FR3122229A1 - Actuator for a transmission system housed in a transmission casing, transmission assembly comprising such an actuator and assembly method for mounting such an actuator - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un actionneur (1) pour un dispositif d’accouplement d’une chaîne de transmission, ledit actionneur (1) étant destiné à être logé à l’intérieur d’un carter de transmission (2) qui comporte une ouverture traversante (18), ledit actionneur (1) comportant un boîtier (3) et un premier connecteur électrique (16) qui est destiné à être raccordé à un deuxième connecteur électrique (27) positionné à l’extérieur du carter de transmission (2), ledit premier connecteur électrique (16) étant relié rigidement au boîtier (3) et étant agencé pour être positionné en regard de l’ouverture traversante (18) ou à l’intérieur de celle-ci. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 The invention relates to an actuator (1) for a coupling device for a transmission chain, said actuator (1) being intended to be housed inside a transmission casing (2) which has a through opening (18), said actuator (1) comprising a housing (3) and a first electrical connector (16) which is intended to be connected to a second electrical connector (27) positioned outside the transmission casing (2), said first electrical connector (16) being rigidly connected to the housing (3) and being arranged to be positioned facing the through opening (18) or inside it. Figure for abstract: Fig. 1
Description
L’invention concerne un actionneur pour un système de transmission d’un véhicule automobile.The invention relates to an actuator for a transmission system of a motor vehicle.
L’invention concerne plus particulièrement un actionneur électro-magnétique qui est destiné à être logé à l’intérieur d’un carter de transmission de la chaîne de transmission et qui doit notamment être raccordé à un dispositif de commande qui est positionné à l’extérieur du carter de transmission.The invention relates more particularly to an electromagnetic actuator which is intended to be housed inside a transmission casing of the transmission chain and which must in particular be connected to a control device which is positioned outside of the transmission housing.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Le document EP2059939 divulgue un actionneur électro-magnétique pour actionner un dispositif d’accouplement équipant un système différentiel. Le dispositif d’accouplement présente un état désaccouplé dans lequel le différentiel est libre de distribuer un couple provenant d’un moteur vers deux arbres de roue d’un essieu du véhicule et un état accouplé qui désactive la fonction « différentiel » de sorte que les deux arbres de roue ne peuvent pas tourner à des vitesses différentes. L’actionneur électromagnétique comporte un boîtier qui est destiné à être fixé dans un carter de transmission dans lequel est également logé le système de différentiel. Par ailleurs, l’actionneur électro-magnétique comporte un premier connecteur électrique qui est destiné au raccordement de l’actionneur électro-magnétique à un dispositif de commande qui est positionné à l’extérieur du carter. Le premier connecteur électrique est relié au boîtier de l’actionneur par un câble souple.Document EP2059939 discloses an electromagnetic actuator for actuating a coupling device equipping a differential system. The coupling device has an uncoupled state in which the differential is free to distribute torque from a motor to two wheel shafts of an axle of the vehicle and a coupled state which deactivates the "differential" function so that the two axle shafts cannot rotate at different speeds. The electromagnetic actuator comprises a casing which is intended to be fixed in a transmission casing in which the differential system is also housed. Furthermore, the electromagnetic actuator comprises a first electrical connector which is intended for connecting the electromagnetic actuator to a control device which is positioned outside the housing. The first electrical connector is connected to the actuator housing by a flexible cable.
Pour raccorder un tel premier connecteur électrique au dispositif de commande, il est connu d’utiliser un dispositif de traversée de paroi. Le dispositif de traversée de paroi est monté dans une ouverture traversante ménagée dans une paroi du carter de transmission. Le dispositif de traversée de paroi comporte un embout interne qui débouche à l’intérieur du carter de transmission et un embout externe qui débouche à l’extérieur du carter de transmission. Le premier connecteur électrique de l’actionneur électromagnétique est connecté à l’embout interne du dispositif de traversée de paroi avant que le carter de transmission ne soit fermé. Par ailleurs, un deuxième connecteur électrique qui est relié au dispositif de commande est connecté à l’embout externe du dispositif de traversée de paroi.To connect such a first electrical connector to the control device, it is known to use a wall crossing device. The wall pass-through device is mounted in a through opening formed in a wall of the transmission casing. The wall crossing device comprises an internal end piece which opens inside the transmission casing and an external end piece which opens outside the transmission casing. The first electrical connector of the electromagnetic actuator is connected to the internal end of the bulkhead device before the transmission housing is closed. Furthermore, a second electrical connector which is connected to the control device is connected to the external end of the wall crossing device.
Ainsi, les opérations de raccordement d’un tel actionneur électromagnétique à son dispositif de commande sont complexes à réaliser puisqu’elles ne peuvent se faire que manuellement et qu’il faut laisser suffisamment de place à l’intérieur du carter de transmission pour permettre à l’opérateur d’amener le premier connecteur électrique jusqu’à l’embout interne du dispositif de traversée de paroi. Cette opération peut être difficile et longue à effectuer. Un tel actionneur électromagnétique n’est donc pas pleinement satisfaisant.Thus, the operations of connecting such an electromagnetic actuator to its control device are complex to perform since they can only be done manually and sufficient space must be left inside the transmission casing to allow the operator to bring the first electrical connector to the internal end of the wall crossing device. This operation can be difficult and time-consuming to perform. Such an electromagnetic actuator is therefore not fully satisfactory.
RésuméSummary
Une idée à la base de l’invention est de proposer un actionneur et un procédé de montage dudit actionneur à l’intérieur d’un carter de transmission qui permette de simplifier les opérations de raccordement électrique dudit actionneur.An idea underlying the invention is to propose an actuator and a method for mounting said actuator inside a transmission casing which makes it possible to simplify the electrical connection operations of said actuator.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un actionneur pour un système de transmission, ledit actionneur étant destiné à être logé à l’intérieur d’un carter de transmission qui comporte une ouverture traversante, ledit actionneur comportant un boîtier et un premier connecteur électrique qui est destiné à être raccordé à un deuxième connecteur électrique, ledit premier connecteur électrique étant relié rigidement au boîtier et étant agencé pour être positionné en regard de l’ouverture traversante ou dans l’ouverture traversante du carter de transmission lorsque l’actionneur est logé à l’intérieur du carter de transmission.According to one embodiment, the invention provides an actuator for a transmission system, said actuator being intended to be housed inside a transmission casing which comprises a through opening, said actuator comprising a housing and a first connector electrical connector which is intended to be connected to a second electrical connector, said first electrical connector being rigidly connected to the housing and being arranged to be positioned facing the through-opening or in the through-opening of the transmission casing when the actuator is housed inside the transmission housing.
Grâce à ces caractéristiques, les opérations de raccordement électrique de l’actionneur sont plus aisées. En particulier, comme le premier connecteur électrique est lié rigidement au boîtier de l’actionneur, le positionnement angulaire du boîtier de l’actionneur par rapport au carter de transmission permet de positionner le premier connecteur électrique par rapport à l’ouverture traversante, sans qu’une opération manuelle supplémentaire soit nécessaire pour déplacer le premier connecteur électrique par rapport au boîtier de l’actionneur en vue de le positionner en regard ou à l’intérieur de l’ouverture traversante du carter de transmission.Thanks to these characteristics, the electrical connection operations of the actuator are easier. In particular, as the first electrical connector is rigidly linked to the housing of the actuator, the angular positioning of the housing of the actuator relative to the transmission casing makes it possible to position the first electrical connector relative to the through opening, without an additional manual operation is necessary to move the first electrical connector relative to the housing of the actuator in order to position it facing or inside the through opening of the transmission casing.
Selon des modes de réalisation, un tel actionneur peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.According to embodiments, such an actuator may comprise one or more of the following characteristics.
Selon un mode de réalisation, le premier connecteur électrique est agencé pour s’emboîter dans l’ouverture traversante. Ainsi, il n’est plus nécessaire d’utiliser un dispositif de traversée de paroi intermédiaire, préalablement positionné dans l’ouverture traversante du carter de transmission, pour réaliser le raccordement entre le premier connecteur électrique et un deuxième connecteur électrique.According to one embodiment, the first electrical connector is arranged to fit into the through opening. Thus, it is no longer necessary to use an intermediate wall crossing device, previously positioned in the through opening of the transmission casing, to make the connection between the first electrical connector and a second electrical connector.
Selon un mode de réalisation, le premier connecteur est agencé pour s’emboîter de manière étanche dans l’ouverture traversante.According to one embodiment, the first connector is arranged to fit tightly into the through opening.
Selon un mode de réalisation, premier connecteur électrique est équipé d’un organe de blocage destiné à assurer une fixation axiale du premier connecteur électrique dans l’ouverture traversante. Ceci permet notamment de reprendre sur le carter de transmission l’effort de montage exercé sur le premier connecteur électrique lorsqu’un deuxième connecteur électrique est raccordé au premier connecteur électrique, ce qui évite de solliciter la liaison rigide entre le connecteur et le boîtier de l’actionneur.According to one embodiment, the first electrical connector is equipped with a blocking member intended to ensure axial fixing of the first electrical connector in the through opening. this allows in particular to take up on the transmission casing the assembly force exerted on the first electrical connector when a second electrical connector is connected to the first electrical connector, which avoids stressing the rigid connection between the connector and the housing of the actuator .
Selon un mode de réalisation, l’organe de blocage est un jonc de blocage axial qui est destiné à être monté dans une gorge ménagée dans une extrémité du premier connecteur électrique destinée à dépasser à l’extérieur du carter de transmission.According to one embodiment, the locking member is an axial locking ring which is intended to be mounted in a groove made in one end of the first electrical connector intended to protrude outside the transmission casing.
Selon un mode de réalisation, l’organe de blocage est un écrou qui est destiné à être vissé sur une extrémité filetée du premier connecteur électrique destinée à dépasser à l’extérieur du carter de transmission.According to one embodiment, the locking member is a nut which is intended to be screwed onto a threaded end of the first electrical connector intended to protrude outside the transmission casing.
Selon un mode de réalisation, l’organe de blocage est un organe d’encliquetage élastique.According to one embodiment, the blocking member is an elastic snap-fastening member.
Selon un mode réalisation, l’actionneur, notamment son boîtier, est en appui axial direct ou indirect contre le carter de transmission.According to one embodiment, the actuator, in particular its housing, is in direct or indirect axial support against the transmission casing.
Selon un mode de réalisation, le premier connecteur électrique présente une gorge et est équipé d’un joint torique qui est logé dans ladite gorge et est agencé pour venir en contact contre un bord périphérique de l’ouverture traversante. Cette caractéristique permet d’assurer l’étanchéité du carter de transmission.According to one embodiment, the first electrical connector has a groove and is equipped with an O-ring which is housed in said groove and is arranged to come into contact against a peripheral edge of the through opening. This feature ensures the sealing of the transmission housing.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur comporte un piston destiné à transmettre un effort d’actionnement à un dispositif d’accouplement, le piston étant disposé coaxialement à un axe X et étant monté mobile selon l’axe X, dans un logement ménagé dans le boîtier, entre une position rétractée et une position déployée.According to one embodiment, the actuator comprises a piston intended to transmit an actuation force to a coupling device, the piston being arranged coaxially with an axis X and being mounted so as to move along the axis X, in a housing formed in the housing, between a retracted position and an extended position.
Selon un mode de réalisation, le piston se déplace de l’arrière vers l’avant de sa position rétractée à sa position déployée, le premier connecteur électrique faisant saillie, parallèlement à l’axe X, vers l’arrière par rapport au boîtier de l’actionneur.According to one embodiment, the piston moves from the rear to the front of its retracted position to its deployed position, the first electrical connector protruding, parallel to the axis X, rearwardly relative to the housing of the actuator.
Selon un mode de réalisation, le premier connecteur électrique est désaxé par rapport à l’axe X. Ainsi, un blocage en rotation, autour de l’axe X, du boîtier de l’actionneur par rapport au carter de transmission est assuré, en particulier lorsque le premier connecteur électrique est emboîté à l’intérieur de l’ouverture traversante.According to one embodiment, the first electrical connector is offset with respect to the X axis. particular when the first electrical connector is nested inside the through opening.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur est un actionneur électromagnétique.According to one embodiment, the actuator is an electromagnetic actuator.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur comporte un électro-aimant comportant une bobine constituée d’un fil métallique enroulée autour d’un support de bobine logé dans le boîtier de l’actionneur.According to one embodiment, the actuator comprises an electromagnet comprising a coil consisting of a metal wire wound around a coil support housed in the casing of the actuator.
Selon un mode de réalisation, le support de bobine est fixe par rapport au boîtier de l’actionneur. Par exemple, le support de bobine est monté rigidement sur le boîtier de l’actionneur.According to one embodiment, the coil support is fixed relative to the actuator housing. For example, the spool holder is rigidly mounted to the actuator housing.
Selon un mode de réalisation, le premier connecteur électrique comporte deux éléments de contact qui sont chacun raccordés à une extrémité respective du fil métallique constituant la bobine.According to one embodiment, the first electrical connector comprises two contact elements which are each connected to a respective end of the metal wire constituting the coil.
Selon un mode de réalisation, le support de bobine comporte une paroi cylindrique interne s’étendant autour de l’axe X et deux flancs latéraux s’étendant radialement vers l’extérieur depuis la paroi cylindrique interne.According to one embodiment, the coil support comprises an internal cylindrical wall extending around the axis X and two lateral flanks extending radially outwards from the internal cylindrical wall.
Selon un mode de réalisation, la bobine est disposée à l’intérieur d’un espace défini entre la paroi cylindrique interne et les deux flancs latéraux et est encapsulée radialement à l’intérieur d’un revêtement en matériau polymère.According to one embodiment, the coil is placed inside a space defined between the internal cylindrical wall and the two lateral flanks and is encapsulated radially inside a coating made of polymer material.
Selon un mode de réalisation, le revêtement est coulé ou surmoulé à l’extérieur de la bobine axialement entre les deux flancs latéraux du support de bobine.According to one embodiment, the coating is cast or molded on the outside of the coil axially between the two lateral sides of the coil support.
Selon un mode de réalisation, le revêtement et le premier connecteur électrique sont surmoulés ensemble autour de la bobine.According to one embodiment, the coating and the first electrical connector are molded together around the coil.
Selon un mode de réalisation, le boîtier comporte une jupe cylindrique interne s’étendant autour de l’axe X, parallèlement audit axe X.According to one embodiment, the housing comprises an internal cylindrical skirt extending around the X axis, parallel to said X axis.
Selon un mode de réalisation, le piston est monté mobile selon l’axe X dans un logement annulaire ménagé entre la jupe cylindrique interne du boîtier et le support de bobine.According to one embodiment, the piston is mounted to move along the X axis in an annular housing provided between the internal cylindrical skirt of the housing and the coil support.
Selon un mode de réalisation, le piston comporte un corps, de forme annulaire, en matériau ferromagnétique.According to one embodiment, the piston comprises a body, of annular shape, made of ferromagnetic material.
Selon un mode de réalisation, le piston comporte en outre un embout paramagnétique de forme annulaire qui est fixé au corps du piston qui est destiné à coopérer avec le dispositif d’accouplement de manière à lui transmettre un effort d’actionnement.According to one embodiment, the piston further comprises a paramagnetic end piece of annular shape which is fixed to the body of the piston which is intended to cooperate with the coupling device so as to transmit an actuation force to it.
De préférence, le premier connecteur s’étend axialement, autrement dit parallèlement à l’axe X.Preferably, the first connector extends axially, in other words parallel to the X axis.
De préférence, le premier connecteur électrique est formé d’un seul tenant avec un autre élément de l’actionneur, par exemple le support de bobine ou le revêtement d’encapsulation.Preferably, the first electrical connector is formed in one piece with another element of the actuator, for example the coil support or the encapsulation coating.
Selon une variante de réalisation, l’actionneur comporte une bobine comprenant un fil métallique enroulé autour d’un support de bobine logé dans le boîtier de l’actionneur, le premier connecteur électrique étant formé d’un seul tenant avec le support de bobine. Ainsi, cet actionneur est particulièrement simple à réaliser et à connecter.According to a variant embodiment, the actuator comprises a coil comprising a metal wire wound around a coil support housed in the casing of the actuator, the first electrical connector being formed integrally with the coil support. Thus, this actuator is particularly simple to make and to connect.
Selon un mode de réalisation, le support de bobine comporte une paroi cylindrique interne s’étendant autour de l’axe X et deux flancs latéraux s’étendant radialement vers l’extérieur depuis la paroi cylindrique interne, le premier connecteur électrique s’étendant à partir de l’un des flancs latéraux du support de bobine, perpendiculairement à celui-ci.According to one embodiment, the coil support comprises an internal cylindrical wall extending around the axis X and two lateral flanks extending radially outwards from the internal cylindrical wall, the first electrical connector extending to from one of the lateral flanks of the reel support, perpendicular thereto.
Selon une autre variante de réalisation, l’actionneur comporte une bobine comprenant un fil métallique enroulé autour d’un support de bobine logé dans le boîtier de l’actionneur, la bobine étant disposée à l’intérieur d’un espace défini par le support de bobine et encapsulée radialement à l’intérieur d’un revêtement en matériau polymère, le premier connecteur électrique étant moulé d’un seul tenant avec le revêtement.According to another alternative embodiment, the actuator comprises a coil comprising a metal wire wound around a coil support housed in the casing of the actuator, the coil being placed inside a space defined by the support coil and encapsulated radially inside a coating of polymer material, the first electrical connector being molded in one piece with the coating.
Selon encore une autre variante de réalisation, l’actionneur comporte une bobine comprenant un fil métallique enroulé autour d’un support de bobine logé dans le boîtier de l’actionneur, la bobine étant disposée à l’intérieur d’un espace défini par le support de bobine et encapsulée radialement à l’intérieur d’un revêtement en matériau polymère, le premier connecteur électrique étant un élément préfabriqué qui est solidarisé au boîtier de l’actionneur par surmoulage du revêtement autour du premier connecteur électrique et de la bobine.According to yet another alternative embodiment, the actuator comprises a coil comprising a metal wire wound around a coil support housed in the casing of the actuator, the coil being placed inside a space defined by the coil support and encapsulated radially inside a coating of polymer material, the first electrical connector being a prefabricated element which is secured to the housing of the actuator by overmolding the coating around the first electrical connector and the coil.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un ensemble de transmission comportant un carter de transmission qui comporte une ouverture traversante et un actionneur précité, le premier connecteur électrique de l’actionneur étant positionné en regard de l’ouverture traversante ou dans l’ouverture traversante du carter de transmission.According to a second aspect, the invention relates to a transmission assembly comprising a transmission casing which comprises a through opening and an aforementioned actuator, the first electrical connector of the actuator being positioned opposite the through opening or in the opening through the transmission housing.
Selon des modes de réalisation, un tel ensemble de transmission peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.According to embodiments, such a transmission assembly may comprise one or more of the following characteristics.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de transmission comporte en outre un second connecteur électrique qui est raccordé au premier connecteur électrique par l’extérieur du carter de transmission et est destiné à être relié à un dispositif de commande configuré pour délivrer un signal de commande à l’actionneur.According to one embodiment, the transmission assembly further comprises a second electrical connector which is connected to the first electrical connector from the outside of the transmission casing and is intended to be connected to a control device configured to deliver a command to the actuator.
Selon un mode de réalisation, l’un parmi le premier connecteur électrique et le deuxième connecteur électrique est emboité dans l’ouverture traversante du carter de transmission.According to one embodiment, one of the first electrical connector and the second electrical connector is fitted into the through opening of the transmission casing.
Selon un mode de réalisation, la liaison entre l’un parmi le premier connecteur électrique et le deuxième connecteur électrique d’une part et le carter de transmission d’autre part est étanche.According to one embodiment, the connection between one of the first electrical connector and the second electrical connector on the one hand and the transmission casing on the other hand is sealed.
Selon un mode de réalisation, le premier connecteur électrique est emboîté dans l’ouverture traversante.According to one embodiment, the first electrical connector is fitted into the through opening.
Selon un mode de réalisation, le carter de transmission comporte au moins une partie avant et une partie arrière qui sont destinées à être fixées l’une à l’autre.According to one embodiment, the transmission casing comprises at least a front part and a rear part which are intended to be fixed to each other.
Selon un mode de réalisation, la partie avant et la partie arrière sont configurés pour être montés autour d’un système de transmission, associé à l’actionneur, par un mouvement de translation axiale selon l’axe X par rapport audit système de transmission.According to one embodiment, the front part and the rear part are configured to be mounted around a transmission system, associated with the actuator, by an axial translation movement along the X axis with respect to said transmission system.
Selon un mode de réalisation, la partie arrière et la partie avant du carter comportent chacune une bride externe destinée à venir se fixer à la bride externe de l’autre partie.According to one embodiment, the rear part and the front part of the casing each comprise an external flange intended to be fixed to the external flange of the other part.
Selon un mode de réalisation, la partie arrière comporte une paroi arrière présentant une orientation radiale et dans laquelle est ménagée l’ouverture traversante.According to one embodiment, the rear part comprises a rear wall having a radial orientation and in which the through opening is formed.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de transmission comporte en outre un système de transmission apte à être logé dans le carter de transmission.According to one embodiment, the transmission assembly further comprises a transmission system capable of being housed in the transmission casing.
Selon un mode de réalisation, le système de transmission comporte en outre un dispositif d’accouplement qui est logé dans le carter de transmission, l’actionneur étant configuré pour sélectivement accoupler ou désaccoupler ledit dispositif d’accouplement.According to one embodiment, the transmission system further comprises a coupling device which is housed in the transmission casing, the actuator being configured to selectively couple or uncouple said coupling device.
Selon un mode de réalisation, le système de transmission est un différentiel apte à transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur vers deux arbres de roue d’un essieu d’un véhicule automobile.According to one embodiment, the transmission system is a differential capable of transmitting and distributing a torque coming from an engine to two wheel shafts of an axle of a motor vehicle.
Selon un mode de réalisation, le système différentiel comporte un élément d’entrée mobile en rotation autour de l’axe X, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur l’élément d’entrée autour d’un axe Z, perpendiculaire à l’axe X, et deux engrenages planétaires qui comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire des deux engrenages satellites et sont chacun destinés à être solidarisés en rotation à un axe de roue.According to one embodiment, the differential system comprises an input element mobile in rotation around the X axis, two satellite gears which are mounted in rotation on the input element around an axis Z, perpendicular to the axis X, and two planetary gears which each comprise a conical toothing which meshes with a complementary conical toothing of the two satellite gears and are each intended to be secured in rotation to a wheel axle.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accouplement est configuré pour sélectivement accoupler ou désaccoupler un moteur du véhicule à l’élément d’entrée du différentiel.According to one embodiment, the coupling device is configured to selectively couple or uncouple a motor of the vehicle to the input element of the differential.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’accouplement est configuré pour sélectivement accoupler ou désaccoupler l’élément d’entrée du différentiel à l’un des engrenages planétaires.According to another embodiment, the coupling device is configured to selectively couple or uncouple the differential input element to one of the planetary gears.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé d’assemblage comportant :
- fournir un actionneur précité,
- fournir un carter de transmission comportant au moins une partie avant et une partie arrière, la partie arrière comportant une ouverture traversante ;
- monter l’actionneur sur un système de transmission ;
- disposer la partie arrière du carter de transmission autour du système de transmission, la partie arrière étant positionné par rapport au boîtier de l’actionneur dans une position dans laquelle le premier connecteur électrique est dans ou en regard de l’ouverture traversante ;
- fixer la partie arrière et la partie avant l’une à l’autre.According to a third aspect, the invention relates to an assembly method comprising:
- provide an aforementioned actuator,
- providing a transmission casing comprising at least a front part and a rear part, the rear part comprising a through opening;
- mount the actuator on a transmission system;
- Arranging the rear part of the transmission casing around the transmission system, the rear part being positioned relative to the housing of the actuator in a position in which the first electrical connector is in or facing the through opening;
- fix the rear part and the front part to each other.
Selon des modes de réalisation, un tel procédé d’assemblage peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.According to embodiments, such an assembly method may comprise one or more of the following characteristics.
Selon un mode de réalisation, lors du montage de la partie arrière du carter de transmission, l’on insère le premier connecteur électrique à l’intérieur de l’ouverture traversante.According to one embodiment, during assembly of the rear part of the transmission casing, the first electrical connector is inserted inside the through opening.
Selon un mode de réalisation, le premier connecteur électrique fait saillie, parallèlement à un axe X par rapport au boîtier de l’actionneur, la partie arrière du carter de transmission est configurée pour être monté autour du système de transmission par un mouvement de translation selon l’axe X de la partie arrière du carter de transmission par rapport au système de transmission.According to one embodiment, the first electrical connector protrudes, parallel to an axis X with respect to the housing of the actuator, the rear part of the transmission casing is configured to be mounted around the transmission system by a translational movement according to the X axis of the rear part of the transmission housing relative to the transmission system.
Selon un mode de réalisation, l’on raccorde un deuxième connecteur électrique au premier connecteur électrique par l’extérieur du carter de transmission avant ou après l’assemblage de la partie avant du carter de transmission avec la partie arrière du carter de transmission.According to one embodiment, a second electrical connector is connected to the first electrical connector from the outside of the transmission casing before or after the assembly of the front part of the transmission casing with the rear part of the transmission casing.
Selon un mode de réalisation, la partie arrière du carter de transmission comporte des moyens de guidages coopérant avec des moyens de guidage complémentaires de l’actionneur de manière à assurer une bonne orientation angulaire de l’actionneur par rapport à l’ouverture traversante.According to one embodiment, the rear part of the transmission casing comprises guide means cooperating with complementary guide means of the actuator so as to ensure good angular orientation of the actuator relative to the through opening.
Brève description des figuresBrief description of figures
L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.The invention will be better understood, and other aims, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and not limitation. , with reference to the accompanying drawings.
Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes « externe » et « interne » ainsi que les orientations « axiale » et « radiale » pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l’actionneur et du carter de transmission. Par convention, l’axe X correspond à la direction de déplacement du piston de l’actionneur et définit l’orientation « axiale ». L'orientation « radiale » est dirigée orthogonalement à l'axe X et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation « circonférentielle » est dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à l’orientation « radiale ».In the description and the claims, the terms “external” and “internal” as well as the “axial” and “radial” orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the actuator and of the casing transmission. By convention, the X axis corresponds to the direction of movement of the actuator piston and defines the “axial” orientation. The "radial" orientation is directed orthogonally to the X axis and, from inside outward away from said axis, the "circumferential" orientation is directed orthogonally to the X axis and orthogonally to the radial orientation.
On décrit ci-dessous un actionneur 1 qui est destiné à actionner un dispositif d’accouplement d’un système de transmission. Selon un mode de réalisation, le système de transmission est un système différentiel qui permet de transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur vers deux arbres de roue d’un essieu d’un véhicule automobile. Le système différentiel comporte un élément d’entrée mobile en rotation autour de l’axe X qui correspond, en outre, à l’axe de rotation de deux arbres de roue du véhicule, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur l’élément d’entrée autour d’un axe Z, perpendiculaire à l’axe X, et deux engrenages planétaires qui comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire des deux engrenages satellites. Les deux engrenages planétaires sont mobiles en rotation autour de l’axe X et sont chacun destinés à être solidarisés en rotation à l’un des deux axes de roue.An actuator 1 which is intended to actuate a coupling device of a transmission system is described below. According to one embodiment, the transmission system is a differential system which makes it possible to transmit and distribute a torque coming from an engine to two wheel shafts of an axle of a motor vehicle. The differential system comprises an input element mobile in rotation around the axis X which also corresponds to the axis of rotation of two wheel shafts of the vehicle, two satellite gears which are rotatably mounted on the element input around a Z axis, perpendicular to the X axis, and two planetary gears which each comprise a conical toothing which meshes with a complementary conical toothing of the two satellite gears. The two planetary gears are rotatable around the X axis and are each intended to be integral in rotation with one of the two wheel axles.
Selon une première variante de réalisation, le dispositif d’accouplement est configuré pour sélectivement accoupler ou désaccoupler un moteur du véhicule à l’élément d’entrée du différentiel. Ainsi, en position accouplée, le dispositif d’accouplement transmet le couple entre le moteur et les roues alors que la transmission du couple est interrompue lorsque le dispositif d’accouplement est en position désaccouplée. Un système différentiel équipé d’un tel dispositif d’accouplement est, par exemple, décrit dans le document US2015114786.According to a first variant embodiment, the coupling device is configured to selectively couple or uncouple a motor of the vehicle to the input element of the differential. Thus, in the coupled position, the coupling device transmits the torque between the engine and the wheels whereas the transmission of the torque is interrupted when the coupling device is in the uncoupled position. A differential system equipped with such a coupling device is, for example, described in the document US2015114786.
Selon une seconde variante de réalisation, le dispositif d’accouplement est configuré pour sélectivement accoupler ou désaccoupler l’élément d’entrée du différentiel à l’un des engrenages planétaires. Ainsi, en position accouplée, le dispositif d’accouplement désactive la fonction différentielle de sorte que les deux arbres de roues tournent nécessairement à la même vitesse. Un système différentiel équipé d’un tel dispositif d’accouplement est, par exemple, décrit dans le document EP2059939.According to a second variant embodiment, the coupling device is configured to selectively couple or uncouple the input element of the differential to one of the planetary gears. Thus, in the coupled position, the coupling device deactivates the differential function so that the two axle shafts necessarily turn at the same speed. A differential system equipped with such a coupling device is, for example, described in the document EP2059939.
En relation avec la
L’actionneur 1 est ici un actionneur électromagnétique. Il comporte un boîtier 3 qui est destiné à être fixé au carter de transmission 2.Actuator 1 is here an electromagnetic actuator. It comprises a casing 3 which is intended to be fixed to the transmission casing 2.
Par ailleurs, l’actionneur 1 comporte un électro-aimant comportant une bobine 5. La bobine 5 comporte un fil métallique qui est enroulé sur un support de bobine 6, annulaire, qui peut être fixé au boîtier 3 de l’actionneur 1. Le support de bobine 6 est, par exemple, moulé dans un matériau polymère. Le support de bobine 6 comporte une paroi cylindrique interne 7 d’orientation axiale et deux flancs latéraux 8, 9 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis les extrémités de la paroi cylindrique interne 7. La paroi cylindrique interne 7 ainsi que les deux flancs latéraux 8, 9 définissent un espace dans lequel est logée la bobine 5. Par ailleurs, la bobine 5 est encapsulée de manière étanche à l’intérieur de l’espace défini par le support de bobine 6 au moyen d’un revêtement 10 en matériau polymère, par exemple en résine époxy, en polyuréthane ou en polyamide. Le revêtement 10 est coulé ou surmoulé radialement à l’extérieur de la bobine 5 et axialement entre les deux flancs latéraux 8, 9 du support de bobine 6.Furthermore, the actuator 1 comprises an electromagnet comprising a coil 5. The coil 5 comprises a metal wire which is wound on a coil support 6, annular, which can be fixed to the housing 3 of the actuator 1. The reel support 6 is, for example, molded in a polymer material. The coil support 6 comprises an internal cylindrical wall 7 of axial orientation and two lateral flanks 8, 9 extending radially outwards from the ends of the internal cylindrical wall 7. The internal cylindrical wall 7 as well as the two flanks 8, 9 define a space in which coil 5 is housed. polymer, for example epoxy resin, polyurethane or polyamide. The coating 10 is cast or molded radially outside the coil 5 and axially between the two lateral sides 8, 9 of the coil support 6.
Un logement annulaire 11 est ménagé radialement entre le support de bobine 6 et une jupe cylindrique interne 12 d’orientation axiale du boîtier 3. Un piston 13 est monté mobile axialement dans le logement annulaire 11. Le piston 13 comporte un corps 14, de forme annulaire, en matériau ferromagnétique, tel que du fer ou de l’acier par exemple. Ainsi, lorsque l’électro-aimant est mis sous tension, le champ magnétique crée par l’électro-aimant permet de déplacer axialement le piston 13 entre une position rétractée et une position déployée, ce qui permet de déplacer le dispositif d’accouplement vers sa position désaccouplée ou sa position accouplée. Dans le mode de réalisation représenté, le piston 13 comporte également un embout paramagnétique 15, également de forme annulaire, par lequel l’actionneur 1 est destiné à transmettre un effort d’actionnement au dispositif d’accouplement. Un tel embout paramagnétique 15 permet ainsi d’éviter des fuites indésirables de flux magnétiques vers le dispositif d’accouplement.An annular housing 11 is formed radially between the coil support 6 and an internal cylindrical skirt 12 of axial orientation of the housing 3. A piston 13 is mounted axially in the annular housing 11. The piston 13 comprises a body 14, of annular, in ferromagnetic material, such as iron or steel for example. Thus, when the electromagnet is energized, the magnetic field created by the electromagnet makes it possible to move the piston 13 axially between a retracted position and a deployed position, which makes it possible to move the coupling device towards its uncoupled position or its coupled position. In the embodiment shown, the piston 13 also includes a paramagnetic end piece 15, also of annular shape, through which the actuator 1 is intended to transmit an actuation force to the coupling device. Such a paramagnetic tip 15 thus makes it possible to avoid undesirable leaks of magnetic flux towards the coupling device.
La jupe cylindrique interne 12 de l’actionneur 1 est destinée à être montée, par exemple emmanchée, autour d’un élément du système de transmission non représenté, tel qu’une partie d’un carter de différentiel, par exemple, ladite partie du carter de différentiel étant traversée par un arbre de roue.The internal cylindrical skirt 12 of the actuator 1 is intended to be mounted, for example fitted, around an element of the transmission system, not shown, such as a part of a differential casing, for example, said part of the differential housing being crossed by an axle shaft.
Par ailleurs, le carter de transmission 2 comporte au moins deux parties, à savoir une partie arrière 20 et une partie avant 21, destinées à être fixées l’une à l’autre, et définissant un espace dans lequel est logé le système de transmission. Dans le mode de réalisation représenté, la partie arrière 20 présente une ouverture coaxiale à l’axe X et destinée à recevoir un élément du système de transmission. La partie avant présente également une ouverture similaire non représentée. Ainsi, la partie arrière 20 et la partie avant 21 du carter de transmission 2 sont aptes à être montées autour du système de transmission par un mouvement de translation selon l’axe X, par rapport audit système de transmission.Furthermore, the transmission casing 2 comprises at least two parts, namely a rear part 20 and a front part 21, intended to be fixed to one another, and defining a space in which the transmission system is housed. . In the embodiment shown, the rear part 20 has an opening coaxial with the X axis and intended to receive an element of the transmission system. The front part also has a similar opening, not shown. Thus, the rear part 20 and the front part 21 of the transmission casing 2 are able to be mounted around the transmission system by a translational movement along the X axis, relative to said transmission system.
Par ailleurs, la partie arrière 20 et la partie avant 21 du carter de transmission 2 comportent, chacune une bride externe 22, 23 qui est destinée à venir se positionner contre la bride externe 22, 23 de l’autre partie du carter de transmission 2 et comporte des orifices autorisant le passage d’organes de fixation 24, tels que des boulons, permettant de fixer les deux brides externes 22, 23 l’une à l’autre. La partie arrière 20 du carter de transmission, c’est-à-dire celle qui ferme le carter de transmission 2 du côté de l’actionneur 1, comporte une paroi arrière 25 qui présente une orientation radiale et qui comporte une ouverture traversante 18 pour permettre le raccordement électrique de l’actionneur 1 à un dispositif de commande, non illustré, disposé à l’extérieur du carter de transmission 2.Furthermore, the rear part 20 and the front part 21 of the transmission casing 2 each comprise an external flange 22, 23 which is intended to be positioned against the external flange 22, 23 of the other part of the transmission casing 2 and has orifices allowing the passage of fasteners 24, such as bolts, allowing the two outer flanges 22, 23 to be fixed to each other. The rear part 20 of the transmission casing, that is to say that which closes the transmission casing 2 on the side of the actuator 1, comprises a rear wall 25 which has a radial orientation and which comprises a through opening 18 for allow the electrical connection of the actuator 1 to a control device, not shown, arranged outside the transmission casing 2.
Par ailleurs, l’actionneur 1 comporte un premier connecteur électrique 16. Le premier connecteur électrique 16 comporte au moins deux éléments de contact 17 qui sont chacun raccordés à l’une des extrémités de la bobine 5. Le premier connecteur électrique 16 est lié rigidement au boîtier 3 de l’actionneur 1. En outre, il fait saillie par rapport au boîtier 3 de l’actionneur 1 selon une direction parallèle à l’axe X, en direction de la paroi arrière 25 du carter de transmission 2 et est disposé à une distance radiale de l’axe X qui est égale à la distance radiale entre l’ouverture traversante 18 et ledit axe X. Le premier connecteur électrique 16 comporte, en outre, une forme complémentaire à celle de ladite ouverture traversante 18. Ainsi, le premier connecteur électrique 16 est apte à venir se loger dans l’ouverture traversante 18 du carter de transmission 2 lorsque la partie arrière 20 est monté autour du système de transmission par un mouvement de translation relatif selon l’axe X.Furthermore, the actuator 1 comprises a first electrical connector 16. The first electrical connector 16 comprises at least two contact elements 17 which are each connected to one of the ends of the coil 5. The first electrical connector 16 is rigidly connected to the casing 3 of the actuator 1. In addition, it protrudes with respect to the casing 3 of the actuator 1 in a direction parallel to the axis X, in the direction of the rear wall 25 of the transmission casing 2 and is arranged at a radial distance from the X axis which is equal to the radial distance between the through-opening 18 and said X-axis. The first electrical connector 16 further comprises a shape complementary to that of said through-opening 18. Thus, the first electrical connector 16 is adapted to be housed in the through opening 18 of the transmission casing 2 when the rear part 20 is mounted around the transmission system by a relative translational movement along the axis X.
Pour réaliser l’assemblage, l’actionneur 1 est dans un premier temps monté sur le système de transmission. Puis, l’on monte la partie avant 21 et la partie arrière 20 du carter de transmission 2 autour du système de transmission en faisant translater la partie avant 21 et la partie arrière 21 selon l’axe X par rapport au système de transmission.To complete the assembly, actuator 1 is first mounted on the transmission system. Then, the front part 21 and the rear part 20 of the transmission casing 2 are mounted around the transmission system by causing the front part 21 and the rear part 21 to translate along the axis X with respect to the transmission system.
Pour monter la partie arrière 21 du carter de transmission 2 autour du système de transmission, le système de transmission et la partie arrière 21 du carter de transmission sont positionnés l’un par rapport à l’autre coaxialement dans une position angulaire relative dans laquelle le premier connecteur électrique 16 est axialement en regard de l’ouverture traversante 18 de sorte que le premier connecteur électrique 16 vienne s’emboîter dans l’ouverture traversante 18 de la partie arrière 20 du carter de transmission 2.To mount the rear part 21 of the transmission casing 2 around the transmission system, the transmission system and the rear part 21 of the transmission casing are positioned with respect to each other coaxially in a relative angular position in which the first electrical connector 16 is axially facing the through opening 18 so that the first electrical connector 16 fits into the through opening 18 of the rear part 20 of the transmission casing 2.
Selon un mode de réalisation avantageux représenté sur la
Dès lors que le premier connecteur électrique 16 est bien positionné dans l’ouverture traversante 18, la partie arrière 20 et la partie avant 21 du carter de transmission 2 peuvent alors être assemblées l’une à l’autre.As soon as the first electrical connector 16 is correctly positioned in the through opening 18, the rear part 20 and the front part 21 of the transmission casing 2 can then be assembled together.
Comme illustré sur la
Ainsi, les opérations de raccordement de l’actionneur 1 à son dispositif de commande sont plus aisées puisque, grâce à la liaison rigide entre le boîtier 3 de l’actionneur 1 et le premier connecteur électrique 16, il n’est plus nécessaire de déplacer manuellement le premier connecteur électrique 16 par rapport au boîtier de l’actionneur 1 pour venir positionner le premier connecteur électrique 16 par rapport à l’ouverture traversante 18 du carter de transmission 2. En outre, grâce à la complémentarité de forme entre l’ouverture traversante 18 et le premier connecteur électrique 16, il n’est pas non plus nécessaire d’utiliser un dispositif de traversée de paroi intermédiaire, préalablement positionné dans l’ouverture traversante 18 du carter de transmission 2, pour réaliser le raccordement entre le premier connecteur électrique 16 et le deuxième connecteur électrique 27, ce qui permet de diminuer le nombre d’éléments nécessaires au raccordement de l’actionneur 1 à son dispositif de commande.Thus, the operations of connecting the actuator 1 to its control device are easier since, thanks to the rigid connection between the housing 3 of the actuator 1 and the first electrical connector 16, it is no longer necessary to move manually the first electrical connector 16 with respect to the housing of the actuator 1 to position the first electrical connector 16 with respect to the through opening 18 of the transmission casing 2. In addition, thanks to the complementarity of shape between the opening through 18 and the first electrical connector 16, it is also not necessary to use an intermediate wall through-passing device, previously positioned in the through opening 18 of the transmission casing 2, to make the connection between the first connector connector 16 and the second electrical connector 27, which makes it possible to reduce the number of elements necessary for connecting the actuator 1 to its communication device. ande.
Par ailleurs, un joint torique 19 est disposé radialement entre le premier connecteur électrique 16 et le bord périphérique de l’ouverture traversante 18 afin de conserver l’étanchéité du carter de transmission 2. Pour ce faire, le joint torique 19 est préalablement monté dans une gorge ménagée autour du premier connecteur électrique 16 ou dans une gorge ménagée dans le bord périphérique de ladite ouverture traversante 18.Furthermore, an O-ring 19 is disposed radially between the first electrical connector 16 and the peripheral edge of the through-opening 18 in order to maintain the tightness of the transmission casing 2. To do this, the O-ring 19 is previously mounted in a groove made around the first electrical connector 16 or in a groove made in the peripheral edge of said through opening 18.
Nous observons qu’un tel agencement dans lequel le premier connecteur électrique 16 est inséré dans une ouverture du carter de transmission 2 qui est désaxée par rapport à l’axe X permet, en outre, d’assurer une fonction de blocage en rotation du boîtier de l’actionneur 1 dans une position angulaire relative prédéterminée par rapport au carter de transmission 2.We observe that such an arrangement in which the first electrical connector 16 is inserted into an opening of the transmission casing 2 which is offset with respect to the axis X also makes it possible to ensure a function of locking the casing in rotation. of the actuator 1 in a predetermined relative angular position with respect to the transmission casing 2.
En outre, selon une réalisation avantageuse, le premier connecteur électrique 16 est fixé axialement à l’intérieur de l’ouverture traversante 18 du carter de transmission 2. Ceci permet de reprendre sur le carter de transmission 2 les efforts susceptibles d’être exercés sur le premier connecteur électrique 16 lorsqu’un deuxième connecteur électrique 27 est raccordé au premier connecteur électrique 27.In addition, according to an advantageous embodiment, the first electrical connector 16 is fixed axially inside the through opening 18 of the transmission casing 2. This makes it possible to take up on the transmission casing 2 the forces likely to be exerted on the first electrical connector 16 when a second electrical connector 27 is connected to the first electrical connector 27.
Selon la variante de réalisation de la
Selon une variante de réalisation, non illustrée, le boîtier 3 de l’actionneur 1 est en outre fixé au carter de transmission 2 au moyen d’organes de fixation dédiés.According to a variant embodiment, not shown, the housing 3 of the actuator 1 is also fixed to the transmission casing 2 by means of dedicated fixing members.
Dans le mode de réalisation représenté sur la
La
La
Notons que d’autres mode de fixation du premier connecteur électrique 16 au boîtier 3 de l’actionneur 1 sont envisageables. En particulier, le premier connecteur électrique 16 peut notamment être fixé au boîtier 3 de l’actionneur 1 par collage, au moyen d’organe de fixation ou au par emboitement élastique du premier connecteur électrique 16 dans un profil correspondant du boîtier 3, du support de bobine 6 ou du revêtement 10.Note that other methods of fixing the first electrical connector 16 to the housing 3 of the actuator 1 are possible. In particular, the first electrical connector 16 can in particular be fixed to the casing 3 of the actuator 1 by gluing, by means of a fixing member or by elastic fitting of the first electrical connector 16 in a corresponding profile of the casing 3, of the support coil 6 or coating 10.
La
Dans un tel mode de réalisation, le premier connecteur électrique 16 présente une orientation correspondant à celle de l’ouverture traversante 18, par exemple radiale sur la
Ainsi, comme illustré sur la
Une autre orientation de l’ouverture traversante est possible, notamment orthogonalement à l’axe de rotation X.Another orientation of the through opening is possible, in particular orthogonal to the axis of rotation X.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendications.Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these fall within the scope of the invention as defined by the claims.
En particulier, selon des variantes des modes de réalisation des figures 1 à 3, le premier connecteur électrique 16 est disposé en regard de l’ouverture traversante 18 du carter de transmission 2 sans être inséré à l’intérieur de celle-ci. Ainsi, selon ces variantes, c’est le deuxième connecteur électrique 25 qui est inséré à l’intérieur de l’ouverture traversante 18 du carter de transmission 2, tel que décrit ci-dessus en relation avec le mode de réalisation de la
En outre, l’actionneur est positionné dans les modes de réalisation décrits précédemment au voisinage d’un différentiel, pour coupler/découpler des organes de transmission de couple positionnés à la sortie du réducteur. Cet actionneur peut être placé aussi à d’autres positions dans la chaine de transmission, notamment à la sortie de la machine électrique ou dans le réducteur pour coupler/découpler des organes de transmission agencés cinématiquement entre la machine électrique et le réducteur ou entre deux étages de réduction du réducteur.In addition, the actuator is positioned in the embodiments described above in the vicinity of a differential, to couple/uncouple torque transmission members positioned at the output of the reduction gear. This actuator can also be placed at other positions in the transmission chain, in particular at the output of the electric machine or in the reducer to couple/uncouple transmission components arranged kinematically between the electric machine and the reducer or between two stages reducer reduction.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.In the claims, any reference sign in parentheses cannot be interpreted as a limitation of the claim.
Claims (15)
- fournir un actionneur selon l’une quelconque des revendications 1 à 9,
- fournir un carter de transmission (2) comportant au moins une partie avant (21) et une partie arrière (20), la partie arrière (20) comportant une ouverture traversante (18) ;
- monter l’actionneur (1) sur un système de transmission ;
- disposer la partie arrière (21) du carter de transmission autour du système de transmission, la partie arrière (21) étant positionné par rapport au boîtier (3) de l’actionneur (1) dans une position dans laquelle le premier connecteur électrique (16) est dans ou en regard de l’ouverture traversante (18) ;
- fixer la partie arrière (20) et la partie avant (21) avant l’une à l’autre.Assembly process comprising:
- providing an actuator according to any one of claims 1 to 9,
- providing a transmission casing (2) comprising at least a front part (21) and a rear part (20), the rear part (20) comprising a through opening (18);
- mounting the actuator (1) on a transmission system;
- arranging the rear part (21) of the transmission casing around the transmission system, the rear part (21) being positioned relative to the casing (3) of the actuator (1) in a position in which the first electrical connector ( 16) is in or facing the through opening (18);
- fixing the rear part (20) and the front part (21) to each other.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| FR2104138A FR3122229A1 (en) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | Actuator for a transmission system housed in a transmission casing, transmission assembly comprising such an actuator and assembly method for mounting such an actuator |
| PCT/EP2022/060606 WO2022223723A1 (en) | 2021-04-21 | 2022-04-21 | Actuator for a transmission system housed in a transmission casing, transmission assembly comprising such an actuator, and assembly method for mounting such an actuator |
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| FR2104138 | 2021-04-21 | ||
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3122229A1 true FR3122229A1 (en) | 2022-10-28 |
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ID=76159592
Family Applications (1)
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| FR2104138A Pending FR3122229A1 (en) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | Actuator for a transmission system housed in a transmission casing, transmission assembly comprising such an actuator and assembly method for mounting such an actuator |
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| FR (1) | FR3122229A1 (en) |
| WO (1) | WO2022223723A1 (en) |
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| Publication number | Publication date |
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| WO2022223723A1 (en) | 2022-10-27 |
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