FR3123446A1 - Method for detecting a slip made by a moving container along a processing line during a measurement step - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position (5), la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure. [Fig. 1]The present invention relates to a method for detecting an untimely movement made by a container (1) transported along a processing line, in which during a step of measuring at least some eggs contained in said container, said step being sensitive to the position of said eggs, the length of said container being measured is determined by means of a single position sensor (5), the length thus measured of said container (1) is compared with its actual length and the absence or existence of an untimely displacement during the measurement step is deduced therefrom. [Fig. 1]
Description
La présente invention concerne un procédé de détection d’un glissement réalisé par un contenant transporté le long d’une ligne de traitement pendant une étape de contrôle des œufs placés dans ce contenant.The present invention relates to a method for detecting a slip made by a container transported along a processing line during a step of checking the eggs placed in this container.
Elle concerne également une installation de contrôle automatique d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement à hautes cadences.It also relates to an installation for the automatic control of eggs placed in a moving container on a high-speed processing line.
Il est connu dans le domaine de l’aviculture, en particulier dans la production de poussins, d’utiliser les propriétés optiques des œufs pour discriminer ces derniers et ignorer lors du traitement, les œufs identifiés comme étant non susceptibles d’éclore et de donner naissance à un poussin.It is known in the field of poultry farming, in particular in the production of chicks, to use the optical properties of the eggs to discriminate the latter and to ignore during the treatment, the eggs identified as not likely to hatch and to give birth to a chick.
Ces derniers sont essentiellement des œufs infertiles ou des œufs fécondés mais dont l’embryon de l’œuf est mort ou encore malformé.The latter are essentially infertile eggs or eggs that are fertilized but whose embryo of the egg is dead or still malformed.
Cette discrimination est rendue nécessaire pour minimiser les pertes de vaccins lors de traitement in ovo, c’est-à-dire lors d’une injection par aiguille de vaccin au travers de la coquille de l’œuf en vue de favoriser son éclosion et de prévenir l’apparition de maladies.This discrimination is made necessary to minimize vaccine losses during in ovo treatment, that is to say during injection by needle of vaccine through the shell of the egg in order to promote its hatching and prevent the onset of disease.
Elle est également nécessaire pour éviter l’explosion d’œufs pourris susceptibles de contaminer des œufs environnants dans le contenant, mais aussi le matériel d’injection pouvant servir à injecter des œufs viables, ce qui risquerait de contaminer ces derniers.It is also necessary to avoid the explosion of rotten eggs likely to contaminate surrounding eggs in the container, but also the injection equipment that can be used to inject viable eggs, which could contaminate them.
Notons que l’explosion d’œufs pourris est également susceptible de venir salir les écrans de protection des optiques utilisées dans la discrimination des œufs, le procédé associé à cette dernière étant communément appelé « mirage ».It should be noted that the explosion of rotten eggs is also likely to dirty the protective screens of the optics used in egg discrimination, the process associated with the latter being commonly called “candling”.
Les salissures résultant de ces explosions peuvent au mieux nuire à la qualité de détection de l’état de certains œufs lorsqu’elles sont légères, voire empêcher une telle détection si les salissures sont plus importantes.The soiling resulting from these explosions can at best impair the quality of detection of the state of certain eggs when it is light, or even prevent such detection if the soiling is more serious.
La machine mise en œuvre pour réaliser le mirage, dénommée machine de mirage, doit dès lors être arrêtée pour assurer son nettoyage.The machine implemented to carry out the candling, called candling machine, must therefore be stopped to ensure its cleaning.
De telles machines de mirage sont, par ailleurs, bien connues de l’état de l’art.Such mirage machines are, moreover, well known in the state of the art.
Elles comprennent typiquement un convoyeur linéaire permettant de faire défiler des œufs disposés en rangées et colonnes dans des alvéoles de contenants d’incubation devant un ou plusieurs postes de mesure optique.They typically include a linear conveyor for moving eggs arranged in rows and columns in cells of incubation containers past one or more optical measuring stations.
Au niveau d’un poste de mesure optique, chaque œuf d’une rangée en cours de mesure est traversé par un faisceau lumineux dont on mesure grâce à un capteur optique, l’atténuation résultant de son passage dans l’œuf correspondant.At an optical measuring station, each egg in a row being measured is crossed by a light beam which is measured using an optical sensor, the attenuation resulting from its passage through the corresponding egg.
A titre purement illustratif, chaque faisceau laser est émis par une source laser cohérente.For purely illustrative purposes, each laser beam is emitted by a coherent laser source.
La machine de mirage comporte aussi des moyens de traitement informatique de chaque faisceau lumineux ayant traversé un œuf correspondant et reçu par un capteur optique pour déterminer l'état fécondé de l’œuf correspondant, à savoir un œuf comprenant un embryon, ou non-fécondé de l'œuf.The candling machine also comprises computer processing means for each light beam having passed through a corresponding egg and received by an optical sensor to determine the fertilized state of the corresponding egg, namely an egg comprising an embryo, or non-fertilized of the egg.
On comprend qu’en raison de la nature même du procédé de mirage, la fiabilité d’une mesure optique d’un œuf d’un contenant en déplacement, est fortement liée au bon positionnement spatial de cet œuf pour intercepter le faisceau lumineux focalisé par la source lumineuse de la machine de mirage.It is understood that due to the very nature of the candling process, the reliability of an optical measurement of an egg of a moving container is strongly linked to the correct spatial positioning of this egg to intercept the light beam focused by the light source of the mirage machine.
Or, on observe avec des convoyeurs de l’état de l’art, des glissements de contenants, par exemple, liés au système d’entraînement du convoyeur linéaire.However, we observe with state-of-the-art conveyors, slippage of containers, for example, linked to the drive system of the linear conveyor.
Un contenant peut ainsi se retrouver temporairement retenu ou au contraire subir un mouvement d’avancement.A container can thus find itself temporarily held back or, on the contrary, undergo a movement of advancement.
Lorsqu’un tel mouvement intempestif d’un contenant survient alors que ce contenant est dans une machine de mirage, les œufs d’une rangée de ce contenant peuvent soudainement se trouver décalés par rapport au poste de mesure optique normalement destiné à examiner ces œufs.When such an untimely movement of a container occurs while this container is in a candling machine, the eggs in a row of this container may suddenly find themselves offset from the optical measuring station normally intended to examine these eggs.
Bien entendu, l’examen des œufs transportés par ce contenant dont la position a été soudainement modifiée, est alors entièrement faussé.Of course, the examination of the eggs transported by this container whose position has been suddenly modified, is then completely distorted.
Il existe donc un besoin pressant pour une installation de contrôle au vol d’œufs de contenants d’incubation transportés par un convoyeur, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus.There is therefore a pressing need for an on-the-fly control installation for eggs in incubation containers transported by a conveyor, the original design of which makes it possible to overcome the drawbacks of the prior art set out above.
Objet de l’inventionObject of the invention
La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de détection de glissement d’un contenant en déplacement le long d’une ligne de traitement, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, permettant d’améliorer sensiblement la fiabilité des mesures optiques réalisées par une installation de contrôle au vol d’œufs placés dans un contenant.The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method for detecting the slippage of a container moving along a processing line, simple in its design and in its operating mode, making it possible to improve substantially the reliability of the optical measurements carried out by an installation for monitoring the flight of eggs placed in a container.
Un autre objet de la présente invention est un tel procédé de détection autorisant des cadences de traitement extrêmement rapides, et à titre illustratif, supérieures à 90 000 œufs à l’heure.Another object of the present invention is such a detection method allowing extremely fast processing rates, and by way of illustration, greater than 90,000 eggs per hour.
Encore un objet de la présente invention est un tel procédé de détection qui soit peu onéreux, notamment dans son implantation sur des installations de contrôle au vol déjà existantes, telle que des machines de mirage.Another object of the present invention is such a detection method which is inexpensive, in particular when it is installed on already existing flight control installations, such as candling machines.
Encore un autre objet de la présente invention est une installation de contrôle au vol des œufs de contenants pour la mise en œuvre de ce procédé de détection.Yet another object of the present invention is an installation for monitoring eggs in containers on the fly for the implementation of this detection method.
A cet effet, l’invention concerne un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure.To this end, the invention relates to a method for detecting an untimely movement made by a container transported along a processing line, in which during a step of measuring at least some eggs contained in said container, said measuring step being sensitive to the position of said eggs, the length of said container being measured is determined by means of a single position sensor, the length thus measured of said container is compared with its real length and the absence is deduced therefrom or the existence of an untimely movement during the measurement step.
De manière avantageuse, la conception originale de ce procédé autorise une détection simple et peu onéreuse d’un mouvement intempestif d’un contenant transporté par un convoyeur, ce mouvement résultant en une perte de la position exacte de ce contenant sur le convoyeur pendant une mesure optique des œufs transportés par ce dernier.Advantageously, the original design of this method allows a simple and inexpensive detection of an untimely movement of a container transported by a conveyor, this movement resulting in a loss of the exact position of this container on the conveyor during a measurement. optics of the eggs carried by the latter.
Ce procédé de détection autorise des cadences extrêmement rapides, typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure tout en renforçant la fiabilité des mesures optiques réalisées.This detection process allows extremely fast throughput, typically over 90,000 eggs per hour, while increasing the reliability of the optical measurements taken.
Selon un mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ce capteur desdites extrémités et on calcule une longueur mesurée du contenant par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement de ce contenant le long de ladite ligne de traitement.
De manière avantageuse, ce capteur de position est agencé pour détecter ces extrémités d’un contenant lorsqu’elles passent au droit de ce capteur lors du transport du contenant le long de la ligne de traitement.According to one embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, this position sensor being arranged to detect the front and rear ends of a container moving along said processing line, the time interval separating the detection by this sensor from said ends and a measured length of the container is calculated by the product of this time interval and the drive speed of this container along said processing line.
Advantageously, this position sensor is arranged to detect these ends of a container when they pass in line with this sensor during transport of the container along the processing line.
Alternativement, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on pourrait également déterminer le nombre de points codeur écoulés entre la détection de ces extrémités avant et arrière par ledit capteur et convertir ce nombre de points codeur en longueur mesurée dudit contenant.
La distance parcourue par la bande du convoyeur pendant un tour codeur étant connue, le nombre de points codeur ainsi déterminé peut aisément être traduit ou converti en distance.
Rappelons que le nombre de points codeur par tour codeur est lié à la résolution de ce codeur.
Le codeur émet avantageusement un signal électrique donnant le nombre de points codeur réalisés entre la détection des deux extrémités avant et arrière.
De manière avantageuse, cette mesure de la longueur du contenant est ainsi indépendante de la vitesse d’entraînement du convoyeur.Alternatively, this position sensor being arranged to detect the front and rear ends of a container moving along said processing line, it would also be possible to determine the number of encoder points elapsed between the detection of these front and rear ends by said sensor and converting this number of encoder points into the measured length of said container.
Since the distance traveled by the conveyor belt during an encoder revolution is known, the number of encoder points thus determined can easily be translated or converted into distance.
Remember that the number of encoder points per encoder revolution is linked to the resolution of this encoder.
The encoder advantageously emits an electric signal giving the number of encoder points made between the detection of the two front and rear ends.
Advantageously, this measurement of the length of the container is thus independent of the driving speed of the conveyor.
Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, lors de l’étape de comparaison, on tient compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée.According to another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, during the comparison step, a previously determined tolerance range is taken into account.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée étant inférieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit un mouvement d’avancement dudit contenant pendant l’étape de mesure ou la valeur de longueur mesurée étant supérieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit une retenue dudit contenant pendant l’étape de mesure.According to yet another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, during the comparison step, the measured length value being less than the actual length of the container, possibly taking into account a previously determined tolerance range, a forward movement of said container is deduced therefrom during the measurement step or the measured length value being greater than the actual length of the container, possibly taking into account a previously determined tolerance range , a retention of said container during the measurement step is deduced therefrom.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ledit contenant est transporté à une vitesse constante V par un convoyeur rectiligne.
Dans la mesure où chaque contenant se déplace en translation, en particulier à vitesse constante sur un convoyeur rectiligne ce qui, à grande cadence, a l’avantage d’éviter les à-coups, les œufs restent stables dans leur alvéole respective du contenant et par conséquent, présentent un positionnement optimal pour leur injection subséquente.
A titre d’exemple, il s’agit d’un convoyeur à bande sans fin.According to yet another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, said container is transported at a constant speed V by a rectilinear conveyor.
Insofar as each container moves in translation, in particular at constant speed on a straight conveyor which, at high speed, has the advantage of avoiding jolts, the eggs remain stable in their respective cell of the container and therefore, present an optimal position for their subsequent injection.
By way of example, this is an endless belt conveyor.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ladite mesure desdits œufs est une mesure de mirage dans laquelle on soumet chaque œuf d’au moins une rangée du contenant à un éclairage par un faisceau de lumière focalisé dans l’œuf et on détecte la lumière passant à travers chaque œuf correspondant.
De préférence, à partir du traitement de la lumière ainsi détectée, on détermine la ou les alvéoles du contenant dans lesquelles un œuf est manquant.
Les sources de lumières mises en œuvre pour émettre les faisceaux de lumière sont avantageusement des lasers, et encore mieux des diodes électroluminescentes (LEDs) émettant dans l’infrarouge, et de manière préférentielle émettant à une longueur d’onde de 850 nm. Cette longueur d’onde est, en effet, non dangereuse pour les yeux des opérateurs.
De préférence, on traite automatiquement la lumière détectée.According to yet another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, said measurement of said eggs is a candling measurement in which each egg of at least one row of the container is subjected to illumination by a beam of light focused into the egg and the light passing through each corresponding egg is detected.
Preferably, from the processing of the light thus detected, the cell or cells of the container in which an egg is missing are determined.
The light sources used to emit the light beams are advantageously lasers, and even better light-emitting diodes (LEDs) emitting in the infrared, and preferably emitting at a wavelength of 850 nm. This wavelength is, in fact, not dangerous for the eyes of the operators.
Preferably, the detected light is automatically processed.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, chaque faisceau de lumière étant émis par une source lumineuse agencée le long de ladite ligne de traitement, ledit capteur de position a été préalablement placé en amont desdites sources lumineuses le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant pendant sa mesure.According to yet another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, each light beam being emitted by a light source arranged along said processing line, said position sensor has been placed beforehand in upstream of said light sources along said processing line being arranged to detect any slipping of said container during its measurement.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, chaque contenant est agencé sur ledit convoyeur rectiligne de sorte que son extrémité avale est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au bord latéral du convoyeur rectiligne.According to yet another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, each container is arranged on said rectilinear conveyor so that its downstream end is perpendicular or substantially perpendicular to the side edge of the rectilinear conveyor.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ayant détecté un mouvement intempestif dudit contenant, on déclenche un signal d’alarme et éventuellement les mesures réalisées sur ledit contenant sont ignorées.According to yet another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, having detected an untimely movement of said container, an alarm signal is triggered and possibly the measurements taken on said container are ignored.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est également déterminée au moyen dudit capteur de position pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée.
On s’assure ainsi d’un contrôle un à un des contenants en mouvement le long de ladite ligne de traitement de sorte que des mesures optiques ne peuvent être attribués qu’à un seul contenant à la fois. Ce procédé se révèle donc plus sûr dans le traitement des données à des cadences élevées.According to yet another embodiment of this method for detecting an untimely movement made by a container, the distance separating two immediately consecutive containers moving along said processing line is also determined by means of said position sensor to check whether at least a minimum distance d between said containers is respected.
This ensures a one-to-one control of the moving containers along said processing line so that optical measurements can only be attributed to a single container at a time. This method therefore proves to be safer in the processing of data at high rates.
De préférence, on détermine l’intervalle de temps séparant la détection de l’extrémité arrière d’un premier contenant et la détection de l’extrémité avant d’un contenant immédiatement consécutif sur ladite ligne de traitement, le premier contenant étant placé en aval de ce contenant dans le sens de déplacement sur ladite ligne de traitement.Preferably, the time interval between the detection of the rear end of a first container and the detection of the front end of an immediately consecutive container on said processing line is determined, the first container being placed downstream of this container in the direction of movement on said processing line.
De manière avantageuse, on compare cette distance ainsi déterminée entre lesdits deux contenants immédiatement consécutifs avec une valeur de référence et si cette distance ainsi déterminée est inférieure à ladite valeur de référence, on émet une alarme.
Eventuellement on stoppe le déplacement de ces contenants le long de cette ligne de traitement pour permettre le retrait d’un desdits contenants, de préférence, celui qui est placé en amont le long de ladite ligne de traitement.Advantageously, this distance thus determined between said two immediately consecutive containers is compared with a reference value and if this distance thus determined is less than said reference value, an alarm is emitted.
Optionally, the movement of these containers is stopped along this processing line to allow the withdrawal of one of said containers, preferably the one which is placed upstream along said processing line.
La présente invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.The present invention also relates to a computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method for detecting an untimely movement carried out by a container as described above, when said program is executed on a computer.
Bien entendu, l’expression "programme d'ordinateur" est synonyme des termes "programme" et "logiciel". De même, le terme "ordinateur" s'entend de tout dispositif programmable.
Un tel programme d’ordinateur est téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou est exécutable par un processeur.Of course, the expression "computer program" is synonymous with the terms "program" and "software". Similarly, the term "computer" means any programmable device.
Such a computer program can be downloaded from a communication network and/or recorded on a computer-readable medium and/or can be executed by a processor.
Notamment, ce programme d’ordinateur comprend des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure , lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.In particular, this computer program comprises instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method for detecting an untimely movement carried out by a container in which during a step of measuring at least some eggs contained in said container , said measuring step being sensitive to the position of said eggs, the length of said container being measured is determined by means of a single position sensor, the length thus measured of said container is compared with its actual length and the absence or existence of an untimely movement during the measurement step, when said program is executed on a computer.
La présente invention concerne aussi une installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement.
Selon l’invention, cette installation de contrôle et/ou de mesure comprend un capteur de position et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position, ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure.The present invention also relates to an installation for checking and/or measuring eggs placed in a moving container on a processing line.
According to the invention, this control and/or measurement installation comprises a position sensor and a processing unit comprising a processor for processing signals acquired by said position sensor, said processing unit comprising a set of software instructions which when they are executed by said processor, make it possible to implement a method for detecting an untimely movement carried out by said container transported along a processing line, in which during a step of measuring at least certain eggs contained in said container, said measuring step being sensitive to the position of said eggs, the length of said container being measured is determined by means of a single position sensor, the length thus measured of said container is compared with its actual length and the absence or existence of an untimely displacement during the measurement step is deduced therefrom.
A titre d’exemple, il peut s’agir d’une installation de contrôle au vol, sans contact, d’œufs placés dans le contenant laquelle est particulièrement adaptée pour le traitement à haute cadence d’objets, sur une ligne automatique industrielle de traitement d’objets ayant un contenu fragile.By way of example, it may be an on-the-fly control installation, without contact, of eggs placed in the container which is particularly suitable for the high-speed processing of objects, on an automatic industrial line of processing of objects with fragile contents.
Elle autorise avantageusement des cadences élevées de traitement automatique typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure, voire supérieures à 110 000 œufs à l’heure.It advantageously allows high automatic processing rates typically greater than 90,000 eggs per hour, or even greater than 110,000 eggs per hour.
De préférence, cet ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est déterminée au moyen dudit capteur de position pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée.Preferably, this set of software instructions is also configured so that when they are executed by said processor, they make it possible to implement a method for detecting an untimely movement carried out by said container transported along a line treatment, in which the distance separating two immediately consecutive containers moving along said treatment line is determined by means of said position sensor to check whether at least a minimum distance d between said containers is respected.
De manière avantageuse, cette installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement, comprend un dispositif de mirage des œufs dudit contenant comportant au moins une unité de mesure à travers laquelle des œufs dudit contenant défilent par rangées successives, ladite unité de traitement traitant des signaux acquis par chaque unité de mesure.Advantageously, this installation for checking and/or measuring eggs placed in a container moving on a processing line, comprises a device for candling the eggs of said container comprising at least one measuring unit through which eggs of said containing scroll in successive rows, said processing unit processing signals acquired by each measurement unit.
De préférence, cet unique capteur de position est placé en amont de ladite au moins une unité de mesure le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant en cours de mesure.Preferably, this single position sensor is placed upstream of said at least one measuring unit along said processing line while being arranged to detect any slippage of said container being measured.
Avantageusement, les contenants d’incubation étant transportés par un convoyeur le long de ladite ligne de traitement, cette installation de contrôle comporte une unité de commande contrôlant la vitesse de transport des contenants par le convoyeur, laquelle est configurée pour définir une vitesse de transport constante des contenants le long d’un chemin de convoyage.
Un déplacement à vitesse constante des contenants garantit notamment la stabilité des œufs dans leur alvéole et par conséquent, une orientation optimale de ces œufs pour leur traitement ultérieur sur d’autres postes d’une ligne de traitement à haute cadence.Advantageously, the incubation containers being transported by a conveyor along said processing line, this control installation comprises a control unit controlling the speed of transport of the containers by the conveyor, which is configured to define a constant transport speed containers along a conveyor path.
Moving the containers at a constant speed notably guarantees the stability of the eggs in their cell and consequently an optimal orientation of these eggs for their subsequent processing on other stations of a high-speed processing line.
De préférence, le capteur de position est une cellule photoélectrique.Preferably, the position sensor is a photoelectric cell.
Cette installation de contrôle peut comporter de plus une pluralité de sources lumineuses pour illuminer chacune un œuf d’au moins une rangée d’alvéoles d’un contenant, des détecteurs pour recevoir chacun la lumière passant à travers un œuf ainsi illuminé et une unité de traitement pour traiter le signal lumineux ainsi détecté par les détecteurs.
Avantageusement, ces sources lumineuses sont des sources laser équipées de moyens de focalisation pour former un faisceau optique concentré dans leur œuf respectif. A titre purement illustratif, il peut s’agir de diodes lasers (LED) émettant dans l’infrarouge.This control installation may further comprise a plurality of light sources for each illuminating an egg of at least one row of cells of a container, detectors for each receiving the light passing through an egg thus illuminated and a processing to process the light signal thus detected by the detectors.
Advantageously, these light sources are laser sources equipped with focusing means to form a concentrated optical beam in their respective egg. For purely illustrative purposes, they may be laser diodes (LEDs) emitting in the infrared.
Cette installation de contrôle au vol peut également comporter un module de communication pour adresser des données ou informations obtenues par traitement des signaux optiques d’un contenant donné à un poste distant tel qu’un dispositif d’injection in ovo des œufs de ce contenant.This flight control installation may also include a communication module for sending data or information obtained by processing optical signals from a given container to a remote station such as a device for in ovo injection of eggs from this container.
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and particular characteristics of the present invention will emerge from the description which will follow, made, for the purpose of explanation and in no way limiting, with regard to the appended drawings, in which:
Fig. 1Fig. 1
Fig. 2Fig. 2
Fig. 3Fig. 3
Claims (17)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2105777A FR3123446A1 (en) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Method for detecting a slip made by a moving container along a processing line during a measurement step |
| PCT/FR2022/050986 WO2022254124A1 (en) | 2021-06-01 | 2022-05-24 | Method for detecting slippage by a container moving along a processing line during a measuring step |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2105777A FR3123446A1 (en) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Method for detecting a slip made by a moving container along a processing line during a measurement step |
| FR2105777 | 2021-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3123446A1 true FR3123446A1 (en) | 2022-12-02 |
Family
ID=77180157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2105777A Pending FR3123446A1 (en) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Method for detecting a slip made by a moving container along a processing line during a measurement step |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3123446A1 (en) |
| WO (1) | WO2022254124A1 (en) |
Citations (2)
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| US20090201323A1 (en) * | 2005-12-23 | 2009-08-13 | Pierre Robert | Installation For Candling Eggs And Optoelectronic System For Examining Under Radiation Such An Installation |
| CN110583530A (en) * | 2019-10-14 | 2019-12-20 | 湖南鸿羽溆浦鹅业发展有限公司 | Egg lighting device |
-
2021
- 2021-06-01 FR FR2105777A patent/FR3123446A1/en active Pending
-
2022
- 2022-05-24 WO PCT/FR2022/050986 patent/WO2022254124A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090201323A1 (en) * | 2005-12-23 | 2009-08-13 | Pierre Robert | Installation For Candling Eggs And Optoelectronic System For Examining Under Radiation Such An Installation |
| CN110583530A (en) * | 2019-10-14 | 2019-12-20 | 湖南鸿羽溆浦鹅业发展有限公司 | Egg lighting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022254124A1 (en) | 2022-12-08 |
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