comprise four actuators 22 distinct from each other, each of the actuators 22 being capable of rotating one of the four drive wheels 20 of the welding machine 1. Thus, it is understood that the first front drive wheel 201 of the first pair 20a of drive wheels 20 can be rotated at a rotational speed equal to or different from the rotational speed of the second front drive wheel 202 of the first pair 20a of drive wheels 20. Similarly, the first rear drive wheel 203 of the second pair 20b of drive wheels 20 can be driven in rotation at a rotational speed equal to or different from the rotational speed of the second rear drive wheel 204 of the second pair 20b of drive wheels 20.

On tire alors avantage d’une telle configuration de la machine de soudage 1 du fait qu’elle autorise une adaptation plus précise de la vitesse de rotation de chacune des roues d’entrainement 20 de la machine de soudage 1, indépendamment des autres roues d’entrainement 20. On permet ainsi de tendre de manière plus efficace les bords relevés des deux pièces à souder afin de faciliter leur soudage par la roue de soudage 26 et ainsi d’obtenir une soudure plus fiable entre les deux pièces à souder. Par ailleurs, une telle configuration de la machine de soudage 1 permet aux actionneurs 22 d’être dépourvus de paliers, octroyant alors un gain de poids et diminuant l’encombrement de la machine de soudage 1.Advantage is then taken of such a configuration of the welding machine 1 because it allows a more precise adaptation of the speed of rotation of each of the drive wheels 20 of the welding machine 1, independently of the other wheels of drive 20. This makes it possible to stretch more effectively the raised edges of the two parts to be welded in order to facilitate their welding by the welding wheel 26 and thus to obtain a more reliable weld between the two parts to be welded. Furthermore, such a configuration of the welding machine 1 allows the actuators 22 to be devoid of bearings, then granting a weight gain and reducing the size of the welding machine 1.

L’au moins une roue de soudage 26 de la machine de soudage est apte à réaliser le soudage du premier bord relevé 4a et du deuxième bord relevé 4b respectivement de la première pièce à souder 2a et de la deuxième pièce à souder 2b, formant le cordon de soudure 10 et évoqués précédemment aux figures 2 et 3. Afin d’opérer une action de soudage, la roue de soudage 26 est destinée à être traversée par un courant électrique lors du fonctionnement de la machine de soudage 1. Selon une caractéristique de l’invention la roue de soudage 26 est libre en rotation par rapport à l’au moins une roue d’entrainement 20 de la machine de soudage 1. De manière plus précise et selon l’exemple de l’invention, la roue de soudage 16 est libre en rotation par rapport à chacune des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20.The at least one welding wheel 26 of the welding machine is suitable for carrying out the welding of the first raised edge 4a and of the second raised edge 4b respectively of the first part to be welded 2a and of the second part to be welded 2b, forming the weld bead 10 and mentioned above in Figures 2 and 3. In order to perform a welding action, the welding wheel 26 is intended to be traversed by an electric current during the operation of the welding machine 1. According to a characteristic of the invention the welding wheel 26 is free to rotate relative to at least one drive wheel 20 of the welding machine 1. More specifically and according to the example of the invention, the welding wheel 16 is free to rotate relative to each of the drive wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20 and of the second pair 20b of drive wheels 20.

La roue de soudage 26 est alors entrainée en rotation lors du déplacement de la machine de soudage 1 par contact direct de ladite roue de soudage 26 contre l’une des pièces à souder et plus précisément, contre l’un des bords relevés de l’une des pièces à souder. On comprend donc que les actionneurs 22 des roues d’entrainement 20 de la machine de soudage 1 n’ont pas d’action directe sur la rotation de la roue de soudage 26. En d’autres termes, la rotation de la roue de soudage 26 est dépendante d’une part de son contact avec l’une des pièces à souder et d’autre part du déplacement de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder, généré par les roues d’entrainement 20 et les actionneurs 22 de la machine de soudage.The welding wheel 26 is then driven in rotation during the displacement of the welding machine 1 by direct contact of said welding wheel 26 against one of the parts to be welded and more precisely, against one of the raised edges of the one of the parts to be welded. It is therefore understood that the actuators 22 of the drive wheels 20 of the welding machine 1 have no direct action on the rotation of the welding wheel 26. In other words, the rotation of the welding wheel 26 is dependent on the one hand on its contact with one of the parts to be welded and on the other hand on the displacement of the welding machine 1 along the parts to be welded, generated by the drive wheels 20 and the actuators 22 of the welding machine.

Lors de l’utilisation de la machine de soudage 1, la rotation de la roue de soudage 26 contre l’une des pièces à souder génère une perte de matière en périphérie de ladite roue de soudage 26, c’est-à-dire au niveau d’une zone de contact 28 de la roue de soudage 26 avec l’une des pièces à souder 2, la perte de matière au niveau de la zone de contact 28 étant fonction de la matière de la roue de soudage 26 et de la température de la zone de contact 28 lors du fonctionnement de la machine de soudage 1. On comprend que la zone de contact 28 forme alors une face active de la roue de soudage 26. Par ailleurs, la perte de matière en périphérie de la roue de soudage 26 tend à diminuer progressivement un diamètre D de ladite roue de soudage 26, visible à la . Afin de palier à cette perte de matière de la roue de soudage 26 lors de l’utilisation de la machine de soudage 1, cette dernière comprend un troisième organe de mise en pression 24c de la roue de soudage 26. Le troisième organe de mise en pression 24c permet d’assurer le contact entre la roue de soudage 26 et l’un des bords relevés de l’une des pièces à souder, indépendamment du diamètre de ladite roue de soudage 26. On comprend alors que le troisième organe de mise en pression 24c permet de rattraper un jeu entre la roue de soudage 26 et l’une des pièces à souder, occasionné par l’usure périphérique de la roue de soudage 26 lors du fonctionnement de la machine à souder 1 permettant ainsi de réaliser une soudure par résistance efficace des pièces à souder.During the use of the welding machine 1, the rotation of the welding wheel 26 against one of the parts to be welded generates a loss of material at the periphery of said welding wheel 26, that is to say at the level of a contact zone 28 of the welding wheel 26 with one of the parts to be welded 2, the loss of material at the level of the contact zone 28 being a function of the material of the welding wheel 26 and of the temperature of the contact zone 28 during the operation of the welding machine 1. It is understood that the contact zone 28 then forms an active face of the welding wheel 26. Furthermore, the loss of material at the periphery of the welding wheel welding wheel 26 tends to gradually decrease a diameter D of said welding wheel 26, visible at the . In order to compensate for this loss of material from the welding wheel 26 during the use of the welding machine 1, the latter comprises a third pressurizing member 24c of the welding wheel 26. The third pressurizing member pressure 24c makes it possible to ensure contact between the welding wheel 26 and one of the raised edges of one of the parts to be welded, independently of the diameter of said welding wheel 26. pressure 24c makes it possible to take up play between the welding wheel 26 and one of the parts to be welded, caused by the peripheral wear of the welding wheel 26 during the operation of the welding machine 1, thus making it possible to carry out a weld by effective resistance of the parts to be welded.

Tel que cela est visible dans les exemples illustrés de l’invention, la roue de soudage 26 est disposée sur la machine de soudage 1 longitudinalement entre l’une des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et l’une des roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 disposées en regard l’une de l’autre suivant la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. Par ailleurs, la roue de soudage est disposée dans le plan R commun avec les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 entre lesquelles elle est disposée.As can be seen in the illustrated examples of the invention, the welding wheel 26 is arranged on the welding machine 1 longitudinally between one of the drive wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20 and one of the drive wheels 20 of the second pair 20b of drive wheels 20 arranged opposite one another in the longitudinal direction L of the welding machine 1. Furthermore, the welding wheel is disposed in the common plane R with the drive wheels 20 of the first pair 20a of drive wheels 20 and of the second pair 20b of drive wheels 20 between which it is disposed.

De manière alternative et selon un exemple non illustré de l’invention, la roue de soudage est disposée sur la machine de soudage dans un plan longitudinal et transversal, distinct d’au moins un des plans dans lequel s’étend au moins l’une des roues d’entrainement de la machine de soudage.Alternatively and according to a non-illustrated example of the invention, the welding wheel is arranged on the welding machine in a longitudinal and transverse plane, distinct from at least one of the planes in which extends at least one drive wheels of the welding machine.

Selon l’exemple illustré de l’invention, la machine de soudage 1 comprend une première roue de soudage 26a et une deuxième roue de soudage 26b conformes aux caractéristiques de l’au moins une roue de soudage 26 décrites ci-dessus. La première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b sont opposées l’une à l’autre selon la direction transversale T de la machine de soudage 1. En d’autres termes, la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b sont opposées l’une à l’autre de telle sorte qu’elles enserrent les pièces à souder, et notamment les deux bords relevés des deux pièces à souder. De manière plus précise, la première roue de soudage 26a est disposée en regard du premier bord relevé de la première pièce à souder et la deuxième roue de soudage 26b est disposée en regard du deuxième bord relevé de la deuxième pièce à souder.According to the illustrated example of the invention, the welding machine 1 comprises a first welding wheel 26a and a second welding wheel 26b conforming to the characteristics of the at least one welding wheel 26 described above. The first welding wheel 26a and the second welding wheel 26b are opposed to each other along the transverse direction T of the welding machine 1. In other words, the first welding wheel 26a and the second wheel welding 26b are opposed to each other so that they enclose the parts to be welded, and in particular the two raised edges of the two parts to be welded. More specifically, the first welding wheel 26a is arranged opposite the first raised edge of the first part to be welded and the second welding wheel 26b is positioned opposite the second raised edge of the second part to be welded.

On comprend alors que le troisième organe de mise en pression 24c de la machine de soudage 1 est disposé entre la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b de telle sorte qu’il assure le plaquage desdites roues de soudage 26a, 26b contre les bords relevés des pièces à souder. On assure ainsi une soudure étanche entre les deux pièces à souder, et notamment de leurs bords relevés, indépendamment de la perte de matière desdites roues de soudage 26a, 26b au cours de leur utilisation.It is then understood that the third pressurizing member 24c of the welding machine 1 is arranged between the first welding wheel 26a and the second welding wheel 26b in such a way that it ensures the plating of said welding wheels 26a, 26b against the raised edges of the parts to be welded. A tight weld is thus ensured between the two parts to be welded, and in particular their raised edges, independently of the loss of material of said welding wheels 26a, 26b during their use.

Selon une caractéristique de l’invention non illustrée, la machine de soudage comprend un système de refroidissement au moins d’une des roues de soudage. De manière plus précise, chacune de la première roue de soudage et de la deuxième roue de soudage est refroidie par le système de refroidissement de la machine de soudage consistant en un refroidissement actif par circulation d’un fluide au sein desdites roues de soudage. On permet ainsi de limiter l’échauffement des roues de soudage lors du soudage des pièces à souder. De manière additionnelle, les roues d’entrainement de la deuxième paire de roues d’entrainement peuvent être refroidies par le système de refroidissement de manière similaire aux roues de soudage, ladite deuxième paire de roues d’entrainement étant positionnée en aval des roues de soudage selon la direction d’avancement de la machine de soudage, c’est-à-dire au contact du cordon de soudure formé par lesdites roues de soudage.According to a characteristic of the invention not illustrated, the welding machine comprises a system for cooling at least one of the welding wheels. More specifically, each of the first welding wheel and of the second welding wheel is cooled by the cooling system of the welding machine consisting of active cooling by circulation of a fluid within said welding wheels. This limits the heating of the welding wheels when welding the parts to be welded. Additionally, the drive wheels of the second pair of drive wheels can be cooled by the cooling system similarly to the welding wheels, said second pair of drive wheels being positioned downstream of the welding wheels along the direction of advance of the welding machine, that is to say in contact with the weld bead formed by said welding wheels.

Selon un exemple de l’invention visible à la , la machine de soudage 1 comprend au moins un organe de synchronisation 30 de la rotation de la première roue de soudage 26a avec la rotation de la deuxième roue de soudage 26b. Dit autrement, la machine de soudage 1 comprend un organe de synchronisation 30 permettant à la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b d’être entrainées en rotation simultanément et à une vitesse de rotation identique, lors du déplacement de la machine de soudage 1. Dit autrement, l’organe de synchronisation lie en rotation la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b, la rotation initiale étant imprimée par le déplacement de la machine et le contact d’au moins une des deux roues de soudage 26a, 26b.According to an example of the invention visible at , the welding machine 1 comprises at least one member 30 for synchronizing the rotation of the first welding wheel 26a with the rotation of the second welding wheel 26b. In other words, the welding machine 1 comprises a synchronization member 30 allowing the first welding wheel 26a and the second welding wheel 26b to be driven in rotation simultaneously and at an identical speed of rotation, when the machine moves. of welding 1. In other words, the synchronization member connects in rotation the first welding wheel 26a and the second welding wheel 26b, the initial rotation being imparted by the movement of the machine and the contact of at least one of the two welding wheels 26a, 26b.

L’invention telle qu’elle vient d’être décrite ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s’applique également à tous moyens ou configurations, équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations.The invention as it has just been described cannot however be limited to the means and configurations exclusively described and illustrated, and also applies to all means or configurations, equivalents and to any combination of such means or configurations.

Claims (11)

Machine de soudage (1) configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder (2, 2a, 2b), la machine de soudage (1) comprenant au moins une roue d’entrainement (20) destinée à mettre en mouvement la machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder (2, 2a, 2b), au moins un actionneur (22) apte à entrainer en rotation la roue d’entrainement (20) et au moins une roue de soudage (26) apte à réaliser une soudure des pièces à souder (2, 2a, 2b) par roulage contre au moins l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b), la machine de soudage (1) étant caractérisée en ce que la roue de soudage (26) est libre en rotation par rapport à la roue d’entrainement (20).Welding machine (1) configured to move along at least two workpieces (2, 2a, 2b), the welding machine (1) comprising at least one drive wheel (20) intended to movement of the welding machine (1) relative to the parts to be welded (2, 2a, 2b), at least one actuator (22) capable of rotating the drive wheel (20) and at least one welding wheel ( 26) capable of welding the parts to be welded (2, 2a, 2b) by rolling against at least one of the parts to be welded (2, 2a, 2b), the welding machine (1) being characterized in that the welding wheel (26) is free to rotate relative to the drive wheel (20). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel la roue de soudage (26) est entrainée en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1) par contact de la roue de soudage (26) contre l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b).Welding machine (1) according to the preceding claim, in which the welding wheel (26) is driven in rotation during the displacement of the welding machine (1) by contact of the welding wheel (26) against one of the parts to be welded (2, 2a, 2b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux roues d’entrainement (20) et deux actionneurs (22) distincts l’un de l’autre, chaque roue d’entrainement (20) étant entrainée par l’un des actionneurs (22).Welding machine (1) according to any one of the preceding claims, comprising at least two drive wheels (20) and two actuators (22) separate from each other, each drive wheel (20) being driven by one of the actuators (22). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’une des roues d’entrainement (20) est entrainée en rotation par l’un des actionneurs (22) à une première vitesse de rotation et l’autre roue d’entrainement (20) est entrainée en rotation par l’autre actionneur (22) à une deuxième vitesse de rotation, la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation étant différentes l’une de l’autre.Welding machine (1) according to the preceding claim, in which one of the drive wheels (20) is driven in rotation by one of the actuators (22) at a first speed of rotation and the other wheel drive (20) is rotated by the other actuator (22) at a second rotational speed, the first rotational speed and the second rotational speed being different from each other. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant au moins deux roues d’entrainement (20) distinctes l’une de l’autre et un actionneur (22), les deux roues d’entrainement (20) étant entrainées en rotation par l’actionneur (22) commun à ces deux roues d’entraînement (20).Welding machine (1) according to any one of claims 1 to 2, comprising at least two drive wheels (20) separate from each other and an actuator (22), the two drive wheels ( 20) being driven in rotation by the actuator (22) common to these two drive wheels (20). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la roue de soudage (26) est disposée sur la machine de soudage (1) entre l’une des roues d’entrainement (20) et l’autre roue d’entrainement (20) suivant une direction longitudinale (L) de ladite machine de soudage (1).Welding machine (1) according to any one of Claims 3 to 5, in which the welding wheel (26) is arranged on the welding machine (1) between one of the driving wheels (20) and the another drive wheel (20) in a longitudinal direction (L) of said welding machine (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un organe de mise en pression (24c) de l’au moins une roue de soudage (26) contre l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b).Welding machine (1) according to any one of the preceding claims, comprising at least one member (24c) for pressurizing the at least one welding wheel (26) against one of the parts to be welded (2, 2a, 2b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première roue de soudage (26a) et une deuxième roue de soudage (26b), opposées l’une à l’autre suivant une direction transversale (T) de la machine de soudage (1).Welding machine (1) according to any one of the preceding claims, comprising a first welding wheel (26a) and a second welding wheel (26b), opposed to each other in a transverse direction (T) of the welding machine (1). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la première roue de soudage (26a) et la deuxième roue de soudage (26b) sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1), la machine de soudage (1) comprenant au moins un organe de synchronisation (30) de la rotation de la première roue de soudage (26a) avec la rotation de la deuxième roue de soudage (26b).Welding machine (1) according to the preceding claim, in which the first welding wheel (26a) and the second welding wheel (26b) are driven in rotation during the movement of the welding machine (1), the welding machine (1) comprising at least one member (30) for synchronizing the rotation of the first welding wheel (26a) with the rotation of the second welding wheel (26b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel la première roue de soudage (26a) et la deuxième roue de soudage (26b) sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1) à une vitesse de rotation identique.Welding machine (1) according to any one of claims 8 or 9, in which the first welding wheel (26a) and the second welding wheel (26b) are driven in rotation during movement of the welding machine (1 ) at the same rotational speed. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, apte à souder au moins deux bords relevés (4) de deux pièces à souder (2, 2a, 2b) d’une membrane (6) étanche constitutive d’une cuve (8) de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques.Welding machine (1) according to any one of the preceding claims, capable of welding at least two raised edges (4) of two parts to be welded (2, 2a, 2b) of a sealed membrane (6) constituting a tank (8) for storing and/or transporting cryogenic products.
FR2107079A 2021-06-30 2021-06-30 welding machine Active FR3124753B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2107079A FR3124753B1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 welding machine
JP2022105052A JP2023008934A (en) 2021-06-30 2022-06-29 welding machine
KR1020220079501A KR20230004316A (en) 2021-06-30 2022-06-29 Welding machine
CN202210757192.5A CN115533358A (en) 2021-06-30 2022-06-29 Welding machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2107079 2021-06-30
FR2107079A FR3124753B1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 welding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3124753A1 true FR3124753A1 (en) 2023-01-06
FR3124753B1 FR3124753B1 (en) 2023-08-04

Family

ID=77180236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2107079A Active FR3124753B1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 welding machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2023008934A (en)
KR (1) KR20230004316A (en)
CN (1) CN115533358A (en)
FR (1) FR3124753B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2140716A5 (en) * 1971-03-12 1973-01-19 Gaz Transport Electric welding machine with separate transformer - - for welding raised sheet edges
FR2172837A2 (en) * 1972-02-24 1973-10-05 Gaz Transport Electric welding machine - for the raised edges of metal plates
FR2213833A1 (en) * 1973-01-15 1974-08-09 Sato Ryoda Electric seam-welding machine - with rotating electrode and flexible current leads that do not impair electrode movement
WO2008099992A1 (en) * 2007-02-14 2008-08-21 Stx Shipbuilding Co., Ltd. Automatic resistance seam welding machine by dc invert for invar steel welding at the lng carrier
KR20110050021A (en) * 2009-11-06 2011-05-13 현대삼호중공업 주식회사 An obtuse angle for welding carriage
US8985042B2 (en) * 2010-12-01 2015-03-24 Gaztransport Et Technigaz Watertightness barrier for a wall of a tank

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2140716A5 (en) * 1971-03-12 1973-01-19 Gaz Transport Electric welding machine with separate transformer - - for welding raised sheet edges
FR2172837A2 (en) * 1972-02-24 1973-10-05 Gaz Transport Electric welding machine - for the raised edges of metal plates
FR2213833A1 (en) * 1973-01-15 1974-08-09 Sato Ryoda Electric seam-welding machine - with rotating electrode and flexible current leads that do not impair electrode movement
WO2008099992A1 (en) * 2007-02-14 2008-08-21 Stx Shipbuilding Co., Ltd. Automatic resistance seam welding machine by dc invert for invar steel welding at the lng carrier
KR20110050021A (en) * 2009-11-06 2011-05-13 현대삼호중공업 주식회사 An obtuse angle for welding carriage
US8985042B2 (en) * 2010-12-01 2015-03-24 Gaztransport Et Technigaz Watertightness barrier for a wall of a tank

Also Published As

Publication number Publication date
FR3124753B1 (en) 2023-08-04
CN115533358A (en) 2022-12-30
JP2023008934A (en) 2023-01-19
KR20230004316A (en) 2023-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1627703B1 (en) Deep-drilling head and process of deep-drilling for the drilling of a workpiece
FR2900605A1 (en) Seat e.g. front seat, backrest/base connecting mechanism manufacturing method for motor vehicle, involves applying locking pressure on semi-rings and radially directing pressure to apply radial pressure of semi-rings on movable end plate
FR2509649A1 (en) PALLET WORK HOLDER FOR MACHINE TOOL
FR3057184A1 (en) FOLDING MACHINE FOR FORMING A CORRUGATION IN A METAL SHEET
EP1022080A1 (en) Chuck
FR2918726A1 (en) Cylindrical low-pressure turbine and compressor shafts connector for aeronautical turbomachine, has shafts with sets of teeth, where each tooth of one set has constant thickness, and teeth flanks forming clearance before applying torque
EP1900269B1 (en) Wearing part and its fixing, plough body and plough comprising such a wearing part
CA2056247C (en) Hinged metal band device mainly for moving heavy loads
FR3124753A1 (en) welding machine
EP0384161A1 (en) Device for mounting a tool on a shaft in a rotary machine
FR2897546A1 (en) ROTARY CUTTING TOOL COMPRISING TWO CUTTING PORTIONS WITH OPPOSITE CUTTING SENSES
FR2556992A1 (en) AUBES CONTOURING DEVICE
CA2890460C (en) Machine and method for cutting the side walls of tyres at the end of life
FR2899217A1 (en) "ASSEMBLY CONSISTING OF A COUNTER-ARROW AND ITS LEST, FOR CRANE A TOUR"
EP1481755B1 (en) Method for manufacturing a hollow blade for turbomachine
CA2800074A1 (en) Method for machining cavities in a turbomachine turbine disc, turbomachine turbine and milling machine
FR2489721A1 (en) PROCESS FOR COVERING CYLINDRICAL BORES AND BORES OBTAINED BY THIS PROCESS
EP0584101A1 (en) Tooth/tooth holder assembly for milling heads.
FR2938505A1 (en) TOOLS WITH ARTICULATED ELEMENTS EQUIPPED WITH A LATCHING DEVICE
FR2964007A1 (en) AGRICULTURAL MACHINE, PARTICULARLY MOWING DEVICE
EP1046176B1 (en) Device for transverse cushioning of nuclear fuel assemblies inside transporting packages
FR2897547A1 (en) Rotative cutting tool e.g. molding tool, for machining engine part of aircraft, has cutting portions with helical teeth having same helix directions and operating in clockwise and anticlockwise direction of rotation of tool, respectively
FR3101474A1 (en) STORAGE BASKET FOR RADIOACTIVE MATERIALS, SIMPLIFIED DESIGN PROVIDING IMPROVED THERMAL TRANSFER PROPERTIES
FR2498273A1 (en) JOINT FOR ARTICULATED VEHICLE
EP3619005B1 (en) Automated device for gripping and handling a tread for a tyre

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230106

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4