FR3123600A1 - Hybrid traction device with two electric machines, a heat engine and a clutch - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif de traction (1) hybride de véhicule automobile comprend un moteur thermique (2), une première (3) et une deuxième (4) machines électriques, un ensemble de différentiel (5) relié aux roues du véhicule automobile, et comprend un embrayage (6) reliant la deuxième machine électrique (4) et le moteur thermique (2). Figure pour l’abrégé : Fig 1This motor vehicle hybrid traction device (1) comprises a heat engine (2), a first (3) and a second (4) electric machine, a differential assembly (5) connected to the wheels of the motor vehicle, and comprises a clutch (6) connecting the second electric machine (4) and the heat engine (2). Figure for abstract: Fig 1
Description
La présente invention concerne un dispositif de traction hybride de véhicule automobile hybride.The present invention relates to a hybrid motor vehicle hybrid traction device.
L’invention porte plus particulièrement sur la transmission hybride reliant différents moteurs thermique et électriques aux roues du véhicule, la transmission étant adaptée pour réaliser différents modes de traction du véhicule.The invention relates more particularly to the hybrid transmission connecting different thermal and electric motors to the wheels of the vehicle, the transmission being adapted to achieve different modes of traction of the vehicle.
Techniques antérieuresPrior techniques
Un dispositif de traction hybride existant est par exemple composé d’une première machine électrique reliée aux roues du véhicule automobile par une descente de pignons, une descente de pignon étant un arrangement d’arbres et de pignons d’une chaîne cinématique. Cette première machine électrique est la machine électrique de traction.An existing hybrid traction device is for example composed of a first electric machine connected to the wheels of the motor vehicle by a descent of pinions, a descent of pinion being an arrangement of shafts and pinions of a kinematic chain. This first electric machine is the electric traction machine.
Le dispositif est pourvu d’une seconde machine électrique, connectée à un moteur thermique par une descente de pignons ainsi que d’un embrayage de couplage permettant de connecter le moteur thermique, ainsi que la seconde machine électrique, aux roues par une descente de pignons. La seconde machine électrique permet de servir de démarreur et de génératrice afin, par exemple, de recharger la batterie du véhicule automobile en coopérant avec le moteur thermique.The device is provided with a second electric machine, connected to a heat engine by a descent of pinions as well as a coupling clutch making it possible to connect the heat engine, as well as the second electric machine, to the wheels by a descent of pinions . The second electric machine can be used as a starter and as a generator in order, for example, to recharge the battery of the motor vehicle by cooperating with the heat engine.
Les documents US 2014/0374211 et US 2015/0236573 décrivent un dispositif de traction avec une première machine électrique de traction connectée aux roues selon un rapport unique et non déconnectable des roues. De plus, les documents décrivent une seconde machine électrique ayant la fonction de génératrice connectée au moteur thermique selon un rapport unique et n’étant pas déconnectable du moteur thermique. Un embrayage de couplage permet de coupler le moteur thermique aux roues lorsqu’il est fermé.Documents US 2014/0374211 and US 2015/0236573 describe a traction device with a first electric traction machine connected to the wheels in a single ratio that cannot be disconnected from the wheels. In addition, the documents describe a second electric machine having the function of generator connected to the heat engine according to a single ratio and not being disconnectable from the heat engine. A coupling clutch makes it possible to couple the internal combustion engine to the wheels when it is closed.
Les modes de traction de cette transmission sont :The traction modes of this transmission are:
- électrique à l’aide de la première machine électrique de traction seule, l’embrayage de couplage étant ouvert ;electric using the first traction-only electric machine, the coupling clutch being open;
- en hybride série : l’embrayage de couplage est ouvert, le moteur thermique servant à la production d’électricité via la seconde machine électrique génératrice ; etin series hybrid: the coupling clutch is open, the internal combustion engine being used to produce electricity via the second electrical generating machine; and
- en hybride parallèle ou moteur thermique seul : l’embrayage de couplage est fermé et le moteur thermique ainsi que la première machine électrique peuvent contribuer à la traction.in parallel hybrid or heat engine alone: the coupling clutch is closed and the heat engine and the first electric machine can contribute to traction.
La seconde machine est cantonnée à un rôle strict de génératrice et de démarreur. Elle ne peut participer à la traction électrique ce qui limite les capacités et performances du véhicule en mode électrique.The second machine is confined to a strict role of generator and starter. It cannot participate in electric traction, which limits the capacities and performance of the vehicle in electric mode.
Dans certains véhicules automobiles, une troisième machine électrique est installée sur le train arrière des véhicules afin de proposer de meilleures performances en traction électrique lorsque la troisième machine est mise en marche avec la première machine électrique, au détriment de la masse embarquée et du prix de fabrication et de vente du véhicule.In some motor vehicles, a third electric machine is installed on the rear axle of the vehicles in order to offer better performance in electric traction when the third machine is started with the first electric machine, to the detriment of the on-board mass and the price of manufacture and sale of the vehicle.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités en améliorant les performances de traction électrique d’un véhicule automobile et à moindre coût.The present invention therefore aims to overcome the aforementioned drawbacks by improving the electric traction performance of a motor vehicle and at a lower cost.
La présente invention a pour objet un dispositif de traction hybride de véhicule automobile comprenant un moteur thermique, une première et une deuxième machines électriques, un ensemble de différentiel relié aux roues du véhicule automobile, et un embrayage reliant la deuxième machine électrique et le moteur thermique.The subject of the present invention is a motor vehicle hybrid traction device comprising a heat engine, a first and a second electric machine, a differential assembly connected to the wheels of the motor vehicle, and a clutch connecting the second electric machine and the heat engine .
Ainsi, l’invention permet de rendre la deuxième machine électrique indépendante du moteur thermique en intercalant un embrayage entre eux, de sorte que des modes de roulage ou de traction supplémentaires sont réalisables.Thus, the invention makes it possible to make the second electric machine independent of the heat engine by inserting a clutch between them, so that additional driving or traction modes are possible.
Avantageusement, le dispositif de traction comprend en outre un embrayage de couplage reliant le moteur thermique et/ou la deuxième machine électrique à l’ensemble de différentiel.Advantageously, the traction device further comprises a coupling clutch connecting the combustion engine and/or the second electric machine to the differential assembly.
Avantageusement, l’embrayage est destiné à coupler la deuxième machine électrique et le moteur thermique lorsque l’embrayage est fermé, et est destiné à découpler la deuxième machine électrique du moteur thermique lorsque l’embrayage est ouvert.Advantageously, the clutch is intended to couple the second electric machine and the heat engine when the clutch is closed, and is intended to decouple the second electric machine from the heat engine when the clutch is open.
Avantageusement, l’embrayage est de type sec ou humide, et comprend une friction, un mécanisme de pression et un moyeu amortisseur.Advantageously, the clutch is of the dry or wet type, and comprises friction, a pressure mechanism and a damping hub.
Avantageusement, le dispositif de traction comprend une descente de pignon entre la première machine électrique et l’ensemble de différentiel.Advantageously, the traction device comprises a lower pinion between the first electric machine and the differential assembly.
Avantageusement, le dispositif de traction comprend un dispositif de découplage entre la première machine électrique et l’ensemble de différentiel.Advantageously, the traction device comprises a decoupling device between the first electric machine and the differential assembly.
L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif de transmission hybride tel que défini précédemment.The invention also relates to a motor vehicle comprising a hybrid transmission device as defined above.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence au dessin annexé sur lequel :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawing in which:
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisationDetailed description of at least one embodiment
On a représenté sur la
Le dispositif de traction 1 hybride comprend un moteur thermique 2, une première machine électrique 3 et une deuxième machine électrique 4. La première et la deuxième machines électriques 3 et 4 sont par ailleurs reliées à un dispositif électrique comprenant une batterie (non représenté).The hybrid traction device 1 comprises a heat engine 2, a first electric machine 3 and a second electric machine 4. The first and second electric machines 3 and 4 are also connected to an electric device comprising a battery (not shown).
Le dispositif de traction 1 comprend en outre un ensemble de différentiel 5 relié aux roues du véhicule automobile. Pour qu’un moteur soit relié aux roues (non représentées) pour entrainer le véhicule automobile, il doit être couplé à l’ensemble de différentiel 5.The traction device 1 further comprises a differential assembly 5 connected to the wheels of the motor vehicle. For a motor to be connected to the wheels (not shown) to drive the motor vehicle, it must be coupled to the differential assembly 5.
Le dispositif de traction 1 comprend également un embrayage 6 comprenant une friction, un mécanisme de pression 7 et un moyeu amortisseur 8. L’embrayage 6 est par exemple de type sec ou de type humide. Il est disposé entre la deuxième machine électrique 4 et le moteur thermique 2 de sorte que lorsque l’embrayage 6 est fermé, la deuxième machine électrique 4 et le moteur thermique 2 sont couplés. A l’inverse, lorsque l’embrayage 6 est ouvert, la deuxième machine électrique 4 est découplée du moteur thermique 2.The traction device 1 also comprises a clutch 6 comprising a friction, a pressure mechanism 7 and a damping hub 8. The clutch 6 is for example of the dry type or of the wet type. It is arranged between the second electric machine 4 and the heat engine 2 so that when the clutch 6 is closed, the second electric machine 4 and the heat engine 2 are coupled. Conversely, when the clutch 6 is open, the second electric machine 4 is decoupled from the heat engine 2.
L’embrayage 6 permet donc de désolidariser la deuxième machine électrique 4 du moteur thermique 2, permettant d’utiliser l’un sans l’autre et inversement.The clutch 6 therefore makes it possible to separate the second electric machine 4 from the heat engine 2, making it possible to use one without the other and vice versa.
Le dispositif de traction 1 comprend en outre une chaîne cinématique 9 comprenant par exemple un premier arbre 10 relié à l’embrayage 6, lui-même relié au moteur thermique 2, un premier pignon 11 fixe porté par le premier arbre 10, un second arbre 12 relié à la deuxième machine électrique 4 et un second pignon 13 fixe porté par le second arbre 12.The traction device 1 further comprises a kinematic chain 9 comprising for example a first shaft 10 connected to the clutch 6, itself connected to the combustion engine 2, a first fixed pinion 11 carried by the first shaft 10, a second shaft 12 connected to the second electric machine 4 and a second fixed pinion 13 carried by the second shaft 12.
La chaîne cinématique 9 comprend également un troisième arbre 14, un pignon fou 15 porté par le troisième arbre 14, un troisième pignon 16 fixe porté par le troisième arbre 14 et un embrayage de couplage 17 porté par le troisième arbre 14 et permettant de solidariser le troisième arbre 14 avec le pignon fou 15 lorsque l’embrayage de couplage 17 est fermé.The kinematic chain 9 also comprises a third shaft 14, an idler gear 15 carried by the third shaft 14, a third fixed gear 16 carried by the third shaft 14 and a coupling clutch 17 carried by the third shaft 14 and making it possible to secure the third shaft 14 with idler gear 15 when coupling clutch 17 is closed.
L’embrayage de couplage 17 comprend par exemple une cloche intérieure 18 rattachée au pignon fou 15, une cloche extérieure 19 rattachée au troisième arbre 14 et un pack de disques de liaison 20.The coupling clutch 17 comprises for example an inner bell 18 attached to the idler gear 15, an outer bell 19 attached to the third shaft 14 and a pack of connecting discs 20.
L’embrayage 6 permet l’entraînement par le moteur thermique 2 du premier arbre 10 et du premier pignon 11. Le premier pignon 11 coopère d’une part avec le second pignon 13 fixe du second arbre 12 de la deuxième machine électrique 4. La deuxième machine électrique 4 fonctionne alors par exemple en mode génératrice.The clutch 6 enables the combustion engine 2 to drive the first shaft 10 and the first pinion 11. The first pinion 11 cooperates on the one hand with the second fixed pinion 13 of the second shaft 12 of the second electric machine 4. The second electric machine 4 then operates for example in generator mode.
D’autre part, le premier pignon 11 coopère avec le pignon fou 15 et permet, lorsque l’embrayage de couplage 17 est fermé, d’effectuer la transmission de la puissance du moteur thermique 2 et/ou de la deuxième machine électrique 4 vers la couronne 21 de l’ensemble de différentiel 5.On the other hand, the first pinion 11 cooperates with the idler pinion 15 and makes it possible, when the coupling clutch 17 is closed, to carry out the transmission of the power of the internal combustion engine 2 and/or of the second electric machine 4 towards ring gear 21 of differential assembly 5.
L’embrayage de couplage 17 permet donc de relier le moteur thermique 2 et/ou la deuxième machine électrique 4 à l’ensemble de différentiel 5.The coupling clutch 17 therefore makes it possible to connect the combustion engine 2 and/or the second electric machine 4 to the differential assembly 5.
La chaîne cinématique 9 comprend en outre une descente de pignon 22 comprenant un quatrième arbre 23, un quatrième et un cinquième pignons 24 et 25 fixes portés par le quatrième arbre 23, un cinquième arbre 26 relié à la première machine électrique 3, et un sixième pignon 27 fixe porté par le cinquième arbre 26.The kinematic chain 9 further comprises a lower pinion 22 comprising a fourth shaft 23, a fourth and a fifth pinions 24 and 25 fixed carried by the fourth shaft 23, a fifth shaft 26 connected to the first electric machine 3, and a sixth fixed pinion 27 carried by the fifth shaft 26.
Le quatrième pignon 24 coopère avec la couronne 21 de l’ensemble de différentiel 5 et le cinquième pignon 25 fixe coopère avec le sixième pignon 27 fixe du cinquième arbre 26, ledit cinquième arbre 26 étant entrainé par la première machine électrique 3 en mode de traction.The fourth pinion 24 cooperates with the ring gear 21 of the differential assembly 5 and the fifth fixed pinion 25 cooperates with the sixth fixed pinion 27 of the fifth shaft 26, said fifth shaft 26 being driven by the first electric machine 3 in traction mode .
Cette première machine électrique 3 est par exemple connectée aux roues de manière permanente par la chaîne cinématique 9 et l’ensemble de différentiel 5.This first electric machine 3 is for example permanently connected to the wheels by the kinematic chain 9 and the differential assembly 5.
En variante, la chaîne cinématique 9 comprend additionnellement un dispositif de découplage (non représenté) afin de pouvoir découpler la première machine électrique 3 de l’ensemble de différentiel 5 et donc des roues, par exemple dans un mode de transmission ou seul le moteur thermique 2 est utilisé pour la traction du véhicule. Le dispositif de découplage est par exemple un crabot ou un embrayage supplémentaire.As a variant, the kinematic chain 9 additionally comprises a decoupling device (not shown) in order to be able to decouple the first electric machine 3 from the differential assembly 5 and therefore from the wheels, for example in a transmission mode or only the heat engine 2 is used for vehicle traction. The decoupling device is for example a dog clutch or an additional clutch.
Selon l’état de l’embrayage 6 et l’état de l’embrayage de couplage 17, il est possible d’isoler ou non les différentes machines électriques 3 et 4 ou moteur 2. La combinaison des états des deux embrayages 6 et 17 permet alors de réaliser des modes de traction supplémentaires comparé à l’état de la technique. On appelle mode de traction un mode de roulage défini en particulier par les machines et moteurs fonctionnant pendant le mode de roulage. On peut également transposer le dispositif de traction 1 sur un train arrière de véhicule automobile de sorte à en faire un dispositif de propulsion.Depending on the state of the clutch 6 and the state of the coupling clutch 17, it is possible to isolate or not the various electrical machines 3 and 4 or motor 2. The combination of the states of the two clutches 6 and 17 then makes it possible to carry out additional modes of traction compared to the state of the art. Traction mode is a driving mode defined in particular by the machines and motors operating during the driving mode. It is also possible to transpose the traction device 1 on a rear axle of a motor vehicle so as to make it a propulsion device.
Les principaux modes de traction de ce dispositif sont décrits ci-après.The main traction modes of this device are described below.
Dans un premier cas où l’embrayage 6 et l’embrayage de couplage 17 sont tous les deux ouverts, la traction est uniquement électrique et effectuée uniquement à l’aide de la première machine électrique 3. Ce cas permet notamment de déplacer le véhicule automobile à des vitesses faibles, par exemple en dessous de 50 kilomètres par heure.In a first case where the clutch 6 and the coupling clutch 17 are both open, the traction is only electric and carried out only with the aid of the first electric machine 3. This case makes it possible in particular to move the motor vehicle at low speeds, for example below 50 kilometers per hour.
Dans un second cas où l’embrayage de couplage 17 est ouvert et que l’embrayage 6 est fermé, le mode de traction est en hybride série : le moteur thermique 2 sert à la production d’électricité via la deuxième machine électrique 4 qui est dans un rôle de génératrice et transmet de l’énergie à la batterie afin de la recharger, tandis que la première machine électrique 3 est utilisée pour la traction du véhicule.In a second case where the coupling clutch 17 is open and the clutch 6 is closed, the traction mode is series hybrid: the heat engine 2 is used to produce electricity via the second electric machine 4 which is in a role of generator and transmits energy to the battery in order to recharge it, while the first electric machine 3 is used for the traction of the vehicle.
Dans un troisième cas où l’embrayage 6 et l’embrayage de couplage 17 sont fermés, le mode de traction est en hybride parallèle ou en moteur thermique seul : le moteur thermique 2 ainsi que la première machine électrique 3 peuvent contribuer à la traction. Ce cas permet de déplacer le véhicule hybride à des vitesses plus élevées, par exemple supérieures à 50 kilomètres par heure, ou avec de fortes accélérations nécessitant une forte puissance. Il n’est souvent pas nécessaire de mettre en route la deuxième machine électrique 4 autrement qu’en mode de génératrice, mais dans de rares cas où une forte puissance est demandée, l’utilisation du moteur thermique 2 et des deux machines électriques 3 et 4 en parallèle est envisageable.In a third case where the clutch 6 and the coupling clutch 17 are closed, the mode of traction is parallel hybrid or heat engine alone: the heat engine 2 as well as the first electric machine 3 can contribute to the traction. This case makes it possible to move the hybrid vehicle at higher speeds, for example greater than 50 kilometers per hour, or with strong accelerations requiring high power. It is often not necessary to start the second electric machine 4 otherwise than in generator mode, but in rare cases where high power is required, the use of the heat engine 2 and the two electric machines 3 and 4 in parallel is possible.
Dans un quatrième cas où l’embrayage 6 est ouvert et où l’embrayage de couplage 17 est fermé, le mode de traction est électrique à deux machines : la première et la deuxième machines électriques 3 et 4 contribuent à la traction du véhicule. Ce quatrième cas est uniquement possible avec la présence de l’embrayage 6 et permet d’obtenir une meilleure puissance et accélération du véhicule en ne sollicitant que les machines électriques 3 et 4 et sans le moteur thermique 2, ce qui permet des économies de carburant. De plus, pouvoir utiliser la deuxième machine électrique 4 comme machine de traction pour l’entrainement du véhicule permet de ne pas avoir à installer de troisième machine électrique, par exemple sur le train arrière, et donc de minimiser la masse embarquée et le coût de fabrication.In a fourth case where the clutch 6 is open and where the coupling clutch 17 is closed, the mode of traction is electric with two machines: the first and the second electric machines 3 and 4 contribute to the traction of the vehicle. This fourth case is only possible with the presence of the clutch 6 and makes it possible to obtain better power and acceleration of the vehicle by only requesting the electric machines 3 and 4 and without the heat engine 2, which allows fuel savings. . In addition, being able to use the second electric machine 4 as a traction machine for driving the vehicle makes it possible not to have to install a third electric machine, for example on the rear axle, and therefore to minimize the on-board mass and the cost of manufacturing.
En variante de certains cas, la composante électrique de la traction du véhicule est effectuée par la deuxième machine électrique seule 4.As a variant of certain cases, the electric component of the traction of the vehicle is carried out by the second electric machine 4 alone.
De plus, dans un mode de réalisation particulier exposé ci-dessus, la première machine électrique 3 est déconnectable grâce au dispositif de découplage, permettant de supprimer une force de résistance lorsque la première machine électrique 3 n’est pas en fonctionnement et que les roues sont entrainées par ailleurs.Moreover, in a particular embodiment described above, the first electric machine 3 can be disconnected thanks to the decoupling device, making it possible to suppress a resistance force when the first electric machine 3 is not in operation and the wheels are trained elsewhere.
Dans les cas utilisant le moteur thermique 2, le démarrage du moteur thermique 2 continue d’être assuré par la deuxième machine électrique 4, l’embrayage 6 étant fermé au démarrage. Le lancement du moteur thermique 2 par fermeture progressive de l’embrayage 6 est également possible.In the cases using the heat engine 2, the starting of the heat engine 2 continues to be ensured by the second electric machine 4, the clutch 6 being closed at start-up. The starting of the heat engine 2 by progressive closing of the clutch 6 is also possible.
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2021
- 2021-06-07 FR FR2105987A patent/FR3123600A1/en active Pending
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