EP1586353A1 - Procédé et dispositif de mesure de l'efficacité d'un geste sportif - Google Patents

Procédé et dispositif de mesure de l'efficacité d'un geste sportif Download PDF

Info

Publication number
EP1586353A1
EP1586353A1 EP04405233A EP04405233A EP1586353A1 EP 1586353 A1 EP1586353 A1 EP 1586353A1 EP 04405233 A EP04405233 A EP 04405233A EP 04405233 A EP04405233 A EP 04405233A EP 1586353 A1 EP1586353 A1 EP 1586353A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
attribute
heart rate
reference population
athlete
accelerometer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04405233A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1586353B1 (fr
Inventor
Emmanuel Onillon
Rolf Vetter
Jérôme Cornuz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre Suisse dElectronique et Microtechnique SA CSEM
Original Assignee
Centre Suisse dElectronique et Microtechnique SA CSEM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre Suisse dElectronique et Microtechnique SA CSEM filed Critical Centre Suisse dElectronique et Microtechnique SA CSEM
Priority to DE200460004243 priority Critical patent/DE602004004243D1/de
Priority to EP20040405233 priority patent/EP1586353B1/fr
Publication of EP1586353A1 publication Critical patent/EP1586353A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1586353B1 publication Critical patent/EP1586353B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0028Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40Acceleration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/06Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only

Definitions

  • the invention relates to the field of physical activities. It relates to, more particularly, a method and a device for measuring the efficiency of a sporting gesture.
  • the training aims to improve its efficiency, or efficiency, which can be defined by the ratio of energy expended to energy cost by the movement and / or movement of the athlete.
  • Improving efficiency also means reducing the denominator the report "energy spent / energy cost”.
  • the problem lies essentially on material aspects of the athlete's equipment.
  • the energy cost of the movement requires an improvement in technical mastery of the gesture in question. Its effectiveness is directly related to difficult to quantify parameters (support orientation, relaxation of antagonistic muscles in the working phases and agonist muscles in the rest phases, parasitic movements ).
  • the present invention aims to enable an athlete to evaluate the effectiveness of his technique, without needing an outside look.
  • the invention provides also, especially for coaches, a rational way to quantify the technical progress of the athlete.
  • the attribute A is the standard deviation of the signal supplied by the accelerometer.
  • the stride is modeled through the center of gravity of the runner, who has sinusoidal motion.
  • the effectiveness of the stride translates into a constant speed and a minimized acceleration of the center of gravity, in a vertical direction.
  • the athlete is equipped with a device the invention, comprising a device for measuring the heart rate or heart rate monitor 10 of type known as, for example, that marketed by the firm Polar®.
  • the measurement is done through a probe incorporated in a chest strap 12 disposed on the thorax of the athletic. It transmits a signal received by a wristwatch 13 equipped for the process and display the instantaneous heart rate, including in the form a percentage of the athlete's maximum heart rate.
  • the device according to the invention further comprises an accelerometer 14 in solidarity with the runner's chest. It is, for example, attached to the belt 12 of the Heart.
  • the sensor used is of the ADXL type 202E marketed by the firm Analog Devices and provides a signal representative of the acceleration that the rider's center of gravity undergoes in the three directions of space.
  • a processing circuit 15 receives the signal from the accelerometer 14 conveyed by transmission means, consisting of a transmitter 16a and a receiver 17, respectively associated with the accelerometer 14 and the processing circuit 15. To avoid any disturbance caused by background noise or artefact, the signal is corrected by a band pass type filter 18 before to arrive at the processing circuit 15. The latter also receives a transmitter 16b information from the heart rate monitor 10 relating to the frequency heart rate and at maximum heart rate percentage.
  • Circuit 15 processes this information so as to evaluate the effectiveness of the gesture the athlete, as will be described below.
  • the processing circuit 15 is housed in the watch 13 and the transmission means 16 and 17 are wireless.
  • the transmission frequencies of the signals of the heart rate sensor 10 and the accelerometer 14 are protected from each other to avoid any disturbance.
  • the device still comprises, placed at the output of the processing circuit 15, signaling means 19 to inform the athlete about the effectiveness of His gesture.
  • the signaling can be sound and the means 19 are then consisting of a loudspeaker also housed in the watch 13.
  • the attribute A extracted at 22 is the standard deviation of the acceleration signal of the torso delivered by the accelerometer 14. Every 5 seconds, this standard deviation is estimated on the basis of the measurements made during the last 10 seconds.
  • the normalization 23 of the attribute A is necessary for the subsequent comparison. Since the frequency of the stride has a direct impact on the acceleration experienced by the torso of the runner, this normalization is performed with respect to this frequency, directly extracted from the signal supplied by the accelerometer 14, advantageously by the zero crossing method of the signal. Indeed, according to the sinusoidal modeling of the displacement of the center of gravity of the runner, there are two passages by zero of the signal in each of the periods.
  • the reference value used for the comparison operation 24, contained in the memory 21, is the average AT of the attribute, obtained for a reference population.
  • the effectiveness of the stride is not the same during a simple jog or competition. It is therefore necessary to compare the attributes of the subject and the reference runners at a similar intensity of effort.
  • the average AT of the attribute is stored in the memory, at the factory, for different values of a stress parameter P i , which is a percentage of the maximum heart rate.
  • the attributes of the reference population are obtained by running its limbs at stable threshold intensities, typically 60%, 70%, 80%, 85% of their maximum heart rate. These percentages, given as an example, correspond to an audience of endurance runners.
  • the microprocessor 20 searches the memory 21 for the reference value AT corresponding to the percentage of the maximum heart rate indicated by the heart rate monitor 10. This value is either directly extracted from the memory if the percentage corresponds to a threshold intensity, or calculated by interpolation if the percentage is between two values of the parameter P i .
  • the comparison between the measured attribute A and its mean reference value AT is advantageously carried out, typically every five seconds, by means of the Mahalanobis formula. This allows, in the case where several attributes are taken into account in the comparison, to weight the calculation by the influence of each attribute according to its reliability. To do this, it involves a standardization by the covariance matrix of the average attributes of the reference population.
  • the difference d from the comparison 24 is an index of the effectiveness of the stride. It is transcribed at 25 by the signaling means 19. A correlation scale is stored for this purpose in the memory 21 to make the calculated index significant by associating it with a frequency of an intermittent sound signal. Thus, for example, the larger the difference calculated using the Mahalanobis formula, the higher the frequency of the signal.
  • the index can also be displayed digitally on the screen of the watch 13.
  • the runners constituting the reference population were chosen according to their performances and the quality of their stride, judged by experts in the discipline according to traditional criteria. A runner having a little academic style will not be taken into account in this sampling, so as not to distort the reference values.
  • the device can also be adapted to other sports than running. modifying the position of the accelerometer.
  • modifying the position of the accelerometer In particular, in cycling, it is interesting to analyze the pedaling by having a sensor on the foot or on the biker's ankle.
  • gymnasts may also have recourse to a apparatus according to the invention to study their rotation during acrobatics. In this case, the use of a heart rate monitor and the taking into account of the intensity of the effort to make the comparison is not mandatory.
  • the heart rate monitor implemented in the device can also operate on the basis of any other measurement system, such as for example, an optical measurement described in EP 1 297 784 A1.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de mesure de l'efficacité du geste d'un sportif, qui comprend les étapes suivantes : extraction (22) d'au moins un attribut (A) du signal fourni par un accéléromètre (14) placé sur le sportif de manière à capter l'accélération liée à ce geste, comparaison (24) de cet attribut avec la valeur moyenne (A) du même attribut, obtenue pour une population de référence et stockée dans une mémoire (21), et production (25) d'une représentation de l'efficacité du geste. De façon avantageuse, la comparaison (24) s'effectue entre ledit attribut (A), et sa valeur moyenne (A), obtenue pour une population de référence, correspondant au pourcentage de la fréquence cardiaque maximale fourni par un cardiofréquencemètre (10) porté par le sportif. <IMAGE>

Description

L'invention se rapporte au domaine des activités physiques. Elle concerne, plus particulièrement, un procédé et un dispositif pour la mesure de l'efficacité d'un geste sportif.
Pour tout sportif, compétiteur ou amateur, qui cherche à progresser, l'entraínement vise à améliorer son efficacité, ou rendement, qui peut être définie par le rapport entre l'énergie dépensée et le coût énergétique requis par le mouvement et/ou le déplacement du sportif.
Si l'on prend l'exemple du skieur de fond, on comprend bien, en effet, que sur un parcours donné, un sportif doit, pour être plus performant, soit augmenter l'énergie qu'il dépense, soit améliorer sa technique et sa qualité de glisse.
De manière classique, l'entraínement se focalise sur l'augmentation du numérateur du rapport mentionné ci-dessus, c'est-à-dire l'énergie dépensée. De nombreux travaux sur la physiologie du sport ont permis de développer des théories et des exercices pour améliorer les capacités physiques du sportif. Ils sont basés sur un critère essentiel, facilement accessible : la fréquence cardiaque. Cependant, cet entraínement physique implique des efforts importants pour des progrès généralement lents.
L'amélioration de l'efficacité passe aussi par une diminution du dénominateur du rapport « énergie dépensée / coût énergétique ». Pour ce qui concerne le coût énergétique du mouvement ou déplacement, le problème repose essentiellement sur des aspects matériels de l'équipement du sportif. Par contre, le coût énergétique du mouvement passe par une amélioration de la maítrise technique du geste en question. Son efficacité est directement liée à des paramètres difficiles à quantifier (orientation des appuis, relâchement des muscles antagonistes dans les phases de travail et des muscles agonistes dans les phases de repos, mouvements parasites... ).
L'analyse de ces paramètres nécessite, le plus souvent, la présence d'une personne extérieure avisée, capable d'analyser le geste du sportif et de prodiguer les conseils adéquats. Mais ceci repose, généralement, davantage sur le coup d'oeil et l'expérience de l'observateur que sur de réelles mesures scientifiques.
La présente invention a pour but de permettre à un sportif d'évaluer l'efficacité de sa technique, sans avoir besoin d'un regard extérieur. L'invention fournit aussi, particulièrement pour les entraíneurs, un moyen rationnel permettant de quantifier les progrès techniques du sportif.
De façon plus précise, l'invention concerne un procédé de mesure de l'efficacité du geste d'un sportif. Il comprend les étapes suivantes :
  • extraction d'au moins un attribut A du signal fourni par un accéléromètre placé sur le sportif de manière à capter l'accélération liée à ce geste,
  • comparaison de cet attribut avec la valeur moyenne A du même attribut, obtenue pour une population de référence et stockée dans une mémoire, et
  • production d'une représentation de l'efficacité du geste.
Selon l'invention, la comparaison s'effectue entre :
  • l'attribut A, et
  • sa valeur moyenne A , obtenue pour une population de référence, correspondant au pourcentage de la fréquence cardiaque maximale fourni par un cardiofréquencemètre porté par le sportif.
Avantageusement, l'attribut A est l'écart-type du signal fourni par l'accéléromètre.
L'invention concerne également un dispositif pour la mesure de l'efficacité d'un geste sportif. Il comprend :
  • un accéléromètre placé sur un sportif de manière à fournir un signal représentatif de ce geste,
  • un circuit de traitement doté d'un microprocesseur et d'une mémoire, recevant le signal, le microprocesseur étant programmé pour effectuer, à intervalles déterminés, les opérations suivantes :
    • extraction d'au moins un attribut A du signal de l'accéléromètre,
    • comparaison de l'attribut A avec la valeur moyenne A du même attribut, obtenue pour une population de référence et stockée dans ladite mémoire, et
    • production d'une représentation de l'efficacité du geste, et
  • des moyens de signalisation pour transmettre au sportif cette représentation.
De manière avantageuse, le dispositif comporte, en outre, un appareil de mesure de la fréquence cardiaque destiné à fournir au circuit de traitement des informations relatives à la fréquence cardiaque du sportif. Ce circuit de traitement est programmé pour effectuer l'opération de comparaison entre :
  • l'attribut A , et
  • sa valeur moyenne A , obtenue pour une population de référence, correspondant au pourcentage de la fréquence cardiaque maximale fourni par un cardiofréquencemètre porté par le sportif.
La comparaison est effectuée selon l'équation :
Figure 00030001
dans laquelle :
  • d (ƒc) est l'écart entre le coureur et la population de référence pour un pourcentage donné ƒc de la fréquence cardiaque maximale,
  • ρ /  est la valeur de l'attribut déterminé pour le coureur ou, dans le cas général, un vecteur dont les composantes sont les différents attributs mesurés pour ce dernier,
  • ρ / µ reƒ est la moyenne de l'attribut déterminé pour la population de référence ou, dans le cas général, le vecteur dont les composantes sont les valeurs moyennes des attributs pour ladite population de référence,
  • C ƒc est la matrice de covariance des valeurs moyennes des attributs de la population de référence, et
  • T indique que la matrice correspondante est transposée.
Le dispositif peut comporter encore l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes :
  • le circuit de traitement et les moyens de signalisation sont logés dans une montre portée par le sportif,
  • les moyens de signalisation sont sonores et sont agencés de manière à produire un son intermittent dont la fréquence est corrélée à la représentation de l'efficacité du geste.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaítront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé dans lequel :
  • les figures 1a et 1 b sont des représentations schématiques du dispositif selon l'invention ; et
  • la figure 2 illustre la méthode de traitement de données utilisée dans un tel dispositif.
Pour décrire l'invention, on prendra l'exemple d'un coureur à pied, représenté sur la figure 1, dont on cherche à évaluer l'efficacité de la foulée.
Selon les théories de la course à pied, l'efficacité de course est déterminée par les points suivants. Le coureur doit :
  • se tenir pratiquement perpendiculaire au sol ;
  • axer ses mouvements dans la direction du déplacement ;
  • choisir un angle d'atterrissage approprié pour que l'énergie de l'appui soit recyclée au maximum ;
  • avoir une fréquence de foulée élevée ;
  • coordonner les mouvements de ses bras et de ses jambes ;
  • conserver ses hanches en ligne avec ses épaules et sa tête ; et
  • avoir un pivotement rapide de la cheville après la pose du pied de manière à avoir une meilleure poussée.
Tous ces paramètres, ou attributs, peuvent être évalués ou quantifiés, mais ils sont complexes à réunir dans une seule équation. Dans ce qui suit, par souci de simplification, la foulée est modélisée par le biais du centre de gravité du coureur, qui a un mouvement sinusoïdal. L'efficacité de la foulée se traduit par une vitesse constante et une accélération minimisée du centre de gravité, selon une direction verticale.
Comme l'illustre la figure 1, le sportif est équipé d'un dispositif selon l'invention, comprenant un appareil de mesure de la fréquence cardiaque ou cardiofréquencemètre 10 de type connu comme, par exemple, celui commercialisé par la firme Polar®. La mesure se fait par l'intermédiaire d'une sonde incorporée dans une ceinture pectorale 12 disposée sur le thorax du sportif. Elle émet un signal reçu par une montre bracelet 13 équipée pour le traiter et afficher la fréquence cardiaque instantanée, y compris sous forme d'un pourcentage de la fréquence cardiaque maximale du sportif.
Le dispositif selon l'invention comprend, en outre, un accéléromètre 14 solidaire de la poitrine du coureur. Il est, par exemple, fixé à la ceinture 12 du cardiofréquencemètre. Avantageusement, le capteur utilisé est du type ADXL 202E commercialisé par la firme Analog Devices et fournit un signal représentatif de l'accélération que le centre de gravité du coureur subit dans les trois directions de l'espace.
Un circuit de traitement 15 reçoit le signal de l'accéléromètre 14 acheminé par des moyens de transmission, constitués d'un émetteur 16a et d'un récepteur 17, respectivement associés à l'accéléromètre 14 et au circuit de traitement 15. Pour éviter toute perturbation induite par un bruit de fond ou par un artéfact, le signal est corrigé par un filtre 18 de type passe-bande avant d'arriver au circuit de traitement 15. Ce dernier reçoit aussi d'un émetteur 16b des informations venant du cardiofréquencemètre 10 relatives à la fréquence cardiaque instantanée et au pourcentage de fréquence cardiaque maximale.
Le circuit 15 traite ces informations de manière à évaluer l'efficacité du geste du sportif, de la manière qui sera décrite ci-après.
Avantageusement, le circuit de traitement 15 est logé dans la montre 13 et les moyens de transmission 16 et 17 sont sans fil. Bien entendu, dans ce cas, les fréquences d'émission des signaux de la sonde du cardiofréquencemètre 10 et de l'accéléromètre 14 sont protégées l'une de l'autre pour éviter toute perturbation.
Enfin, le dispositif comprend encore, placé à la sortie du circuit de traitement 15, des moyens de signalisation 19 pour renseigner le sportif sur l'efficacité de son geste. La signalisation peut être sonore et les moyens 19 sont alors constitués d'un haut-parleur également logé dans la montre 13.
Comme le montre la figure 2, le circuit de traitement 15 est doté, de manière classique, d'un microprocesseur 20 et d'une mémoire 21. Le microprocesseur 20 est programmé pour traiter les informations de fréquence cardiaque fournies par le cardiofréquencemètre 10 et le signal d'accélération fourni par l'accéléromètre 14, en effectuant, à intervalles déterminés, les opérations suivantes :
  • en 22, extraction d'au moins un attribut A du signal de l'accéléromètre 14,
  • en 23, normalisation de l'attribut afin de s'affranchir de l'influence de la variabilité inter-sujets,
  • en 24, comparaison de l'attribut normalisé A avec une valeur de référence A stockée dans la mémoire 21 et correspondant à la mesure de fréquence cardiaque délivrée par le cardiofréquencemètre 10, et
  • en 25, fourniture aux moyens de signalisation 19 d'une représentation de l'efficacité du geste.
De manière plus précise, l'attribut A extrait en 22 est l'écart-type du signal d'accélération du torse délivré par l'accéléromètre 14. Toutes les 5 secondes, cet écart-type est estimé sur la base des mesures effectuées pendant les 10 dernières secondes.
La normalisation 23 de l'attribut A est nécessaire en vue de la comparaison ultérieure. La fréquence de la foulée ayant un impact direct sur l'accélération subie par le torse du coureur, cette normalisation est effectuée par rapport à cette fréquence, directement extraite du signal fourni par l'accéléromètre 14, avantageusement par la méthode des passages par zéro du signal. En effet, selon la modélisation sinusoïdale du déplacement du centre de gravité du coureur, il y a deux passages par zéro du signal dans chacune des périodes.
La valeur de référence utilisée pour l'opération de comparaison 24, contenue dans la mémoire 21, est la moyenne A de l'attribut, obtenue pour une population de référence. Or, il est évident que l'efficacité de la foulée n'est pas la même au cours d'un simple footing ou d'une compétition. Il faut donc comparer les attributs du sujet et des coureurs de référence à une intensité d'effort semblable.
En pratique, la moyenne A de l'attribut est enregistrée dans la mémoire, en usine, pour différentes valeurs d'un paramètre d'effort Pi, qui est un pourcentage de la fréquence cardiaque maximale. Les attributs de la population de référence sont obtenus en faisant courir ses membres à des intensités-seuils stables, typiquement de 60%, 70%, 80%, 85% de leur fréquence cardiaque maximale. Ces pourcentages, donnés à titre d'exemple, correspondent à un public de coureurs d'endurance. Pour chacun des seuils, la moyenne des valeurs obtenues, A P1= A 60%, A P2= A 70%, A P3= A 80% et A P4= A 85%, est enregistrée dans la mémoire 21.
Lors de l'opération de comparaison 24, le microprocesseur 20 recherche dans la mémoire 21 la valeur de référence A correspondant au pourcentage de la fréquence cardiaque maximale indiqué par le cardiofréquencemètre 10. Cette valeur est, soit directement extraite de la mémoire si le pourcentage correspond à une intensité-seuil, soit calculée par interpolation si le pourcentage est compris entre deux valeurs du paramètre Pi.
La comparaison entre l'attribut mesuré A et sa valeur moyenne de référence A est avantageusement effectuée, typiquement toutes les cinq secondes, au moyen de la formule de Mahalanobis. Celle-ci permet, dans le cas où plusieurs attributs sont pris en compte dans la comparaison, de pondérer le calcul par l'influence de chaque attribut en fonction de sa fiabilité. Pour ce faire, elle fait intervenir une normalisation par la matrice de covariance des attributs moyens de la population de référence.
La formule s'écrit :
Figure 00080001
  • dans laquelle: d (ƒc) est l'écart entre le coureur et la population de référence pour un pourcentage donné ƒc de la fréquence cardiaque maximale,
  • ρ /  est la valeur de l'attribut déterminé pour le coureur ou, dans le cas général, le vecteur dont les composantes sont les différents attributs mesurés,
  • ρ / µ reƒ est la moyenne de l'attribut déterminé pour la population de référence ou, dans le cas général, le vecteur dont les composantes sont les valeurs moyennes des attributs pour ladite population de référence,
  • C ƒc est la matrice de covariance des valeurs moyennes des attributs de la population de référence,
  • T indique que la matrice correspondante est transposée.
Dans le mode de réalisation décrit, un seul attribut, l'écart-type du signal fourni par l'accéléromètre, est pris en compte, mais la formule permet d'utiliser plusieurs attributs.
L'écart d , issu de la comparaison 24, constitue un indice de l'efficacité de la foulée. Il est transcrit, en 25, au coureur par les moyens de signalisation 19. Une échelle de corrélation est stockée à cet effet dans la mémoire 21 pour rendre significatif l'indice calculé en lui associant une fréquence d'un signal sonore intermittent. Ainsi, par exemple, plus l'écart calculé au moyen de la formule de Mahalanobis est grand, plus la fréquence du signal est élevée. L'indice peut aussi être affiché numériquement sur l'écran de la montre 13.
Bien entendu, les coureurs constituant la population de référence ont été choisis en fonction de leurs performances et de la qualité de leur foulée, jugée par des experts de la discipline selon les critères traditionnels. Un coureur ayant un style peu académique ne sera pas pris en compte dans cet échantillonnage, de manière à ne pas fausser les valeurs de référence.
L'exemple qui vient d'être donné n'est aucunement limitatif et d'autres modes de réalisation peuvent être proposés, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, pour examiner les divers points propres à la course à pied évoqués ci-dessus, on peut utiliser plusieurs accéléromètres fournissant plusieurs attributs intégrés dans la formule de Mahalanobis. Par ailleurs, des capteurs autres que des accéléromètres peuvent être envisagés pour donner des signaux à partir desquels les attributs représentatifs de l'efficacité sont mesurés.
Le dispositif peut aussi être adapté à d'autres sports que la course à pied en modifiant la position de l'accéléromètre. Notamment, en cyclisme, il est intéressant d'analyser le pédalage en disposant un capteur sur le pied ou sur la cheville du cycliste. Les gymnastes peuvent aussi avoir recours à un appareil selon l'invention pour étudier leur rotation au cours d'acrobaties. Dans ce cas, l'utilisation d'un cardiofréquencemètre et la prise en compte de l'intensité de l'effort pour effectuer la comparaison ne sont pas obligatoires.
Le cardiofréquencemètre mis en oeuvre dans le dispositif peut également fonctionner sur la base de tout autre système de mesure, comme, par exemple, une mesure optique décrite dans le document EP 1 297 784 A1.

Claims (10)

  1. Procédé de mesure de l'efficacité du geste d'un sportif, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    extraction (22) d'au moins un attribut (A) du signal fourni par un accéléromètre (14) placé sur le sportif de manière à capter l'accélération liée à ce geste,
    comparaison (24) de cet attribut avec la valeur moyenne ( A ) du même attribut, obtenue pour une population de référence et stockée dans une mémoire (21), et
    production (25) d'une représentation de l'efficacité du geste.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la comparaison (24) s'effectue entre :
    ledit attribut (A), et
    sa valeur moyenne ( A ), obtenue pour une population de référence, correspondant au pourcentage de la fréquence cardiaque maximale fourni par un cardiofréquencemètre (10) porté par le sportif.
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'attribut (A) est l'écart-type du signal fourni par l'accéléromètre (14).
  4. Procédé selon la revendication 3 destiné à mesurer l'efficacité de la foulée d'un coureur à pied, caractérisé en ce que l'attribut est normalisé par la fréquence de la foulée (23).
  5. Dispositif pour la mesure de l'efficacité d'un geste sportif, caractérisé en ce qu'il comprend :
    un accéléromètre (14) placé sur un sportif de manière à fournir un signal représentatif dudit geste,
    un circuit de traitement (15) doté d'un microprocesseur (20) et d'une mémoire (21), recevant ledit signal, ledit microprocesseur (20) étant programmé pour effectuer, à intervalles déterminés, les opérations suivantes :
    extraction (22) d'au moins un attribut (A) du signal de l'accéléromètre,
    comparaison (24) dudit attribut (A) avec la valeur moyenne ( A ) du même attribut, obtenue pour une population de référence et stockée dans ladite mémoire (21), et
    production (25) d'une repésentation de l'efficacité du geste, et
    des moyens de signalisation (19) pour transmettre au sportif ladite représentation.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un appareil de mesure de la fréquence cardiaque (10) destiné à fournir au circuit de traitement (15) des informations relatives à la fréquence cardiaque du sportif, et en ce que ledit circuit de traitement (15) est programmé pour effectuer ladite opération de comparaison entre :
    ledit attribut (A), et
    sa valeur moyenne ( A ), obtenue pour une population de référence, correspondant au pourcentage de la fréquence cardiaque maximale fourni par un cardiofréquencemètre (10) porté par le sportif.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que leditcircuit de traitement est programmé pour effectuer ladite comparaison selon l'équation :
    Figure 00110001
       dans laquelle :
    d (fc) est l'écart entre le coureur et la population de référence pour un pourcentage donné ƒc de la fréquence cardiaque maximale,
    ρ /  est la valeur dudit attribut déterminé pour le coureur ou, dans le cas général, un vecteur dont les composantes sont les différents attributs mesurés pour ce dernier,
    ρ / µ reƒ est la moyenne de l'attribut déterminé pour la population de référence ou, dans le cas général, le vecteur dont les composantes sont les valeurs moyennes des attributs pour ladite population de référence,
    C ƒc est la matrice de covariance des valeurs moyennes des attributs de la population de référence, et
  8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit circuit de traitement (15) est logé dans une montre (13) portée par le sportif.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation (19) sont logés dans ladite montre (13).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation (19) sont sonores et en ce qu'ils sont agencés de manière à produire un son intermittent dont la fréquence est corrélée à ladite représentation.
EP20040405233 2004-04-15 2004-04-15 Procédé et dispositif de mesure de l'efficacité d'un geste sportif Expired - Lifetime EP1586353B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200460004243 DE602004004243D1 (de) 2004-04-15 2004-04-15 Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Wirksamkeit einer Sportbewegung
EP20040405233 EP1586353B1 (fr) 2004-04-15 2004-04-15 Procédé et dispositif de mesure de l'efficacité d'un geste sportif

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20040405233 EP1586353B1 (fr) 2004-04-15 2004-04-15 Procédé et dispositif de mesure de l'efficacité d'un geste sportif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1586353A1 true EP1586353A1 (fr) 2005-10-19
EP1586353B1 EP1586353B1 (fr) 2007-01-10

Family

ID=34932059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20040405233 Expired - Lifetime EP1586353B1 (fr) 2004-04-15 2004-04-15 Procédé et dispositif de mesure de l'efficacité d'un geste sportif

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1586353B1 (fr)
DE (1) DE602004004243D1 (fr)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1754521A1 (fr) 2005-08-16 2007-02-21 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA Recherche et Développement Procédé et dispositif de determination de l'efficacité de la foulée d'un coureur
EP1764583A2 (fr) * 2005-09-16 2007-03-21 IDT Communication Technology Limited Systeme et methode de mesure des parameters de demarche
EP2229880A1 (fr) 2009-03-18 2010-09-22 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA Unité de surveillance intégrée dans un bandeau utilisant un accéléromètre
US9629558B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US9662053B2 (en) 2012-06-22 2017-05-30 Fitbit, Inc. Physiological data collection
US9775548B2 (en) 2015-05-28 2017-10-03 Fitbit, Inc. Heart rate sensor with high-aspect-ratio photodetector element
US10178973B2 (en) 2012-06-22 2019-01-15 Fitbit, Inc. Wearable heart rate monitor
US10216893B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Fitbit, Inc. Multimode sensor devices
US10433739B2 (en) 2016-04-29 2019-10-08 Fitbit, Inc. Multi-channel photoplethysmography sensor
US10512407B2 (en) 2013-06-24 2019-12-24 Fitbit, Inc. Heart rate data collection
US10568525B1 (en) 2015-12-14 2020-02-25 Fitbit, Inc. Multi-wavelength pulse oximetry
US11051706B1 (en) 2017-04-07 2021-07-06 Fitbit, Inc. Multiple source-detector pair photoplethysmography (PPG) sensor
US11096601B2 (en) 2012-06-22 2021-08-24 Fitbit, Inc. Optical device for determining pulse rate
US11206989B2 (en) 2015-12-10 2021-12-28 Fitbit, Inc. Light field management in an optical biological parameter sensor
US11259707B2 (en) 2013-01-15 2022-03-01 Fitbit, Inc. Methods, systems and devices for measuring heart rate

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4409992A (en) * 1980-10-16 1983-10-18 Sidorenko Georgy I Electronic ergometer
DE4141109A1 (de) * 1991-12-13 1993-06-17 Daum Electronic Gmbh Vorrichtung und verfahren zum trainieren und zur ermittlung des trainingsfortschritts einer person
US5458548A (en) * 1993-06-25 1995-10-17 Crossing; Ian F. Fitness quantification exerciser
US5899963A (en) * 1995-12-12 1999-05-04 Acceleron Technologies, Llc System and method for measuring movement of objects
US6013007A (en) * 1998-03-26 2000-01-11 Liquid Spark, Llc Athlete's GPS-based performance monitor
US6021351A (en) * 1998-05-11 2000-02-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for assessing patient well-being
WO2001042809A2 (fr) * 1999-12-07 2001-06-14 Esport Incorporated Moniteur de performances sportives a gps, procedes et appareil
WO2001087426A2 (fr) * 2000-05-15 2001-11-22 M-Dev (Proprietary) Limited Procede et appareil permettant de surveiller des exercices
US6397151B1 (en) * 1997-06-11 2002-05-28 Casio Computer Co., Ltd. Impulse force estimating device, impulse force estimating method, and medium storing impulse force estimation program
US6585622B1 (en) * 1999-12-03 2003-07-01 Nike, Inc. Interactive use an athletic performance monitoring and reward method, system, and computer program product
US6632158B1 (en) * 1997-03-12 2003-10-14 Neurocom International, Inc. Monitoring of training programs

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4409992A (en) * 1980-10-16 1983-10-18 Sidorenko Georgy I Electronic ergometer
DE4141109A1 (de) * 1991-12-13 1993-06-17 Daum Electronic Gmbh Vorrichtung und verfahren zum trainieren und zur ermittlung des trainingsfortschritts einer person
US5458548A (en) * 1993-06-25 1995-10-17 Crossing; Ian F. Fitness quantification exerciser
US5899963A (en) * 1995-12-12 1999-05-04 Acceleron Technologies, Llc System and method for measuring movement of objects
US6632158B1 (en) * 1997-03-12 2003-10-14 Neurocom International, Inc. Monitoring of training programs
US6397151B1 (en) * 1997-06-11 2002-05-28 Casio Computer Co., Ltd. Impulse force estimating device, impulse force estimating method, and medium storing impulse force estimation program
US6013007A (en) * 1998-03-26 2000-01-11 Liquid Spark, Llc Athlete's GPS-based performance monitor
US6021351A (en) * 1998-05-11 2000-02-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for assessing patient well-being
US6585622B1 (en) * 1999-12-03 2003-07-01 Nike, Inc. Interactive use an athletic performance monitoring and reward method, system, and computer program product
WO2001042809A2 (fr) * 1999-12-07 2001-06-14 Esport Incorporated Moniteur de performances sportives a gps, procedes et appareil
WO2001087426A2 (fr) * 2000-05-15 2001-11-22 M-Dev (Proprietary) Limited Procede et appareil permettant de surveiller des exercices

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1754521A1 (fr) 2005-08-16 2007-02-21 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA Recherche et Développement Procédé et dispositif de determination de l'efficacité de la foulée d'un coureur
EP1764583A2 (fr) * 2005-09-16 2007-03-21 IDT Communication Technology Limited Systeme et methode de mesure des parameters de demarche
EP1764583A3 (fr) * 2005-09-16 2007-05-30 IDT Technology Limited Systeme et methode de mesure des parameters de demarche
EP2229880A1 (fr) 2009-03-18 2010-09-22 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA Unité de surveillance intégrée dans un bandeau utilisant un accéléromètre
US9629558B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US10216893B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Fitbit, Inc. Multimode sensor devices
US10381109B2 (en) 2010-09-30 2019-08-13 Fitbit, Inc. Multimode sensor devices
US11883195B2 (en) 2010-09-30 2024-01-30 Fitbit, Inc. Multimode sensor devices
US10856744B2 (en) 2010-09-30 2020-12-08 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US11676717B2 (en) 2010-09-30 2023-06-13 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US9662053B2 (en) 2012-06-22 2017-05-30 Fitbit, Inc. Physiological data collection
US10178973B2 (en) 2012-06-22 2019-01-15 Fitbit, Inc. Wearable heart rate monitor
US11096601B2 (en) 2012-06-22 2021-08-24 Fitbit, Inc. Optical device for determining pulse rate
US11259707B2 (en) 2013-01-15 2022-03-01 Fitbit, Inc. Methods, systems and devices for measuring heart rate
US10512407B2 (en) 2013-06-24 2019-12-24 Fitbit, Inc. Heart rate data collection
US9775548B2 (en) 2015-05-28 2017-10-03 Fitbit, Inc. Heart rate sensor with high-aspect-ratio photodetector element
US11206989B2 (en) 2015-12-10 2021-12-28 Fitbit, Inc. Light field management in an optical biological parameter sensor
US10568525B1 (en) 2015-12-14 2020-02-25 Fitbit, Inc. Multi-wavelength pulse oximetry
US11317816B1 (en) 2015-12-14 2022-05-03 Fitbit, Inc. Multi-wavelength pulse oximetry
US11633117B2 (en) 2016-04-29 2023-04-25 Fitbit, Inc. Multi-channel photoplethysmography sensor
US11666235B2 (en) 2016-04-29 2023-06-06 Fitbit, Inc. In-canal heart rate monitoring apparatus
US10433739B2 (en) 2016-04-29 2019-10-08 Fitbit, Inc. Multi-channel photoplethysmography sensor
US11051706B1 (en) 2017-04-07 2021-07-06 Fitbit, Inc. Multiple source-detector pair photoplethysmography (PPG) sensor
US11779231B2 (en) 2017-04-07 2023-10-10 Fitbit, Inc. Multiple source-detector pair photoplethysmography (PPG) sensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004004243D1 (de) 2007-02-22
EP1586353B1 (fr) 2007-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1586353B1 (fr) Procédé et dispositif de mesure de l&#39;efficacité d&#39;un geste sportif
US11134865B2 (en) Motion analysis system, motion analysis apparatus, motion analysis program, and motion analysis method
EP3047798B1 (fr) Dispositif portable intégré et procédé mettant en oeuvre un accéléromètre pour analyser des paramètres biomécaniques de la foulée
US9936912B2 (en) Device for measuring a cycling cadence
EP3058442B1 (fr) Calcul d&#39;allure et de dépense énergétique à partir d&#39;attributs de mouvement athlétique
WO2010112470A1 (fr) Systeme et procede d&#39; observation d&#39;une activite de nage d&#39;une personne
US20220260442A1 (en) System and method for multi-sensor combination for indirect sport assessment and classification
FR2912813A1 (fr) Mesure magnetique de la cadence et de l&#39;orientation du mouvement d&#39;un objet
EP3408612B1 (fr) Procede d&#39;estimation de l&#39;activite physique d&#39;un membre superieur
CN112401876A (zh) 用于人的步态检测的方法和系统
EP3811032A1 (fr) Analyse de la foulee d&#39;un pieton en marche
EP3107444A1 (fr) Procédé et système de surveillance du système nerveux autonome d&#39;un sujet
EP2451541B1 (fr) Dispositif d&#39;aide à la pratique d&#39;une séance d&#39;activité physique et appareil d&#39;activité physique équipé d&#39;un tel dispositif
EP3761063A1 (fr) Instrument portable de gestion d&#39;une activite sportive ou de bien-etre
EP4340717A1 (fr) Dispositif portable permettant de caractériser avec précision et d&#39;une façon synthétique l&#39;état de forme physique d&#39;individus en activité ainsi que de calculer et détecter en temps réel et avec précision leurs seuils ventilatoires
FR3121595A1 (fr) Procede et dispositif d’inference d’une ligne de pression plantaire
WO2014108633A1 (fr) Système d&#39;enregistrement d&#39;une pluralité de vitesses de rotation d&#39;une pluralité de segments pour la restitution d&#39;un geste

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20060419

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004004243

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070222

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: GLN GRESSET & LAESSER NEUCHATEL CABINET DE CONSEIL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070410

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070611

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070110

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

26N No opposition filed

Effective date: 20071011

BERE Be: lapsed

Owner name: CSEM CENTRE SUISSE D'ELECTRONIQUE ET DE MICROTECH

Effective date: 20070430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070411

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070110

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070711

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: CSEM CENTRE SUISSE D'ELECTRONIQUE ET DE MICROT, CH

Free format text: FORMER OWNER: CSEM CENTRE SUISSE D'ELECTRONIQUE ET DE MICROTECHNIQUE S.A. - RECHERCHE ET DEVELOPPEMENT, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: CSEM CENTRE SUISSE D'ELECTRONIQUE ET DE MICROT, CH

Free format text: FORMER OWNER: CSEM CENTRE SUISSE D'ELECTRONIQUE ET DE MICROTECHNIQUE S.A. - RECHERCHE ET DEVELOPPEMENT, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD SA NEUCHATEL CONSEILS EN PROPRIETE INTE, CH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20230501

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL