FR3115274A1 - Dispositif apte et destiné à être monté sur un conteneur à déchets - Google Patents
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Abstract
Dispositif apte et destiné à être monté sur un conteneur à déchets
L’invention concerne un dispositif (26) apte et destiné à être monté sur un conteneur à déchets (10). Le dispositif (26) comprend :
- un système de verrouillage (28) du couvercle (14) du conteneur (10) déplaçable de manière réversible entre une position verrouillée dans laquelle le système de verrouillage (28) est configuré pour empêcher le déplacement du couvercle (14) du conteneur à déchets (10) de la position fermée vers la position ouverte, et une position déverrouillée dans laquelle le système de déverrouillage (28) est configuré pour autoriser le déplacement du couvercle (14) entre la position ouverte et la position fermée, et inversement,
- un système d’identification (30) destiné à identifier un utilisateur, le système d’identification (30) étant configuré pour déplacer le système de verrouillage (28) de la position verrouillée vers la position déverrouillée si l’utilisateur est un utilisateur autorisé,
- un système de pesage de déchets (32) configuré pour peser une masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé,
- un module d’association (34) configuré pour associer la masse de déchets pesée à l’utilisateur autorisé.
Figure pour l'abrégé : Figure 1
Description
La présente invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif apte et destiné à être monté sur un conteneur à déchets, le conteneur à déchets, le dispositif comprenant :
- un bac définissant une ouverture supérieure et un volume de réception destiné à recevoir des déchets, et
- un couvercle monté sur le bac, le couvercle étant déplaçable entre une position ouverte dans laquelle le couvercle est à l’écart de l’ouverture supérieure et une position fermée dans laquelle le couvercle ferme l’ouverture supérieure.
L’invention concerne plus particulièrement le domaine de la précollecte des déchets destinés à être collectés en porte à porte. La précollecte des déchets réunit toutes les opérations précédant le ramassage des déchets par le service d’enlèvement.
Les déchets sont par exemple des ordures ménagères, des déchets ménagers recyclables comme le plastique ou le papier/carton, le verre, les déchets verts, etc.
De plus en plus de collectivités souhaitent instaurer des mesures de tarification incitative lors du ramassage des déchets. Ces mesures consistent à facturer les utilisateurs du service de collecte de déchets en fonction de leurs quantités de déchets respectives. La facturation est ainsi plus équitable, car les utilisateurs qui génèrent moins de déchets payent moins de redevances ou taxes de collecte. A l’inverse, les utilisateurs qui génèrent des quantités importantes de déchets sont facturés en conséquence.
On connaît des dispositifs embarqués sur les camions de collecte. Ces dispositifs comprennent un système de pesage du conteneur à déchets pesant la masse de déchets contenus dans le conteneur avant la vidange dans la benne du camion de collecte. Pour associer la masse de déchets à l’identité de l’utilisateur, chaque conteneur à déchets comprend généralement une puce d’identification lue par un dispositif de lecture présent sur le camion de collecte.
Ce type de dispositif fonctionne bien pour des habitats de type individuel. Cependant, dès qu’il s’agit d’habitats collectifs, c’est-à-dire des habitats où les conteneurs à déchets sont mutualisés entre les habitants, ce type de dispositif est inefficace pour déterminer les utilisateurs à l’origine des déchets déposés dans le conteneur.
Un objet de l’invention est de proposer un dispositif du type précité, qui permette la mise en place de la tarification incitative des déchets au niveau de l’habitat collectif, tout en optimisant la collecte des déchets et en permettant de sensibiliser l’utilisateur quant à la gestion des déchets produits.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif du type précité, dans lequel le dispositif comprend :
- un système de verrouillage du couvercle déplaçable de manière réversible entre une position verrouillée dans laquelle le système de verrouillage est configuré pour empêcher le déplacement du couvercle du conteneur à déchets de la position fermée vers la position ouverte, et une position déverrouillée dans laquelle le système de déverrouillage est configuré pour autoriser le déplacement du couvercle du conteneur à déchets entre la position ouverte et la position fermée, et inversement,
- un système d’identification destiné à identifier un utilisateur, le système d’identification étant configuré pour déplacer le système de verrouillage de la position verrouillée vers la position déverrouillée si l’utilisateur est un utilisateur autorisé,
- un système de pesage de déchets configuré pour peser une masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé,
- un module d’association configuré pour associer la masse de déchets pesée à l’utilisateur autorisé.
Ainsi, grâce au système d’identification couplé au système de verrouillage, seul un utilisateur autorisé peut déposer des déchets dans le conteneur. La masse de déchets déposés est associée à l’utilisateur qui les a déposés.
De plus, la masse totale de déchets contenus dans le conteneur est connue à tout moment. Cette information peut par exemple être utilisée pour optimiser la collecte des déchets par l’organisme de collecte.
Selon des modes de réalisation différents ou complémentaires, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le dispositif comprend en outre un insert de pesée destiné à être reçu de manière amovible dans le volume de réception du bac, l’insert de pesée définissant un volume interne destiné à recevoir les déchets, le système de pesage des déchets étant configuré pour peser ledit insert et les déchets reçus dans le volume interne ;
- le dispositif comprend en outre un système de mesure d’une hauteur de déchets déposés dans le conteneur à déchets ;
- le dispositif comprend en outre un système optique comprenant un capteur optique destiné à être orienté vers les déchets déposés et configuré pour déterminer un paramètre représentatif d’une nature des déchets déposés ;
- le dispositif comprend en outre une centrale inertielle configurée pour mesurer un déplacement du conteneur à déchets, le système de verrouillage étant configuré pour se déplacer de la position verrouillée vers la position déverrouillée lorsque ledit déplacement est caractéristique d’une levée et/ou d’une bascule du conteneur à déchets par un véhicule de collecte de déchets ;
- le dispositif comprend en outre un module de communication configuré pour communiquer à au moins un récepteur distant au moins un paramètre de collecte parmi : la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, un paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets dans le conteneur à déchets, le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé, une information relative à l’état de fonctionnement du dispositif.
L’invention concerne également un conteneur à déchets comprenant :
- un bac définissant une ouverture supérieure et un volume de réception destiné à recevoir des déchets,
- un couvercle monté sur le bac, le couvercle étant déplaçable entre une position ouverte dans laquelle le couvercle est à l’écart de l’ouverture supérieure et une position fermée dans laquelle le couvercle ferme l’ouverture supérieure, et
- un dispositif tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne aussi un ensemble de précollecte de déchets comprenant :
- au moins un récepteur distant, et
- une pluralité de conteneurs à déchets tel que décrit ci-dessus, le dispositif comprenant un module de communication communiquant au récepteur distant au moins un paramètre de collecte parmi la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, le paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets dans le conteneur à déchets, le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé, une information relative à l’état de fonctionnement du dispositif.
Enfin, l’invention concerne une utilisation d’un conteneur à déchets tel que décrit plus haut, l’utilisation comprenant les étapes :
- identification par un utilisateur,
- déplacement du système de verrouillage de la position verrouillée vers la position déverrouillée lorsque le système d’identification identifie l’utilisateur autorisé,
- dépôt des déchets à l’intérieur du conteneur à déchets par l’utilisateur autorisé,
- pesage de la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé,
- association de la masse de déchets pesée à l’utilisateur autorisé.
Selon un mode de réalisation particulier, l’utilisation comprend en outre une étape de communication avec au moins un récepteur distant du ou des paramètres de collecte, le dispositif comprenant un module de communication configuré pour communiquer à au moins un récepteur distant au moins un paramètre de collecte parmi : la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, un paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets dans le conteneur à déchets, le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé, une information liée à l’état de fonctionnement du dispositif.
D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la est une vue en coupe schématique d’un conteneur à déchets selon un mode de réalisation de l’invention,
- la est une représentation schématique d’un ensemble de précollecte selon l’invention,
- la est une représentation schématique de la cinématique du conteneur à déchets de la lors de la collecte des déchets par un véhicule de collecte.
Dans la description qui suit, les termes « supérieur(e) » et « inférieur(e) » sont utilisés en référence à une direction d’élévation Z.
La présente un conteneur à déchets 10 selon l’invention.
Le conteneur à déchets 10 comprend un bac 12, et un couvercle 14 monté sur le bac 12.
De préférence, le conteneur à déchets 10 est conforme à la norme NF EN 840.
Le conteneur à déchets 10 comprend un dispositif 26 selon l’invention.
Le bac 12 définit une ouverture supérieure 16 par laquelle les déchets sont déposés par un utilisateur 17 ( ), et un volume de réception 18 recevant les déchets.
L’ouverture supérieure 12 a par exemple une forme sensiblement carrée ou rectangulaire.
Le volume du volume de réception 18 est par exemple compris entre 100 litres et 1400 litres, par exemple 360 litres.
Quatre roues ou deux roues 20 sont fixées sur une surface inférieure ou une surface latérale du bac 12 pour faciliter le déplacement du conteneur 10.
Le couvercle 14 est de préférence monté mobile en rotation par rapport au bac 12 selon un axe de rotation X sensiblement parallèle au plan dans lequel s’étend l’ouverture supérieure 16.
Le couvercle 14 est déplaçable entre une position ouverte dans laquelle le couvercle 14 est à l’écart de l’ouverture supérieure 16 et une position fermée dans laquelle le couvercle 14 ferme l’ouverture supérieure 16.
Dans la position ouverte, le couvercle 14 est suffisamment éloigné de l’ouverture supérieure 16 pour permettre à l’utilisateur 17 de déposer des déchets à l’intérieur du bac 12.
Dans la position fermée, de préférence, une surface inférieure 22 du couvercle 14 est en appui sur une surface supérieure 24 du bac 12. La surface supérieure 24 définit l’ouverture supérieure 16. Dans la position fermée, l’utilisateur 17 ne peut pas déposer de déchets à l’intérieur du bac 12.
Le bac 12 et le couvercle 14 sont par exemple constitués d’un matériau plastique, comme le polyéthylène.
Le dispositif 26 comprend un système de verrouillage 28 du couvercle 14, un système d’identification 30 destiné à identifier un utilisateur 17, un système de pesage de déchets 32 et un module d’association 34.
Le système de verrouillage 28 est déplaçable de manière réversible entre une position verrouillée dans laquelle le système de verrouillage 28 est configuré pour empêcher le déplacement du couvercle 14 du conteneur à déchets 10 de la position fermée vers la position ouverte, et une position déverrouillée dans laquelle le système de déverrouillage 28 est configuré pour autoriser le déplacement du couvercle 14 du conteneur à déchets 10 entre la position ouverte et la position fermée, et inversement.
Le système de verrouillage 28 comprend par exemple un boitier 36 fixé sur une paroi intérieure du bac 12, et un doigt ou anneau de verrou (non représenté) fixé sur le couvercle 14 et coopérant avec le boitier 36. Dans la position verrouillée, le doigt de verrou est reçu dans un logement du boitier 36. Dans la position déverrouillée, le doigt de verrou est disposé à l’écart du logement.
De préférence, le système de verrouillage 28 est configuré pour se déplacer de la position déverrouillée vers la position verrouillée lorsque le couvercle 14 est dans la position fermée pendant une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 5 s et 10 s.
En variante, le système de verrouillage 28 est configuré pour se déplacer de la position déverrouillée vers la position verrouillée lorsque l’utilisateur exerce une pression sur le couvercle 14.
Le système de verrouillage 28 comprend par exemple un ressort éjecteur (non représenté) configuré pour déplacer, lors du déplacement du système de verrouillage de la position verrouillée vers la position déverrouillée, le couvercle 14 entre la position fermée et une position intermédiaire dans laquelle le couvercle 14 est entrouvert, c’est-à-dire une position dans laquelle la surface inférieure 22 du couvercle 14 est séparée de la surface supérieure 24 du bac 12 par une distance par exemple comprise entre 5 mm et 1 cm. Le dégagement complet de l’ouverture supérieure 16 se fait manuellement par l’utilisateur 17 en soulevant le couvercle.
Le système d’identification 30 est configuré pour déplacer le système de verrouillage 28 de la position verrouillée vers la position déverrouillée si l’utilisateur 17 est un utilisateur autorisé.
Par exemple, le système d’identification 30 est un système d’identification sans fil, de préférence par radio-identification (encore appelé RFID pour « radio frequency identification » en langue anglaise).
Le système d’identification 30 comprend de préférence un lecteur 38 fixé sur le conteneur de déchets 10, par exemple sur une surface extérieure 40 du couvercle 14 ou sur une surface extérieure 42 du bac 12.
L’utilisateur 17 possède une carte d’identification 44 ( ) comprenant une radio-étiquette passive comprenant un identifiant utilisateur. En variante, l’utilisateur 17 possède un téléphone portable comportant une puce d’identification communiquant, par exemple par communication en champ proche (NFC pour Near Field Communication en langue anglaise) avec le lecteur 38.
Le système d’identification 30 comprend une mémoire comprenant une liste d’identifiants utilisateurs correspondant aux utilisateurs 17 autorisés à déverrouiller le couvercle 14.
Le système de pesage de déchets 32 est configuré pour peser une masse de déchets déposés par un utilisateur autorisé.
Le système de pesage 32 comprend un capteur de poids 46 connecté à un plateau de pesée 48 destiné à recevoir les déchets.
Le capteur de poids 46 comprend par exemple au moins une cellule de charge de type poutre avec jauge de contraintes.
Le capteur de poids 46 et le plateau de pesée 48 sont par exemple disposés au fond du volume de réception18 du bac 12.
Le système de pesage 32 a de préférence une précision de plus ou moins 100 g.
Le système de pesage 32 est apte à mesurer une masse maximale comprise entre 60 kg et 840 kg.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend un insert de pesée 50 destiné à être reçu de manière amovible dans le volume de réception 18 du bac 12.
L’insert 50 et le bac 12 définissent entre eux un espace interstitiel latéral 52 autour de l’insert 50 et un espace interstitiel inférieur 54 sous l’insert 50.
L’espace interstitiel inférieur 54 reçoit par exemple le capteur de poids 46 et le plateau de pesée 48.
L’espace interstitiel latéral 52 reçoit au moins une partie des composants du dispositif 26.
L’insert de pesée 50 définit un volume interne 56 destiné à recevoir les déchets.
Le système de pesage 32 est configuré pour peser l’insert 50 et les déchets reçus dans le volume interne 56.
L’insert 50 est de préférence monté libre en déplacement dans le volume de réception 18 du bac 12 de sorte à ne pas interférer lors de la mesure de la masse.
L’insert 50 est adapté pour coulisser à l’intérieur du bac 12 selon la direction d’élévation.
Pour ce faire, l’insert 50 comprend par exemple une pluralité de bossages (non représentés) s’étendant en saillie depuis une surface extérieure 57 de l’insert 50 vers une surface intérieure 58 du bac 12 dans l’espace interstitiel latéral 52.
En variante, l’insert 50 comprend une pluralité de rouleaux (non représentés) disposés sur la surface extérieure 57 de l’insert 50 et en contact avec la surface intérieure 58 du bac 12.
Ainsi, grâce à la présence de l’insert 50, les déchets ne sont pas en contact directement avec le système de pesage 32 et plus particulièrement en contact avec le plateau de pesée 48. La pesée des déchets est donc précise. De plus, la précision de la pesée est identique peu importe la quantité de déchets présents dans le conteneur à déchets 10.
Avantageusement, le système de pesage 32 comprend un système d’amortissement disposé entre l’insert 50 et le capteur de poids 46 pour absorber le choc généré par la chute des déchets dans le conteneur 10. En effet, les efforts très importants générés par la chute des déchets sur le capteur de poids 46 peuvent détériorer ce dernier. Le système d’amortissement permet d’augmenter la durabilité du capteur de poids 46 et de garantir une bonne fiabilité des mesures de masse.
Par exemple, le système d’amortissement comprend une rondelle ressort encore appelée rondelle Belleville.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend au moins un gyroscope 59 pour mesurer l’inclinaison du conteneur à déchets 10 et corriger la valeur mesurée de la masse de déchets en fonction de l’angle d’inclinaison du conteneur 10 mesuré par le gyroscope.
Par exemple, pour déterminer la masse déchets déposés par l’utilisateur 17, le système de pesage 32 est configuré pour effectuer une tare avant chaque mesure de la masse, par exemple au moment du déverrouillage du couvercle 14.
En variante, pour déterminer la masse de déchets déposés par l’utilisateur 17, le système de pesage 32 est configuré pour effectuer une différence entre une masse totale de l’insert 50 et des déchets présents dans le volume interne 56 précédemment mesurée et une nouvelle masse totale mesurée après le dépôt des déchets par l’utilisateur 17.
Le système de pesage 32 est de préférence conforme aux normes de métrologie définies par l’organisme international de métrologie légale (OIML) et/ou aux normes applicables aux instruments de pesage.
Le module d’association 34 est configuré pour associer la masse de déchets pesée à l’utilisateur autorisé.
Le dispositif 26 comprend une batterie 60. La batterie 60 est par exemple une batterie lithium ion.
La batterie 60 est par exemple configurée pour alimenter le dispositif 26 selon l’invention pendant une durée comprise entre 300 jours et 500 jours.
Ainsi, de préférence, la recharge ou le remplacement de la batterie 60 s’effectue de manière concomitante avec une opération de calibration du système de pesage 32, par exemple annuellement.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend un détecteur de présence 62 configuré pour alimenter le dispositif 26 lorsqu’une présence d’un utilisateur 17 à proximité du conteneur à déchets 10 est détectée. Par exemple, la distance est comprise entre 10 cm et 50 cm. Ceci permet de prolonger la durée de vie de la batterie 60, car le dispositif 26 n’est alimenté que lorsqu’un utilisateur 17 est présent.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend un système de mesure d’une hauteur de déchets h déposés 64 dans le conteneur à déchets 10.
Par exemple, le système de mesure de la hauteur de déchets 64 comprend un capteur à ultrasons comprenant un émetteur et un récepteur orientés vers l’intérieur du conteneur 10, c’est-à-dire vers l’intérieur du volume de réception 18 ou du volume interne 56 quand le dispositif comprend un insert 50.
En utilisant la mesure du temps de trajet aller-retour d’une onde ultrasonore, le système de mesure 64 détermine la hauteur de déchets h contenu dans le conteneur 10.
En variante, le système de mesure de la hauteur de déchets 64 comprend un capteur optique orienté vers l’intérieur du conteneur 10, c’est-à-dire vers l’intérieur du volume de réception 18 ou du volume interne 56 quand le dispositif comprend un insert 50.
Le système 64 comprend alors une pluralité de graduations sur une surface intérieure latérale du bac 12 ou de l’insert 50.
Ainsi, le système 64 est configuré pour déterminer la hauteur de déchets h à partir d’une image ou d’une vidéo de la surface intérieure latérale comportant les graduations.
Le système de mesure 64 est avantageusement configuré pour déterminer un volume de déchets contenu dans le conteneur 10 ou l’insert 50 en utilisant la hauteur de déchets h et la géométrie du conteneur 10 ou de l’insert 50.
Par exemple, le système de mesure 64 est configuré pour déterminer une masse volumique moyenne des déchets contenus dans le conteneur 10 en utilisant la masse de déchets mesurée par le système de pesage 32 et le volume de déchets déterminé.
Avantageusement, le système de verrouillage 28 est configuré pour rester dans la position verrouillée lorsque la hauteur de déchets h mesurée est égale à une hauteur prédéterminée, de préférence égale sensiblement à la hauteur selon la direction d’élévation du bac 12 ou de l’insert 52. Ainsi, lorsque le conteneur à déchets 10 est plein, l’utilisateur 17 n’a plus la possibilité d’ouvrir le couvercle 14, c’est-à-dire de déplacer le couvercle 14 de la position fermée vers la position ouverte.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend un système optique 66 comprenant un capteur optique destiné à être orienté vers les déchets déposés et configuré pour déterminer un paramètre représentatif d’une nature des déchets déposés.
Le capteur optique est par exemple identique à celui utilisé par le système de mesure de la hauteur de déchets déposés 64 dans le conteneur à déchets 10. En variante, le dispositif 26 comprend deux capteurs optiques distincts.
La détermination de la nature des déchets déposés est par exemple effectuée en utilisant des algorithmes de traitement d’image et/ou des algorithmes d’apprentissage.
Ainsi, grâce au paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, il est possible de s’assurer que les déchets déposés dans le conteneur à déchets 10 correspondent au type de déchets attendus dans le conteneur 10 selon les règles de tri sélectif par exemple.
Le dispositif 26 comprend de préférence au moins une mémoire interne 68 configurée pour stocker au moins un paramètre de collecte parmi la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, un paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets h dans le conteneur à déchets 10, le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend un module de communication 70 configuré pour communiquer à au moins un récepteur distant 72 au moins un paramètre de collecte, par exemple stocké dans la mémoire 68, parmi : la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, un paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets h dans le conteneur à déchets 10, le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé, une information liée à l’état de fonctionnement du dispositif 26.
Avantageusement, le module de communication 72 utilise un réseau de communication sans fil du type réseau étendu à basse consommation (LPWAN en langue anglaise pour « Low Power Wide Area Network » et qui peut être traduit en français par « réseau étendu à basse puissance »).
Par exemple, le réseau de communication est du type LoRaWAN pour « Long Range Wide-area network » en langue anglaise et qui peut être traduit par « réseau étendu à longue portée ».
En variante, le module de communication utilise un réseau téléphonique sans fil.
La représente un ensemble de précollecte de déchets 71 selon l’invention.
L’ensemble 71 comprend au moins un récepteur distant 72 et une pluralité de conteneurs à déchets 10 tels que décrits ci-dessus.
Le récepteur distant 72 est par exemple un terminal 73 de l’utilisateur 17 comme un téléphone portable ou un ordinateur.
L’utilisateur 17 reçoit par exemple par courrier électronique et/ou par message, ou en consultant un compte utilisateur, des informations relatives à la masse de déchets déposés, la date et l’heure du dépôt des déchets et éventuellement la facturation associée au dépôt de ces déchets.
En variante ou en complément, le récepteur distant 72 est un terminal d’un utilisateur référent 74 en charge de la gestion d’une pluralité de conteneurs à déchets 10, comme par exemple un gardien de copropriété.
Le paramètre de collecte communiqué est par exemple la hauteur de déchets h à l’intérieur de chacun des conteneurs 10, le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés et/ou une information relative à l’état de fonctionnement du dispositif 26. Ceci permet une gestion optimisée du remplissage des conteneurs à déchets 10. Ceci peut également permettre à l’utilisateur référent 74 d’effectuer des missions de sensibilisation auprès des autres utilisateurs 17, notamment lorsque la nature des déchets déposés dans le conteneur à déchets 10 n’est pas en accord avec la nature du conteneur 10 dans lequel ils se trouvent selon par exemple une politique de tri des déchets.
L’information relative à l’état de fonctionnement est par exemple relative à une anomalie, un composant défectueux, un mouvement du conteneur 10 non reconnu ou s’apparentant à du vandalisme, une valeur aberrante de la masse de déchets, etc.
En variante ou en complément, le récepteur distant 72 est un terminal du véhicule de collecte 76 et/ou de la société en charge de la collecte des déchets.
Le paramètre de collecte est par exemple la masse des déchets, ou le volume de déchets. Ceci permet d’optimiser la collecte en affectant un nombre de véhicules de collecte 76 adéquat, en adaptant l’itinéraire de chacun des véhicules de collecte 76 et/ou en adaptant le fonctionnement des installations de tri et/ou de traitement des déchets.
En variante ou en complément, le récepteur distant 72 est un terminal d’une société de précollecte 78 en charge de la facturation incitative des utilisateurs 17 en fonction de la masse de déchets qu’ils déposent dans les conteneurs à déchets 10.
La facturation est ainsi plus équitable car les utilisateurs 17 qui font des efforts pour générer moins de déchets et mieux trier à la source sont récompensés. A l’inverse, les utilisateurs qui jettent des quantités importantes de déchets sont pénalisés conformément aux politiques tarifaires des collectivités.
Les paramètres de collecte communiqués sont par exemple la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, le paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, et/ou la date et l’heure du dépôt des déchets.
Le module de communication 70 est avantageusement configuré pour communiquer avec le récepteur distant 72 en temps réel. Néanmoins, en cas d’indisponibilité du réseau de télécommunication ou en cas d’absence de couverture de réseau (par exemple dans certains sous-sols), les paramètres de collecte sont stockés dans la mémoire interne 68 du dispositif 26 et le module de communication 70 communique avec le ou les récepteurs distants 72 dès que la communication est rétablie.
De préférence, le module de communication 70 communique avec le récepteur distant 72 à une fréquence prédéterminée, par exemple une fois par jour.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend une centrale inertielle 80 configurée pour mesurer un déplacement du conteneur à déchets 10, le système de verrouillage 28 étant configuré pour se déplacer de la position verrouillée vers la position déverrouillée lorsque ledit déplacement est caractéristique d’une levée et/ou d’une bascule du conteneur à déchets 10 par un véhicule de collecte 76 de déchets.
Ceci facilite la collecte des déchets par l’opérateur de collecte des déchets car il n’est pas nécessaire de déverrouiller manuellement chacun des couvercles 14 de chacun des conteneurs à déchets 10. De plus, cela permet de limiter l’ouverture frauduleuse des conteneurs à déchets 10.
De préférence, la centrale inertielle 80 est une centrale inertielle six axes comprenant trois accéléromètres et trois gyroscopes.
De préférence, au moins un des gyroscopes est configuré pour mesurer un angle d’inclinaison du conteneur 10 pour corriger la masse de déchets mesurée par le système de pesage 32, comme expliqué plus haut.
La centrale inertielle 80 comprend en outre un module de reconnaissance du déplacement du conteneur par apprentissage.
La est une représentation schématique de la cinématique du conteneur 10, à cinq instants successifs t1 à t5, lors de la collecte des déchets par un véhicule de collecte.
Le conteneur 10 est soulevé du sol (t=t2et t=t3), puis basculé (t=t3et t= t4) par rapport au véhicule de collecte selon un axe de rotation sensiblement parallèle à l’axe X de rotation du couvercle 14 par rapport au bac 12. Le système de verrouillage 28 est ensuite déplacé de la position verrouillée vers la position déverrouillée, puis le couvercle 14 se déplace de la position fermée vers la position ouverte par gravité et grâce au poids des déchets (t=t5).
Le module de reconnaissance est par exemple configuré pour détecter la levée du conteneur 10 depuis le sol, c’est-à-dire un déplacement selon l’axe Z entre la position z= z0et z= z1ou z= z2, et le basculement du conteneur 10, c’est-à-dire une variation de l’angle α formé par le plan de l’ouverture supérieure 16 et une direction transversale Y perpendiculaire à la direction d’élévation Z. Le module est configuré pour déplacer le système de verrouillage 28 de la position verrouillée vers la position déverrouillée lorsque l’altitude z du conteneur 10, l’angle α et/ou la ou les variations temporelles de l’altitude z et de l’angle α sont égales à des valeurs seuil de déverrouillage, de préférence appartiennent à une plage de valeurs seuils de déverrouillage.
Par exemple, le déverrouillage du couvercle 14 est conditionné par une valeur d’altitude z supérieure ou égale à z2et un angle α compris entre α1et α2, comme illustré sur la .
De préférence, les valeurs seuils de déverrouillage et éventuellement les plages de valeurs seuils sont choisies en fonction de la géométrie du conteneur et/ou du type de système de levage des conteneurs 10 propre à chaque véhicule de collecte.
Avantageusement, le dispositif 26 comprend un écran 82 pour afficher l’information liée à l’état du dispositif 26, la masse de déchets mesurée par le système de pesage 32 et/ou l’identification de l’utilisateur.
De préférence, le dispositif 26 comprend au moins un système sonore (non représenté) configuré pour émettre un signal sonore par exemple lors du déplacement du système de verrouillage 28 de la position verrouillée vers la position déverrouillée et inversement et/ou lors de l’identification d’un utilisateur autorisé et/ou lors d’un déplacement du conteneur 10 s’apparentant à du vandalisme, etc.
Le fonctionnement du dispositif 26 et du conteneur 10 selon l’invention va maintenant être décrit.
Lorsque l’utilisateur 17 souhaite déposer des déchets dans le conteneur à déchets 10, il s’identifie à l’aide du système d’identification 30. Par exemple, l’utilisateur 17 approche sa carte d’identification 44 près du lecteur 38. Si l’identifiant utilisateur est reconnu par le système 44 parmi la liste d’identifiants utilisateurs autorisés, le système de verrouillage 28 se déplace de la position verrouillée vers la position déverrouillée.
L’utilisateur 17 déplace le couvercle 14 de la position fermée vers la position ouverte.
Selon un mode de réalisation particulier, le ressort éjecteur déplace le couvercle 14 entre la position fermée et la position intermédiaire.
L’utilisateur 17 soulève alors le couvercle 14.
Il dépose les déchets à l’intérieur du conteneur à déchets 10 puis déplace le couvercle 14 de la position ouverte à la position fermée, en exerçant le cas échéant une pression sur le couvercle.
Si le couvercle 14 n’est pas déplacé de la position ouverte vers la position fermée dans un délai prédéterminé, par exemple 20 secondes, un signal sonore est par exemple actionné. En variante ou en complément, un message invitant l’utilisateur 17 à refermer le couvercle 14 est affiché sur l’écran.
Lorsque le couvercle 14 est dans la position fermée, le système de verrouillage 28 se déplace de la position déverrouillée vers la position verrouillée.
Dans le mode de réalisation comportant un ressort éjecteur, le déplacement du couvercle 14 de la position intermédiaire vers la position fermée entraine le verrouillage du couvercle et donc le déplacement du système de verrouillage 28 de la position déverrouillée vers la position verrouillée.
La masse de déchets déposés est mesurée par le système de pesage 32.
La masse de déchets est ensuite associée à l’utilisateur autorisé.
La masse de déchets déposés ainsi que l’identité de l’utilisateur, via par exemple le paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, et/ou la date et l’heure sont ensuite par exemple stockés dans la mémoire interne 68.
De préférence, le module de communication 70 communique à au moins un récepteur distant 72 au moins un paramètre de collecte parmi la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, le paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets h dans le conteneur à déchets 10, le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, la date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé, une information liée à l’état de fonctionnement du dispositif 26.
Un procédé d’ouverture du couvercle 14 du conteneur 10 lors de la collecte va maintenant être décrit.
Le procédé comprend tout d’abord la mesure du déplacement du conteneur à déchets 10 à l’aide de la centrale inertielle 80 puis le déplacement du système de verrouillage 28 de la position verrouillée vers la position déverrouillée lorsque le déplacement mesuré est caractéristique d’une levée et/ou d’une bascule du conteneur à déchets 10 par un véhicule de collecte 76 de déchets.
Lorsque le conteneur 10 est basculé par le véhicule de collecte 76, les déchets exercent une force d’appui par gravité contre le couvercle 14 et le couvercle 14 se déplace de la position fermée vers la position ouverte. Les déchets tombent alors dans le véhicule de collecte 76.
Si le couvercle 14 ne se déplace pas de la position fermée vers la position ouverte après une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 5 et 10 secondes, un signal sonore est émis pour avertir l’opérateur de collecte. Ce dernier peut alors intervenir manuellement pour débloquer le couvercle 14.
Lorsque le conteneur à déchets 10 est redressé ou reposé sur le sol, le système de verrouillage 28 se déplace de la position déverrouillée vers la position verrouillée. De préférence, la date et l’heure de la vidange sont stockées dans la mémoire interne du dispositif.
Ainsi, les caractéristiques du dispositif 26 permettent, grâce au système d’identification 30 couplé au système de verrouillage 28, d’autoriser uniquement un utilisateur autorisé à déposer ses déchets. Chaque déchet déposé est ainsi associé à l’utilisateur 17 qui le dépose.
De plus, en tout temps, la masse totale de déchets contenus dans le conteneur 10 est connue. Cette information peut par exemple être utilisée pour optimiser la collecte des déchets.
En variante, les déchets sont formés par des produits consignés tels que de la vaisselle, des ustensiles, etc.
Le contenu du conteneur à déchets 10 est alors par exemple destiné à être collecté par une entreprise de livraisons de plats cuisinés à domicile, une collectivité/société livrant des plats cuisinés dans une cantine scolaire ou un établissement d'hébergement pour personnes âgées dépendantes.
Claims (10)
- Dispositif (26) apte et destiné à être monté sur un conteneur à déchets (10), le conteneur à déchets (10) comprenant :
- un bac (12) définissant une ouverture supérieure (16) et un volume de réception (18) destiné à recevoir des déchets, et
- un couvercle (14) monté sur le bac (12), le couvercle (14) étant déplaçable entre une position ouverte dans laquelle le couvercle (14) est à l’écart de l’ouverture supérieure (16) et une position fermée dans laquelle le couvercle (14) ferme l’ouverture supérieure (16),
caractérisé en ce que ledit dispositif (26) comprend :
- un système de verrouillage (28) du couvercle (14) déplaçable de manière réversible entre une position verrouillée dans laquelle le système de verrouillage (28) est configuré pour empêcher le déplacement du couvercle (14) du conteneur à déchets (10) de la position fermée vers la position ouverte, et une position déverrouillée dans laquelle le système de déverrouillage (28) est configuré pour autoriser le déplacement du couvercle (14) du conteneur à déchets (10) entre la position ouverte et la position fermée, et inversement,
- un système d’identification (30) destiné à identifier un utilisateur (17), le système d’identification (30) étant configuré pour déplacer le système de verrouillage (28) de la position verrouillée vers la position déverrouillée si l’utilisateur (17) est un utilisateur autorisé,
- un système de pesage de déchets (32) configuré pour peser une masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé,
- un module d’association (34) configuré pour associer la masse de déchets pesée à l’utilisateur autorisé. - Dispositif (26) selon la revendication 1, comprenant en outre un insert de pesée (50) destiné à être reçu de manière amovible dans le volume de réception (18) du bac (12), l’insert de pesée (50) définissant un volume interne (56) destiné à recevoir les déchets, le système de pesage des déchets (32) étant configuré pour peser ledit insert (50) et les déchets reçus dans le volume interne (56).
- Dispositif (26) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un système de mesure d’une hauteur de déchets (64) déposés dans le conteneur à déchets (10).
- Dispositif (26) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un système optique (66) comprenant un capteur optique destiné à être orienté vers les déchets déposés et configuré pour déterminer un paramètre représentatif d’une nature des déchets déposés.
- Dispositif (26) selon l’un quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une centrale inertielle (80) configurée pour mesurer un déplacement du conteneur à déchets (10), le système de verrouillage (28) étant configuré pour se déplacer de la position verrouillée vers la position déverrouillée lorsque ledit déplacement est caractéristique d’une levée et/ou d’une bascule du conteneur à déchets (10) par un véhicule de collecte (76) de déchets.
- Dispositif (26) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un module de communication (70) configuré pour communiquer à au moins un récepteur distant (72) au moins un paramètre de collecte parmi : la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, un paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets (h) dans le conteneur à déchets (10), le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé.
- Conteneur à déchets (10) comprenant :
- un bac (12) définissant une ouverture supérieure (16) et un volume de réception (18) destiné à recevoir des déchets,
- un couvercle (14) monté sur le bac (12), le couvercle (14) étant déplaçable entre une position ouverte dans laquelle le couvercle (14) est à l’écart de l’ouverture supérieure (16) et une position fermée dans laquelle le couvercle (14) ferme l’ouverture supérieure (16), et
- un dispositif (26) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. - Ensemble de précollecte de déchets (71) comprenant :
- au moins un récepteur distant (72), et
- une pluralité de conteneurs à déchets (10) selon la revendication 7, le dispositif comprenant un module de communication (70) communiquant au récepteur distant (72) au moins un paramètre de collecte parmi la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, le paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets (h) dans le conteneur à déchets (10), le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé. - Utilisation d’un conteneur à déchets (10) selon la revendication 7, l’utilisation comprenant les étapes suivantes :
- identification par un utilisateur (17),
- déplacement du système de verrouillage (28) de la position verrouillée vers la position déverrouillée lorsque le système d’identification (30) identifie l’utilisateur autorisé,
- dépôt des déchets à l’intérieur du conteneur à déchets (10) par l’utilisateur autorisé,
- pesage de la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé,
- association de la masse de déchets pesée à l’utilisateur autorisé. - Utilisation selon la revendication 9, le dispositif (26) comprenant un module de communication (70) configuré pour communiquer à au moins un récepteur distant (72) au moins un paramètre de collecte parmi : la masse de déchets déposés par l’utilisateur autorisé, un paramètre représentatif de l’identité de l’utilisateur autorisé, la hauteur de déchets (h) dans le conteneur à déchets (10), le paramètre représentatif de la nature des déchets déposés, une date et/ou un horaire du dépôt des déchets par l’utilisateur autorisé,
l’utilisation comprenant en outre une étape de communication avec au moins un récepteur distant (72) du ou des paramètres de collecte.
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