FR3115417A1 - Cooled rotating electric machine and method for controlling such a rotating machine - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur une machine électrique tournante (1) comprenant : - un stator (14), - un rotor (3), - un carter (28), le stator (14) étant fixé au carter, - une chambre de refroidissement (16), - un fluide à changement de phase contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse, - un dispositif de mesure agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Figure pour l’abrégé : Figure 1The invention relates to a rotating electrical machine (1) comprising: - a stator (14), - a rotor (3), - a casing (28), the stator (14) being fixed to the casing, - a cooling chamber (16), - a phase change fluid contained at least in part in the cooling chamber, the phase change fluid being able to pass from a liquid phase to a gaseous phase, - a measuring device arranged to provide a value of a variable parameter during the formation of bubbles when the phase change fluid passes to the gaseous phase. Figure for abstract: Figure 1
Description
L’invention porte sur une machine électrique tournante refroidie à l’aide d’un fluide à changement de phase ainsi que sur un procédé de contrôle d’une telle machine.The invention relates to a rotary electrical machine cooled using a phase change fluid and to a method for controlling such a machine.
Il est connu du document US6515383B1 une machine électrique tournante comprenant :It is known from document US6515383B1 a rotating electrical machine comprising:
- un stator,- a stator,
- un rotor,- a rotor,
- un carter, le stator étant fixé au carter,- a casing, the stator being fixed to the casing,
- une chambre de refroidissement,- a cooling chamber,
- un fluide à changement de phase contenu dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse.- a phase change fluid contained in the cooling chamber, the phase change fluid being able to pass from a liquid phase to a gaseous phase.
Le refroidissement à changement de phase permet d’extraire de grandes quantités de chaleur pour de faibles augmentations de température. Par contre ce type de machine électrique tournante, bien que performante en terme de refroidissement, présente le risque de destruction par exemple par surchauffe du bobinage.Phase change cooling can extract large amounts of heat for small increases in temperature. On the other hand, this type of rotating electrical machine, although efficient in terms of cooling, presents the risk of destruction, for example by overheating of the winding.
Dans cette machine électrique tournante, le stator et son bobinage sont situés dans la chambre de refroidissement, le rotor étant à l’extérieur de la chambre de refroidissement.In this rotating electrical machine, the stator and its winding are located in the cooling chamber, the rotor being outside the cooling chamber.
Le document US2005/0189826A1 présente une machine électrique tournante également refroidie par un fluide à changement de phase. Cependant dans cette machine, le fluide à changement de phase est amené dans par une pompe. Le fluide à changement de phase occupe l’ensemble de l’espace situé à l’intérieur du carter.The document US2005/0189826A1 presents a rotating electrical machine also cooled by a phase change fluid. However in this machine, the phase change fluid is brought in by a pump. The phase change fluid occupies all of the space inside the housing.
Cette machine électrique tournante présente également un risque de destruction par surchauffe du bobinage.This rotating electrical machine also presents a risk of destruction by overheating of the winding.
La présente invention vise à supprimer tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to eliminate all or part of these drawbacks.
A cet effet l’invention porte sur une machine électrique tournante comprenant :To this end, the invention relates to a rotating electrical machine comprising:
- un stator,- a stator,
- un rotor,- a rotor,
- un carter, le stator étant fixé au carter,- a casing, the stator being fixed to the casing,
- une chambre de refroidissement,- a cooling chamber,
- un fluide à changement de phase contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse,- a phase change fluid contained at least in part in the cooling chamber, the phase change fluid being able to pass from a liquid phase to a gaseous phase,
- un dispositif de mesure agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse.- a measuring device arranged to provide a value of a variable parameter during the formation of bubbles when the phase change fluid passes to the gaseous phase.
Un tel dispositif de détection permettant la détection de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse permet un contrôle fin de la machine électrique tournante. Le dispositif de détection permet de détecter l’intensité de la formation des bulles, autrement appelée nucléation. Il est ainsi possible d’éviter la phase appelée crise d’ébullition où le transfert de chaleur vers le fluide baisse fortement. En effet lors de la phase de crise d’ébullition, une fine gaine de vapeur, c’est-à-dire de fluide à changement de phase dans la phase gazeuse, se crée autour d’éléments sources de chaleur. La fine gaine de vapeur gêne le transfert de chaleur. La machine électrique tournante peut alors être contrôlée en fonction de l’intensité de la formation des bulles, en baissant son courant d’alimentation si la machine électrique tournante est utilisée en mode moteur ou sa génération de courant si la machine électrique tournante est utilisée en mode génératrice. Cette baisse de courant permet d’éviter la destruction de la machine électrique tournante par surchauffe.Such a detection device allowing the detection of the formation of bubbles when the phase change fluid changes to the gaseous phase allows fine control of the rotating electrical machine. The detection device makes it possible to detect the intensity of the formation of bubbles, otherwise known as nucleation. It is thus possible to avoid the phase called boiling crisis where the heat transfer to the fluid drops sharply. In fact, during the boiling crisis phase, a thin sheath of vapour, i.e. of phase-change fluid in the gaseous phase, is created around elements that are sources of heat. The thin vapor sheath impedes heat transfer. The rotating electrical machine can then be controlled according to the intensity of the formation of the bubbles, by lowering its supply current if the rotating electrical machine is used in motor mode or its current generation if the rotating electrical machine is used in generator mode. This drop in current prevents the destruction of the rotating electrical machine by overheating.
Une valeur seuil du paramètre permettant d’éviter la phase de crise d’ébullition est déterminée au préalable par exemple de manière expérimentale.A threshold value of the parameter making it possible to avoid the boiling crisis phase is determined beforehand, for example experimentally.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant l’un au moins de l’amplitude et la fréquence d’une perturbation électrique sur un courant d’alimentation ou sur un courant de génération d’un bobinage de la machine électrique tournante, la perturbation électrique étant due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe dans la phase gazeuse, le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur de courant, fournit ce paramètre.According to an additional characteristic of the invention, the parameter being at least one of the amplitude and the frequency of an electrical disturbance on a supply current or on a generation current of a winding of the rotating electrical machine , the electrical disturbance being due to the formation of bubbles when the phase-change fluid passes into the gaseous phase, the measuring device, in particular comprising a current sensor, provides this parameter.
La détection de la formation des bulles en mesurant la perturbation électrique sur le courant d’alimentation ou le courant de génération du bobinage du stator permet une détection sans ajout de capteur à l’intérieur du carter de la machine électrique tournante. En effet la mesure du courant est généralement réalisée dans l’onduleur alimentant la machine électrique tournante. La mesure du courant est par exemple réalisée par des capteurs à effet hall. La détection de la formation des bulles est donc réalisée sans ajout de capteur dédiés à cette détection. La machine électrique tournante est donc plus simple et son coût est limité.The detection of the formation of bubbles by measuring the electrical disturbance on the supply current or the generation current of the stator winding allows detection without adding a sensor inside the casing of the rotating electrical machine. In fact, the measurement of the current is generally carried out in the inverter supplying the rotating electrical machine. The measurement of the current is for example carried out by Hall effect sensors. Bubble formation is therefore detected without adding sensors dedicated to this detection. The rotating electric machine is therefore simpler and its cost is limited.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant un spectre fréquentiel d’un bruit due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse, le dispositif de mesure, notamment comprenant un microphone, fournit ce paramètre.According to an additional characteristic of the invention, the parameter being a frequency spectrum of a noise due to the formation of bubbles when the phase-change fluid changes to the gaseous phase, the measuring device, in particular comprising a microphone, provides this setting.
Le bruit généré lors de la formation des bulles présente un spectre sonore spécifique qui permet d’identifier la phase de formation des bulles. Ce spectre sonore dépend notamment du fluide à changement de phase utilisé. L’utilisation d’un tel paramètre permet donc également de contrôler la machine électrique tournante de manière à éviter sa destruction par surchauffe.The noise generated during the formation of the bubbles presents a specific sound spectrum which makes it possible to identify the phase of formation of the bubbles. This sound spectrum depends in particular on the phase-change fluid used. The use of such a parameter therefore also makes it possible to control the rotating electrical machine so as to avoid its destruction by overheating.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant un spectre fréquentiel des vibrations d’un composant de la machine électrique tournante, les vibrations étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse, le dispositif de mesure, notamment comprenant un accéléromètre, fournit ce paramètre.According to an additional characteristic of the invention, the parameter being a frequency spectrum of the vibrations of a component of the rotating electrical machine, the vibrations being due to the formation of bubbles when the phase change fluid changes to the gaseous phase, the measuring device, in particular comprising an accelerometer, provides this parameter.
La formation de bulles génère des vibrations dans les composants de la machine électrique tournante. En utilisant le spectre des vibrations d’un composant de la machine électrique tournante, il est possible de détecter la formation des bulles et en particulier l’intensité de la formation des bulles. L’utilisation du spectre de vibrations d’un composant de la machine électrique tournante comme paramètre permet donc également de contrôler la machine électrique tournante de manière à éviter sa destruction par surchauffe.The formation of bubbles generates vibrations in the components of the rotating electrical machine. By using the vibration spectrum of a component of the rotating electrical machine, it is possible to detect the formation of bubbles and in particular the intensity of bubble formation. The use of the vibration spectrum of a component of the rotating electrical machine as a parameter therefore also makes it possible to control the rotating electrical machine so as to avoid its destruction by overheating.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le composant est un bobinage de la machine électrique tournante, notamment un bobinage du stator.According to an additional characteristic of the invention, the component is a winding of the rotating electrical machine, in particular a winding of the stator.
Le bobinage est une source importante de chaleur et donc un lieu important de génération de bulles quand le bobinage est en contact avec le fluide à changement de phase. La mesure des vibrations du bobinage est donc particulièrement précise. La machine électrique tournante peut ainsi être contrôlée de manière fine.The winding is an important source of heat and therefore an important place for the generation of bubbles when the winding is in contact with the phase change fluid. The measurement of the vibrations of the winding is therefore particularly precise. The rotating electrical machine can thus be finely controlled.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant la température d’un composant de la machine électrique tournante, le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur de température, fournit ce paramètre.According to an additional characteristic of the invention, the parameter being the temperature of a component of the rotating electrical machine, the measuring device, in particular comprising a temperature sensor, provides this parameter.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant une capacité électrique entre deux électrodes situées dans la chambre de refroidissement, le dispositif de mesure fournit ce paramètre, des variations de la capacité étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse.According to an additional characteristic of the invention, the parameter being an electrical capacitance between two electrodes located in the cooling chamber, the measuring device provides this parameter, variations in the capacitance being due to the formation of bubbles when the fluid changes phase changes to the gaseous phase.
La quantité de bulles dans le fluide à changement de phase fait varier la capacité électrique entre deux électrodes plongés dans le fluide à changement de phase. Cette variation de capacité permet d’évaluer la quantité et la taille des bulles et donc l’intensité de la formation de bulles. L’utilisation de cette capacité comme paramètre permet donc également de contrôler la machine électrique tournante de manière à éviter sa destruction par surchauffe.The amount of bubbles in the phase change fluid varies the electrical capacitance between two electrodes immersed in the phase change fluid. This variation in capacity makes it possible to evaluate the quantity and size of the bubbles and therefore the intensity of the formation of bubbles. The use of this capacity as a parameter therefore also makes it possible to control the rotating electrical machine so as to avoid its destruction by overheating.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant la densité de bulles et/ou la taille des bulles dans la chambre de refroidissement, le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur optique de détection de bulle, fournit ce paramètre.According to an additional characteristic of the invention, the parameter being the density of bubbles and/or the size of the bubbles in the cooling chamber, the measuring device, in particular comprising an optical bubble detection sensor, provides this parameter.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant le taux de vapeur dans la chambre de refroidissement, le dispositif de mesure fournit ce paramètre.According to an additional characteristic of the invention, the parameter being the rate of vapor in the cooling chamber, the measuring device provides this parameter.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre de refroidissement est hermétiquement fermée de manière à ce que le fluide à changement de phase dans la phase liquide et dans la phase gazeuse soit enfermé dans la chambre de refroidissement.According to a further feature of the invention, the cooling chamber is hermetically sealed so that the phase change fluid in the liquid phase and in the gas phase is enclosed in the cooling chamber.
L’utilisation d’une chambre hermétique permet une simplification de la machine électrique tournante.The use of a hermetic chamber allows a simplification of the rotating electrical machine.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre refroidissement est en contact avec un échangeur thermique, notamment un ensemble d’ailettes pour un refroidissement par échange thermique avec l’air ambiant ou un échangeur thermique parcouru par un liquide caloporteur.According to an additional characteristic of the invention, the cooling chamber is in contact with a heat exchanger, in particular a set of fins for cooling by heat exchange with the ambient air or a heat exchanger traversed by a heat transfer liquid.
L’utilisation d’un échangeur thermique permet d’améliorer le refroidissement de la chambre de refroidissement et donc de la machine électrique tournante.The use of a heat exchanger makes it possible to improve the cooling of the cooling chamber and therefore of the rotating electrical machine.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le stator comprend un corps de stator et un bobinage de stator.According to an additional characteristic of the invention, the stator comprises a stator body and a stator winding.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre de refroidissement reçoit le bobinage de stator, le rotor étant extérieur à la chambre de refroidissement.According to an additional feature of the invention, the cooling chamber receives the stator winding, the rotor being outside the cooling chamber.
Un tel rotor extérieur à la chambre de refroidissement permet d’éviter l’utilisation de joints tournant pour assure l’étanchéité de la chambre de refroidissement. La machine électrique tournante est ainsi plus simple. De plus les frottements en rotation sont réduits et l’efficacité de la machine électrique tournante est ainsi augmentée.Such a rotor external to the cooling chamber makes it possible to avoid the use of rotary joints to ensure the tightness of the cooling chamber. The rotating electric machine is thus simpler. In addition, rotational friction is reduced and the efficiency of the rotating electrical machine is thus increased.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le dispositif de mesure comprend un capteur, le capteur étant fixé sur le bobinage.According to an additional characteristic of the invention, the measuring device comprises a sensor, the sensor being fixed on the winding.
Fixer le capteur sur le bobinage permet une mesure par le dispositif de mesure sur une source principale de la chaleur entrainant la formation des bulles dans le liquide à changement de phase. La mesure est ainsi plus précise et le contrôle de la machine électrique tournante en fonction du paramètre est plus précis.Fixing the sensor on the winding allows a measurement by the measuring device on a main source of heat causing the formation of bubbles in the phase change liquid. The measurement is thus more precise and the control of the rotating electrical machine as a function of the parameter is more precise.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre de refroidissement est formée en tout ou partie dans le carter.According to an additional feature of the invention, the cooling chamber is formed wholly or partly in the casing.
L’invention porte aussi sur procédé de commande d’une machine électrique tournante telle que décrite précédemment comprenant :The invention also relates to a method for controlling a rotating electrical machine as described above, comprising:
- une étape de réception d’une consigne de puissance motrice ou génératrice,- a stage for receiving a driving or generating power setpoint,
- une étape d’alimentation en courant de la machine électrique tournante ou respectivement de génération d’un courant par la machine électrique tournante pour atteindre la consigne de puissance,- a step of supplying current to the rotating electrical machine or respectively of generating a current by the rotating electrical machine to reach the power setpoint,
- une étape de mesure du paramètre par le dispositif de détection de la formation de bulles lors du passage à la phase gazeuse du fluide à changement de phase,- a step of measuring the parameter by the device for detecting the formation of bubbles during the transition to the gaseous phase of the phase change fluid,
- une étape de comparaison de la valeur du paramètre avec une valeur seuil,- a step of comparing the value of the parameter with a threshold value,
- une étape de baisse du courant d’alimentation ou respectivement du courant généré si le paramètre de détection de la formation de bulles est supérieur à la valeur seuil.- a step of lowering the supply current or respectively the current generated if the bubble formation detection parameter is greater than the threshold value.
Un tel procédé permet un bon refroidissement de la machine électrique tournante grâce à un refroidissement à changement de phase tout en protégeant la machine électrique tournante d’une surchauffe destructrice.Such a method allows good cooling of the rotating electrical machine thanks to phase change cooling while protecting the rotating electrical machine from destructive overheating.
Dans tout ce qui précède, le rotor peut être un rotor à griffes. Ce rotor comprend alors une première et une deuxième roues polaires imbriquées, la première roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la deuxième roue polaire, la deuxième roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la première roue polaire. Un aimant permanent peut être reçu entre deux griffes consécutives circonférentiellement parlant pour le rotor. En variante, le rotor peut être autre qu’un rotor à griffes, comprenant par exemple un paquet de tôles.In all of the above, the rotor may be a claw rotor. This rotor then comprises a first and a second nested pole wheels, the first pole wheel defining a series of claws of generally trapezoidal shape, each claw extending axially in the direction of the second pole wheel, the second pole wheel defining a series of claws of generally trapezoidal shape, each claw extending axially in the direction of the first pole wheel. A permanent magnet can be received between two consecutive claws circumferentially speaking for the rotor. As a variant, the rotor can be other than a claw rotor, comprising for example a stack of laminations.
Dans tout ce qui précède, le rotor peut comprendre un nombre de paires de pôles quelconque, par exemple six ou huit paires de pôles.In all of the above, the rotor may comprise any number of pairs of poles, for example six or eight pairs of poles.
Dans tout ce qui précède, la machine électrique tournante peut avoir un stator ayant un enroulement électrique polyphasé, par exemple formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres.In all of the above, the rotating electrical machine may have a stator having a polyphase electrical winding, for example formed by wires or by conductive bars connected to one another.
La machine électrique tournante peut comprendre un composant électronique de puissance, apte à être connecté au réseau de bord du véhicule. Ce composant électronique de puissance comprend par exemple un onduleur/redresseur permettant, selon que la machine électrique tournante fonctionne en moteur ou en génératrice, de charger un réseau de bord du véhicule ou d’être électriquement alimenté depuis ce réseau.The rotating electrical machine may comprise an electronic power component, able to be connected to the on-board network of the vehicle. This electronic power component comprises for example an inverter/rectifier making it possible, depending on whether the rotating electrical machine operates as a motor or as a generator, to charge an on-board network of the vehicle or to be electrically supplied from this network.
La machine électrique tournante peut encore comprendre une poulie ou tout autre moyen de liaison vers le reste du groupe motopropulseur du véhicule. La machine électrique est par exemple reliée, notamment via une courroie, au vilebrequin du moteur thermique du véhicule. En variante, la machine électrique est reliée à d’autres emplacement du groupe motopropulseur, par exemple à l’entrée de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, en sortie de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, au niveau de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, ou encore sur le train avant ou le train arrière de ce groupe motopropulseur.The rotating electrical machine may also include a pulley or any other means of connection to the rest of the vehicle's powertrain. The electric machine is for example connected, in particular via a belt, to the crankshaft of the heat engine of the vehicle. As a variant, the electric machine is connected to other locations of the powertrain, for example at the input of the gearbox from the point of view of the torque transiting towards the wheels of the vehicle, at the output of the gearbox from the point from the point of view of the torque transiting towards the wheels of the vehicle, at the level of the gearbox from the point of view of the torque transiting towards the wheels of the vehicle, or even on the front axle or the rear axle of this powertrain.
La machine électrique tournante n’est pas nécessairement une machine synchrone, pouvant être une machine asynchrone.The rotating electrical machine is not necessarily a synchronous machine, it can be an asynchronous machine.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention may be better understood on reading the following description of non-limiting examples of its implementation and on examining the appended drawing in which:
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Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.In all the figures, elements which are identical or provide the same function bear the same reference numbers. The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference is to the same embodiment or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined or interchanged to provide other embodiments.
La
Le stator 14 comprend un corps de stator 2 et un bobinage 8. Le corps de stator 2 comprend par exemple un empilage de tôles magnétiques. Par exemple le bobinage 8 comprend des conducteurs électriques dont une partie active passe dans des encoches formées dans le corps 2 et une partie de connexion ou chignon 26 est formée à l’extérieur des encoches. Le bobinage 8 est par exemple un bobinage de type en épingles.The stator 14 comprises a stator body 2 and a winding 8. The stator body 2 comprises for example a stack of magnetic laminations. For example, the winding 8 comprises electrical conductors, an active part of which passes through notches formed in the body 2 and a connection part or bun 26 is formed outside the notches. The winding 8 is for example a hairpin-type winding.
L’entretoise tubulaire est par exemple enserrée entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6, par exemple grâce à des tirants non représentés entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6.The tubular spacer is for example clamped between the first bearing 5 and the second bearing 6, for example thanks to tie rods not shown between the first bearing 5 and the second bearing 6.
Une étanchéité est assurée entre le premier palier 5 et l’entretoise tubulaire 7 ainsi qu’entre l’entretoise tubulaire 7 et le deuxième palier 6. Cette étanchéité est par exemple assurée par des joints entre le premier palier 5 et l’entretoise tubulaire 7 et entre l’entretoise tubulaire 7 et le deuxième palier 6.Sealing is ensured between the first bearing 5 and the tubular spacer 7 as well as between the tubular spacer 7 and the second bearing 6. This sealing is for example ensured by seals between the first bearing 5 and the tubular spacer 7 and between the tubular spacer 7 and the second bearing 6.
Dans une variante non représentée le carter ne comprend pas d’entretoise tubulaire et le stator est enserré entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6. Dans cette variante une étanchéité est assurée entre le premier palier 5 et le stator et entre le stator et le deuxième palier 6. Pour éviter des fuites dans le stator, notamment entre les tôles magnétiques de l’empilage de tôles magnétiques du corps de stator 2, une résine étanche peut être appliquée sur le corps de stator 2.In a variant not shown, the casing does not include a tubular spacer and the stator is clamped between the first bearing 5 and the second bearing 6. In this variant, sealing is ensured between the first bearing 5 and the stator and between the stator and the the second bearing 6. To prevent leaks in the stator, in particular between the magnetic laminations of the stack of magnetic laminations of the stator body 2, a waterproof resin can be applied to the stator body 2.
Dans une autre variante non représentée le premier palier 5 et/ou le deuxième palier 6 comprend une extension tubulaire dans laquelle le stator est fixé. Dans cette variante, une étanchéité, par exemple réalisée à l’aide d’un joint, est assurée entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6.In another variant, not shown, the first bearing 5 and/or the second bearing 6 comprises a tubular extension in which the stator is fixed. In this variant, a seal, for example produced using a seal, is ensured between the first bearing 5 and the second bearing 6.
Le rotor 3 est par exemple un rotor à aimants permanents.The rotor 3 is for example a rotor with permanent magnets.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, le rotor comprend un bobinage de rotor.In another embodiment not shown, the rotor includes a rotor winding.
Le rotor est monté sur un arbre 4 d’axe de rotation A. L’arbre 4 est guidé en rotation par un premier roulement 9 monté dans le premier palier 5 et un deuxième roulement 18 monté dans le deuxième palier 6. Un élément d’entrainement 13, par exemple une poulie ou un engrenage est fixé à l’arbre 4.The rotor is mounted on a shaft 4 with an axis of rotation A. The shaft 4 is guided in rotation by a first bearing 9 mounted in the first bearing 5 and a second bearing 18 mounted in the second bearing 6. An element of drive 13, for example a pulley or a gear is fixed to the shaft 4.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, l’arbre 4 est guidé en rotation par rapport au premier palier et au deuxième palier grâce à d’autres moyens de guidage en rotation connus, par exemple des paliers lisses.In another embodiment not shown, the shaft 4 is guided in rotation with respect to the first bearing and to the second bearing thanks to other known means of guiding in rotation, for example plain bearings.
Un premier joint 10, par exemple un joint à lèvre, assure l’étanchéité entre le premier palier 5 et l’arbre 4. Un deuxième joint 19, par exemple un joint à lèvre, assure l’étanchéité entre le deuxième palier 6 et l’arbre 4.A first seal 10, for example a lip seal, seals between the first bearing 5 and the shaft 4. A second seal 19, for example a lip seal, seals between the second bearing 6 and the shaft 4. tree 4.
Les étanchéités vues précédemment entre l’arbre 4 et les paliers ainsi qu’entre les paliers, directement ou par l’intermédiaire de l’entretoise tubulaire ou le corps de stator selon la variante, permettent de former une chambre de refroidissement 16 étanche.The seals seen above between the shaft 4 and the bearings as well as between the bearings, directly or via the tubular spacer or the stator body depending on the variant, make it possible to form a sealed cooling chamber 16.
Un fluide à changement de phase est contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement 16. Le fluide à changement de phase peut passer d’une phase liquide à une phase gazeuse quand il est chauffé.A phase change fluid is contained at least in part in the cooling chamber 16. The phase change fluid can change from a liquid phase to a gaseous phase when it is heated.
Le fluide à changement de phase est par exemple choisi pour :The phase change fluid is for example chosen for:
- sa capacité à être un isolant électrique,- its ability to be an electrical insulator,
- sa température de changement liquide-vapeur qui doit être inférieure à la température maximale de fonctionnement de la machine électrique tournante 1, par exemple inférieure à la température de démagnétisation des aimants permanents quand la machine électrique tournante 1 comprend des aimants permanents, par exemple 180°C.- its liquid-vapor change temperature which must be lower than the maximum operating temperature of the rotating electrical machine 1, for example lower than the demagnetization temperature of the permanent magnets when the rotating electrical machine 1 comprises permanent magnets, for example 180 °C.
- sa température de solidification doit être inférieure à la température minimale de fonctionnement de la machine électrique tournante 1, par exemple supérieure à -40°C.- its solidification temperature must be lower than the minimum operating temperature of the rotating electrical machine 1, for example higher than -40°C.
Dans le mode de réalisation de la
Dans une autre variante non représentée, l’ouverture d’entrée et/ou l’ouverture de sortie sont formées dans l’entretoise tubulaire.In another variant not shown, the inlet opening and/or the outlet opening are formed in the tubular spacer.
Dans une autre variante non représentée, l’ouverture d’entrée et l’ouverture de sortie sont formées dans le même premier palier ou deuxième palier.In another variant not shown, the inlet opening and the outlet opening are formed in the same first bearing or second bearing.
Grâce à l’ouverture d’entrée et l’ouverture de sortie, la chambre de refroidissement peut être intégrée dans un circuit de refroidissement comprenant par exemple un échangeur thermique externe à la machine électrique tournante. Il est ainsi possible d’évacuer la chaleur générée par la machine électrique tournante 1.Thanks to the inlet opening and the outlet opening, the cooling chamber can be integrated into a cooling circuit comprising for example a heat exchanger external to the rotating electrical machine. It is thus possible to evacuate the heat generated by the rotating electrical machine 1.
Dans la machine électrique tournante 1, le fluide à changement de phase permet l’évacuation de la chaleur engendrée notamment par un passage d’un courant électrique dans le bobinage 8.In the rotating electrical machine 1, the phase change fluid allows the evacuation of the heat generated in particular by a passage of an electric current in the winding 8.
Un dispositif de mesure est agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse.A measuring device is arranged to provide a value of a variable parameter during the formation of bubbles when the phase change fluid passes to the gaseous phase.
La nucléation ou formation de bulles lors du passage à l’état gazeux d’un fluide à changement de phase est un phénomène physique connu. La courbe de Nukiyama donne par exemple les différentes phases de ce phénomène. La
En dessous d’une première température 200, le transfert de chaleur s’effectue par convection naturelle. Le fluide à changement de phase est dans une phase liquide. Entre la première température 200 et une deuxième température 201 supérieure à la première température 200, de premières bulles en phase gazeuse commencent à apparaitre dans la phase liquide. Entre la deuxième température 201 et une troisième température 202 supérieure à la deuxième température 201, le fluide à changement de phase passe en phase gazeuse lors d’une ébullition nucléée avec colonnes continue. La troisième température 202 correspond à la température à laquelle le transfert de chaleur est maximal. Le transfert de chaleur maximal (C) est aussi nommé flux thermique critique ou flux thermique maximal (critical heat flux en anglais). Entre la troisième température 202 et une quatrième température 203 supérieure à la troisième température 202, une phase de crise d’ ébullition est observée. Pendant la phase de crise d’ébullition , il y a une forte dégradation du transfert de chaleur. Cette forte dégradation du transfert de chaleur a pour effet un échauffement très rapide du bobinage 8 de la machine électrique tournante 1 entrainant la destruction du bobinage 8.Below a first temperature of 200, heat transfer takes place by natural convection. The phase change fluid is in a liquid phase. Between the first temperature 200 and a second temperature 201 higher than the first temperature 200, first gas phase bubbles begin to appear in the liquid phase. Between the second temperature 201 and a third temperature 202 higher than the second temperature 201, the phase change fluid passes into the gaseous phase during nucleate boiling with continuous columns. The third temperature 202 corresponds to the temperature at which the heat transfer is maximum. The maximum heat transfer (C) is also called critical heat flux or maximum heat flux. Between the third temperature 202 and a fourth temperature 203 higher than the third temperature 202, a boiling crisis phase is observed. During the boiling crisis phase, there is a strong degradation of heat transfer. This strong degradation of the heat transfer has the effect of very rapid heating of the winding 8 of the rotating electrical machine 1 causing the destruction of the winding 8.
Il est alors important de détecter la phase d’ébullition et son intensité.It is therefore important to detect the boiling phase and its intensity.
Dans un premier exemple, le paramètre est l’un au moins de l’amplitude et la fréquence d’une perturbation électrique sur un courant d’alimentation ou sur un courant de génération d’un bobinage de la machine électrique tournante 1, notamment un bobinage 8 du stator 14, la perturbation électrique étant due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure fournit le paramètre. Le dispositif de mesure comprend par exemple un capteur 15 de courant mesurant le courant d’alimentation ou le courant de génération de la machine électrique tournante 1.In a first example, the parameter is at least one of the amplitude and the frequency of an electrical disturbance on a supply current or on a generation current of a winding of the rotating electrical machine 1, in particular a winding 8 of stator 14, the electrical disturbance being due to the formation of bubbles when the phase change fluid changes to the gaseous phase. The measuring device provides the parameter. The measuring device comprises for example a current sensor 15 measuring the supply current or the generation current of the rotating electrical machine 1.
Le courant d’alimentation est un courant envoyé à la machine électrique tournante 1 quand la machine électrique tournante 1 est utilisée en mode moteur. Le courant de génération est un courant généré par la machine électrique tournante quand la machine électrique tournante est utilisée en génératrice.The supply current is a current sent to the rotating electrical machine 1 when the rotating electrical machine 1 is used in motor mode. The generation current is a current generated by the rotating electrical machine when the rotating electrical machine is used as a generator.
Dans un deuxième exemple, le paramètre est un spectre fréquentiel d’un bruit due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure, fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend un capteur de bruit, notamment un microphone. Dans le mode de réalisation de la
La
Pour une machine électrique tournante et un fluide à changement de phase différent, les fréquences pour lesquelles on observe une augmentation de l’amplitude du bruit peuvent être différentes.For a rotating electrical machine and a different phase change fluid, the frequencies for which an increase in noise amplitude is observed may be different.
En variante non représentée de l’invention, le capteur est situé à l’extérieur du carter 28 de la machine électrique tournante 1. Par exemple, dans le cas de l’utilisation d’un microphone comme capteur de bruit, le dispositif de mesure comprend un système de filtre permettant de distinguer le bruit due à la formation des bulles du reste des bruits environnants. Ce système de filtre est d’autant plus important que le microphone est situé dans une position éloignée, et/ou séparé par des obstacles, du lieu de la formation des bulles.In a variant of the invention, not shown, the sensor is located outside the casing 28 of the rotating electrical machine 1. For example, in the case of the use of a microphone as a noise sensor, the measuring device includes a filter system to distinguish the noise due to the formation of bubbles from the rest of the surrounding noise. This filter system is all the more important when the microphone is located in a remote position, and/or separated by obstacles, from the place where the bubbles form.
Dans un troisième exemple, le paramètre est un spectre fréquentiel des vibrations d’un composant de la machine électrique tournante 1, les vibrations étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend par exemple un accéléromètre. Dans le mode de réalisation représenté sur la
Dans un quatrième exemple, le paramètre est la température d’un composant de la machine électrique tournante 1. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif comprend par exemple un capteur 15 de température, par exemple une thermistance ou un thermocouple. Le capteur 15 de température est de préférence dans la chambre de refroidissement 16.In a fourth example, the parameter is the temperature of a component of the rotating electrical machine 1. The measuring device provides this parameter. The device comprises for example a temperature sensor 15, for example a thermistor or a thermocouple. The temperature sensor 15 is preferably in the cooling chamber 16.
Dans un cinquième exemple, le paramètre est une capacité électrique entre deux électrodes situées dans la chambre de refroidissement. Des variations de la capacité étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le capteur 15 représenté sur la
Dans un sixième exemple, le paramètre est la densité de bulles et/ou la taille des bulles dans la chambre de refroidissement. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend par exemple un capteur optique de détection de bulles. Le capteur 15 est installé dans la chambre de refroidissement. Comme dans l’exemple précédent le capteur est de préférence installé à proximité d’un élément chauffant, en particulier le bobinage 8.In a sixth example, the parameter is the bubble density and/or bubble size in the cooling chamber. The measuring device provides this parameter. The measuring device comprises for example an optical bubble detection sensor. Sensor 15 is installed in the cooling chamber. As in the previous example, the sensor is preferably installed near a heating element, in particular winding 8.
Dans un septième exemple, le paramètre est le taux de vapeur dans la chambre de refroidissement. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend un capteur 15 de vapeur.In a seventh example, the parameter is the vapor rate in the cooling chamber. The measuring device provides this parameter. The measuring device comprises a vapor sensor 15 .
D’autres paramètres, tel que la pression dans la chambre de refroidissement, peuvent également être utilisés pour détecter la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse.Other parameters, such as the pressure in the cooling chamber, can also be used to detect the formation of bubbles when the phase change fluid changes to the gas phase.
Certains paramètres vus précédemment, comme la température où les vibrations, peuvent être mesurés au plus proche de l’élément chauffant par le dispositif de mesure. La
Dans un autre mode de réalisation non représenté, le capteur 15 est un capteur sans fil, par exemple alimenté par induction.In another embodiment not shown, the sensor 15 is a wireless sensor, for example powered by induction.
La
Le deuxième mode de réalisation de l’invention est similaire au premier mode de réalisation de l’invention cependant dans le deuxième mode de réalisation de l’invention, la chambre de refroidissement 16 n’est pas reliée à un circuit de refroidissement externe. La chambre de refroidissement 16 est hermétiquement fermée de manière à ce que le fluide à changement de phase dans la phase liquide et dans la phase gazeuse soit enfermé dans la chambre de refroidissement 16.The second embodiment of the invention is similar to the first embodiment of the invention, however in the second embodiment of the invention, the cooling chamber 16 is not connected to an external cooling circuit. The cooling chamber 16 is hermetically sealed so that the phase change fluid in the liquid phase and in the gas phase is enclosed in the cooling chamber 16.
La chambre de refroidissement est refroidie grâce à des ailettes 20 formées sur le carter 28 permettant un refroidissement par échange thermique avec, par exemple l’air ambiant.The cooling chamber is cooled by fins 20 formed on the casing 28 allowing cooling by heat exchange with, for example, ambient air.
Dans le mode de réalisation de la
Dans un autre mode de réalisation de l’invention non représenté, les ailettes sont formées sur le premier palier 5 et/ou le deuxième palier 6.In another embodiment of the invention not shown, the fins are formed on the first bearing 5 and/or the second bearing 6.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention non représenté, les ailettes sont formées à la fois sur l’entretoise tubulaire 7 et le premier palier 5 et/ou le deuxième palier 6.In another embodiment of the invention not shown, the fins are formed both on the tubular spacer 7 and the first bearing 5 and/or the second bearing 6.
La
Le troisième mode de réalisation de l’invention est similaire au deuxième mode de réalisation de l’invention cependant dans le troisième mode de réalisation de l’invention, la chambre de refroidissement n’est pas refroidie grâce à des ailettes 20 formées sur le carter 28 mais grâce à un échangeur thermique parcouru par un liquide caloporteur. L’échangeur thermique est par exemple une chambre à eau 23 formée dans le carter, notamment dans l’entretoise tubulaire 7.The third embodiment of the invention is similar to the second embodiment of the invention, however in the third embodiment of the invention, the cooling chamber is not cooled by fins 20 formed on the housing 28 but thanks to a heat exchanger traversed by a coolant. The heat exchanger is for example a water chamber 23 formed in the casing, in particular in the tubular spacer 7.
Dans un autre mode de réalisation non représenté les ailettes 20 du deuxième mode de réalisation et la chambre à eau 23 du troisième mode de réalisation sont combinées.In another embodiment, not shown, the fins 20 of the second embodiment and the water chamber 23 of the third embodiment are combined.
La
Le quatrième mode de réalisation est similaire au troisième mode de réalisation cependant dans le quatrième mode de réalisation, la chambre de refroidissement 16 est limitée radialement à l’intérieur par des parois 23 formées sur le premier palier 5 et sur le deuxième palier 6. Dans ce mode de réalisation le rotor 3 n’est pas dans la chambre de refroidissement 16. L’étanchéité radialement interne de la chambre de refroidissement 16 est, dans l’exemple représenté, assurée par des troisièmes joints 25 entre une gorge 23 des parois 23 et le corps du stator 2. Dans le quatrième mode de réalisation, le rotor 3 étant hors de la chambre de refroidissement, l’utilisation du premier joint 10 et du deuxième joint 19 des modes de réalisation des figures 1, 2 et 3 n’est plus utile pour assurer l’étanchéité de la chambre de refroidissement.The fourth embodiment is similar to the third embodiment, however in the fourth embodiment, the cooling chamber 16 is limited radially on the inside by walls 23 formed on the first bearing 5 and on the second bearing 6. In this embodiment the rotor 3 is not in the cooling chamber 16. The radially internal sealing of the cooling chamber 16 is, in the example shown, ensured by third seals 25 between a groove 23 of the walls 23 and the body of the stator 2. In the fourth embodiment, the rotor 3 being outside the cooling chamber, the use of the first seal 10 and of the second seal 19 of the embodiments of FIGS. 1, 2 and 3 does not is more useful for sealing the cooling chamber.
Dans une variante non représentée du quatrième mode de réalisation de l’invention, les parois 23 sont formées sur le corps de stator 2, par exemple par surmoulage d’un matériau plastique. Une étanchéité, par exemple à l’aide de joints, est entre une des parois 23 et le premier palier 5 et entre l’autre des parois 23 et le deuxième palier 6.In a variant not shown of the fourth embodiment of the invention, the walls 23 are formed on the stator body 2, for example by overmolding of a plastic material. Sealing, for example using gaskets, is between one of the walls 23 and the first bearing 5 and between the other of the walls 23 and the second bearing 6.
Dans une variante non représentée du quatrième mode de réalisation, un premier joint entre l’arbre 4 et le premier palier 5 et/ou un deuxième joint entre l’arbre 4 et le deuxième palier 6 sont utilisés pour une autre fonction comme la protection contre l’introduction de poussière à l’intérieur de la machine électrique tournante. Dans une autre variante non représentée du quatrième mode de réalisation, de tels premier joint et deuxième joint sont utilisés pour isoler l’intérieur de la machine électrique d’un fluide, notamment un lubrifiant, contenu dans un élément receveur, par exemple une boite de vitesses ou un réducteur, dans lequel est montée la machine électrique tournante.In a variant not shown of the fourth embodiment, a first seal between the shaft 4 and the first bearing 5 and/or a second seal between the shaft 4 and the second bearing 6 are used for another function such as protection against introduction of dust inside the rotating electrical machine. In another variant of the fourth embodiment, not shown, such first seal and second seal are used to isolate the interior of the electric machine from a fluid, in particular a lubricant, contained in a receiving element, for example a box of gears or a reducer, in which the rotating electrical machine is mounted.
Dans une variante non représentée du quatrième mode de réalisation, comme dans le premier mode de réalisation, le fluide à changement de phase entre dans la chambre de refroidissement 16 par une ouverture d’entrée, et le fluide sort de la chambre de refroidissement par une ouverture de sortie.In a variant not shown of the fourth embodiment, as in the first embodiment, the phase change fluid enters the cooling chamber 16 through an inlet opening, and the fluid exits the cooling chamber through a exit opening.
La température de changement liquide-vapeur du fluide à changement de phase doit également être supérieure à la température d’une source froide, c’est-à-dire, par exemple, le liquide caloporteur dans le troisième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation ou la température de l’air ambiant dans le deuxième mode de réalisation.The liquid-vapor change temperature of the phase change fluid must also be higher than the temperature of a cold source, i.e., for example, the heat transfer liquid in the third embodiment and the fourth embodiment embodiment or the ambient air temperature in the second embodiment.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, la machine électrique comprend un stator à aimants permanents et un rotor comprenant un bobinage. La machine électrique tournante est par exemple un moteur à courant continu. Le rotor d’une telle machine électrique est à l’intérieur de la chambre de refroidissement comme dans les premier, deuxième et troisième mode de réalisation.In another embodiment not shown, the electric machine comprises a permanent magnet stator and a rotor comprising a winding. The rotating electrical machine is for example a DC motor. The rotor of such an electric machine is inside the cooling chamber as in the first, second and third embodiment.
Les machines électriques tournantes des modes de réalisation représentés sur les figures sont des machines électriques tournantes à flux radial. Dans un autre mode de réalisation non représenté de l’invention, la machine électrique tournante est un machine électrique tournante à flux axial.The rotating electrical machines of the embodiments represented in the figures are rotating electrical machines with radial flux. In another embodiment of the invention, not shown, the rotating electrical machine is an axial flux rotating electrical machine.
La
Le procédé 100 comprend :Process 100 includes:
- une étape de réception 101 d’une consigne de puissance motrice ou génératrice,- a reception step 101 of a driving or generating power setpoint,
- une étape d’alimentation 102 de la machine électrique tournante 1 ou respectivement de génération d’un courant par la machine électrique tournante pour atteindre la consigne de puissance.- a step 102 of supplying the rotating electrical machine 1 or respectively of generating a current by the rotating electrical machine to reach the power setpoint.
- une étape de mesure 103 du paramètre par le dispositif de détection de la formation de bulles lors du passage à la phase gazeuse du fluide à changement de phase,- a measurement step 103 of the parameter by the device for detecting the formation of bubbles during the transition to the gaseous phase of the phase change fluid,
- une étape de comparaison 104 de la valeur du paramètre avec une valeur seuil,- a step 104 of comparing the value of the parameter with a threshold value,
- une étape de baisse du courant 105 d’alimentation ou respectivement du courant généré si le paramètre de détection de la formation de bulles est supérieur à la valeur seuil.- a step of lowering the supply current 105 or respectively the current generated if the parameter for detecting the formation of bubbles is greater than the threshold value.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, plusieurs paramètres tels que ceux précédemment décrits dans les différents exemples sont mesurés en parallèle. Dans ce cas une valeur seuil peut être définie pour chacun des paramètres. En variante, un seuil dépendant de plusieurs paramètres peut être défini.In another embodiment not shown, several parameters such as those previously described in the various examples are measured in parallel. In this case a threshold value can be defined for each of the parameters. As a variant, a threshold depending on several parameters can be defined.
Claims (15)
- un stator (14),
- un rotor (3),
- un carter (28), le stator (14) étant fixé au carter,
- une chambre de refroidissement (16),
- un fluide à changement de phase contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse,
- un dispositif de mesure agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse.
- a stator (14),
- a rotor (3),
- a casing (28), the stator (14) being fixed to the casing,
- a cooling chamber (16),
- a phase change fluid contained at least in part in the cooling chamber, the phase change fluid being able to pass from a liquid phase to a gaseous phase,
- a measuring device arranged to provide a value of a variable parameter during the formation of bubbles when the phase change fluid changes to the gaseous phase.
- une étape de réception (101) d’une consigne de puissance motrice ou génératrice,
- une étape d’alimentation (102) en courant de la machine électrique tournante ou respectivement de génération d’un courant par la machine électrique tournante pour atteindre la consigne de puissance.
- une étape de mesure (103) du paramètre par le dispositif de détection de la formation de bulles lors du passage à la phase gazeuse du fluide à changement de phase,
- une étape de comparaison (104) de la valeur du paramètre avec une valeur seuil,
- une étape de baisse du courant (105) d’alimentation ou respectivement du courant généré si le paramètre de détection de la formation de bulles est supérieur à la valeur seuil.
- a reception step (101) of a driving or generating power setpoint,
- a step of supplying (102) current to the rotating electrical machine or respectively of generating a current by the rotating electrical machine to reach the power setpoint.
- a step of measuring (103) the parameter by the device for detecting the formation of bubbles during the transition to the gaseous phase of the phase change fluid,
- a step of comparing (104) the value of the parameter with a threshold value,
- a step of lowering the supply current (105) or respectively the current generated if the parameter for detecting the formation of bubbles is greater than the threshold value.
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| FR2010802A FR3115417A1 (en) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | Cooled rotating electric machine and method for controlling such a rotating machine |
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