FR3124134A1 - Vehicle adapted for the automated deposit of goods in a vending machine - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises (50) dans un distributeur automatique de marchandises, distributeur du type comprenant notamment une zone de réception tampon (60) configurée pour recevoir une pluralité de marchandises à stocker dans le distributeur, véhicule comprenant un espace de stockage de marchandises et caractérisé en ce qu'il comprend également un système de déchargement mobile entre une position de rangement où le système est solidarisé au véhicule de sorte à permettre un déplacement du véhicule, et une position déployée où le système de déchargement relie physiquement une ouverture du véhicule à une entrée de la zone de réception du distributeur pour permettre l'acheminement des marchandises de l'espace de stockage du véhicule vers la zone de réception du distributeur. FIGURE 1The invention relates to a vehicle adapted for the automated deposit of goods (50) in an automatic goods distributor, distributor of the type comprising in particular a buffer reception zone (60) configured to receive a plurality of goods to be stored in the distributor, vehicle comprising a storage space for goods and characterized in that it also comprises a mobile unloading system between a storage position where the system is secured to the vehicle so as to allow movement of the vehicle, and a deployed position where the unloading physically connects an opening of the vehicle to an entrance of the reception area of the distributor to allow the delivery of goods from the storage space of the vehicle to the reception area of the distributor. FIGURE 1
Description
L'invention concerne la livraison de marchandises au dernier kilomètre, notamment pour les particuliers et plus particulièrement dans ce domaine, l'invention concerne un véhicule adapté pour le dépôt de marchandises dans un distributeur automatique de marchandises (ou "parcel locker" en anglais) configuré pour remettre à des clients finaux des marchandises (encore appelées "charges") de type colis, enveloppes, sachets, etc.The invention relates to the delivery of goods at the last kilometer, in particular for private individuals and more particularly in this field, the invention relates to a vehicle adapted for the deposit of goods in an automatic goods distributor (or "parcel locker" in English) configured to deliver goods (also called “loads”) such as parcels, envelopes, bags, etc. to end customers.
Le document D1 = FR 3 073 831 décrit un état de l'art concernant les distributeurs automatiques de marchandises, et propose une solution technique semi-automatisée pour le chargement de tels automates. Plus précisément, D1 décrit un distributeur comprenant notamment
- une zone de stockage de marchandises
-une zone tampon distincte de la zone de stockage, et
- des moyens de manutention configurés pour déplacer les marchandises depuis la zone tampon vers la zone de stockage pour les opérations de chargement.The document D1=FR 3 073 831 describes a state of the art concerning automatic merchandise distributors, and proposes a semi-automated technical solution for loading such automatic machines. More specifically, D1 describes a distributor comprising in particular
- a goods storage area
-a buffer zone distinct from the storage zone, and
- handling means configured to move the goods from the buffer zone to the storage zone for loading operations.
Dans la zone tampon est prévu un chariot mobile comprenant une pluralité de cellules tampon ; une ouverture permet à un livreur de sortir le chariot mobile pour le remplir de marchandises à livrer puis d'introduire le chariot mobile dans la zone tampon ; les moyens de manutention interviennent ensuite pour transférer les marchandises depuis le chariot mobile jusque dans la zone de stockage.In the buffer zone is provided a mobile carriage comprising a plurality of buffer cells; an opening allows a deliverer to take out the mobile trolley to fill it with goods to be delivered and then to introduce the mobile trolley into the buffer zone; the handling means then intervene to transfer the goods from the mobile trolley into the storage area.
La solution technique ainsi proposée dans le document D1 a pour principal objectif de réduire le temps de chargement des marchandises dans le distributeur. Elle nécessite toutefois un temps et des efforts de manutention importants de la part du livreur qui doit sortir le chariot mobile, le remplir par introduction manuelle des marchandises une à une dans les cellules du chariot mobile puis introduire le chariot mobile à nouveau dans le distributeur.The technical solution thus proposed in document D1 has the main objective of reducing the loading time of the goods in the distributor. However, it requires significant handling time and effort on the part of the delivery person who must take out the mobile trolley, fill it by manually introducing the goods one by one into the cells of the mobile trolley and then introduce the mobile trolley again into the distributor.
La présente invention vise à pallier les inconvénients décrits ci-dessus des distributeurs automatiques connus. At cet effet, l'invention propose une solution pour automatiser complètement le chargement d'un tel distributeur automatique, limiter au maximum le temps et les efforts manuels de manutention des charges pour le chargement du distributeur.The present invention aims to overcome the drawbacks described above of known vending machines. To this end, the invention proposes a solution for completely automating the loading of such an automatic dispenser, minimizing the time and the manual effort involved in handling the loads for loading the dispenser.
À cet effet, l'invention propose un nouveau véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises dans un distributeur automatique de marchandises, distributeur du type comprenant notamment une zone de réception tampon configurée pour recevoir une pluralité de marchandises à stocker dans le distributeur, véhicule comprenant un espace de stockage de marchandises. Le véhicule selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend également un système de déchargement mobile entre une position de rangement où le système est solidarisé au véhicule de sorte à permettre un déplacement du véhicule, et une position déployée où le système de déchargement relie physiquement une ouverture du véhicule à une entrée de la zone de réception du distributeur pour permettre l'acheminement des marchandises de l'espace de stockage du véhicule vers la zone de réception du distributeur. Lorsque le système de déchargement est en position de repos, un livreur peut déplacer le véhicule à sa convenance, par exemple en direction d'un distributeur automatique à charger. Lorsque le système de déchargement est déployé, les marchandises initialement dans le véhicule peuvent être déplacées sans action manuelle vers la zone de réception du distributeur automatique.To this end, the invention proposes a new vehicle suitable for the automated deposit of goods in an automatic goods distributor, distributor of the type comprising in particular a buffer reception zone configured to receive a plurality of goods to be stored in the distributor, vehicle comprising a storage space for goods. The vehicle according to the invention is characterized in that it also comprises a mobile unloading system between a storage position where the system is secured to the vehicle so as to allow movement of the vehicle, and a deployed position where the unloading system physically connects an opening of the vehicle to an entrance of the reception area of the distributor to allow the delivery of goods from the storage space of the vehicle to the reception area of the distributor. When the unloading system is in the rest position, a delivery man can move the vehicle at his convenience, for example in the direction of a vending machine to be loaded. When the unloading system is deployed, the goods initially in the vehicle can be moved without manual action to the reception area of the vending machine.
Selon un mode de réalisation, le système de déchargement comprend notamment un convoyeur et une tourelle sur laquelle le convoyeur est monté rotatif, la tourelle et le convoyeur étant agencés de sorte que, en position déployée, une première extrémité du convoyeur soit positionnée à proximité immédiate de l'ouverture du véhicule et une deuxième extrémité du convoyeur soit positionnée au-dessus d'une ouverture de la zone de réception tampon.According to one embodiment, the unloading system comprises in particular a conveyor and a turret on which the conveyor is rotatably mounted, the turret and the conveyor being arranged so that, in the deployed position, a first end of the conveyor is positioned in the immediate vicinity of the opening of the vehicle and a second end of the conveyor is positioned above an opening of the buffer reception zone.
Le véhicule peut également comprendre des moyens de manutention localisés à l'intérieur de l'espace de stockage du véhicule, configurés pour amener des marchandises à la première extrémité du convoyeur en position déployée. Ainsi, le dépôt de marchandises dans le distributeur automatique est entièrement automatisé.The vehicle may also include handling means located inside the storage space of the vehicle, configured to bring goods to the first end of the conveyor in the deployed position. Thus, the deposit of goods in the vending machine is fully automated.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins annexés dans lesquels :
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Comme dit précédemment, l'invention concerne un véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises 50 dans un distributeur automatique de marchandises, distributeur du type comprenant notamment une zone de réception tampon 60 configurée pour recevoir une pluralité de marchandises à stocker dans le distributeur, véhicule comprenant un espace de stockage de marchandises et caractérisé en ce qu'il comprend également un système de déchargement mobile entre une position de rangement où le système est solidarisé au véhicule de sorte à permettre un déplacement du véhicule, et une position déployée où le système de déchargement relie physiquement une ouverture du véhicule à une entrée de la zone de réception du distributeur pour permettre l'acheminement des marchandises de l'espace de stockage du véhicule vers la zone de réception du distributeur.As said above, the invention relates to a vehicle adapted for the automated deposit of goods 50 in an automatic goods distributor, distributor of the type comprising in particular a buffer reception zone 60 configured to receive a plurality of goods to be stored in the distributor, vehicle comprising a storage space for goods and characterized in that it also comprises a mobile unloading system between a storage position where the system is secured to the vehicle so as to allow movement of the vehicle, and a deployed position where the unloading physically connects an opening of the vehicle to an entrance of the reception area of the distributor to allow the delivery of goods from the storage space of the vehicle to the reception area of the distributor.
Dans l'exemple représenté, le système de déchargement comprend notamment un convoyeur principal 10 et une tourelle 20 sur laquelle le convoyeur principal est monté rotatif. Grâce à la tourelle, le convoyeur principal peut ici tourner d'environ 90° entre la position de repos et la position déployée. La tourelle et le convoyeur principal sont agencés de sorte que, en position déployée, une première extrémité du convoyeur principal soit positionnée à proximité immédiate de l'ouverture du véhicule et une deuxième extrémité du convoyeur principal soit positionnée au-dessus d'une ouverture de la zone de réception tampon 60.In the example shown, the unloading system comprises in particular a main conveyor 10 and a turret 20 on which the main conveyor is rotatably mounted. Thanks to the turret, the main conveyor can here turn about 90° between the rest position and the extended position. The turret and the main conveyor are arranged so that, in the deployed position, a first end of the main conveyor is positioned in the immediate vicinity of the opening of the vehicle and a second end of the main conveyor is positioned above an opening of the buffer reception area 60.
Selon différents modes de réalisation, le convoyeur principal est :
- un convoyeur sur lequel une marchandise peut se déplacer par gravité ; le convoyeur peut ainsi être constitué d'une rampe fixe, ou d'une pluralité de rouleaux en rotation libre sur eux-mêmes,
- un convoyeur motorisé sur lequel une marchandise peut être entraînée en translation par une bande fermée ou des rouleaux entraînés en rotation sur eux-mêmes.According to different embodiments, the main conveyor is:
- a conveyor on which goods can move by gravity; the conveyor can thus consist of a fixed ramp, or of a plurality of rollers rotating freely on themselves,
- a motorized conveyor on which goods can be driven in translation by a closed belt or rollers driven in rotation on themselves.
L'ouverture de sortie des marchandises du véhicule est ici localisée sur le pavillon du véhicule, les marchandises étant ainsi entraînées par gravité le long du convoyeur principal jusqu'à la zone de réception.The exit opening for the goods from the vehicle is here located on the roof of the vehicle, the goods thus being driven by gravity along the main conveyor to the reception area.
Également, dans l'exemple représenté, le véhicule comprend des moyens de manutention localisés à l'intérieur de l'espace de stockage, configurés pour amener des marchandises à la première extrémité du convoyeur. Les moyens de manutention comprennent ici un convoyeur secondaire 40 et un chariot robotisé (non représenté). Le convoyeur secondaire est configuré pour déplacer des marchandises depuis un plancher du véhicule jusqu'à la première extrémité du convoyeur principal. Le convoyeur secondaire est un convoyeur élévateur réalisé selon le principe d'une noria. Le chariot robotisé est quant à lui configuré pour localiser une marchandise dans l'espace de stockage du véhicule, puis déplacer la marchandise localisée jusqu'au pied du convoyeur secondaire. En variante, non représentée, les moyens de manutention peuvent comprendre une pluralité de rails, dont un rail reliant le plancher et le pavillon du véhicule, et un chariot robotisé configuré pour se déplacer le long des rails pour déplacer les marchandises à l'intérieur de l'espace de stockage du véhicule.Also, in the example shown, the vehicle comprises handling means located inside the storage space, configured to bring goods to the first end of the conveyor. The handling means here comprise a secondary conveyor 40 and a robotic carriage (not shown). The secondary conveyor is configured to move goods from a floor of the vehicle to the first end of the primary conveyor. The secondary conveyor is an elevator conveyor made according to the principle of a noria. The robotic trolley is itself configured to locate goods in the storage space of the vehicle, then move the located goods to the foot of the secondary conveyor. Alternatively, not shown, the handling means may comprise a plurality of rails, including a rail connecting the floor and the roof of the vehicle, and a robotic trolley configured to move along the rails to move the goods inside vehicle storage space.
Sont également prévus dans le cadre de l'invention des moyens de commande (non représentés) à distance d'une rotation du système de déchargement, du convoyeur secondaire et du chariot robotisé. Les moyens de commande sont par exemple matérialisés sous la forme d'une application numérique accessible sur un terminal numérique d'un livreur conduisant le véhicule selon l'invention.Also provided within the scope of the invention are remote control means (not shown) of a rotation of the unloading system, of the secondary conveyor and of the robotic carriage. The control means are for example materialized in the form of a digital application accessible on a digital terminal of a delivery person driving the vehicle according to the invention.
En synthèse, l'invention propose un nouveau véhicule, ou une adaptation sur un véhicule existant, pour le dépôt de marchandises dans distributeur automatique de marchandises, véhicule qui apporte notamment les bénéfices techniques et économiques suivants :
- un dépôt de marchandises facilité, réalisé plus rapidement et avec moins d'efforts manuels
- une gêne sur la voie publique limitée par un dépôt de marchandises plus rapide, l'opération de dépôt pouvant être réalisée sans que les occupants du véhicule n'aient à sortir de celui-ci,
- un meilleur suivi des marchandises à distribuer.
In summary, the invention proposes a new vehicle, or an adaptation on an existing vehicle, for the deposit of goods in an automatic goods distributor, a vehicle which brings in particular the following technical and economic benefits:
- an easier deposit of goods, carried out more quickly and with less manual effort
- an inconvenience on the public highway limited by a faster deposit of goods, the deposit operation being able to be carried out without the occupants of the vehicle having to leave it,
- better monitoring of the goods to be distributed.
Claims (5)
- un convoyeur sur lequel une marchandise peut glisser par gravité, ou
- un convoyeur motorisé sur lequel une marchandise peut être entraînée en translation par une bande ou des rouleaux.Vehicle according to claim 2 in which the main conveyor (10) is:
- a conveyor on which goods can slide by gravity, or
- a motorized conveyor on which goods can be driven in translation by a belt or rollers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2106480A FR3124134A1 (en) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | Vehicle adapted for the automated deposit of goods in a vending machine |
Applications Claiming Priority (2)
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| FR2106480A FR3124134A1 (en) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | Vehicle adapted for the automated deposit of goods in a vending machine |
| FR2106480 | 2021-06-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3124134A1 true FR3124134A1 (en) | 2022-12-23 |
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ID=77180201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2106480A Withdrawn FR3124134A1 (en) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | Vehicle adapted for the automated deposit of goods in a vending machine |
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| FR (1) | FR3124134A1 (en) |
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2021
- 2021-06-18 FR FR2106480A patent/FR3124134A1/en not_active Withdrawn
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