FR3119535B1 - dispostif de verrouillage d’au moins un element medical souple allonge dans au moins une piste dans un robot catheter - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un dispositif de verrouillage d’au moins un élément médical souple allongé dans au moins une piste dans un robot cathéter, comprenant : plusieurs pistes pistes (22, 23) de translation rectiligne d’un élément médical souple allongé, caractérisé en ce qu’il comprend aussi, associés à cette première piste (22), plusieurs pions de verrouillage (30) qui sont axialement décalés, rotatifs entre une position de verrouillage (30) recouvrant au moins partiellement la première ouverture (26) et ne recouvrant pas la deuxième ouverture (27), et une position de déverrouillage ne recouvrant plus la première ouverture (26) et ne recouvrant pas la deuxième ouverture (27). Figure pour l’abrégé : Fi gure 2
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