FR3115868A1 - Container equipped with at least one cupola and method for handling a cupola equipping such a container - Google Patents

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FR3115868A1 FR2011073A FR2011073A FR3115868A1 FR 3115868 A1 FR3115868 A1 FR 3115868A1 FR 2011073 A FR2011073 A FR 2011073A FR 2011073 A FR2011073 A FR 2011073A FR 3115868 A1 FR3115868 A1 FR 3115868A1
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Abstract

L’invention porte sur un conteneur (1) équipé d’au moins un tourelleau (100) et un procédé de manutention d’un tel tourelleau. Le tourelleau (100) est fixé sur une première face d’un panneau mobile (1a1) du conteneur (1), panneau (1a1) qui est apte à se retourner sur un demi-tour autour d’un axe de retournement (X) pour exposer le tourelleau (100) hors du conteneur (1) ou l’escamoter à l’intérieur du conteneur (1). Ce conteneur (1) comporte un dispositif de manutention (10) de tourelleau (100) comportant un châssis (2) pivotant qui est solidarisable avec le tourelleau (100). Le châssis (2) est translatable verticalement dans le conteneur (100) le long d’un moyen d’élévation (11) entre une position haute voisine du panneau mobile (1a1) et une position basse voisine d’une paroi inférieure (1d) du conteneur (1). Le châssis (2) est destiné par ailleurs à retourner le tourelleau (100) dans le conteneur (1) sur un demi-tour autour d’un axe horizontal (Y). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5The invention relates to a container (1) equipped with at least one cupola (100) and a method for handling such a cupola. The cupola (100) is fixed on a first face of a movable panel (1a1) of the container (1), panel (1a1) which is able to turn over a half-turn around a turning axis (X) to expose the cupola (100) outside the container (1) or to retract it inside the container (1). This container (1) comprises a device (10) for handling the cupola (100) comprising a pivoting frame (2) which can be secured to the cupola (100). The frame (2) can be moved vertically in the container (100) along a lifting means (11) between a high position close to the mobile panel (1a1) and a low position close to a lower wall (1d) of the container (1). The frame (2) is also intended to return the cupola (100) in the container (1) on a half-turn around a horizontal axis (Y). Figure to be published with abstract: Fig. 5

Description

Conteneur équipé d’au moins un tourelleau et procédé de manutention d’un tourelleau équipant un tel conteneurContainer equipped with at least one cupola and method for handling a cupola equipping such a container

Le domaine technique de l'invention est celui des conteneurs pouvant être équipés d’au moins un tourelleau.The technical field of the invention is that of containers that can be equipped with at least one cupola.

Afin de transporter de manière commode et discrète des armes téléopérées, il est connu de les mettre dans des conteneurs logistiques du type conteneur maritime. La mise en œuvre de l’arme peut se faire depuis le conteneur.In order to conveniently and discreetly transport remotely operated weapons, it is known to place them in logistics containers of the maritime container type. The implementation of the weapon can be done from the container.

La demande de brevet US20160252327 divulgue un tourelleau équipé d’une arme téléopérée, l’ensemble étant contenu dans un conteneur durant des phases de stockage ou de transport et peut ensuite être érigé en dehors du conteneur après ouverture des panneaux supérieurs grâce à une série de parallélogrammes déformables déployables verticalement.The patent application US20160252327 discloses a cupola equipped with a remotely operated weapon, the assembly being contained in a container during storage or transport phases and can then be erected outside the container after opening the upper panels thanks to a series of vertically deployable deformable parallelograms.

Ce type de montage d’arme manque de rigidité une fois déployé ce qui occasionne des pertes de performances du tourelleau, en précision par exemple.This type of weapon mounting lacks rigidity once deployed which causes a loss of performance of the cupola, in precision for example.

En outre, lorsque le tourelleau est à l’intérieur du conteneur, la série de parallélogrammes repliés forme un empilement de bielles qui est encombrant et rend les opérations de maintenance délicates.In addition, when the cupola is inside the container, the series of folded parallelograms form a stack of connecting rods which is bulky and makes maintenance operations tricky.

L’exiguïté qui découle de cet encombrement nécessite l’ouverture du conteneur pour intervenir, dévoilant ainsi le contenu du conteneur, ce qui nuit gravement à la discrétion, voire à la furtivité, recherchée avec ce type de dispositif.The smallness resulting from this space requires the opening of the container to intervene, thus revealing the contents of the container, which seriously harms the discretion, even the stealth, sought with this type of device.

On a proposé dans la demande de brevet FR19-11248, non encore publiée au moment du dépôt de la présente, un conteneur qui est équipé d’au moins un tourelleau fixé à un support, lui-même solidaire d’une face d’un panneau mobile du conteneur. Le panneau mobile est configuré de façon à pouvoir se retourner sur un demi-tour entre une position dans laquelle le tourelleau est escamoté à l’intérieur du conteneur et une position dans laquelle le tourelleau est en saillie hors du conteneur.It was proposed in the patent application FR19-11248, not yet published at the time of filing of the present, a container which is equipped with at least one cupola fixed to a support, itself integral with one face of a container movable panel. The mobile panel is configured in such a way as to be able to turn over a half-turn between a position in which the cupola is retracted inside the container and a position in which the cupola projects out of the container.

Un tel conteneur permet d’assurer la discrétion de l’emport du tourelleau et elle permet de déployer facilement ce dernier.Such a container makes it possible to ensure the discretion of the carriage of the cupola and it makes it easy to deploy the latter.

Cependant, lorsque le tourelleau est en position escamotée à l’intérieur du conteneur, il se trouve positionné à l’envers au niveau du plafond du conteneur, ce qui complique les opérations de maintenance ou de remplacement du tourelleau.However, when the cupola is in the retracted position inside the container, it is positioned upside down at the ceiling of the container, which complicates the maintenance or replacement operations of the cupola.

Il devient alors nécessaire de réaliser les opérations de maintenance avec le tourelleau en position déployée ce qui nuit à la furtivité ou à la discrétion des opérations.It then becomes necessary to carry out maintenance operations with the cupola in the deployed position, which is detrimental to the stealth or discretion of the operations.

Le but de l’invention est donc de proposer un conteneur pouvant être doté d’un tourelleau, conteneur pour lequel le tourelleau peut être rapidement déployé, sans interférer avec l’espace autour du conteneur, les interventions de maintenance et /ou de réparations pouvant être réalisées par ailleurs de façon facilitée, à l’abri depuis l’intérieur du conteneur.The object of the invention is therefore to provide a container that can be equipped with a cupola, container for which the cupola can be quickly deployed, without interfering with the space around the container, maintenance and / or repairs can also be carried out easily, sheltered from inside the container.

L’invention porte sur un conteneur équipé d’au moins un tourelleau, caractérisé en ce que le tourelleau est fixé sur une première face d’un panneau mobile du conteneur, panneau qui est apte à se retourner grâce à un moyen de retournement sur un demi-tour autour d’un axe de retournement, le panneau mobile exposant le tourelleau en saillie hors du conteneur dans une position dite de service et positionnant le tourelleau à l’intérieur du conteneur dans une position dite escamotée, conteneur comportant un dispositif de manutention de tourelleau comportant un châssis pivotant qui est solidarisable avec le tourelleau, châssis qui est translatable verticalement dans le conteneur le long d’un moyen d’élévation entre une position haute voisine du panneau mobile et une position basse voisine d’une paroi inférieure du conteneur, le châssis pivotant étant par ailleurs destiné à retourner le tourelleau dans le conteneur sur un demi-tour autour d’un axe horizontal entre une position dite tête en bas où le tourelleau a son axe de gisement orienté verticalement qui est dirigé vers le bas et une position dite tête en haut où le tourelleau a son axe de gisement orienté verticalement et dirigé vers le haut.The invention relates to a container equipped with at least one cupola, characterized in that the cupola is fixed to a first face of a movable panel of the container, which panel is able to turn over thanks to a turning means on a half-turn around a reversal axis, the mobile panel exposing the cupola projecting out of the container in a so-called service position and positioning the cupola inside the container in a so-called retracted position, container comprising a handling device cupola comprising a pivoting frame which can be made integral with the cupola, frame which can be moved vertically in the container along a lifting means between a high position adjacent to the mobile panel and a low position adjacent to a lower wall of the container , the pivoting frame also being intended to return the cupola in the container over a half-turn around a horizontal axis between a so-called head-down position where the cupola has its bearing axis oriented vertically which is directed downwards and a so-called head-up position where the cupola has its bearing axis oriented vertically and directed upwards.

Avantageusement, le châssis pivotant pourra comporter une fourche à deux bras, chacun des bras étant solidarisable avec le tourelleau lorsque le tourelleau est en position tête en bas.Advantageously, the pivoting frame may comprise a fork with two arms, each of the arms being secured to the cupola when the cupola is in the upside down position.

Avantageusement, le moyen d’élévation pourra comporter au moins un mât et un chariot à glissière solidaire du châssis et se translatant le long du mât.Advantageously, the elevation means may comprise at least one mast and a sliding carriage secured to the frame and translating along the mast.

Avantageusement, le chariot pourra comporter une crémaillère engrenant avec un montage à roue et vis sans fin porté par le mât qui est destiné à faire monter ou descendre le chariot en faisant tourner la vis sans fin.Advantageously, the carriage may include a rack meshing with a wheel assembly and worm carried by the mast which is intended to raise or lower the carriage by rotating the worm.

Le chariot pourra ainsi comporter un moteur permettant un retournement du châssis autour de l’axe de retournement horizontal.The trolley may thus include a motor allowing the frame to be turned around the horizontal turning axis.

Avantageusement, le moteur assurant le retournement pourra être associé à un moyen de pilotage permettant de l’actionner et/ou de le stopper au niveau d’au moins une position déterminée du chariot le long du mât.Advantageously, the motor ensuring the reversal may be associated with a control means making it possible to actuate it and/or to stop it at the level of at least one determined position of the carriage along the mast.

L’invention porte également sur un procédé de manutention d’un tourelleau équipant un conteneur selon une de caractéristiques précédentes procédé comprenant les étapes suivantes :
- lorsque le tourelleau se trouve en position escamotée, on fait translater le long du moyen d’élévation le châssis depuis une position basse jusqu’à une position haute combinée avec un retournement du châssis ;
- on fixe le tourelleau au châssis ;
- on désolidarise le tourelleau du panneau mobile ;
- on fait translater le châssis portant le tourelleau le long du moyen d’élévation depuis une position haute jusqu’à une position basse, translation combinée avec un retournement du châssis.The invention also relates to a method for handling a cupola fitted to a container according to one of the preceding characteristics, method comprising the following steps:
- When the cupola is in the retracted position, the frame is translated along the elevation means from a low position to a high position combined with a reversal of the frame;
- the cupola is fixed to the chassis;
- the cupola is separated from the mobile panel;
- The frame carrying the cupola is translated along the elevation means from a high position to a low position, translation combined with a reversal of the frame.

L’invention porte enfin sur un procédé de manutention d’un tourelleau équipant un conteneur selon une de caractéristiques de conteneur précédentes, caractérisé par les étapes suivantes :
- lorsque le tourelleau se trouve en position basse, on fixe le tourelleau au châssis ;
- on fait translater le long du moyen d’élévation le châssis depuis une position basse jusqu’à une position haute combinée avec un retournement du châssis, le tourelleau étant appliqué en fin de course contre le panneau mobile et en position tête en bas ;
- on fixe le tourelleau au panneau mobile ;
- on désolidarise le tourelleau du châssis.The invention finally relates to a method for handling a cupola fitted to a container according to one of the preceding container characteristics, characterized by the following steps:
- When the cupola is in the low position, the cupola is fixed to the chassis;
- The frame is made to translate along the lifting means from a low position to a high position combined with a reversal of the frame, the cupola being applied at the end of its travel against the movable panel and in the head-down position;
- the cupola is fixed to the mobile panel;
- the cupola is separated from the chassis.

Selon une variante du procédé, après avoir désolidarisé le tourelleau du châssis, on pourra faire translater le châssis le long du moyen d’élévation depuis la position haute jusqu’à la position basse, translation combinée avec un retournement du châssis.According to a variant of the process, after having separated the cupola from the chassis, the chassis can be translated along the elevation means from the high position to the low position, translation combined with a reversal of the chassis.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite au regard des dessins en annexe, dessins dans lesquels :The invention will be better understood on reading the following description, description made with regard to the appended drawings, drawings in which:

représente une vue de trois quarts d’un conteneur selon l’invention en position déployée. shows a three-quarter view of a container according to the invention in the deployed position.

représente une vue de trois quarts d’un conteneur selon l’invention en position repliée. shows a three-quarter view of a container according to the invention in the folded position.

représente une vue de dessous, schématique et en perspective, d’un conteneur selon l’invention, en position repliée, avec un tourelleau tête en bas et un dispositif de manutention en position haute. shows a bottom view, schematic and in perspective, of a container according to the invention, in the folded position, with a cupola upside down and a handling device in the high position.

représente une vue latérale par trois quarts d’un conteneur selon l’invention en position repliée avec un tourelleau tête en bas et un dispositif de manutention en position haute. shows a three-quarter side view of a container according to the invention in the folded position with a cupola upside down and a handling device in the high position.

représente une vue latérale par trois quarts d’un conteneur selon l’invention avec un tourelleau en cours de retournement. shows a three-quarter side view of a container according to the invention with a cupola being turned over.

représente une vue de trois quarts d’un conteneur selon l’invention en position repliée avec un tourelleau tête en haut et un dispositif de manutention en position basse. shows a three-quarter view of a container according to the invention in the folded position with a cupola head up and a handling device in the low position.

Selon la , un conteneur 1 du type conteneur maritime 1 tel que défini par l’organisation internationale de normalisation (I.S.O.) sous les normes ISO 668 et ISO 1496, comporte six parois (seulement quatre sont visibles à la , les parois latérales ayant été retirées) 1a, 1b, 1c, 1d, qui lui confèrent une forme sensiblement parallélépipédique rectangle.According to , a container 1 of the maritime container 1 type as defined by the international organization for standardization (ISO) under the ISO 668 and ISO 1496 standards, comprises six walls (only four are visible , the side walls having been removed) 1a, 1b, 1c, 1d, which give it a substantially rectangular parallelepipedic shape.

Le panneau supérieur 1a est divisé en un premier demi panneau 1a1et un second demi panneau 1a2mitoyens. Le premier demi panneau 1a1(ou panneau mobile) comporte sur une première face un tourelleau 100 qui est ici armé d’un canon de moyen calibre 101 couplé à une mitrailleuse.The upper panel 1a is divided into a first half panel 1a 1 and a second half panel 1a 2 adjoining. The first half-panel 1a 1 (or movable panel) comprises on a first face a cupola 100 which is here armed with a medium-caliber cannon 101 coupled to a machine gun.

Le tourelleau 100 est téléopéré et il peut être pointé à 360 degrés autour de son axe de gisement Z vertical. Pour la commodité de l’exposé on considèrera que l’axe de gisement Z est un axe orienté, ayant pour origine une face inférieure du tourelleau 100 voisine du panneau mobile 1a1et qui est orienté vers une partie supérieure du tourelleau, distante de la face inférieure.Cupola 100 is remotely operated and can be pointed 360 degrees around its vertical bearing axis Z. For the convenience of the presentation, it will be considered that the bearing axis Z is an oriented axis, originating from a lower face of the cupola 100 adjacent to the mobile panel 1a 1 and which is oriented towards an upper part of the cupola, remote from the lower side.

Cet axe de gisement Z est ainsi orienté vers le haut dans une position dite de service, en saillie hors du conteneur. Le tourelleau 100 peut également être pointé en site lorsqu’il se trouve dans cette position de service.This bearing axis Z is thus oriented upwards in a so-called service position, projecting out of the container. Cupola 100 can also be pointed in elevation when it is in this service position.

On dit que le tourelleau 100 est déployé en superstructure.Cupola 100 is said to be deployed on the superstructure.

Suivant d’autres modes de réalisation non représentés, le tourelleau 100 pourra comporter : un radar, un moyen d’observation optique, un désignateur laser ou d’autres types d’armes comme un lance missile.According to other embodiments not shown, the cupola 100 may include: a radar, an optical observation means, a laser designator or other types of weapons such as a missile launcher.

Lorsque le tourelleau 100 est déployé à l’extérieur du conteneur 1, il est dit en position de service, et il est donc visible d’un observateur situé aux environs du conteneur 1.When cupola 100 is deployed outside container 1, it is said to be in service position, and it is therefore visible to an observer located in the vicinity of container 1.

Le premier demi panneau 1a1 (ou panneau mobile) est apte à se retourner grâce à un moyen de retournement 102 visible à la sur un demi-tour autour d’un axe de retournement horizontal X. A l’issue de ce retournement, le panneau mobile 1a1 positionne le tourelleau 100 à l’intérieur du conteneur 1, dans une position dite escamotée.The first half-panel 1a1 (or mobile panel) is capable of turning over thanks to a turning means 102 visible at the on a half-turn around a horizontal reversal axis X. After this reversal, the movable panel 1a1 positions the cupola 100 inside the container 1, in a so-called retracted position.

La montre le panneau mobile 1a1 après ce demi-tour autour de l’axe horizontal X. Le pivotement est réalisé grâce à des moyens moteurs non représentés qui permettent de faire passer le tourelleau 100 de sa position escamotée à sa position de service et inversement.There shows the movable panel 1a1 after this half-turn around the horizontal axis X. Pivoting is achieved by motor means, not shown, which allow the cupola 100 to pass from its retracted position to its service position and vice versa.

Lorsque le tourelleau 100 est en position escamotée il est alors orienté vers le bas avec son axe de gisement orienté Z qui est maintenant dirigé vers le bas dans une position dite également « tête en bas ».When cupola 100 is in the retracted position, it is then oriented downwards with its bearing axis oriented Z which is now directed downwards in a position also called “upside down”.

Le tourelleau 100 est alors dissimulé à la vue d’un observateur non représenté garantissant ainsi la discrétion du conteneur 1 quant à son contenu. Ce tourelleau solidaire d’un conteneur est décrit en détails dans la demande de brevet FR19-11248 à laquelle on pourra se reporter pour d’avantage de détails structurels.The cupola 100 is then concealed from the view of an observer who is not shown, thus guaranteeing the discretion of the container 1 as to its contents. This cupola attached to a container is described in detail in patent application FR19-11248 to which reference can be made for more structural details.

On note aux figures 1 et 2 que le conteneur 1 comporte un dispositif 10 de manutention du tourelleau 100. Le dispositif 10 comporte, d’une part un châssis 2 destiné à être fixé au tourelleau 100, comme nous allons le voir plus loin, et d’autre part un moyen d’élévation 11 comportant un mât 3 vertical reliant une paroi inférieure 1d du conteneur à la paroi supérieure 1a, mât 3 le long duquel le châssis 2 est appelé à se déplacer entre une position basse, située vers la paroi inférieure 1d du conteneur 100 comme à la , et une position haute située vers la paroi supérieure 1a du conteneur 100 comme à la .It is noted in Figures 1 and 2 that the container 1 comprises a device 10 for handling the cupola 100. The device 10 comprises, on the one hand a frame 2 intended to be fixed to the cupola 100, as we will see later, and on the other hand, a lifting means 11 comprising a vertical mast 3 connecting a lower wall 1d of the container to the upper wall 1a, mast 3 along which the frame 2 is required to move between a low position, located towards the wall lower 1d of the container 100 as in the , and a high position located towards the upper wall 1a of the container 100 as in the .

Selon la , le châssis 2 est en position basse. Le châssis 2 est monté pivotant relativement au mât 3 autour d’un axe horizontal Y solidaire d’un chariot à glissière 4 qui permet de faire translater le châssis 2 le long du mât 3.According to , frame 2 is in the low position. The frame 2 is pivotally mounted relative to the mast 3 about a horizontal axis Y secured to a sliding carriage 4 which allows the frame 2 to be translated along the mast 3.

Comme il est mieux vu à la , le chariot 4 porte une crémaillère 5 qui s’étend parallèlement au mât 3 et qui engrène avec une roue dentée 6 dont l’axe est solidaire du mât 3 et peut tourner par rapport à ce dernier. La rotation de la roue dentée 6 entraine l’élévation ou l’abaissement de la crémaillère 5, donc du chariot 4 portant le châssis 2 le long du mât 3.As best seen at the , the carriage 4 carries a rack 5 which extends parallel to the mast 3 and which meshes with a toothed wheel 6 whose axis is integral with the mast 3 and can rotate relative to the latter. The rotation of the toothed wheel 6 causes the raising or lowering of the rack 5, therefore of the carriage 4 carrying the frame 2 along the mast 3.

La longueur de la crémaillère 5 et la position de la roue dentée 6 le long du mât 3 seront choisies par l’Homme du Métier de telle sorte que la course totale de la crémaillère 5 puisse assurer la translation du châssis 2 de sa position basse à sa position haute comme nous allons le voir plus loin.The length of the rack 5 and the position of the toothed wheel 6 along the mast 3 will be chosen by the person skilled in the art so that the total stroke of the rack 5 can ensure the translation of the frame 2 from its low position to its high position as we will see later.

La rotation de la roue dentée 6 est obtenue par une vis sans fin 7, solidaire d’une manivelle 9, vis sans fin 7 engrenant avec la roue dentée 6. Cet entrainement est irréversible et donc sécuritaire car la roue dentée 6, bien que subissant au moins le poids du châssis 2, ne peut bouger sans que la vis sans fin 7 ne soit tournée du fait du caractère irréversible de ce type de montage.The rotation of the toothed wheel 6 is obtained by a worm screw 7, integral with a crank 9, the worm screw 7 meshing with the toothed wheel 6. This drive is irreversible and therefore safe because the toothed wheel 6, although undergoing at least the weight of the frame 2 cannot move without the endless screw 7 being turned due to the irreversible nature of this type of assembly.

La vis sans fin 7 pourra être tournée grâce à la manivelle 9 ou bien grâce à un moteur électrique non représenté. Le mouvement de translation du châssis 2 le long du mât 3 pourra également être assuré par un vérin.The endless screw 7 can be turned using the crank 9 or else using an electric motor, not shown. The translational movement of the frame 2 along the mast 3 can also be ensured by a jack.

Le châssis 2 est également animé d’un mouvement de pivotement autour de l’axe horizontal Y visible à la . Ce pivotement permet un retournement sur 180° du châssis 2.The frame 2 is also animated by a pivoting movement around the horizontal axis Y visible at the . This pivoting allows a 180° reversal of the frame 2.

Le retournement pourra être obtenu manuellement par exemple grâce à une seconde roue dentée 8 solidaire du chariot 4 et entrainée en rotation par une seconde vis sans fin (non représentée). La seconde roue dentée 8 tournera autour de l’axe de retournement Y.The reversal can be obtained manually, for example, by means of a second toothed wheel 8 integral with the carriage 4 and driven in rotation by a second endless screw (not shown). The second toothed wheel 8 will rotate around the reversal axis Y.

Une assistance mécanique au retournement manuel est souhaitable du fait du poids conséquent d’un tourelleau qui est compris entre plusieurs dizaines et plusieurs centaines de kilos.Mechanical assistance with manual turning is desirable due to the substantial weight of a cupola which is between several tens and several hundred kilos.

Une telle assistance pourra comporter un moteur électrique associé à un réducteur à engrenages (non représentés) tous deux solidaires du chariot 4 et entraînant la seconde roue dentée 8.Such assistance may include an electric motor associated with a gear reducer (not shown) both integral with the carriage 4 and driving the second toothed wheel 8.

Des verrous et/ou des freins pour bloquer le châssis 2 dans des orientations angulaires particulières du châssis pourront être prévus pour la sécurité des mouvements et une coordination plus aisée entre translation et retournement.Locks and/or brakes to block the frame 2 in particular angular orientations of the frame could be provided for the safety of the movements and an easier coordination between translation and reversal.

Dans le cas où un moteur est prévu pour réaliser le retournement du châssis 2 autour de l’axe Y, ce retournement pourra être effectué progressivement au fur et à mesure de la translation du chariot 4 le long du mât 3 grâce à un moyen de pilotage de ce moteur qui coordonnera le retournement du châssis 2 en fonction de la position du chariot 4 le long du mât 3. Cette position pourra être connue par des capteurs de la position longitudinale de la crémaillère 5 le long du mât 3 ou par un codeur incrémental rotatif solidaire du mât et engrenant sur la crémaillère 5. Le retournement pourra ainsi être progressif au fur et à mesure de la translation du chariot 4 ou bien il pourra intervenir au niveau d’une position précise le long du mât 3. On pourra alors arrêter la translation pour réaliser le retournement.In the case where a motor is provided to perform the reversal of the frame 2 around the Y axis, this reversal can be carried out gradually as the translation of the carriage 4 along the mast 3 thanks to a control means of this motor which will coordinate the overturning of the frame 2 according to the position of the carriage 4 along the mast 3. This position may be known by sensors of the longitudinal position of the rack 5 along the mast 3 or by an incremental encoder rotatable integral with the mast and meshing with the rack 5. The reversal may thus be progressive as the translation of the carriage 4 progresses or it may intervene at a precise position along the mast 3. It will then be possible to stop the translation to achieve the reversal.

Dans le cas d’un retournement totalement manuel, il appartiendra au personnel assurant la manœuvre de coordonner le mouvement de retournement du châssis 2 en fonction de la position du chariot 4 le long du mât 3.In the case of a totally manual reversal, it will be up to the personnel carrying out the maneuver to coordinate the reversal movement of the frame 2 according to the position of the trolley 4 along the mast 3.

L’essentiel est que le châssis 2 et le tourelleau 100 qui en est solidaire n’interfèrent pas avec des éléments du conteneur 1 ou avec d’éventuels obstacles formés par des objets stockés dans le conteneur 1.The main thing is that the chassis 2 and the cupola 100 which is attached to it do not interfere with the elements of the container 1 or with any obstacles formed by objects stored in the container 1.

Avantageusement la rotation du châssis 2 pourra être interrompue au voisinage des positions haute et basse ainsi, comme à la , où le châssis 2 est en position haute, on voit que le châssis 2 comporte une fourche à deux bras 2a et 2b qui sont disposés de part et d’autre du pied du tourelleau 100.Advantageously, the rotation of the frame 2 can be interrupted in the vicinity of the high and low positions thus, as at the , where the frame 2 is in the high position, it can be seen that the frame 2 comprises a fork with two arms 2a and 2b which are arranged on either side of the foot of the cupola 100.

L’interruption de la rotation du châssis 2 permet alors de faire une translation simple du chariot 4 le long du mât 3 afin de positionner les bras 2a et 2b en regard d’interfaces permettant la fixation du tourelleau 100.The interruption of the rotation of the frame 2 then makes it possible to make a simple translation of the carriage 4 along the mast 3 in order to position the arms 2a and 2b facing interfaces allowing the fixing of the cupola 100.

Cette solidarisation du tourelleau 100 avec les bras 2a et 2b pourra se faire au moyen classique de boulons par exemple. L’interruption de la rotation se fera par découplage du châssis 2 par rapport à la crémaillère 5.This connection of the cupola 100 with the arms 2a and 2b can be done by conventional means of bolts for example. The rotation will be interrupted by uncoupling frame 2 from rack 5.

Après sa fixation sur les bras 2a et 2b, le tourelleau 100 pourra être détaché du premier demi panneau 1a1. Les éventuelles liaisons électriques et/ou hydrauliques du tourelleau 100 avec un calculateur et/ou une centrale hydraulique situés dans le conteneur 1 seront également débranchées.After its attachment to the arms 2a and 2b, the cupola 100 can be detached from the first half-panel 1a 1 . Any electrical and/or hydraulic connections of cupola 100 with a computer and/or a hydraulic unit located in container 1 will also be disconnected.

Selon la , le châssis 2 portant le tourelleau 100 est progressivement descendu le long du mât 3. Durant cette descente le châssis 2 opèrera un retournement horizontal autour de l’axe Y.According to , the frame 2 carrying the cupola 100 is gradually lowered along the mast 3. During this descent the frame 2 will perform a horizontal reversal around the Y axis.

Ce retournement pourra être obtenu, comme décrit précédemment, manuellement ou à l’aide d’une motorisation.This reversal can be obtained, as described above, manually or using a motor.

Le retournement du châssis 2 équipé du tourelleau 100 fait passer le tourelleau 100 de la position tête en bas qu’il occupait à la (position escamotée) à une position dite tête en haut où le tourelleau 100 a son axe de gisement vertical Z orienté vers le haut comme à la et tout cela à l’intérieur du conteneur 100 parfaitement fermé.The reversal of chassis 2 equipped with cupola 100 causes cupola 100 to pass from the head-down position that it occupied at the (retracted position) to a so-called head-up position where the cupola 100 has its vertical bearing axis Z oriented upwards as at the and all this inside the perfectly closed 100 container.

Au terme de la translation du châssis 2 le long du mât 3, le tourelleau 100 est déposé en position basse sur la paroi inférieure 1d du conteneur ou sur un support ad hoc 102. Dès lors, des opérations de maintenance peuvent être opérées en toute sécurité et confort sur le tourelleau 100 et d’une façon invisible de l’extérieur du conteneur.At the end of the translation of the frame 2 along the mast 3, the cupola 100 is deposited in the low position on the lower wall 1d of the container or on an ad hoc support 102. Therefore, maintenance operations can be carried out in complete safety. and comfort on the cupola 100 and invisibly from the outside of the container.

Le tourelleau peut aussi être rapidement et discrètement évacué hors du conteneur 1 afin d’être employé en un autre lieu, ou bien il pourra être aisément remplacé par un autre tourelleau, soit identique, soit remplissant des fonctions différentes. Par exemple un tourelleau lance grenade, lance missile ou un tourelleau d’observation. Pour fixer à nouveau le tourelleau 100 contre le premier demi panneau (ou panneau mobile) 1a1, il suffit alors de répéter les opérations précédentes en ordre inverse.The cupola can also be quickly and discreetly evacuated from the container 1 in order to be used in another place, or it can be easily replaced by another cupola, either identical or fulfilling different functions. For example a grenade launcher, missile launcher or an observation cupola. To fix cupola 100 again against the first half-panel (or movable panel) 1a 1 , it is then sufficient to repeat the previous operations in reverse order.

On constate ainsi que l’invention permet de résoudre un problème d’accessibilité et de discrétion lors de la maintenance et de la manutention d’un tourelleau dans un conteneur armé.It is thus noted that the invention makes it possible to solve a problem of accessibility and discretion during the maintenance and handling of a cupola in a reinforced container.

Claims (9)

Conteneur (1) équipé d’au moins un tourelleau (100), caractérisé en ce que le tourelleau (100) est fixé sur une première face (1a) d’un panneau mobile (1a1) du conteneur (1), panneau (1a1) qui est apte à se retourner grâce à un moyen de retournement (102) sur un demi-tour autour d’un axe de retournement (X), le panneau mobile (1a1) exposant le tourelleau (100) en saillie hors du conteneur (1) dans une position dite de service et positionnant le tourelleau (100) à l’intérieur du conteneur (1) dans une position dite escamotée, conteneur (1) comportant un dispositif de manutention (10) de tourelleau (100) comportant un châssis (2) pivotant qui est solidarisable avec le tourelleau (100), châssis (2) qui est translatable verticalement dans le conteneur (100) le long d’un moyen d’élévation (11) entre une position haute voisine du panneau mobile (1a1) et une position basse voisine d’une paroi inférieure (1d) du conteneur (1), le châssis (2) pivotant étant par ailleurs destiné à retourner le tourelleau (100) dans le conteneur (1) sur un demi-tour autour d’un axe horizontal (Y) entre une position dite tête en bas où le tourelleau (100) a son axe de gisement (Z) orienté verticalement qui est dirigé vers le bas et une position dite tête en haut où le tourelleau (100) a son axe de gisement (Z) orienté verticalement et dirigé vers le haut.Container (1) equipped with at least one cupola (100), characterized in that the cupola (100) is fixed on a first face (1a) of a movable panel (1a 1 ) of the container (1), panel ( 1a 1 ) which is able to turn over thanks to a turning means (102) on a half-turn around a turning axis (X), the movable panel (1a 1 ) exposing the cupola (100) projecting outside of the container (1) in a so-called service position and positioning the cupola (100) inside the container (1) in a so-called retracted position, container (1) comprising a handling device (10) for the cupola (100) comprising a pivoting frame (2) which can be made integral with the cupola (100), frame (2) which can be moved vertically in the container (100) along a lifting means (11) between a high position adjacent to the panel mobile (1a 1 ) and a low position close to a bottom wall (1d) of the container (1), the pivoting frame (2) being moreover intended to return ner the cupola (100) in the container (1) on a half-turn around a horizontal axis (Y) between a so-called upside-down position where the cupola (100) has its bearing axis (Z) oriented vertically which is directed downwards and a so-called head-up position where the cupola (100) has its bearing axis (Z) oriented vertically and directed upwards. Conteneur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (2) pivotant comporte une fourche (2) à deux bras (2a), chacun des bras (2a) étant solidarisable avec le tourelleau (100) lorsque le tourelleau (100) est en position tête en bas.Container (1) according to Claim 1, characterized in that the pivoting frame (2) comprises a fork (2) with two arms (2a), each of the arms (2a) being secured to the cupola (100) when the cupola ( 100) is in the upside down position. Conteneur (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d’élévation (11) comporte au moins un mât (3) et un chariot (4) à glissière solidaire du châssis (2) et se translatant le long du mât (3).Container (1) according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the lifting means (11) comprises at least one mast (3) and a sliding carriage (4) integral with the frame (2) and moving along the mast (3). Conteneur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot (4) comporte une crémaillère (5) engrenant avec un montage à roue (6) et vis sans fin (7) porté par le mât (3) qui est destiné à faire monter ou descendre le chariot (4) en faisant tourner la vis sans fin (7).Container (1) according to Claim 3, characterized in that the carriage (4) comprises a rack (5) meshing with a wheel assembly (6) and endless screw (7) carried by the mast (3) which is intended to raise or lower the carriage (4) by rotating the endless screw (7). Conteneur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot (4) comporte un moteur permettant un retournement du châssis (2) autour de l’axe de retournement horizontal (Y).Container (1) according to Claim 4, characterized in that the carriage (4) comprises a motor allowing the frame (2) to be turned around the horizontal turning axis (Y). Conteneur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur assurant le retournement est associé à un moyen de pilotage permettant de l’actionner et/ou de le stopper au niveau d’au moins une position déterminée du chariot (4) le long du mât (3).Container (1) according to Claim 5, characterized in that the motor ensuring the reversal is associated with a control means making it possible to actuate it and/or to stop it at the level of at least one determined position of the carriage (4) along the mast (3). Procédé de manutention d’un tourelleau (100) équipant un conteneur (1) selon une de revendications 1 à 6, caractérisé par les étapes suivantes :
- lorsque le tourelleau (2) se trouve en position escamotée, on fait translater le long du moyen d’élévation (11) le châssis (2) depuis une position basse jusqu’à une position haute combinée avec un retournement du châssis (2);
- on fixe le tourelleau (100) au châssis (2);
- on désolidarise le tourelleau (100) du panneau mobile (1a1);
- on fait translater le châssis (2) portant le tourelleau (100) le long du moyen d’élévation (11) depuis une position haute jusqu’à une position basse, translation combinée avec un retournement du châssis (2).Method for handling a cupola (100) fitted to a container (1) according to one of Claims 1 to 6, characterized by the following steps:
- when the cupola (2) is in the retracted position, the frame (2) is translated along the elevation means (11) from a low position to a high position combined with a reversal of the frame (2) ;
- the cupola (100) is fixed to the frame (2);
- the cupola (100) is separated from the movable panel (1a 1 );
- The frame (2) carrying the cupola (100) is translated along the lifting means (11) from a high position to a low position, translation combined with a reversal of the frame (2). Procédé de manutention d’un tourelleau (100) équipant un conteneur (1) selon une de revendications 1 à 6, caractérisé par les étapes suivantes :
- lorsque le tourelleau (100) se trouve en position basse, on fixe le tourelleau (100) au châssis (2);
- on fait translater le long du moyen d’élévation le châssis (2) depuis une position basse jusqu’à une position haute combinée avec un retournement du châssis (2), le tourelleau (100) étant appliqué en fin de course contre le panneau mobile (1a1) et en position tête en bas ;
- on fixe le tourelleau (100) au panneau mobile (1a1) ;
- on désolidarise le tourelleau (100) du châssis (2).Method for handling a cupola (100) fitted to a container (1) according to one of Claims 1 to 6, characterized by the following steps:
- When the cupola (100) is in the low position, the cupola (100) is fixed to the frame (2);
- the frame (2) is translated along the lifting means from a low position to a high position combined with a reversal of the frame (2), the cupola (100) being applied at the end of its travel against the panel mobile (1a 1 ) and in the head-down position;
- the cupola (100) is fixed to the movable panel (1a 1 );
- the cupola (100) is separated from the frame (2). Procédé de manutention d’un tourelleau (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que, après avoir désolidarisé le tourelleau (100) du châssis (2), on fait translater le châssis (2) le long du moyen d’élévation (11) depuis la position haute jusqu’à la position basse, translation combinée avec un retournement du châssis (2).Method of handling a turret (100) according to claim 8, characterized in that, after having separated the turret (100) from the frame (2), the frame (2) is made to translate along the lifting means ( 11) from the high position to the low position, translation combined with a reversal of the frame (2).
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