FR3121435A1 - ORDER PICKING OR BUFFER STORAGE SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de préparation de commandes comprenant : un premier rayonnage (22) et un deuxième rayonnage (23), ledit premier rayonnage et ledit deuxième rayonnage délimitant une allée (104);une première paire de montants (105) solidarisée audit premier rayonnage (22) et une deuxième paire de montants (105) solidarisée audit deuxième rayonnage (23),un chariot à guidage automatique destiné à prélever des objets d’une commande dans au moins un desdits rayonnages, et des moyens de grimpe motorisés aptes à coopérer avec lesdits montants des rayonnages de sorte à permettre audit chariot de s’élever le long desdits montants, Selon l’invention, la largeur ou la longueur dudit chariot est inférieure à l’espacement entre les montants de ladite première paire de montant ou de ladite deuxième paire de montants, et l’étagère inférieure (41) dudit premier rayonnage (22) et/ou dudit deuxième rayonnage (23) est montée à une hauteur supérieure à la hauteur cumulée dudit chariot (103) et d’un bac (28) qu’il porte. Figure à publier : 4The invention relates to an order picking system comprising: a first shelving (22) and a second shelving (23), said first shelving and said second shelving delimiting an aisle (104);a first pair of uprights (105) secured to said first shelving (22) and a second pair of uprights (105) secured to said second shelving (23), an automatically guided carriage intended to pick up objects from an order in at least one of said shelving, and motorized climbing means suitable cooperating with said shelving uprights so as to allow said trolley to rise along said uprights, According to the invention, the width or the length of said trolley is less than the spacing between the uprights of said first pair of uprights or of said second pair of uprights, and the lower shelf (41) of said first shelving (22) and/or of said second shelving (23) is mounted at a height greater than the cumulative height of said cart (10 3) and a tray (28) that it carries. Figure to be published: 4
Description
Domaine de l’inventionField of invention
Le domaine de l’invention est celui de la logistique en entrepôt et en particulier de la manutention, du stockage et du transport de pièces ou de produits.The field of the invention is that of warehouse logistics and in particular the handling, storage and transport of parts or products.
Plus précisément, l’invention concerne un système de préparation de commandes ou de stockage tampon.More specifically, the invention relates to an order picking or buffer storage system.
L’invention trouve notamment une application dans l’automatisation de la gestion des flux d’un entrepôt de stockage, par exemple dans un entrepôt de préparation de commandes d’une chaîne logistique, ou dans l’automatisation d’un service de livraison de commandes en point-retrait, communément appelé « drive ».The invention finds application in particular in the automation of the flow management of a storage warehouse, for example in an order preparation warehouse of a logistics chain, or in the automation of a delivery service of point-retract commands, commonly called "drive".
Art antérieurPrior art
Dans la chaîne logistique globale, la gestion des flux et la manipulation des produits au sein d’un entrepôt jouent un rôle déterminant.In the global supply chain, the management of flows and the handling of products within a warehouse play a decisive role.
Traditionnellement, un préparateur de commandes se déplace dans l’entrepôt pour collecter chaque produit d'une commande à son emplacement sur une étagère d'un rayonnage.Traditionally, an order picker travels through the warehouse to collect each product of an order from its location on a rack shelf.
On constate qu'une telle organisation implique que le préparateur parcoure de longs trajets au cours d’une journée de travail, ce qui occasionne fatigue et perte de temps lorsque le trajet n’est pas optimisé.It is noted that such an organization implies that the picker travels long journeys during a working day, which causes fatigue and loss of time when the journey is not optimized.
Un autre inconvénient est que le préparateur doit parfaitement connaître l’agencement de l'entrepôt pour ne pas perdre de temps.Another disadvantage is that the picker must know the layout of the warehouse perfectly so as not to waste time.
Pour limiter la fatigue due aux déplacements, améliorer la gestion de la cueillette (ou « picking » en anglais), réduire le temps de préparation des commandes et son coût, on a imaginé une organisation des entrepôts où les produits sont prélevés dans les rayonnages par des robots puis acheminés par ces mêmes robots jusqu’à des postes de préparation de commandes.To limit fatigue due to travel, improve the management of picking, reduce order preparation time and its cost, we imagined an organization of the warehouses where the products are picked from the shelves by robots then transported by these same robots to order picking stations.
On a notamment proposé de mettre en œuvre des chariots autoguidés qui sont à la fois capables de rouler sur le sol et de grimper le long des rayonnages pour aller prélever des produits stockés dans des bacs.In particular, it has been proposed to implement self-guided trolleys which are both capable of rolling on the ground and of climbing along the shelves to pick up products stored in bins.
On connaît ainsi, par exemple, du document WO 2010/100513 A2 un robot équipé sur les côtés de son châssis de roues dentées rétractables pouvant se déployer latéralement. Ces roues dentées sont destinées à s'engrener sur des crémaillères verticales fixées à des rayonnages, pour permettre au robot de s'élever entre deux rayonnages afin de parvenir jusqu’au niveau d'un bac à prélever.We thus know, for example, from document WO 2010/100513 A2 a robot equipped on the sides of its frame with retractable toothed wheels that can be deployed laterally. These toothed wheels are intended to mesh with vertical racks fixed to shelves, to allow the robot to rise between two shelves in order to reach the level of a bin to be picked.
Un inconvénient de cette technique connue de robot est que, dans la zone des rayonnages, les robots ne peuvent circuler au sol qu’entre les rayonnages, ce qui peut créer des engorgements et ralentit le flux de préparation des commandes.A disadvantage of this known robot technique is that in the racking area, robots can only move on the floor between the racks, which can create bottlenecks and slow down the order picking flow.
Objectifs de l’inventionObjectives of the invention
L’invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus.The object of the invention is therefore in particular to overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une technique de préparation de commandes qui permette d’optimiser les flux de circulation des marchandises à l’intérieur d’un entrepôt.More specifically, the aim of the invention is to provide an order picking technique which makes it possible to optimize the flow of circulation of goods inside a warehouse.
Un autre objectif de l’invention est de fournir une technique de préparation de commandes qui soit simple à mettre en œuvre et peu coûteuse.Another object of the invention is to provide an order picking technique that is simple to implement and inexpensive.
Un objectif de l’invention est également de fournir une technique de préparation de commandes s’adaptant à des rayonnages existants.An object of the invention is also to provide an order picking technique that can be adapted to existing shelving.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l’aide d’un système, tel qu’un système de préparation de commandes ou un système de stockage tampon, comprenant :These objectives, as well as others that will appear later, are achieved using a system, such as an order picking system or a buffer storage system, comprising:
- un premier rayonnage et un deuxième rayonnage, ledit premier rayonnage et ledit deuxième rayonnage délimitant une allée ;a first shelving and a second shelving, said first shelving and said second shelving defining an aisle;
- une première paire de montants solidarisée audit premier rayonnage et une deuxième paire de montants solidarisée audit deuxième rayonnage, les montants de ladite première paire de montants étant montés chacun en vis-à-vis d’un montant de ladite deuxième paire de montants ;a first pair of uprights secured to said first shelving and a second pair of uprights secured to said second shelving, the uprights of said first pair of uprights each being mounted opposite an upright of said second pair of uprights;
- un chariot à guidage automatique présentant au moins deux roues de roulage, destiné à prélever des objets dans au moins un desdits rayonnages, et des moyens de grimpe motorisés aptes à coopérer avec lesdits montants de sorte à permettre audit chariot de s’élever le long desdits montants, lesdits moyens de grimpe comprenant quatre roues dentées destinées chacune à coopérer avec des crémaillères ou des chaînes solidarisées auxdits montants de ladite premier paire et de ladite deuxième paire de montants,an automatically guided trolley having at least two rolling wheels, intended to pick up objects from at least one of said shelves, and motorized climbing means able to cooperate with said uprights so as to allow said trolley to rise along said uprights, said climbing means comprising four toothed wheels each intended to cooperate with racks or chains secured to said uprights of said first pair and of said second pair of uprights,
chacune des roues dentées étant montée sur un support mobile par rapport au châssis dudit chariot entre deux positions :each of the toothed wheels being mounted on a mobile support relative to the frame of said carriage between two positions:
- une position déployée, dans laquelle au moins une partie de ladite roue dentée montée sur ledit support fait saillie latéralement hors dudit châssis ;- a deployed position, in which at least a part of said toothed wheel mounted on said support projects laterally out of said frame;
- une position escamotée, dans laquelle la roue dentée montée sur ledit support est logée dans ou au-dessus dudit châssis,- a retracted position, in which the toothed wheel mounted on said support is housed in or above said frame,
Selon l’invention, la largeur ou la longueur dudit chariot est inférieure à l’espacement entre les montants de ladite première paire de montant ou de ladite deuxième paire de montants et ledit support mobile est configuré de sorte que, dans ladite position déployée, au moins une partie de chacune desdites roues dentées fait également saillie hors d’un bord dudit châssis faisant face à ladite allée.According to the invention, the width or the length of said carriage is less than the spacing between the uprights of said first pair of uprights or of said second pair of uprights and said mobile support is configured so that, in said deployed position, at at least a part of each of said sprockets also projects out of an edge of said frame facing said aisle.
Ainsi, de façon inédite et particulièrement astucieuse, l’invention propose de mettre en œuvre des roues dentées qui se déploient à la fois sur les côtés mais aussi sur l’avant ou sur l’arrière du robot pour permettre à un chariot à la fois de grimper sur des rayonnages, mais aussi de pouvoir circuler sous les rayonnages, ce qui permet d’optimiser le trajet des robots, et notamment de réduire la distance parcourue au sol par les robots et d’éviter les risques de conflits de circulation entre deux robots en multipliant significativement les possibilités de parcours alternatifs, et in fine d’augmenter grandement le flux de préparation de commandes dans un entrepôt ou le nombre de marchandises pouvant être stockées, ou déstockées, par heure dans une installation de stockage tampon. En outre, grâce à l’invention, deux chariots peuvent grimper entre le premier rayonnage et le deuxième rayonnage dans des cheminées verticales contiguës, délimitées chacune par une première paire de montants solidarisée au premier rayonnage et une deuxième paires de montants solidarisée au deuxième rayonnage, en vis-à-vis l’une de l’autre, qui partagent un montant commun pour chaque rayonnage.Thus, in an unprecedented and particularly clever way, the invention proposes to implement toothed wheels which deploy both on the sides but also on the front or on the back of the robot to allow a trolley at a time to climb on shelves, but also to be able to circulate under the shelves, which makes it possible to optimize the route of the robots, and in particular to reduce the distance traveled on the ground by the robots and to avoid the risks of traffic conflicts between two robots by significantly multiplying the possibilities of alternative routes, and ultimately greatly increasing the order picking flow in a warehouse or the number of goods that can be stored, or removed from storage, per hour in a buffer storage facility. In addition, thanks to the invention, two trolleys can climb between the first shelving and the second shelving in contiguous vertical chimneys, each delimited by a first pair of uprights secured to the first shelving and a second pair of uprights secured to the second shelving, facing each other, which share a common upright for each shelving.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, dans ladite position déployée, les axes desdites roues dentées forment un angle compris entre 0 et 70° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée et en ce que lesdites crémaillères ou lesdites chaînes sont pivotées du même angle par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée.In a particular embodiment of the invention, in said deployed position, the axes of said toothed wheels form an angle of between 0 and 70° with respect to a direction perpendicular to the axis of said aisle and in that said racks or said chains are pivoted by the same angle with respect to a direction perpendicular to the axis of said aisle.
Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l’invention, il peut également être envisagé que dans ladite position déployée les axes desdites roues dentées forment un angle compris entre 70 et 90° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée.In variants of this particular embodiment of the invention, it can also be envisaged that in said deployed position the axes of said toothed wheels form an angle of between 70 and 90° with respect to a direction perpendicular to the axis of said aisle.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, dans ladite position déployée, les axes desdites roues dentées sont sensiblement perpendiculaires à l’axe de ladite allée.According to a particular embodiment of the invention, in said deployed position, the axes of said toothed wheels are substantially perpendicular to the axis of said aisle.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits supports mobiles sont montés pivotants par rapport audit châssis.In a particular embodiment of the invention, said movable supports are pivotally mounted with respect to said frame.
Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits supports mobiles sont montés coulissants par rapport audit châssis.In another particular embodiment of the invention, said movable supports are mounted to slide relative to said frame.
Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits supports mobiles sont montés sensiblement aux quatre coins du châssis dudit chariot.According to a particular aspect of the invention, said movable supports are mounted substantially at the four corners of the frame of said carriage.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit chariot comprend des moyens de pivotement desdites roues de roulage autour d’un axe vertical sur au moins 90°.In a particular embodiment of the invention, said carriage comprises means for pivoting said rolling wheels around a vertical axis over at least 90°.
Selon un aspect particulier de l’invention, lesdites crémaillères sont formées monoblocs avec lesdits montants.According to a particular aspect of the invention, said racks are formed in one piece with said uprights.
Avantageusement, ledit chariot présente des moyens de préhension d’un bac de stockage d’objets.Advantageously, said carriage has means for gripping an object storage bin.
De préférence, l’étagère inférieure dudit premier rayonnage et/ou dudit deuxième rayonnage est montée à une hauteur supérieure à la hauteur cumulée dudit chariot et d’un bac qu’il porte.Preferably, the lower shelf of said first shelving and/or of said second shelving is mounted at a height greater than the combined height of said trolley and of a bin that it carries.
Le robot peut ainsi passer sous les rayonnages avec un bac.The robot can thus pass under the shelves with a bin.
Dans une variante de ce mode de réalisation particulier de l’invention, l’étagère inférieure dudit premier rayonnage et/ou dudit deuxième rayonnage est montée à une hauteur supérieure à la hauteur cumulée dudit chariot et de deux bacs qu’il porte.In a variant of this particular embodiment of the invention, the lower shelf of said first shelving and/or of said second shelving is mounted at a height greater than the combined height of said trolley and of the two bins that it carries.
Selon un aspect avantageux, un système tel que décrit ci-dessus comprend un troisième rayonnage accolé audit premier rayonnage, du côté opposé à ladite allée, et ledit premier rayonnage et ledit troisième rayonnage présentent une profondeur suffisante pour déposer sur leurs étagères deux bacs de stockage d’objets l’un derrière l’autre.According to an advantageous aspect, a system as described above comprises a third shelving attached to said first shelving, on the side opposite to said aisle, and said first shelving and said third shelving have sufficient depth to place two storage bins on their shelves. objects one behind the other.
On peut ainsi grâce à cela créer des aires de dégagement sous les rayonnages, destinées à faciliter le croisement de deux chariots dans le sens de la longueur du rayonnage.It is thus possible thanks to this to create clearance areas under the shelves, intended to facilitate the crossing of two trolleys in the direction of the length of the shelf.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit chariot présente quatre moteurs indépendants destinés chacun à entraîner une desdites roues dentées.According to a particular aspect of the invention, said carriage has four independent motors each intended to drive one of said toothed wheels.
Liste des figuresList of Figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of an embodiment of the invention, given by way of a simple illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which:
Claims (4)
- un premier rayonnage (22) et un deuxième rayonnage (23) pour l’entreposage de bacs de stockage d’objets (28), ledit premier rayonnage et ledit deuxième rayonnage délimitant une allée (104) ;
- une première paire de montants (105) solidarisée audit premier rayonnage (22) et une deuxième paire de montants (105) solidarisée audit deuxième rayonnage (23), les montants de ladite première paire de montants étant montés chacun en vis-à-vis d’un montant de ladite deuxième paire de montants ;
- un chariot à guidage automatique (103) présentant au moins deux roues de roulage (24), destiné à prélever des bacs dans au moins un desdits rayonnages (22,23), et des moyens de grimpe motorisés aptes à coopérer avec lesdits montants (105) de sorte à permettre audit chariot (103) de s’élever le long desdits montants (105),
caractérisé en ce que la largeur ou la longueur dudit chariot (103) est inférieure à l’espacement entre les montants (105) de ladite première paire de montant ou de ladite deuxième paire de montants,
et en ce que l’étagère inférieure (41) dudit premier rayonnage (22) et/ou dudit deuxième rayonnage (23) est montée à une hauteur supérieure à la hauteur cumulée dudit chariot (103) et d’un bac (28) qu’il porte.A system, such as an order picking system or a buffer storage system, comprising:
- a first shelving (22) and a second shelving (23) for the storage of object storage bins (28), said first shelving and said second shelving delimiting an aisle (104);
- a first pair of uprights (105) secured to said first shelving (22) and a second pair of uprights (105) secured to said second shelving (23), the uprights of said first pair of uprights each being mounted facing each other an amount of said second pair of amounts;
- an automatically guided carriage (103) having at least two rolling wheels (24), intended to pick up bins from at least one of said shelves (22,23), and motorized climbing means capable of cooperating with said uprights ( 105) so as to allow said carriage (103) to rise along said uprights (105),
characterized in that the width or length of said trolley (103) is less than the spacing between the uprights (105) of said first pair of uprights or of said second pair of uprights,
and in that the lower shelf (41) of said first shelving (22) and/or of said second shelving (23) is mounted at a height greater than the combined height of said trolley (103) and of a bin (28) which 'he is wearing.
chacune des roues dentées (25) étant montée sur un support (32) mobile par rapport au châssis (26) dudit chariot entre deux positions :
- une position déployée, dans laquelle au moins une partie de ladite roue dentée (25) montée sur ledit support (32) fait saillie latéralement hors dudit châssis (26) et fait également saillie hors d’un bord dudit châssis (26) faisant face à ladite allée (104), et les axes desdites roues dentées (25) forment un angle compris entre 0 et 70° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée (104);
- une position escamotée, dans laquelle la roue dentée (25) montée sur ledit support (32) est logée dans ou au-dessus dudit châssis (26),,
et
et en ce que lesdites crémaillères (31) ou lesdites chaînes sont pivotées par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de ladite allée (104) d’un angle de même valeur que ledit angle entre les axes desdites roues dentées et l’axe de ladite allée (104).System according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the said climbing means comprise four toothed wheels (25) each intended to cooperate with racks (31) or chains secured to the said uprights of the said first pair and of the said second pair of uprights (105),
each of the toothed wheels (25) being mounted on a support (32) movable relative to the frame (26) of said carriage between two positions:
- a deployed position, in which at least a part of said toothed wheel (25) mounted on said support (32) projects laterally out of said frame (26) and also projects out of an edge of said frame (26) facing to said aisle (104), and the axes of said sprockets (25) form an angle between 0 and 70° with respect to a direction perpendicular to the axis of said aisle (104);
- a retracted position, in which the toothed wheel (25) mounted on said support (32) is housed in or above said frame (26),,
and
and in that said racks (31) or said chains are pivoted with respect to a direction perpendicular to the axis of said aisle (104) by an angle of the same value as said angle between the axes of said toothed wheels and the axis of said driveway (104).
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- 2022-04-06 FR FR2203160A patent/FR3121435A1/en active Pending
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Legal Events
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| PLFP | Fee payment |
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Effective date: 20221014 |
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| TP | Transmission of property |
Owner name: EXOTEC PRODUCT FRANCE, FR Effective date: 20240506 |
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