FR3115152A1 - Dispositif et système de suivi de mouvement pour nageur adaptable à un instrument de natation - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif (1000) de suivi de mouvement pour nageur comportant un boîtier étanche (1100) intégrant un module électronique de suivi de mouvement, ledit dispositif comportant des moyens d’attache (1300) adaptables configurés pour maintenir ledit boîtier (1100) en contact avec une partie d’un membre dudit nageur, notamment la main ou le pied, et/ou un instrument de natation, notamment une plaquette de natation ou une palme.
Description
La présente invention concerne le domaine des accessoires électroniques pour nageur.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de suivi de mouvement pour nageur permettant l’emploi d’instruments de natation et un système de suivi de mouvement incorporant un tel dispositif.
Par instrument de natation au sens de la présente invention, on entend dans toute la description qui suit tout accessoire porté par un nageur dans le but d’améliorer et/ou de modifier sa pratique de la natation. Un tel dispositif peut servir à stabiliser le nageur et/ou à corriger ses mouvements, à solliciter un ou plusieurs groupes musculaires spécifiques ou encore à augmenter sa force de propulsion dans l’eau.
L’instrument de natation peut notamment être une plaquette de natation portée sur la main du nageur ou une palme portée sur le pied du nageur.
La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le domaine des sports nautiques, notamment dans l’apprentissage et l’entraînement à la natation.
Ainsi, on entend par nageur au sens de la présente tout pratiquant d’un sport nautique, notamment un sport nautique compatible avec le port d’instruments de natation, par exemple la nage en eau libre ou vive ou encore la plongée sous-marine.
Etat de la technique
Le Demandeur observe que la pratique de la natation, notamment à un niveau compétitif, requiert une maîtrise fine des mouvements employés.
En effet, le déplacement dans l’eau est à tout instant impacté par les forces hydrodynamiques appliquées sur le corps du nageur et notamment sur ses membres, aussi bien par la traînée s’opposant au mouvement qu’à la poussée permettant au nageur d’avancer.
A ce titre, le document US 2019250057 A1 divulgue un procédé d’analyse des forces appliquées par la main d’un nageur ou une plaquette de natation. D’après ce document, les forces sont estimées à partir de mesures issues d’un ou plusieurs capteurs de pression disposés sur la main ou la plaquette de natation et permettent d’évaluer la performance d’un nageur. Le document ne divulgue cependant pas en détail de dispositif incorporant les capteurs susmentionnés.
En parallèle, une variété d’appareils électroniques intégrant un ou plusieurs capteurs a été développée pour analyser les mouvements d’une partie du corps du nageur. Certaines solutions se basent sur les mouvements de la tête du nageur et en extrapolent les mouvements des membres, ce qui limite la précision des informations obtenues. D’autres solutions incorporent des capteurs au sein d’un dispositif portable sur la main du nageur ou d’une plaquette de natation. Ces solutions présentent toutefois une adaptabilité limitée et ne sont calibrés que pour l’analyse du mode de natation associé respectivement à la main du nageur ou à la plaquette de natation.
Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante permettant l’adaptation d’un dispositif de suivi de mouvement à une pluralité de modes de natation, de membres et d’instruments de natation associés.
La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux limitations ci-dessus en proposant un dispositif apte à être porté sur la main, le pied ou une variété d’instruments de natation du nageur.
A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un dispositif de suivi de mouvement pour nageur comportant un boîtier étanche intégrant un module électronique de suivi de mouvement comprenant au moins un premier capteur de mouvement.
En d’autres termes, le dispositif est destiné à être porté par un nageur et le module électronique de suivi de mouvement est logé à l’intérieur du boîtier étanche de sorte à être protégé durant la pratique de la natation, le boîtier étanche formant le corps principal du dispositif. Le premier capteur de mouvement est configuré pour capturer au moins une première information représentative d’un mouvement du nageur, par exemple une vitesse de déplacement ou une mesure de pression permettant de déterminer l’efficacité d’un mouvement comme énoncé dans l’état de la technique.
On comprend ici que le module électronique comprend une variété de composants électroniques dédiés à la collecte, l’analyse et/ou la communication d’informations, sélectionnés par l’homme du métier en tenant compte de la compacité des composants pour le port du dispositif par le nageur, de la consommation énergétique des composants et de l’autonomie du dispositif ou encore du nombre et de la complexité des fonctions à effectuer.
Avantageusement, le dispositif comporte des moyens d’attache adaptables configurés pour maintenir le boîtier en contact avec :
- une partie d’un membre dudit nageur, notamment la main ou le pied ; et/ou
- un instrument de natation, notamment une plaquette de natation ou une palme.
On comprend ici que les moyens d’attache peuvent correspondre à un système d’attache universel adaptable sur une partie de membre ou un instrument de natation, à une pluralité d’attaches associées respectivement à une partie de membre ou un instrument de natation spécifique, ou encore à des moyens d’attache comprenant des attaches interchangeables dépendant de la partie de membre ou de l’instrument de natation. Le boîtier peut selon la conception être mis en contact uniquement avec une partie de membre ou un instrument de natation ou encore être mis en contact à la fois avec une partie de membre et un instrument de natation.
On comprend additionnellement que le dispositif est dimensionné pour tenir dans la paume d’un nageur et/ou sur une plaquette de natation sans en dépasser les dimensions.
Grâce à la présente invention, le dispositif de suivi de mouvement peut être rapporté aussi bien aux mains du nageur qu’à ses pieds ou à une variété d’instruments de natation pour permettre une analyse des performances du nageur aussi fidèle que possible envers les mouvements effectués et compatible avec son mode de natation.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, le boîtier présente deux faces interne et externe opposées l’une de l’autre, la face interne étant destinée à être au moins partiellement en contact avec la partie de membre du nageur, la face externe comportant l’au moins un premier capteur.
On entend ici et dans toute la description ci-après que les notions de faces interne et externe seront prises en considération d’un boîtier mis en contact avec une partie de membre, la face interne (ou proximale) étant en contact avec le nageur, la face externe (ou distale) étant à l’opposé du nageur.
Cette conception permet de libérer l’au moins un premier capteur de façon à assurer son immersion dans le milieu aquatique. Elle permet également de positionner le premier capteur dans un plan parallèle à la partie de membre mise en contact, par exemple la paume ou le dos de la main du nageur, afin d’obtenir une première information plus simple à exploiter pour en dériver le mouvement de la partie de membre du nageur.
Dans un mode de réalisation particulier, l’au moins un premier capteur comprend :
- un capteur de pression ; et/ou
- un accéléromètre ; et/ou
- un gyroscope ; et/ou
- un gyromètre.
L’homme du métier comprendra que le ou les premiers capteurs peuvent être sélectionnés selon leurs performances individuelles ou selon leurs synergies respectives pour suivre le mouvement du nageur. Par exemple, le capteur de pression permet d’évaluer les forces hydrodynamiques résultant du mouvement du nageur, lesquelles peuvent être combinées à une position et une vitesse angulaire du boîtier mesurées par un gyroscope et un gyromètre pour associer un mouvement du nageur à une force de poussée.
On comprend additionnellement que le ou les premiers capteurs sont disposés dans ou sur le boîtier selon leurs conditions d’opération. Par exemple, le capteur de pression ou l’accéléromètre est disposé sur une face du boîtier, tandis que le gyroscope ou le gyromètre est logé dans le boîtier étanche.
Dans un mode de réalisation additionnel, le dispositif comporte au moins un deuxième capteur d’effort, notamment un deuxième capteur de type capteur de fréquence cardiaque.
On comprend ici que l’au moins un deuxième capteur est configuré pour capturer au moins une deuxième information représentative d’un effort physique du nageur, permettant d’évaluer son état de santé, sa dépense énergétique ou son état de fatigue. Cette conception permet l’identification de périodes ou de mouvements difficiles pour le nageur et la juxtaposition des première et deuxième informations pour comparer performances et effort lors de la natation.
On comprend additionnellement que l’au moins un deuxième capteur est disposé sur le dispositif de sorte à être en contact avec le nageur, par exemple sur une face interne du boîtier en contact avec une partie de membre du nageur.
Dans un mode de réalisation spécifique, le boîtier comprend au moins une première paire d’orifices traversants et les moyens d’attache comprennent au moins un lien présentant une structure longiligne déformable dont les deux extrémités sont aptes à venir s’engager de manière amovible dans la première paire d’orifices associée.
En d’autres termes, l’au moins un lien est assemblé avec le boîtier et peut additionnellement être assemblé avec une partie de membre ou un instrument de natation selon le corps du lien, par exemple en l’enserrant, ou selon les extrémités du lien, par exemple en les accrochant ou les engageant dans des orifices supplémentaires, de manière à effectuer une mise en contact avec le boîtier ou l’instrument de natation.
On comprend additionnellement que les deux extrémités de l’au moins un lien sont engagées dans la première paire d’orifices associée de façon suffisamment stable pour rester engagées lors de mouvements de natation. Les extrémités sont par exemple engagées par un étirement du lien déformable permettant de réduire temporairement la surface de sa section transversale.
De préférence, l’au moins un premier et/ou deuxième capteur sont disposés sur l’au moins un lien.
Cette conception permet d’intégrer si nécessaire un premier et/ou deuxième capteur avec un lien, par exemple pour améliorer la qualité d’une mesure de fréquence cardiaque du nageur en disposant un deuxième capteur de type capteur de fréquence cardiaque sur un lien enserrant de façon élastique une partie de membre du nageur.
Selon la conception et le type de capteur considéré, l’au moins un premier et/ou deuxième capteur est logé à l’intérieur du lien ou sur la surface dudit lien et communique avec le module électronique selon une connexion filaire intégrée avec le lien ou selon une connexion sans fil.
Un deuxième aspect de la présente invention concerne un kit pour nageur comprenant :
- au moins un dispositif de suivi de mouvement selon le premier aspect de l’invention comprenant des moyens d’attache ; et
- au moins un instrument de natation de type plaquette ou palme, l’au moins un instrument de natation étant apte à être maintenu en contact avec le dispositif par l’entremise des moyens d’attache.
On comprend ici que l’instrument de natation et le dispositif sont conçus de manière complémentaire de façon à faciliter l’emploi des moyens d’attache et leur mise en contact. Selon la conception, l’instrument de natation et/ou le dispositif peut être porté par le nageur par l’entremise ou non des moyens d’attache. On peut ainsi concevoir un instrument de natation pouvant être porté par un nageur et un dispositif apte à être mis en contact avec l’instrument de natation par l’entremise des moyens d’attache, par exemple par sa face interne, ou encore un dispositif apte à être mis en contactviales moyens d’attache d’une part avec une partie de membre du nageur, par exemple par sa face interne, d’autre part avec un instrument de natation, par exemple par sa face externe.
Dans un mode de mise en œuvre, le boîtier du dispositif comprend au moins une première paire d’orifices traversants et les moyens d’attache comprennent au moins un lien présentant une structure longiligne déformable dont les deux extrémités sont aptes à venir s’engager de manière amovible dans la première paire d’orifices associée et l’au moins un instrument de natation comprend au moins une deuxième paire d’orifices apte à être mise en regard de la première paire d’orifices du dispositif et à recevoir les extrémités du lien associé pour assurer le maintien en contact de l’instrument avec le dispositif.
On comprend ici que les extrémités de l’au moins un lien viennent s’engager successivement dans la première paire d’orifice associée au lien et dans une deuxième paire d’orifices associée à la première paire d’orifice, ou inversement, de façon à aligner les axes des première et deuxième paires d’orifices.
Les première et deuxième paires d’orifices et le lien associé peuvent être conçus sous les mêmes provisions que décrites ci-avant afin de permettre un engagement amovible des extrémités assurant néanmoins l’assemblage durant la pratique de la nage. Chaque deuxième paire d’orifices d’un instrument de natation est conçue de manière à être appairée à une première paire d’orifices d’au moins un dispositif. Il est cependant possible de concevoir une pluralité de dispositifs et d’instruments de natation compatibles entre eux et pour lesquels les orifices sont disposés de sorte que les première et deuxième paire d’orifices comme leur appairage respectif varient selon le dispositif et l’instrument de natation mis en contact.
De préférence, l’au moins un instrument de natation comporte une empreinte de forme complémentaire au boîtier servant de détrompeur pour favoriser la mise en regard des premières et deuxièmes paires d’orifices.
On comprend ici que l’au moins un instrument de natation est dimensionné de manière complémentaire à un dispositif comportant un boîtier de forme spécifique. L’empreinte facilite ainsi le positionnement du boîtier et de l’instrument de natation et permet additionnellement d’assurer la sélection d’un dispositif et d’un instrument de natation compatibles, par exemple dans le cadre de dispositifs spécialisés pour la mise en contact avec un instrument de natation particulier.
On comprend additionnellement que l’empreinte se présente sous la forme d’un renfoncement sur une face de l’instrument de natation, permettant de placer le boîtier dans le renfoncement de manière stable avant leur maintien par les moyens d’attache. Ce renfoncement facilite également le positionnement du boîtier et de l’instrument de natation selon une orientation correcte afin de ne pas fausser accidentellement les informations issues de l’au moins un premier et/ou deuxième capteur. On peut également concevoir un boîtier selon une forme présentant peu d’axes ou de plans de symétrie pour faciliter encore son positionnement dans le renfoncement.
Dans un mode de mise en œuvre particulier, l’au moins un instrument de natation comporte une ouverture dimensionnée pour libérer l’accès à une face du boîtier en contact avec l’instrument de natation.
Cette conception permet d’exposer un premier et/ou un deuxième capteur disposé sur la face du boîtier en contact avec l’instrument de natation. Un premier capteur de type capteur de pression peut être disposé sur la face externe du boîtier et la face externe être mise en contact avec l’instrument de natation par les moyens d’attache, par exemple par au moins un lien s’engageant dans au moins une première paire d’orifices, l’instrument de natation comportant une ouverture libérant le premier capteur et l’exposant au milieu aquatique. Selon une autre conception, un deuxième capteur de type capteur de fréquence cardiaque est disposé sur la face interne du boîtier et la face interne est mise en contact par les moyens d’attache avec un instrument de natation directement porté par le nageur. L’ouverture libère alors le deuxième capteur et permet une interaction de celui-ci avec le nageur. Dans encore une autre conception, l’ouverture est dimensionnée pour permettre l’engagement total ou partiel du boîtier à travers l’instrument de natation, les moyens d’attache permettant un maintien en position du boîtier par rapport à l’instrument de natation, optionnellement en combinaison avec un épaulement ménagé sur le boîtier.
Dans un mode de mise en œuvre spécifique, le kit comprend une pluralité d’instruments de natation présentant chacun des dimensions variables.
On comprend ici que le kit permet de fournir une variété d’instruments de natation adaptés à une pluralité de modes de natation, par exemple alternativement des palmes, plaquettes de natation ou autre, ou encore adaptés à différentes morphologies ou différents niveaux de performances, par exemple des plaquettes de natation de dimensions variables, chaque instrument de natation du kit étant compatible avec au moins un dispositif. Le kit peut également comprendre un ensemble d’instruments de natation et de dispositifs adaptés pour équiper complètement un nageur contenant par exemple une paire de plaquettes de natation, une paire de palmes et quatre dispositifs respectivement compatibles. On peut alternativement concevoir un modèle de dispositif compatible avec un ou plusieurs modèles d’instruments de natation donnés ou encore un modèle de dispositif universel compatible avec l’ensemble des instruments de natation du kit.
Un troisième aspect de la présente invention concerne un système de suivi de mouvement pour nageur, lequel comprend :
- un premier dispositif de suivi de mouvement selon le premier aspect de l’invention porté par ledit nageur, le module électronique du premier dispositif comprenant des moyens de génération d’au moins une donnée de mouvement et des moyens de communication sans fil configurés pour communiquer avec une entité électronique déportée ; et
- une entité électronique déportée configurée pour collecter l’au moins une donnée de mouvement générée par l’au moins un premier dispositif.
On comprend ici que l’au moins une donnée de mouvement est générée à partir de l’au moins une première information et optionnellement à partir de l’au moins une deuxième information afin de faciliter le suivi des performances en permettant une exploitation plus poussée des informations obtenues ou en en extrayant des informations plus accessibles, par exemple une information représentative des forces hydrodynamiques appliquées lors de la nage ou une information représentative des coordonnées spatiales du dispositif. L’au moins une donnée de mouvement peut également être générée de façon à limiter la quantité d’informations à transmettre et/ou enregistrer par rapport aux informations renvoyées par l’au moins un premier et/ou deuxième capteur.
Selon une conception, le module électronique du premier dispositif comprend des moyens de communication sans fil compacts configurés pour communiquer avec l’entité électronique déportée de manière continue lors de la natation. Selon une autre conception, le module électronique comprend une mémoire intégrée configurée pour enregistrer l’au moins une première et/ou deuxième information et/ou l’au moins une donnée de mouvement ainsi que des moyens de communication sans fil à courte portée configurés pour communiquer avec l’entité électronique déportée de manière ponctuelle, par exemple après une séance de natation. Comme énoncé ci-avant, l’homme du métier comprend que la conception du module électronique dépend de plusieurs critères dont la compacité, l’autonomie et la simplicité de mise en œuvre des composants électroniques selon leurs fonctions respectives.
L’entité électronique déportée correspond par exemple à un dispositif électronique personnel de type téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone ») ou ordinateur configuré pour communiquer avec le premier dispositif de suivi de mouvement, par exemple en exécutant un logiciel ou une application dédié(e) à la communication envers le premier dispositif de suivi de mouvement. Bien évidemment, l’entité électronique déportée peut être configurée pour effectuer des opérations de traitement supplémentaires à partir de la donnée de mouvement, par exemple pour limiter les moyens de génération à incorporer dans le module électronique et prendre en charge des opérations plus avancées.
On comprend additionnellement qu’il est possible de concevoir plusieurs systèmes de suivi de mouvement opérant en parallèle à partir d’une pluralité de premiers dispositifs en communication avec une ou plusieurs entités électroniques déportées pour suivre le mouvement d’un nageur de manière bilatérale, pour suivre le mouvement de plusieurs membres du nageur ou encore pour suivre et comparer le mouvement de plusieurs nageurs.
Dans un mode de réalisation, l’entité électronique est configurée pour générer une représentation visuelle représentative de l’au moins une donnée de mouvement.
On comprend ici que l’entité électronique effectue une opération de traitement à partir de l’au moins une donnée de mouvement pour produire un graphe ou une simulation illustrant le mouvement du nageur. La représentation visuelle correspond par exemple à un graphique illustrant en fonction du temps la force de poussée résultant des mouvements du nageur ou une courbe descriptive de l’évolution de la position et/ou de l’orientation du dispositif selon un repère absolu ou encore un repère relatif tel que la position du nageur.
Dans un autre mode de réalisation pouvant être combiné avec le mode précédent, l’entité électronique est configurée pour identifier à partir de l’au moins une donnée de mouvement un type de mouvement parmi un ensemble de types de mouvements comprenant :
- un mouvement d’une partie d’un membre du nageur, notamment la main ou le pied ; et/ou
- un mouvement de plaquette de natation ; et/ou
- un mouvement de palme.
Cette identification permet par exemple de faciliter la différenciation d’une pluralité de systèmes de suivi tels que décrits ci-avant ou de catégoriser plusieurs séances de suivi de mouvement effectuées sur la durée selon l’instrument de natation employé. L’identification peut également être une étape préalable à d’autres opérations de traitement, par exemple à la génération d’une représentation visuelle, en permettant la sélection d’opérations spécifiquement dédiées à l’analyse d’un type de mouvement précis pour permettre une évaluation des performances du nageur adaptable entre plusieurs formes de natation avec ou sans instrument.
Dans encore un mode de réalisation, le système de suivi comprend au moins un deuxième dispositif selon le premier aspect de l’invention, le module électronique du deuxième dispositif comprenant des moyens de communication sans fil configurés pour communiquer avec le premier dispositif.
En d’autres termes, le module électronique du deuxième dispositif comprend des moyens de transmission configurés pour transmettre une donnée de mouvement et/ou au moins une première et/ou deuxième information envers le premier dispositif. Selon la conception, le deuxième dispositif comprend des moyens de génération configurés pour générer une deuxième donnée de mouvement, ou alternativement les moyens de génération du premier dispositif sont configurés pour générer une deuxième donnée de mouvement, à partir de l’au moins une première et/ou deuxième information associées au deuxième dispositif.
Le premier et le deuxième dispositifs peuvent communiquer selon un mode de communication sans fil à courte portée, notamment un mode de communication de type « Bluetooth » ou tout autre mode de communication facilitant l’échange de données et la transmission d’ondes en milieu aquatique.
Un premier et un deuxième dispositif peuvent ainsi être appairés et fonctionner selon un modèle « maître-esclave » aussi appelé « leader-follower » (en français « meneur-disciple »), le premier dispositif prenant en charge la communication envers l’entité électronique déportée.
Bien évidemment, les moyens de communication intégrés dans l’entité électronique déportée, le premier et le deuxième dispositif peuvent être configurés pour la transmission de données additionnelles, par exemple la transmission de données comprenant une information représentative d’une commande de type démarrage, arrêt, mise en veille du premier et/ou du deuxième dispositif ou appairage du premier et du deuxième dispositif ou encore la transmission de données de mise à jour du premier et/ou du deuxième dispositif.
Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un dispositif et un système de suivi de mouvement pour nageur permettant l’analyse des mouvements et des performances et pouvant être adapté librement à l’emploi ou non d’instruments de natation.
Brève description des figures
Les caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures 1 à 10 annexées illustrant une pluralité d’exemples de réalisation qui sont dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
La figure 1 représente une vue schématique de profil d’un dispositif de suivi de mouvement selon un exemple de réalisation de la présente invention.
La figure 2 représente une vue schématique en perspective d’un dispositif conforme à la figure 1.
La figure 3 représente une vue schématique de face d’un dispositif conforme à la figure 1.
La figure 4 représente une vue schématique en perspective d’un kit de suivi de mouvement comprenant un dispositif conforme à la figure 1 et un instrument de natation de type plaquette.
La figure 5 représente une vue schématique de face d’un instrument de natation de type plaquette inclus dans un kit conforme à la figure 4.
La figure 6 représente une vue schématique en perspective d’un kit de suivi de mouvement comprenant un dispositif conforme à la figure 1 et un instrument de natation de type palme.
La figure 7 représente une vue schématique de face d’un instrument de natation de type palme inclus dans un kit conforme à la figure 6.
La figure 8 représente une vue schématique d’un système de suivi de mouvement comportant un premier dispositif conforme à la figure 1 et un deuxième dispositif selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention.
La figure 9 représente un module électronique de suivi de mouvement inclus dans un premier dispositif conforme à la figure 8.
La figure 10 représente un module électronique de suivi de mouvement inclus dans un deuxième dispositif conforme à la figure 8.
Description détaillée
La présente invention va maintenant être décrite dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 10 annexées à la description.
Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de suivi de mouvement ne permettent pas de suivre directement le mouvement de natation en s’adaptant au port ou non d’instruments de natation.
Un des objectifs de la présente invention consiste à permettre le port par un nageur d’un dispositif de suivi de mouvement directement sur un membre ou sur un instrument de natation.
Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après.
On comprendra ici que cet exemple n’est pas limitatif et que l’invention trouvera d’autres applications pour la fixation de dispositifs de suivi dans d’autres conditions, par exemple dans la pratique d’autres disciplines sportives.
Les mêmes références seront utilisées pour définir les mêmes caractéristiques ou leurs équivalents selon les différentes variantes décrites, sauf indication dans la description.
Selon l’exemple de la figure 8, une pluralité de dispositifs 1000a et 1000b développés dans le cadre de la présente sont portés par un nageur dans un milieu aquatique 21000, par exemple un milieu aquatique fermé de type piscine ou un milieu aquatique ouvert de type mer. Les dispositifs 1000a et 1000b peuvent être conçus spécifiquement pour être portés en paire par le nageur et présentent une structure semblable au dispositifs 1000 tel qu’illustré en figure 1.
Ce dispositif 1000 comporte un boîtier 1100 creux et étanche, par exemple un corps creux de faible épaisseur présentant une face interne 1110 et une face externe 1120 opposées l’une de l’autre. Comme illustré dans les figures 1 à 3, la face interne 1110 présente une surface plane et lisse et est destinée à reposer en contact avec une partie de membre du nageur lorsque celui-ci porte le dispositif 1000. Bien évidemment, la face interne 1110 peut présenter une surface plus travaillée, notamment une surface conçue pour épouser la forme de la main ou du pied du nageur selon une taille unique ou selon un gabarit de tailles.
Selon la figure 3, la face externe 1120 présente au moins un premier capteur 1210 de mouvement, ici les premiers capteurs 1210a, 1210b, 1210c et 1210d. Les premiers capteurs 1210a, 1210b, 1210c et 1210d peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs de pression de l’eau, accéléromètres ou tout autre capteur exposé au milieu aquatique 21000. Selon la conception, le dispositif 1000 peut comprendre d’autres premiers capteurs 1210 logés dans le boîtier 1100 ou à l’extérieur du boîtier 1100, par exemple disposés sur une face latérale.
Optionnellement, le dispositif 1000 comporte au moins un deuxième capteur 1220 d’effort disposé de façon à entrer en contact avec le nageur, par exemple un deuxième capteur 1220 disposé sur la face interne 1110 du dispositif 1000. Bien évidemment, le nombre et le positionnement exact du ou des premiers capteurs 1210 et deuxièmes capteurs 1220 sera adapté par l’homme du métier en accord avec la conception du dispositif 1000, tenant compte de la nécessité pour certains premiers capteurs 1210 d’être exposés au milieu aquatique 21000, notamment un premier capteur 1210 de pression, et pour certains deuxièmes capteurs 1220 d’être en contact avec le nageur, notamment un deuxième capteur 1220 de fréquence cardiaque, mais aussi d’autres critères tels que l’étanchéité du boîtier 1100.
Selon l’exemple des figures 1 et 2, le dispositif 1000 comporte également des moyens d’attache 1300 comprenant deux liens 1301 et 1302 s’étendant du boîtier 1100, par exemple de deux bords latéraux opposés de la face interne 1110, et permettant la mise en contact du boîtier 1100 avec une partie de membre du nageur et/ou un instrument de natation 2000a, 2000b porté par le nageur.
Le boîtier 1100 comporte à cet effet deux premières paires d’orifices traversants 1131a, 1131b et 1132a, 1132b (figure 3) dimensionnés pour recevoir les extrémités 1301a, 1301b et 1302a, 1302b de manière amovible et les liens 1301 et 1302 présentent une structure longiligne déformable. Les liens 1301 et 1302 sont par exemple réalisés dans un matériau élastique permettant d’ajuster le corps des liens 1301 et 1302 autour de la partie de membre en l’enserrant légèrement et d’insérer l’extrémité 1301a dans le premier orifice traversant 1131a en étirant le lien 1301 de sorte à réduire localement et temporairement l’aire de la section transversale du lien 1301, similairement pour les premiers orifices 1131b, 1132a, 1132b et les extrémités 1301b, 1302a, 1302b respectivement associées. On peut également concevoir des extrémités 1301a, 1301b et 1302a, 1302b présentant une section transversale irrégulière comprenant un étrécissement local pour faciliter l’insertion et le maintien en position de chaque extrémité 1301a, 1301b et 1302a, 1302b dans le premier orifice 1131a, 1131b et 1132a, 1132b associé, ou encore plusieurs étrécissements locaux pour permettre un réglage de la longueur utile du corps des liens 1301 et 1302.
Il est également possible d’intégrer au moins un premier capteur 1210 et/ou au moins un deuxième capteur 1220 à l’intérieur ou sur la surface externe des liens 1301 et 1302, par exemple pour prendre avantage d’une pression appliquée par les liens 1301 et 1302 sur la partie de membre du nageur ou encore pour orienter et positionnement favorablement capteur par rapport au boîtier 1100 et/ou à la partie de membre. Une telle intégration tient naturellement compte des besoins de communication filaire ou sans fil entre le premier capteur 1210 et/ou deuxième capteur 1220 avec le module électronique 1200a, 1200b intégré dans le boîtier 1100 tel que décrit ci-après.
Selon une conception particulière, les liens 1301 et 1302 peuvent être conçus de sorte à maintenir le boîtier 1100 en contact à la fois avec une partie de membre du nageur et avec un instrument de natation 2000a, 2000b. En d’autres termes et comme illustré dans la figure 4, le dispositif 1000 et l’instrument de natation 2000a peuvent être intégrés dans un kit 10000 pour nageur de sorte que le nageur porte simultanément le dispositif 1000 et l’instrument de natation 2000a par l’intermédiaire des moyens d’attache 1300.
Comme illustré dans la figure 6, il reste possible de concevoir d’autres associations du dispositif 1000 et de l’instrument de natation 2000a, 2000b, notamment un dispositif 1000 maintenu en contactviales moyens d’attache 1300 avec un instrument de natation 2000b porté par le nageur.
En accord avec le concept sous-jacent de permettre l’adaptation des moyens d’attache 1300 sur l’instrument de natation 2000a, 2000b, celui-ci comprend deux deuxièmes paires d’orifices 2001a et 2001b, 2002a et 2002b comme illustré dans les figures 5 et 7 complémentaires des deux premières paires d’orifices 1131a et 1131b, 1132a et 1132b et destinées à recevoir de la même façon les extrémités 1301a et 1301b, 1302a et 1302b des liens 1301, 1302 susnommés.
Dans ce même exemple, les deuxièmes paires d’orifices 2001a et 2001b, 2002a et 2002b sont disposées sur l’instrument de natation 2000a, 2000b de façon à permettre le positionnement en regard des premières paires d’orifices 1131a et 1131b, 1132a et 1132b lorsque le boîtier 1100 est mis en contact avec l’instrument de natation 2000a, 2000b. Selon d’autres conceptions, les deuxièmes paires d’orifices 2001a et 2001b, 2002a et 2002b peuvent également être disposées de façon à recevoir les extrémités 1301a et 1301b, 1302a et 1302b sans être positionnées en regard des premières paires d’orifices 1131a et 1131b, 1132a et 1132b, notamment dans le cadre d’un instrument de natation 2000a, 2000b présentant une ouverture traversante permettant l’engagement total ou partiel du boîtier 1100.
Bien évidemment, selon les axes de symétrie du boîtier 1100 et de l’instrument de natation 2000a, 2000b, il est possible d’obtenir plusieurs configurations permettant le positionnement en regard des premières et deuxièmes paires d’orifices et respectant ou non leur association présupposée. Pour pallier cet effet, l’instrument de natation 2000a comporte dans l’exemple de la figure 5 une empreinte 2003 de forme complémentaire au boîtier 1100 réalisée par un renfoncement ménagé sur une première face de l’instrument de natation 2000a, comprenant les deuxièmes paires d’orifices 2001a et 2001b, 2002a et 2002b et destinée à recevoir le dispositif 1000, plus particulièrement ici la face externe 1120 du boîtier 1100 (figure 4), de sorte à faciliter la mise en contact du boîtier 1100 et de l’instrument de natation 2000a en réduisant les erreurs d’assemblage possibles.
Dans ce même exemple, cette conception est complétée par la présence d’une ouverture 2004 sur une portion de l’empreinte 2003, laquelle permet de mettre en contact la face externe 1120 avec l’empreinte 2003 tout en exposant les premiers capteurs 1210 le nécessitant. Ainsi, la sélection et le positionnement des premiers capteurs 1210a, 1210b, 1210c et 1210d sur la face externe 1120 du boîtier 1100 (figure 3) s’effectue de manière complémentaire au dimensionnement de l’ouverture 2004 afin de déterminer quelle portion de la face externe 1120 nécessite d’être libérée.
L’homme du métier identifie ici qu’il est possible de concevoir de manière inverse un instrument de natation 2000a, 2000b dont l’empreinte 2003 est destinée à recevoir la face interne 1110 du boîtier 1100. On peut de même dimensionner une ouverture 2004 permettant d’exposer des deuxièmes capteurs 1220 à la partie de membre du nageur, si nécessaire des deuxièmes capteurs 1220 protubérant sensiblement de la face interne 1110 du boîtier 1100 pour entrer en contact avec le nageur.
Comme illustré dans les figures 6 et 7, on peut également concevoir un instrument de natation 2000b comportant uniquement les deuxièmes paires d’orifices 2001a et 2001b, 2002a et 2002b et destiné à recevoir la face interne 1110 du boîtier 1100, l’ajout d’une empreinte 2003 et/ou d’une ouverture 2004 restant optionnels.
Dans l’exemple des figures 4 et 5, l’instrument de natation 2000a est conçu de manière complémentaire au dispositif 1000 afin de faciliter leur fonctionnement conjoint. Un tel instrument de natation 2000a est par exemple dimensionné spécifiquement pour être associé avec le dispositif 1000 considéré ou permet la mise en contact d’une variété de conceptions du dispositif 1000. Inversement, l’instrument de natation 2000a peut faire partie d’une gamme d’instruments de natation compatibles avec le dispositif 1000 considéré pour adapter un tel dispositif 1000 à une variété de pratiques de la natation ou de morphologies et performances de nageur, par exemple une gamme comprenant un instrument de natation de type plaquette 2000a et un instrument de natation de type palme 2000b comme illustré dans les figures 4 et 6. Ainsi, le kit 10000 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs 1000 et instruments de natation 2000a, 2000b respectivement compatibles selon divers degrés, dont l’association est permise par le positionnement complémentaire des premières paires d’orifices 1131a et 1131b, 1132a et 1132b avec les deuxièmes paires d’orifices 2001a et 2001b, 2002a et 2002b. L’association peut optionnellement être également facilitée par une empreinte 2003 de forme complémentaire à la face interne 1110 ou externe 1120 du boîtier 1100 et par la présence d’une ouverture 2004 correspondant aux premiers capteurs 1210 ou aux deuxièmes capteurs 1220. Le kit 10000 comprend par exemple une paire d’instruments de natation 2000a, 2000b compatibles avec les dispositifs 1000a et 1000b de la figure 8 selon toute association envisageable dont une paire d’instruments de natation de type plaquette 2000a, une paire d’instruments de natation de type palme 2000b ou une combinaison entre un instrument de natation de type plaquette 2000a et un instrument de natation de type palme 2000b.
Comme énoncé ci-avant, ces dispositifs 1000a et 1000b intègrent respectivement un module électronique 1200a et 1200b configuré pour le suivi de mouvement, par exemple les modules électroniques 1200a et 1200b illustrés dans les figures 9 et 10 et comprenant une pluralité d’éléments. Les éléments des modules électroniques 1200a et 1200b, par exemple les éléments 1210, 1220, 1230, 1240 et 1250, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit électronique, dans plusieurs circuits intégrés et/ou dans des composants électroniques discrets. Les modules électroniques 1200a et 1200b comprennent additionnellement une pluralité de composants nécessaires au bon fonctionnement des éléments 1210, 1220, 1230, 1240 et 1250, notamment une ou plusieurs batteries couplées à un système d’alimentation du module électronique 1200a ou 1200b, les batteries étant interchangeables ou couplées additionnellement à un système de recharge, par exemple un système de recharge magnétique.
Ainsi, les modules électroniques 1200a et 1200b comprennent au moins un premier capteur 1210 configuré pour capturer au moins une première information représentative d’un mouvement du nageur et optionnellement au moins un deuxième capteur 1220 configuré pour capturer au moins une deuxième information représentative d’un effort physique du nageur, par exemple les premiers capteurs 1210 et deuxièmes capteurs 1220 décrits ci-avant.
Dans ce même exemple, les modules électroniques 1200a et 1200b intègrent également des moyens de communication sans fil 1240 configurés pour communiquer à distance selon un mode de communication sans fil, par exemple un mode de communication basé sur une technologie de radiocommunication de type « Bluetooth », « Wi-Fi », LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à Long Terme ») ou encore LTE-Advanced (ou en français « LTE-avancé »), de préférence selon un canal de communication privé et les moyens de communication sans fil 1240 comportent par exemple une interface radiofréquence RF du type respectif.
Selon l’exemple de la figure 8, les dispositifs de suivi 1000a et 1000b peuvent être intégrés dans un système de suivi de mouvement 20000 pour nageur comprenant une entité électronique déportée 3000 configurée pour communiquer avec les dispositifs de suivi 1000a et 1000b selon le mode de communication sans fil sélectionné. L’entité électronique déportée 3000 est par exemple un dispositif électronique personnel de type téléphone intelligent ou ordinateur exécutant une application ou un programme dédié à la collecte d’informations transmises par les dispositifs de suivi 1000a et 1000b, dans le but d’enregistrer et de permettre un accès simplifié au suivi de performances du nageurviaune interface visuelle. L’entité électronique déportée 3000 peut effectuer également des opérations de traitement supplémentaires pour extraire des données pertinentes des informations collectées sans être contrainte par la conception des dispositifs 1000a et 1000b, la taille ou la consommation énergétique des modules électroniques 1200a et 1200b. On prévoit ainsi une entité électronique déportée 3000 configurée pour identifier le type de mouvement effectué par le nageur en fonction de l’instrument de natation 2000a, 2000b utilisé ou non, ce qui permet entre autres d’adapter l’analyse des performances du nageur aux conditions de natation, et pour générer une représentation visuelle représentative du mouvement du nageur afin d’aider en particulier un entraîneur ou un nageur expérimenté à identifier des points d’amélioration.
Dans ce même exemple, on prévoit deux dispositifs de suivi 1000a et 1000b opérant selon un modèle « maître-esclave » ou « leader-follower ». En d’autres termes, les moyens de communication sans fil 1240 du deuxième dispositif de suivi 1000b sont configurés pour transmettre des informations au premier dispositif 1000a (figure 10) et les moyens de communication sans fil 1240 du premier dispositif de suivi 1000a sont configurés pour recevoir des informations en provenance du deuxième dispositif 1000b et transmettre des informations à l’entité électronique déportée 3000 (figure 9). Les premier et deuxième dispositifs 1000a et 1000b sont par exemple maintenus en contact de manière symétrique aux membres gauche et droit d’un même nageur pour une analyse coordonnée des mouvements.
Selon la conception du système de suivi 20000, on peut également prévoir une communication bilatérale entre l’entité électronique déportée 3000, le premier dispositif 1000a et le deuxième dispositif 1000b dans laquelle les moyens de communication sans fil 1240 du premier dispositif 1000a sont configurés pour transmettre et recevoir des informations avec le deuxième dispositif 1000b et l’entité électronique déportée 3000. Une telle conception favorise la communication de commandes ou de mises à jour provenant de l’entité électronique déportée 3000. On peut également prévoir une variété de systèmes de suivi 20000 alternatifs comprenant par exemple au moins un troisième dispositif en communication avec le premier dispositif 1000a ou le deuxième dispositif 1000b, ou plusieurs dispositifs 1000 en communication avec l’entité électronique déportée 3000, par exemple plusieurs paires de dispositifs 1000a et 1000b, chaque paire étant associée à un nageur ou à une paire de membres d’un nageur.
Dans l’exemple de la figure 8, le premier dispositif 1000a peut être en communication avec l’entité électronique déportée 3000 selon une certaine portée dépendant du mode de communication sélectionné. Pour faciliter la communication dans le cadre d’un milieu aquatique 21000 excédant cette portée ou plus généralement d’une entité électronique 3000 éloignée, on prévoit un module de sauvegarde 1250 inclus dans le premier module électronique 1200a comprenant une mémoire intégrée et configuré pour enregistrer les informations issues des premiers capteurs 1210, des deuxièmes capteurs 1220 et reçues du deuxième dispositif 1000bviales moyens de communication sans fil 1240. Cette conception permet d’enregistrer les informations sur le temps, par exemple le long d’une séance de natation, et de les transmettre à l’entité électronique déportée 3000 une fois le premier dispositif 1000a suffisamment proche, par exemple après la séance de natation.
La transmission et le stockage d’informations peut également être améliorée par l’inclusion dans le premier module électronique 1200a de moyens de génération 1230 (figure 9) d’au moins une donnée de mouvement à partir des informations issues des premiers capteurs 1210 et des deuxièmes capteurs 1220, la donnée de mouvement étant alors enregistrée par le module de sauvegarde 1250 et transmise par les moyens de communication sans fil 1240 à la place des informations issues des capteurs 1210, 1220. De tels moyens de génération 1230 comprennent par exemple un processeur en communication avec une mémoire intégrée stockant le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur, notamment les instructions permettant de générer la donnée de mouvement.
Les moyens de générations 1230 sont par exemple configurés pour inclure dans la donnée de mouvement une information représentative des coordonnées spatiales du premier dispositif 1000a ou pour effectuer tout autre traitement permettant de limiter la quantité d’informations à sauvegarder ou transmettre, par exemple des opérations préalables à celles effectuées par l’entité électronique déportée 3000. Bien évidemment, les opérations prises en charge par les moyens de génération 1230 dépendent notamment de la puissance de calcul du processeur, de sa consommation énergétique, de la quantité relative d’informations générées par les capteurs 1210, 1220 par rapport aux informations comprises dans la donnée de mouvement et des besoins proportionnels à cette quantité d’informations résultant sur le module de sauvegarde 1250 et sur les moyens de communication sans fil 1240. Ainsi, il est également possible d’intégrer des moyens de génération 1230 dans le deuxième module électronique 1200b selon des considérations similaires pour limiter la quantité d’informations transmises entre le deuxième dispositif 1000b et le premier dispositif 1000a.
Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un dispositif de suivi de mouvement adaptable aussi bien sur une partie de membre d’un nageur que sur un instrument de natation, de manière à permettre un suivi des performances du nageur non restreint à un seul mode de natation. Ce dispositif peut être inclus à un kit pour nageur comprenant au moins un instrument de natation conçu pour en faciliter l’attache et assurer le fonctionnement des capteurs, ainsi qu’à un système de suivi comprenant un ou plusieurs dispositifs en communication avec une entité électronique déportée permettant la visualisation et l’exploitation des données obtenues.
Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.
Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.
Claims (15)
- Dispositif (1000) de suivi de mouvement pour nageur comportant un boîtier étanche (1100) intégrant un module électronique (1200a, 1200b) de suivi de mouvement comprenant au moins un premier capteur (1210) de mouvement,
caractérisé en ce que ledit dispositif comporte des moyens d’attache (1300) adaptables configurés pour maintenir ledit boîtier (1100) en contact avec :
- une partie d’un membre dudit nageur, notamment la main ou le pied ; et/ou
- un instrument de natation (2000a, 2000b), notamment une plaquette de natation ou une palme. - Dispositif (1000) selon la revendication 1, dans lequel ledit boîtier (1100) présente deux faces interne et externe (1110, 1120) opposées l’une de l’autre, ladite face interne (1110) étant destinée à être au moins partiellement en contact avec ladite partie de membre dudit nageur, ladite face externe (1120) comportant ledit au moins un premier capteur (1210a, 1210b, 1210c, 1210d).
- Dispositif (1000) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un premier capteur (1210a, 1210b, 1210c, 1210d) comprend :
- un capteur de pression ; et/ou
- un accéléromètre ; et/ou
- un gyroscope ; et/ou
- un gyromètre. - Dispositif (1000) selon l’une des revendications 1 à 3, lequel comporte au moins un deuxième capteur (1220) d’effort, notamment un deuxième capteur (1220) de type capteur de fréquence cardiaque.
- Dispositif (1000) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit boîtier (1100) comprend au moins une première paire d’orifices (1131a, 1131b, 1132a, 1132b) traversants et lesdits moyens d’attache (1300) comprennent au moins un lien (1301, 1302) présentant une structure longiligne déformable dont les deux extrémités (1301a, 1301b, 1302a, 1302b) sont aptes à venir s’engager de manière amovible dans la première paire d’orifices (1131a, 1131b, 1132a, 1132b) associée.
- Dispositif (1000) selon la revendication 5, dans lequel ledit au moins un premier et/ou deuxième capteur (1210, 1220) sont disposés sur ledit au moins un lien (1301, 1302).
- Kit (10000) pour nageur comprenant :
- au moins un dispositif (1000) de suivi de mouvement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant des moyens d’attache (1300) ; et
- au moins un instrument de natation (2000a, 2000b) de type plaquette ou palme, ledit au moins un instrument de natation (2000a, 2000b) étant apte à être maintenu en contact avec ledit dispositif (1000) par l’entremise desdits moyens d’attache (1300). - Kit (10000) selon la revendication 7, le boîtier (1100) dudit dispositif (1000) comprenant au moins une première paire d’orifices (1131a, 1131b, 1132a, 1132b) traversants et lesdits moyens d’attache (1300) comprenant au moins un lien (1301, 1302) présentant une structure longiligne déformable dont les deux extrémités (1301a, 1301b, 1302a, 1302b) sont aptes à venir s’engager de manière amovible dans la première paire d’orifices (1131a, 1131b, 1132a, 1132b) associée, dans lequel ledit au moins un instrument de natation (2000a, 2000b) comprend au moins une deuxième paire d’orifices (2001a, 2001b, 2002a, 2002b) apte à être mise en regard de ladite première paire d’orifices (1131a, 1131b, 1132a, 1132b) dudit dispositif (1000) et à recevoir lesdites extrémités (1301a, 1301b, 1302a, 1302b) dudit lien (1301, 1302) associé pour assurer le maintien en contact dudit instrument (2000a, 2000b) avec ledit dispositif (1000).
- Kit (10000) selon la revendication 8, dans lequel ledit au moins un instrument de natation (2000a) comporte une empreinte (2003) de forme complémentaire audit boîtier (1100) servant de détrompeur pour favoriser la mise en regard desdites premières (1131a, 1131b, 1132a, 1132b) et deuxièmes (2001a, 2001b, 2002a, 2002b) paires d’orifices.
- Kit (10000) selon la revendication 7 à 9, dans lequel ledit au moins un instrument de natation (2000a) comporte une ouverture (2004) dimensionnée pour libérer l’accès à une face dudit boîtier (1100) en contact avec ledit instrument de natation (2000).
- Kit (10000) selon la revendication 7 à 10, lequel comprend une pluralité d’instruments de natation (2000a, 2000b) présentant chacun des dimensions variables.
- Système de suivi de mouvement (20000) pour nageur, lequel comprend :
- un premier dispositif (1000a) de suivi de mouvement comportant les caractéristiques de l’une quelconque des revendications 1 à 6 porté par ledit nageur, le module électronique (1200a) dudit premier dispositif (1000a) comprenant des moyens de génération (1230) d’au moins une donnée de mouvement et des moyens de communication sans fil (1240) configurés pour communiquer avec une entité électronique déportée (3000) ; et
- une entité électronique déportée (3000) configurée pour collecter ladite au moins une donnée de mouvement générée par ledit au moins un premier dispositif (1000a). - Système de suivi (20000) selon la revendication 12, dans lequel ladite entité électronique (3000) est configurée pour générer une représentation visuelle représentative de ladite au moins une donnée de mouvement.
- Système de suivi (20000) selon l’une des revendications 12 ou 13, dans lequel ladite entité électronique (3000) est configurée pour identifier à partir de ladite au moins une donnée de mouvement un type de mouvement parmi un ensemble de types de mouvements comprenant :
- un mouvement d’une partie d’un membre dudit nageur, notamment la main ou le pied ; et/ou
- un mouvement de plaquette de natation ; et/ou
- un mouvement de palme. - Système de suivi (20000) selon l’une des revendications 12 à 14, lequel comprend au moins un deuxième dispositif (1000b) comportant les caractéristiques de l’une des revendications 1 à 6, ledit module électronique (1200b) dudit deuxième dispositif (1000b) comprenant des moyens de communication sans fil (1240) configurés pour communiquer avec ledit premier dispositif (1000a).
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