FR3113917A1

FR3113917A1 - Automatic handcuff device

Info

Publication number: FR3113917A1
Application number: FR2008971A
Authority: FR
Inventors: Stephane Fortier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: EP4208615A1; FR3113917B1; WO2022049331A1

Abstract

Dispositif de menotte automatique. L’invention concerne un dispositif qui actionne le fermoir d’une menotte pour immobiliser un individu qui se déplace.Il comporte un boîtier (1) munit d’un moteur électrique (2) actionnant une poulie (3) qui enroule un câble (4) et d’un fermoir (5) composé de maillons rigides (6) reliés entre eux par une jonction souple. Lorsque le moteur (2) est démarré, il actionne le câble (4) qui circule de maillon en maillon (6) ce qui enroule le fermoir (5) en spirale et ferme la menotte sur le membre de l’individu à immobiliser. Le dispositif selon l’invention est destiné à équiper les biens matériels et les lieus à protéger : boutiques, maisons individuelles et entrepôts et équiper les forces de police. Figure pour l’abrégé : Figure 1Automatic handcuff device. The invention relates to a device which actuates the clasp of a handcuff to immobilize an individual who moves. It comprises a housing (1) provided with an electric motor (2) actuating a pulley (3) which winds a cable (4 ) and a clasp (5) composed of rigid links (6) interconnected by a flexible junction. When the motor (2) is started, it actuates the cable (4) which circulates from link to link (6) which wraps the clasp (5) in a spiral and closes the handcuff on the member of the individual to be immobilized. The device according to the invention is intended to equip material goods and places to be protected: shops, individual houses and warehouses and to equip the police forces. Figure for abstract: Figure 1

Description

Automatic handcuff device

L’invention concerne une menotte dont le fermoir présente une alternance de saillie et d’espacement et comporte une succession d’éléments rigides reliés entre eux par une jointure souple et traversés par un câble lequel lorsqu’il est actionné par un moteur, réduit l’espacement entre les éléments rigides adjacents, générant l’enroulement en spirale du fermoir et la fermeture la menotte.The invention relates to a handcuff, the clasp of which has an alternating projection and spacing and comprises a succession of rigid elements connected to each other by a flexible joint and traversed by a cable which, when actuated by a motor, reduces the spacing between the adjacent rigid elements, generating the spiral winding of the clasp and the closure of the handcuff.

Les systèmes d’alarmes pour les maisons, boutiques, entrepôts, usines, fonctionnent sur le principe de la dissuasion, ils menacent de l’arrivée d’une force d’intervention pour mettre en fuite les cambrioleurs mais ne permet pas leur capture en vue de leur arrestation et ne protègent pas les biens matériel du vandalisme de plus, les systèmes de type « piège à loup »permettant d’attraper un individu se déplaçant sont interdits car ils peuvent causer des blessures grave. De même, les policiers doivent engager leur sécurité pour immobiliser les contrevenants avant de leur passer les menottes et peuvent difficilement intervenir au milieu d’une foule qui rend leurs interventions à haut risque.Alarm systems for houses, shops, warehouses, factories, operate on the principle of deterrence, they threaten the arrival of an intervention force to put burglars to flight but do not allow their capture in sight of their arrest and do not protect material property from vandalism. In addition, "wolf trap" type systems for catching a moving individual are prohibited because they can cause serious injury. Similarly, the police must engage their security to immobilize offenders before handcuffing them and can hardly intervene in the middle of a crowd which makes their interventions high risk.

Il serait donc avantageux de résoudre un ou plusieurs des problèmes relevés avec un dispositif de menottes automatique qui permet d’enserrer le membre d’un contrevenant se déplaçant et de l’immobiliser en vue de son arrestation.It would therefore be advantageous to solve one or more of the problems identified with an automatic handcuffing device that can enclose the limb of a moving offender and immobilize him for the purpose of his arrest.

Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, un dispositif de menotte automatique comporte : un boîtier comprenant au moins un moteur électrique actionnant au moins une poulie et un fermoir composé tel un ensemble de maillon formant une chaîne dans lequel, chaque maillon est relié par ses cotés au maillon adjacent avec une goupille, le premier maillon étant fixé par un coté au boîtier avec une goupille, les maillons présentent une structure asymétrique et leur assemblage génère un décalage répété tel que le fermoir peut s’enrouler en spirale, chaque maillon comporte sur sa face antérieure une saillie dotée d’au moins un orifice sensiblement horizontal traversé par un câble, chaque câble circulant de maillon en maillon à travers les orifices et chaque câble étant fixé par une extrémité à une poulie et fixé par l’autre extrémité à la saillie d’un maillon et au moins un câble étant fixé au dernier maillon du fermoir de telle sorte que,
● lorsque le moteur actionne les poulies et enroule les câbles, chaque câble tire sur la saillie d’un maillon à laquelle il est fixé, ladite saillie, faisant levier, fait pivoter ledit maillon et vient appuyer sur la saillie du maillon adjacent et précédent, lui transmettant la force dudit câble et tour à tour produisant la rotation de l’ensemble des maillons, amenant le fermoir à s’enrouler en spirale sur sa face antérieure et réalisant la fermeture de la menotte, le moteur est éteint par un capteur de surtension et les poulies équipées d’un antiretour débrayable maintiennent la tension dans les câbles et le fermoir enroulé,
● l’ouverture de la menotte s’obtient en débrayant l’antiretour des poulies et en démarrant le moteur en sens inverse, relâchant la tension dans les câbles et permettant au fermoir de se dérouler.To solve one or more of the drawbacks mentioned above, an automatic handcuff device comprises: a box comprising at least one electric motor actuating at least one pulley and a clasp composed of a set of links forming a chain in which each link is connected by its sides to the adjacent link with a pin, the first link being fixed by one side to the case with a pin, the links have an asymmetrical structure and their assembly generates a repeated offset such that the clasp can wind up in a spiral, each link comprises on its front face a projection provided with at least one substantially horizontal orifice through which a cable passes, each cable circulating from link to link through the orifices and each cable being fixed by one end to a pulley and fixed by the other end to the projection of a link and at least one cable being fixed to the last link of the clasp in such a way that,
● when the motor actuates the pulleys and winds the cables, each cable pulls on the projection of a link to which it is fixed, said projection, levering, causes said link to pivot and presses on the projection of the adjacent and previous link, transmitting the force of said cable to it and in turn producing the rotation of all the links, causing the clasp to wind up in a spiral on its front face and closing the handcuff, the motor is switched off by an overvoltage sensor and the pulleys equipped with a disengageable anti-return maintain the tension in the cables and the wound clasp,
● the handcuff is opened by disengaging the non-return of the pulleys and starting the motor in the opposite direction, releasing the tension in the cables and allowing the clasp to unwind.

Dispositif de menotte automatique comportant un boîtier doté d’un moteur électrique actionnant une poulie et un fermoir constitué d’une sangle en matériau semi-rigide dans laquelle est sculpté des saillies, un espacement séparant chaque saillie tel que la souplesse de la sangle permet l’inclinaison et le décalage des saillies, chaque saillie est dotée d’au moins un orifice sensiblement horizontal et percé en biais, tel que les orifices de deux saillies adjacentes présentent un décalage horizontal, chaque orifice étant traversé par un câble, chaque câble circulant de saillie en saillie et chaque câble étant fixé par une extrémité à une poulie et fixé par l’autre extrémité à une saillie, la sangle étant fixée par une vis au boîtier, de telle sorte que,
● lorsque le moteur actionne les poulies et enroule les câbles, chaque câble tire sur la saillie à laquelle il est fixé, ladite saillie, faisant levier, s’incline contre la saillie adjacente et les orifices s’alignant et entrant en contact, la saillie se décale et transmet la tension du câble à la saillie précédente et toutes les saillies de la sangle s’inclinent et se décalent tour à tour, générant l’enroulement en spirale du fermoir et la fermeture de la menotte
● pour ouvrir la menotte, le moteur est arrêté, relâchant la tension dans les câbles et permettant au fermoir de se dérouler.Automatic handcuff device comprising a box fitted with an electric motor actuating a pulley and a clasp consisting of a strap of semi-rigid material in which projections are carved, a spacing separating each projection such that the flexibility of the strap allows the inclination and offset of the projections, each projection is provided with at least one substantially horizontal orifice and pierced at an angle, such that the orifices of two adjacent projections have a horizontal offset, each orifice being crossed by a cable, each cable circulating from projecting projection and each cable being fixed at one end to a pulley and fixed at the other end to a projection, the strap being fixed by a screw to the casing, such that,
● as the motor actuates the pulleys and winds the cables, each cable pulls on the projection to which it is attached, said projection, levering, tilts against the adjacent projection and the holes aligning and coming into contact, the projection shifts and transmits the tension of the cable to the preceding projection and all the projections of the strap tilt and shift in turn, generating the spiral winding of the clasp and the closing of the handcuff
● to open the handcuff, the motor is stopped, releasing the tension in the cables and allowing the clasp to unwind.

Dispositif de menotte automatique comportant un boîtier doté d’un moteur électrique actionnant au moins une poulie et un fermoir composé de plusieurs cylindres reliés entre eux par au moins un câble souple, chaque cylindre présentant au moins un orifice percé horizontalement dans la largeur et traversant son axe central, un câble axial circulant de cylindre en cylindre à travers les orifices axiaux et chaque câble axial étant fixé par une extrémité sur le dernier cylindre composant le fermoir et fixé par son autre extrémité au ressort, ledit ressort étant fixé au boîtier, de telle sorte que ,
● la tension exercée par le ressort tirant sur les câbles axiaux met en contact les orifices axiaux des cylindres adjacents et permet au fermoir de présenter une forme longitudinale et déroulée, présentant la position d’ouverture de la menotte, et chaque cylindre possédant dans sa largeur au moins un orifice horizontal positionné avec un décalage vertical par rapport à l’axe central et percé en biais, au moins un câble décalé circulant de cylindre en cylindre à travers les orifices en biais, chaque câble décalé étant fixé par une extrémité à la poulie et par l’autre extrémité, avec un embout bloquant, à un cylindre et au moins un câble décalé étant fixé au dernier cylindre composant le fermoir, le cylindre à la base du fermoir étant fixé au boîtier,
● lorsque le moteur actionne la poulie et enroule les câbles axiaux, chaque câble tire sur le cylindre auquel il est fixé surpassant la tension du ressort et rapprochant les orifices en biais dudit cylindre avec les orifices en biais du cylindre précédent et adjacent induisant une rotation et un décalage latéral dudit cylindre et tout à tour, les cylindres réalisent une rotation et un décalage, générant l’enroulement en spirale du fermoir et la fermeture de la menotte.Automatic handcuff device comprising a box provided with an electric motor actuating at least one pulley and a clasp composed of several cylinders interconnected by at least one flexible cable, each cylinder having at least one orifice pierced horizontally in the width and crossing its central axis, an axial cable circulating from cylinder to cylinder through the axial orifices and each axial cable being fixed by one end to the last cylinder making up the clasp and fixed by its other end to the spring, said spring being fixed to the case, in such a way so that ,
● the tension exerted by the spring pulling on the axial cables puts the axial orifices of the adjacent cylinders into contact and allows the clasp to have a longitudinal and unrolled shape, presenting the opening position of the handcuff, and each cylinder having in its width at least one horizontal hole positioned with a vertical offset from the central axis and drilled at an angle, at least one offset cable running from cylinder to cylinder through the angled holes, each offset cable being fixed at one end to the pulley and at the other end, with a blocking tip, to a cylinder and at least one offset cable being fixed to the last cylinder making up the clasp, the cylinder at the base of the clasp being fixed to the case,
● when the motor actuates the pulley and rolls up the axial cables, each cable pulls on the cylinder to which it is fixed, overcoming the tension of the spring and bringing the slanted holes of said cylinder closer to the slanted holes of the previous and adjacent cylinder inducing a rotation and a lateral offset of said cylinder and all in turn, the cylinders perform a rotation and an offset, generating the spiral winding of the clasp and the closing of the handcuff.

Des caractéristiques de mode particuliers de réalisation sont :Characteristics of particular embodiments are:

Les orifices des saillies peuvent être équipés de poulies guidant les câbles.The orifices of the projections can be equipped with pulleys guiding the cables.

Le boîtier peut comporter des roues et tel un véhicule modèle réduit motorisé être dirigé par un opérateur à distance au moyen d’une télécommande qui permet de commander l’enroulement et le déroulement du fermoir.The case can have wheels and, like a motorized scale model vehicle, be steered by a remote operator by means of a remote control which makes it possible to control the winding and unwinding of the clasp.

Le moteur peut être commandé par un système de détection électronique .The motor can be controlled by an electronic detection system.

Le boîtier peut comporter une trappe munit d’un loquet de fermeture et peut comporter, un ressort, fixé par une extrémité sur le premier maillon et par l’autre extrémité sur ledit boîtier de telle sorte qu’au démarrage du moteur, le loquet est ouvert et le ressort se contractant, fait pivoter sur sa goupille le premier maillon qui, poussant la trappe, sort du boîtier, et de telle sorte qu’en position ouverte de la menotte, la trappe fermée par le loquet maintient le fermoir dans le boîtier contraignant le ressort en extension.The housing may include a trap door provided with a closing latch and may include a spring, fixed by one end to the first link and by the other end to said housing so that when the engine is started, the latch is opened and the spring contracting, causes the first link to pivot on its pin which, pushing the hatch, comes out of the casing, and in such a way that in the open position of the handcuff, the hatch closed by the latch keeps the clasp in the casing constraining the spring in extension.

Le boîtier peut comporter un deuxième moteur actionnant une poulie et chaque maillon présenter sur sa face postérieure une saillie munie d’un orifice traversé par un câble circulant de maillon en maillon et ledit câble étant fixé par une extrémité à la poulie et par l’autre extrémité à la saillie du dernier maillon du fermoir de telle sorte que, lorsque le moteur actionne la poulie et enroule le câble, ledit câble tire sur la saillie à laquelle il est fixé, ladite saillie, faisant levier, fait pivoter le maillon sur sa face postérieure et vient appuyer sur la saillie du maillon adjacent, transmettant la tension du câble et chaque maillon pivotant tour à tour, le fermoir se déroule et la menotte s’ouvre .The housing may include a second motor actuating a pulley and each link has on its rear face a projection provided with an orifice through which a cable runs from link to link and said cable being fixed by one end to the pulley and by the other end at the projection of the last link of the clasp so that, when the motor actuates the pulley and winds up the cable, the said cable pulls on the projection to which it is fixed, the said projection, acting as a lever, causes the link to pivot on its face posterior and comes to press on the projection of the adjacent link, transmitting the tension of the cable and each pivoting link in turn, the clasp unwinds and the handcuff opens.

Le moteur peut être relié à chaque poulie par un embrayage débrayable de telle sorte que lorsque la séquence programmée du boîtier électronique pour la fermeture de la menotte est enclenchée, l’embrayage de la grande poulie est débrayé, le moteur est démarré et actionne la petite poulie, enroulant le petit câble qui tire sur la saillie du maillon auquel il est fixé, produisant la rotation dudit maillon et tour à tour des maillons le précédent et générant l’enroulement de la première partie du fermoir, la dernière partie du fermoir, présentant une forme allongée, pivote, actionnée par le déplacement du maillon auquel est fixé le petit câble, la séquence programmée du boîtier électronique enclenchant alors l’embrayage de la grande poulie et débrayant l’embrayage de la petite poulie qui reste bloqué par son antiretour, la grande poulie actionnant alors le grand câble qui tire sur le dernier maillon, enroulant tout à tour les maillons précédent et enroulant la dernière partie du fermoir, fermant la menotte.The motor can be connected to each pulley by a disengageable clutch so that when the programmed sequence of the electronic unit for closing the handcuff is engaged, the clutch of the large pulley is disengaged, the motor is started and actuates the small pulley, winding the small cable which pulls on the projection of the link to which it is fixed, producing the rotation of the said link and in turn of the links the previous one and generating the winding of the first part of the clasp, the last part of the clasp, presenting an elongated shape, pivots, actuated by the movement of the link to which the small cable is fixed, the programmed sequence of the electronic box then engaging the clutch of the large pulley and disengaging the clutch of the small pulley which remains blocked by its non-return, the large pulley then actuates the large cable which pulls on the last link, winding the previous links in turn and winding the last part of the clasp, f closing the handcuff.

Les saillies postérieures peuvent présenter une forme identique aux saillies antérieures et les moteurs peuvent être reliés aux poulies par un embrayage de telle sorte que lorsque le moteur est démarré et l’embrayage déconnectant les poulies du moteur, le fermoir est enroulé sur la face postérieure des maillons par les câbles qui tirent sur les saillies postérieures des maillons, fermant la menotte, ladite menotte pouvant se fermer sur la face postérieure et antérieure des maillons.The rear projections may be identical in shape to the front projections and the motors may be connected to the pulleys by a clutch such that when the motor is started and the clutch disconnects the pulleys from the motor, the clasp is wound on the rear face of the links by the cables which pull on the rear projections of the links, closing the handcuff, said handcuff being able to close on the rear and front face of the links.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures annexées, faites uniquement à titre d’exemple.The invention will be better understood on reading the following description and on examining the appended figures, which are given solely by way of example.

Description sommaire des figures.Brief description of figures.

est une vue isométrique du dispositif selon un premier mode de réalisation de l’invention is an isometric view of the device according to a first embodiment of the invention

est une vue de face de la . is a front view of the .

est une vue isométrique d’un élément du dispositif de la is an isometric view of an element of the device of the

est une vue du dessus de la is a top view of the

est une vue de coté de la is a side view of the

est une vue de coté de l’assemblage d’éléments du dispositif de la is a side view of the assembly of elements of the device of the

est une vue de coté du décalage répété d’éléments du dispositif de la is a side view of the repeated shifting of elements of the device from the

est une vue du dessus de l’assemblage d’éléments du dispositif de la is a top view of the assembly of elements of the device of the

la est une vue de coté du dispositif de la en position ouvert there is a side view of the device from the in open position

est une vue du dessus du dispositif de la en position ouvert is a top view of the device from the in open position

est une vue du dessus du dispositif de la pendant le processus de fermeture is a top view of the device from the during the closing process

est une vue de face de la is a front view of the

est une vue isométrique et de détail d’un élément du dispositif de la . is an isometric and detail view of an element of the device of the .

est une vue du dessus de la is a top view of the

est une vue de coté de la is a side view of the

est une vue du dessus d’une variante du dispositif de la is a top view of a variant of the device of the

est une vue du dessus du dispositif de la en position ouverte is a top view of the device from the in open position

est une vue isométrique du dispositif de la en position ouverte is an isometric view of the device from the in open position

est une vue isométrique du dispositif de la en position fermée is an isometric view of the device from the in closed position

est une vue de détail d’éléments du dispositif de la is a detail view of elements of the device of the

est est une vue isométrique d’un élément du dispositif de la is is an isometric view of an element of the device of the

est une vue du dessus du dispositif de la en position fermée inverse. is a top view of the device from the in reverse closed position.

est une vue isométrique d’un deuxième mode de réalisation du dispositif is an isometric view of a second embodiment of the device

est une vue isométrique d’un troisième mode de réalisation du dispositif is an isometric view of a third embodiment of the device

est une vue de détail et de face d’un élément du dispositif de la is a detail and front view of an element of the device of the

est une vue du dessus de la is a top view of the

est une vue de coté de la is a side view of the

est une vue d’éléments du dispositif de la en position ouverte is a view of elements of the device of the in open position

est une vue d’éléments du dispositif de la en position enroulée is a view of elements of the device of the in rolled up position

est une vue de dessus de la is a top view of the

est une vue isométrique d’une variante du dispositif des figures 16, 22, 25 et 28 is an isometric view of a variant of the device of figures 16, 22, 25 and 28

est une vue du dessus du dispositif de la is a top view of the device from the

En référence aux figures 1 à 11 est représenté un premier mode de réalisation d’une menotte automatique.Referring to Figures 1 to 11 is shown a first embodiment of an automatic handcuff.

Dans la , seul le socle du boîtier (1) est représenté. Le boîtier (1) est positionné de manière à rester caché de la vue, et à un endroit stratégique pour que la menotte offre la meilleur efficacité, tel que par exemple, encastré dans un mur près d’une porte ou en bas d’une vitrine de magasin. Le boîtier (1) est doté d’un moteur électrique (2) qui entraîne deux poulies (3) de dimensions différentes enroulant les câbles (4) et actionnant l’enroulement du fermoir (5) en spirale et la fermeture de la menotte. Le fermoir (5) est composé telle une chaîne de maillons (6) et mesure 80cm de longueur. Les maillons (6) comportent des orifices (7) dans lesquels circulent les câbles (4).In the , only the base of the housing (1) is shown. The box (1) is positioned so as to remain hidden from view, and at a strategic location so that the handcuff offers the best efficiency, such as, for example, embedded in a wall near a door or at the bottom of a window shop. The box (1) is equipped with an electric motor (2) which drives two pulleys (3) of different sizes winding the cables (4) and actuating the winding of the clasp (5) in a spiral and the closing of the handcuff. The clasp (5) is composed like a chain of links (6) and measures 80cm in length. The links (6) have orifices (7) in which the cables (4) run.

Dans les figures 2, 3, 4 et 5 est représenté un des maillons (6) composant le fermoir (5). Le maillon (6) présente une face antérieure en saillie (8) dotée de plusieurs orifices (7) latéraux qui sont sensiblement inclinés par rapport à l’horizontal. Les orifices (7) sont chacun équipés d’une poulie (9) qui guide les câbles enrouleurs (4) circulant dans les orifices (7) ce qui permet entre autre de limiter les frottements et améliorer la vitesse de fermeture de la menotte. Les poulies (9) sont fixées à l’aide d’une goupille (10). Dans la , Le maillon (6) présente sur son coté droit deux ergots (11) positionnés symétriquement par rapport à l’axe horizontal (A) et du coté opposé, un ergot unique (11) positionné en dessous de l’axe horizontal (A). Les ergots (11) possèdent un orifice (12) sensiblement vertical.In Figures 2, 3, 4 and 5 is shown one of the links (6) making up the clasp (5). The link (6) has a projecting front face (8) provided with several lateral orifices (7) which are substantially inclined with respect to the horizontal. The orifices (7) are each equipped with a pulley (9) which guides the winding cables (4) circulating in the orifices (7) which makes it possible, among other things, to limit friction and improve the closing speed of the handcuff. The pulleys (9) are fixed with a pin (10). In the , The link (6) has on its right side two lugs (11) positioned symmetrically with respect to the horizontal axis (A) and on the opposite side, a single lug (11) positioned below the horizontal axis (A) . The lugs (11) have a substantially vertical orifice (12).

Dans la , les maillons (6) adjacents composant le fermoir (5) sont reliés entre eux par leurs ergots (11) : l’ergot unique (11) d’un maillon s’imbrique entre les deux doublons d’ergot du maillon adjacent et une goupille (13) s’insère dans l’orifice (12) des trois ergots formant ainsi une jonction rotative reliant les maillons adjacents qui peuvent pivoter. Le positionnement asymétrique de l’ergot unique (11) créé un décalage vertical (D) répété entre les maillons (6) adjacents, permettant au fermoir (5) de s’enrouler en spirale.In the , the adjacent links (6) making up the clasp (5) are interconnected by their lugs (11): the single lug (11) of a link fits between the two lug duplicates of the adjacent link and a pin (13) is inserted into the hole (12) of the three lugs thus forming a rotary junction connecting the adjacent links which can pivot. The asymmetrical positioning of the single lug (11) creates a repeated vertical offset (D) between the adjacent links (6), allowing the clasp (5) to wind up in a spiral.

La illustre le décalage obtenu par le positionnement asymétrique de l’ergot unique (11) présenté et . Le maillon (6) mesure 2,8 cm de hauteur et 6 cm de longueur l’ergot unique (11) présente un décalage (D) de 0,5 cm vers le bas, ainsi, le décalage obtenu avec sept maillons étant de 3,5 cm, la largeur des saillies (8) est déterminée pour limiter la rotation des maillons (6) et obtenir un tour complet d’enroulement avec sept maillons afin de permettre l’enroulement en spirale du fermoir (5). L’enroulement du fermoir (5) en spirale permet de réaliser une menotte avec un long fermoir offrant une zone de balayage et de saisie importante pour une efficacité élevée d’accroche. La puissance du moteur (2), la longueur des saillies (8) et la limitation des frottements du câble (4) conditionne la rapidité d’enroulement du fermoir.There illustrates the offset obtained by the asymmetrical positioning of the single lug (11) presented And . The link (6) measures 2.8 cm in height and 6 cm in length, the single lug (11) has an offset (D) of 0.5 cm downwards, thus the offset obtained with seven links being 3 .5 cm, the width of the projections (8) is determined to limit the rotation of the links (6) and to obtain a complete turn of winding with seven links in order to allow the spiral winding of the clasp (5). The winding of the clasp (5) in a spiral makes it possible to produce a handcuff with a long clasp offering a large sweeping and gripping zone for high hooking efficiency. The power of the motor (2), the length of the projections (8) and the limitation of the friction of the cable (4) conditions the winding speed of the clasp.

Dans la , la rotation des maillons (6) adjacents réduit l’espacement entre les saillies (8) générant l’enroulement du fermoir (5). Les orifices (7) présentent un percement sensiblement incliné pour qu’à la rotation des maillons, les orifices (7) des maillons adjacents soient en vis à vis et rattrapent le décalage en hauteur produit par l’ergot unique (11).In the , the rotation of the adjacent links (6) reduces the spacing between the projections (8) generating the winding of the clasp (5). The orifices (7) have a bore that is substantially inclined so that when the links rotate, the orifices (7) of the adjacent links face each other and catch up with the offset in height produced by the single lug (11).

Dans les figures 9, 10 et 11, tous les maillons (6) du fermoir ne sont pas représentés pour une plus grande clarté de dessin. , seule la grande poulie (3) est représentée.In Figures 9, 10 and 11, all the links (6) of the clasp are not shown for greater clarity of drawing. , only the large pulley (3) is shown.

Dans les figures 9 et 10, le moteur (2) est éteint, le fermoir (5) est déroulé et repose dans le boîtier (1) qui présente deux compartiments, l’un contenant le système moteur-poulie, l’autre contient le fermoir (5). Les câbles enrouleurs (4) traversent les orifices de la cloison de séparation (14) des compartiments. Seul le socle du boîtier et la cloison de séparation (14) sont représentés. Le premier maillon (6) à la base du fermoir est fixé au boîtier (1) par une goupille (13). Le compartiment moteur est fermé à clé et accessible uniquement à l’opérateur. Les câbles enrouleurs (4) circulent de maillon en maillon à travers les orifices (7).In figures 9 and 10, the motor (2) is switched off, the clasp (5) is unwound and rests in the case (1) which has two compartments, one containing the motor-pulley system, the other containing the clasp (5). The winding cables (4) pass through the openings of the partition (14) separating the compartments. Only the housing base and the partition (14) are shown. The first link (6) at the base of the clasp is fixed to the case (1) by a pin (13). The engine compartment is locked and accessible only to the operator. The winding cables (4) circulate from link to link through the holes (7).

Le câble enrouleur (4) le plus long est collé par une extrémité à la poulie (3) la plus grande et par l’autre extrémité est fixé à la saillie (8) du dernier maillon (6) du fermoir, à l’aide d’un embout bloquant (15). Le câble (4) le plus court est collé à la poulie (3) la plus petite et à la saillie (8) du premier maillon (6) du fermoir à l’aide d’un embout bloquant (15). Les poulies (3) sont équipés d’un système antiretour (16) débrayable qui interdit la rotation inverse des poulies lorsque le moteur (2) est éteint permettant de maintenir bloqué le fermoir dans sa position enroulée et la menotte fermée.The longest winding cable (4) is glued by one end to the largest pulley (3) and by the other end is fixed to the projection (8) of the last link (6) of the clasp, using a blocking tip (15). The shortest cable (4) is glued to the smallest pulley (3) and to the projection (8) of the first link (6) of the clasp using a locking end piece (15). The pulleys (3) are equipped with a disengageable non-return system (16) which prevents the reverse rotation of the pulleys when the motor (2) is off, allowing the clasp to be kept locked in its rolled-up position and the handcuff closed.

Un détecteur de mouvement (17) actionne le démarrage du moteur (2) au passage d’un individu. Le capteur de surtension (18) arrête le moteur (2) lorsque la traction du moteur sur les câbles (4) dépasse un seuil déterminé pour que le fermoir (5) n’inflige pas de blessure. Le boîtier électronique (e) gère les détecteurs (17)(18), le moteur (2) et l’antiretour (16) des poulies (3), et permet à l’opérateur de commander l’ouverture et la fermeture de la menotte automatique à distance, telle une alarme contrôlée à distance par un service de sécurité.A motion detector (17) actuates the starting of the motor (2) when an individual passes. The overvoltage sensor (18) stops the motor (2) when the traction of the motor on the cables (4) exceeds a threshold determined so that the clasp (5) does not inflict injury. The electronic box (e) manages the detectors (17)(18), the motor (2) and the non-return (16) of the pulleys (3), and allows the operator to control the opening and closing of the remote automatic handcuffs, such as an alarm controlled remotely by a security service.

Dans la , le processus d’enroulement du fermoir est en cours.
Le processus de fonctionnement est comme suit :
Lorsque le détecteur de mouvement (17) est activé, il démarre le moteur (2), actionnant les poulies (3) et enroulant les câbles (4) qui tirent sur les saillies (8) auxquelles ils sont fixés provoquant la rotation des maillons par leur saillie (8) qui font levier, et lesdites saillies (8) viennent appuyer sur la saillie du maillon (6) adjacent et précédent, transmettant la force du câble (4). Tous les maillons (6) du fermoir pivotent tour à tour réduisant l’espacement entre leur saillies (8) et générant l’enroulement en spirale du fermoir (5) et la fermeture de la menotte. Le détecteur de surtension (18) arrête le moteur (2). L’antiretour (16) des poulies (3) bloque le câble (4) et maintient le fermoir (5) enroulé. Lorsque la menotte s’enroule autour d’un membre, le processus de fonctionnement inclut un facteur supplémentaire : les maillons prennent appui sur le membre, pivotant autour et transmettant la tension du câble.In the , the clasp winding process is in progress.
The operation process is as follows:
When the motion detector (17) is activated, it starts the motor (2), actuating the pulleys (3) and winding the cables (4) which pull on the projections (8) to which they are fixed causing the links to rotate by their projection (8) which act as a lever, and said projections (8) press against the projection of the adjacent and preceding link (6), transmitting the force of the cable (4). All the links (6) of the clasp pivot in turn reducing the spacing between their projections (8) and generating the spiral winding of the clasp (5) and the closure of the handcuff. The overvoltage detector (18) stops the motor (2). The non-return (16) of the pulleys (3) blocks the cable (4) and keeps the clasp (5) rolled up. When the handcuff wraps around a limb, the process of operation includes an additional factor: the links bear against the limb, pivoting around and transmitting the tension of the cable.

L’opérateur actionne l’ouverture de la menotte via le boîtier électronique (e) ce qui débraye l’antiretour (16) et démarre le moteur (2) en sens inverse, les poulies (3) déroulent alors les câbles (4), ouvrant le fermoir. Le boîtier électronique est programmé pour arrêter le moteur (2) lorsque les câbles (4) sont entièrement déroulés et pour réenclencher l’antiretour (16) des poulies (3). L’opérateur replace alors le fermoir (5) dans le boîtier (1).The operator activates the opening of the handcuff via the electronic box (e) which disengages the non-return (16) and starts the motor (2) in the opposite direction, the pulleys (3) then unwind the cables (4), opening the clasp. The electronic unit is programmed to stop the motor (2) when the cables (4) are fully unwound and to re-engage the non-return (16) of the pulleys (3). The operator then replaces the clasp (5) in the case (1).

Les saillies (8) sont garnies sur leur face antérieure d’une couche de caoutchouc souple pour protéger le membre enserré dans la menotte. Le premier maillon (6) à la base du fermoir est relié au boîtier par une goupille (13) et présente une plus grande longueur que les autres maillons. Sous l’action de tirage du câble (4), le premier maillon pivote et décale l’ensemble des autres maillons du boîtier (1). La durée d’enroulement du câble (4) le plus long autour de la grande poulie (3) est égale à la durée d’enroulement du câble le plus petit autour de la petite poulie ainsi, en fin d’enroulement du fermoir, l’ensemble des câbles enrouleurs (4) arrivent en même temps en fin d’enroulement autour de leur poulie respective permettant la rotation de l’ensemble des maillons(6) et une fermeture complète du fermoir (5).
Les câbles (4) sont tous fixés à un maillon (5) différent et une poulie (3) différente et traversent des orifices (7) différents. Le nombre de câbles (4) et le choix des maillons (6) sur lesquels lesdits câbles (4) sont fixés, détermine le nombre et la position des points de début d’enroulement du fermoir, ainsi en multipliant les angles d’accroche, le fermoir se resserre plus efficacement autour du membre à immobiliser et permet d’optimiser la capacité d’accroche de la menotte.The projections (8) are lined on their front face with a layer of flexible rubber to protect the member enclosed in the handcuff. The first link (6) at the base of the clasp is connected to the case by a pin (13) and has a greater length than the other links. Under the pulling action of the cable (4), the first link pivots and shifts all of the other links of the casing (1). The duration of winding of the longest cable (4) around the large pulley (3) is equal to the duration of winding of the smallest cable around the small pulley thus, at the end of winding of the clasp, the all of the winding cables (4) arrive at the same time at the end of winding around their respective pulley allowing the rotation of all the links (6) and a complete closure of the clasp (5).
The cables (4) are all attached to a different link (5) and a different pulley (3) and pass through different holes (7). The number of cables (4) and the choice of links (6) on which said cables (4) are fixed, determines the number and position of the start points of winding of the clasp, thus by multiplying the angles of attachment, the clasp tightens more effectively around the limb to be immobilized and optimizes the gripping capacity of the handcuff.

Une variante du dispositif de la est illustré dans les figures 12 à 19A variant of the device is illustrated in figures 12 to 19

Dans la , le maillon (6) présente une saillie (20) sur la face postérieure dotée d’un seul orifice (21) traversé par le câble (24) qui circule de maillon en maillon. Le câble (24) est collé par une extrémité sur la poulie (23) et par l’autre extrémité est fixé sur le dernier maillon avec un embout bloquant (15). La poulie (23) est actionnée par le moteur (22). La forme et largeur des saillies (20) interdisent la rotation des maillons sur leur face postérieure et lorsque le fermoir est complètement déroulé, les saillies (20) sont en contact et le fermoir présente une forme longitudinale.In the , the link (6) has a projection (20) on the rear face provided with a single orifice (21) through which the cable (24) runs from link to link. The cable (24) is glued by one end to the pulley (23) and by the other end is fixed to the last link with a locking end piece (15). The pulley (23) is driven by the motor (22). The shape and width of the projections (20) prevent the links from rotating on their rear face and when the clasp is completely unwound, the projections (20) are in contact and the clasp has a longitudinal shape.

Les câbles enrouleurs (4) circulent de maillon (6) en maillon à travers les orifices (7) et sont collés par une extrémité à une poulie (3) et sont fixés par l’autre extrémité à la saillie (8) d’un maillon (6) à l’aide d’un embout bloquant (15) tel que : Le câble enrouleur (4) le plus long est collé à la poulie (3) la plus grande et fixé à la saillie (8) du dernier maillon (6) du fermoir. Le câble (4) le plus court est fixé à la poulie (3) la plus petite et à la saillie (8) du cinquième maillon (6) du fermoir. Le câble (4) de longueur moyenne est fixé à la poulie (3) de dimension moyenne et à la saillie (8) du neuvième maillon (6) du fermoir. Un boîtier électronique (e) gère les détecteurs, les moteurs et les antiretours (16) des poulies (3), et permet à l’opérateur de commander l’ouverture de la menotte.The winding cables (4) circulate from link (6) to link through the orifices (7) and are glued by one end to a pulley (3) and are fixed by the other end to the projection (8) of a link (6) using a blocking end piece (15) such that: The longest winding cable (4) is glued to the largest pulley (3) and fixed to the projection (8) of the last link (6) of the clasp. The shorter cable (4) is fixed to the smaller pulley (3) and to the projection (8) of the fifth link (6) of the clasp. The cable (4) of medium length is fixed to the pulley (3) of medium size and to the projection (8) of the ninth link (6) of the clasp. An electronic unit (e) manages the detectors, motors and non-returns (16) of the pulleys (3), and allows the operator to control the opening of the handcuff.

Dans les figures 16,17, 18 et 19, le boîtier présente deux compartiments, l’un contenant les deux moteurs (2) et (22), les poulies (3) équipées d’un antiretour débrayable (16) et la poulie (23) qui n’est pas équipée d’antiretour. L’autre compartiment contient le fermoir (5).
Les câbles (4) et (24) traversent les orifices de la cloison (14) séparant les compartiments. Le premier maillon (6) de la base du fermoir est relié par une goupille (13) au boîtier (1) et présente une longueur plus grande que les autres maillons. Le ressort (25) est fixé par une extrémité au boîtier (1) avec une vis (26) et par l’autre extrémité à la saillie (8) du premier maillon (6) par une vis (26) tel que en position déroulé du fermoir (5) et ouverte de la menotte, le premier maillon est logé dans le boîtier et le ressort est étiré.
La longueur de la saillie (8) des maillons (6) et la puissance du moteur (2) conditionnent la vitesse et la puissance de fermeture de la menotte. Le moteur (22) tourne sensiblement plus vite que le moteur (2).In figures 16,17, 18 and 19, the box has two compartments, one containing the two motors (2) and (22), the pulleys (3) equipped with a disengageable non-return (16) and the pulley ( 23) which is not fitted with a non-return. The other compartment contains the clasp (5).
The cables (4) and (24) pass through the openings of the partition (14) separating the compartments. The first link (6) of the base of the clasp is connected by a pin (13) to the case (1) and has a greater length than the other links. The spring (25) is fixed by one end to the housing (1) with a screw (26) and by the other end to the projection (8) of the first link (6) by a screw (26) such as in the unwound position clasp (5) and open the handcuff, the first link is housed in the case and the spring is stretched.
The length of the projection (8) of the links (6) and the power of the motor (2) condition the speed and power of closing the handcuff. Motor (22) rotates substantially faster than motor (2).

Dans la , le fermoir s’enroule en spirale vers le bas, tous les maillons (6) du fermoir ne sont pas représentés pour une plus grande clarté de dessin. Les saillies (8) des maillons adjacents sont en contact et leur forme associée à leur largeur recouvrent et protègent les câbles (4) contre une éventuelle découpe. Le ressort (25) est en position de repos. , le fermoir est déroulé dans le boîtier (1), le ressort (25) est étiré, la menotte est ouverte.In the , the clasp spirals downwards, all the links (6) of the clasp are not shown for greater drawing clarity. The projections (8) of the adjacent links are in contact and their shape associated with their width covers and protects the cables (4) against possible cutting. The spring (25) is in the rest position. , the clasp is unrolled in the case (1), the spring (25) is stretched, the handcuff is opened.

Le processus de fonctionnement se fait comme suit : Lorsqu’il est activé, le détecteur de poids (27) qui est positionné dans la zone de saisie de la menotte, déclenche le processus de fermeture de la menotte via le boîtier électronique (e) :
Le loquet (28) de la trappe (29). est ouvert, , le premier maillon (6) pivote, sous l’action du ressort (25), et sort du boîtier (1) poussant la trappe (29). le premier maillon subit un pivot accéléré grâce au ressort qui positionne le fermoir à 90°du boîtier, améliorant la capacité d’accroche de la menotte.
Le moteur (22) est démarré en sens inverse, actionnant la poulie (23) et déroulant le câble (24).
Le moteur (2) est démarré, actionnant les poulies (3) et enroulant les câbles (4). Les câbles (4) tirent sur les maillons (6) qui engagent une rotation sur leur face antérieure enroulant le fermoir (5) et fermant la menotte. Le détecteur de surtension (18) arrête le moteur (2). L’antiretour (16) des poulies (3) bloque les câbles (4) qui maintiennent le fermoir enroulé et la menotte fermée.
Pour ouvrir la menotte, l’opérateur via le boîtier électronique (e), enclenche le processus d’ouverture : :
L’antiretour (16) des poulies (3) est débrayé, le moteur (2) démarre en sens inverse, actionnant les poulies (3) qui déroulent les câbles (4 et le moteur (22) démarre, actionnant la poulie (23) qui enroule le câble (24). Le câble (24) actionne la rotation des maillons (6) sur leur face postérieure, réalisant le déroulement du fermoir (5) et ouvrant la menotte. Lorsque le fermoir est complètement déroulé, les saillies (20) des maillons (6) adjacents sont en contact et le capteur de surtension (18) du moteur (22) arrête les moteurs (22) et (2) lorsque la force de traction sur les câbles (24) dépasse un seuil prédéterminé. Le fermoir (5) vient se loger dans le boîtier (1) en étirant le ressort (25), la trappe (29) retombe et le loquet (28) bloque la trappe qui maintient le premier maillon dans le boîtier et contient la tension du ressort (25). L’antiretour (16) des poulies (3) est enclenché.The operating process is as follows: When activated, the weight sensor (27) which is positioned in the gripping area of the handcuff, triggers the process of closing the handcuff via the electronic box (e):
The latch (28) of the hatch (29). is open, the first link (6) pivots, under the action of the spring (25), and comes out of the housing (1) pushing the hatch (29). the first link undergoes an accelerated pivot thanks to the spring which positions the clasp at 90° to the case, improving the ability to grip the handcuff.
The motor (22) is started in the reverse direction, actuating the pulley (23) and unwinding the cable (24).
The motor (2) is started, actuating the pulleys (3) and winding the cables (4). The cables (4) pull on the links (6) which engage a rotation on their front face winding the clasp (5) and closing the handcuff. The overvoltage detector (18) stops the motor (2). The non-return (16) of the pulleys (3) blocks the cables (4) which keep the clasp rolled up and the handcuff closed.
To open the handcuff, the operator via the electronic unit (e), initiates the opening process:
The non-return (16) of the pulleys (3) is disengaged, the motor (2) starts in the opposite direction, actuating the pulleys (3) which unwind the cables (4) and the motor (22) starts, actuating the pulley (23) which rolls up the cable (24). The cable (24) actuates the rotation of the links (6) on their rear face, carrying out the unwinding of the clasp (5) and opening the handcuff. When the clasp is completely unwound, the projections (20 ) adjacent links (6) are in contact and the overvoltage sensor (18) of the motor (22) stops the motors (22) and (2) when the traction force on the cables (24) exceeds a predetermined threshold. clasp (5) is housed in the case (1) by stretching the spring (25), the hatch (29) falls back and the latch (28) blocks the hatch which holds the first link in the case and contains the tension of the spring (25) The non-return (16) of the pulleys (3) is engaged.

Les figures 20 et 21 illustrent une variante du dispositif de la .Figures 20 and 21 illustrate a variant of the device of the .

Dans cette variante, chacune des poulies (3) est reliée au moteur (2) par un embrayage (30) débrayable qui permet de les désolidariser du moteur (2) indépendamment l’une de l’autre. La poulie (23) est reliée au moteur (22) par un embrayage (30) débrayable qui permet de la désolidariser du moteur (22). Les poulies (3) comporte un antiretour (16). Les embrayages (30) et les antiretour (16) sont commandés par le boîtier électronique (e). Le petit câble (4) est fixé par une extrémité avec l’embout bloquant (15) au quinzième maillon (6) et par l’autre extrémité est collé à la petite poulie (3).In this variant, each of the pulleys (3) is connected to the motor (2) by a disengageable clutch (30) which allows them to be disengaged from the motor (2) independently of one another. The pulley (23) is connected to the motor (22) by a disengageable clutch (30) which makes it possible to separate it from the motor (22). The pulleys (3) have a non-return (16). The clutches (30) and the check valves (16) are controlled by the electronic unit (e). The small cable (4) is fixed by one end with the locking end piece (15) to the fifteenth link (6) and by the other end is glued to the small pulley (3).

La séquence de fermeture programmée du boîtier électronique (e) est comme suit :
Le moteur (2) est démarré et l’embrayage (30) de la grande poulie (3) et de la poulie (23) sont débrayés. La petite poulie (3) actionne le petit câble (4) qui tire sur la saillie (8) du quinzième maillon (6) qui pivote et génère la rotation des maillons précédent, enroulant la première partie du fermoir (5). Le dernier maillon et les maillons précédent jusqu’au seizième maillon ne s’enroulant pas, cette dernière partie du fermoir présente une forme allongée qui pivote sur le quinzième maillon, offrant une envergure de saisie importante pour la menotte. Le boîtier électronique (e) enclenche, après un laps de temps programmé , l’embrayage (30) de la grande poulie (3) et débraye l’embrayage (30) de la petite poulie qui reste bloquée par son antiretour (16). La grande poulie (3) actionne le grand câble (4) qui tire sur le dernier maillon (6), enroulant les maillons précédent et enroulant le fermoir sur sa dernière partie, fermant la menotte.
La programmation du boîtier électronique (e) gérant l’enclenchement des poulies (3) permet de modifier le séquençage de fermeture des points d’enroulement du fermoir et d’optimiser l’accroche de la menotte.
Pour ouvrir la menotte, l’opérateur via le boîtier électronique (e), enclenche le processus d’ouverture :
Les antiretours (16) et les embrayages des poulies (3) sont débrayés, l’embrayage (30) de la poulie (23) est enclenché. Le moteur (22) démarre actionnant la poulie (23) qui enroule le câble (24). Le câble (24) actionne la rotation des maillons (6) sur leur face postérieure, réalisant le déroulement du fermoir et ouvrant la menotte. Le dispositif de surtension (18) arrête le moteur (22).The programmed closing sequence of the electronic unit (e) is as follows:
The engine (2) is started and the clutch (30) of the large pulley (3) and of the pulley (23) are disengaged. The small pulley (3) actuates the small cable (4) which pulls on the projection (8) of the fifteenth link (6) which pivots and generates the rotation of the previous links, winding the first part of the clasp (5). Since the last link and the previous links up to the sixteenth link do not roll up, this last part of the clasp has an elongated shape which pivots on the fifteenth link, offering a large grasping span for the handcuff. The electronic unit (e) engages, after a programmed period of time, the clutch (30) of the large pulley (3) and disengages the clutch (30) of the small pulley which remains blocked by its non-return (16). The large pulley (3) activates the large cable (4) which pulls on the last link (6), winding the previous links and winding the clasp on its last part, closing the handcuff.
The programming of the electronic box (e) managing the engagement of the pulleys (3) makes it possible to modify the closing sequence of the winding points of the clasp and to optimize the grip of the handcuff.
To open the handcuff, the operator via the electronic unit (e), initiates the opening process:
The non-returns (16) and the clutches of the pulleys (3) are disengaged, the clutch (30) of the pulley (23) is engaged. The motor (22) starts actuating the pulley (23) which winds the cable (24). The cable (24) actuates the rotation of the links (6) on their rear face, carrying out the unwinding of the clasp and opening the handcuff. The overvoltage device (18) stops the motor (22).

Les figures 22, 23 et 24 illustrent une variante du dispositif de la .Figures 22, 23 and 24 illustrate a variant of the device of the .

Dans cette variante, les maillons (6) présentent une saillie postérieure (20) sensiblement de même largeur que la saillie (8), permettant aux maillons (6) adjacents de réaliser une rotation d’ampleur sensiblement égale sur leur face postérieure et antérieure, permettant l’enroulement du fermoir dans les deux sens, la menotte se fermant des deux cotés. Pour une plus grande clarté de dessin, seulement le socle du boîtier (1) et la paroi (14) séparant les compartiments sont représentés et le fermoir (5) s’enroulant en spirale vers le bas, les maillons (6) du dessous ne sont pas représentés.In this variant, the links (6) have a rear projection (20) of substantially the same width as the projection (8), allowing the adjacent links (6) to perform a rotation of substantially equal magnitude on their rear and front face, allowing the winding of the clasp in both directions, the handcuff closing on both sides. For greater drawing clarity, only the base of the case (1) and the wall (14) separating the compartments are represented and the clasp (5) winding in a spiral downwards, the links (6) below do not are not shown.

, les poulies (3) sont reliées au moteur (2) par un embrayage (30) qui permet de les désolidariser du moteur (2) indépendamment l’une de l’autre. Les poulies (23) sont reliés au moteur (22) par un embrayage (30) qui permet de les désolidariser du moteur (22) indépendamment l’une de l’autre. Les câbles enrouleurs (4) circulent de maillon en maillon à travers les orifices (7), ils sont collés par une extrémité à une poulie (3) et sont fixés par l’autre extrémité à la saillie (8) d’un maillon (6) à l’aide d’un embout bloquant (15). Le câble enrouleur (4) le plus long est collé à la poulie (3) la plus grande et fixé à la saillie (8) du dernier maillon (6) du fermoir. Le câble (4) le plus court est fixé à la poulie (3) la plus petite et à la saillie (8) du sixième maillon (6) du fermoir.
Les câbles (24) circulent de maillon en maillon à travers les orifices (21), ils sont collés par une extrémité à une poulie (23) et sont fixés par l’autre extrémité à la saillie (20) d’un maillon (6) à l’aide d’un embout bloquant (15). Le câble enrouleur (24) le plus long est collé à la poulie (23) la plus grande et fixé à la saillie (20) du dernier maillon (6) du fermoir. Le câble (24) le plus court est fixé à la poulie (23) la plus petite et à la saillie (20) du sixième maillon (6) du fermoir.
Les poulies (3) et (23) sont équipées d’un antiretour débrayable (16). Le boîtier électronique (e) gère les interactions entre les moteurs, les embrayages (30) et les antiretours (16) des poulies (3), et permet à l’opérateur de fermer la menotte coté antérieur et postérieur des maillons (6). , the pulleys (3) are connected to the motor (2) by a clutch (30) which makes it possible to separate them from the motor (2) independently of one another. The pulleys (23) are connected to the motor (22) by a clutch (30) which makes it possible to separate them from the motor (22) independently of one another. The winding cables (4) circulate from link to link through the orifices (7), they are glued by one end to a pulley (3) and are fixed by the other end to the projection (8) of a link ( 6) using a blocking end piece (15). The longest winding cable (4) is glued to the largest pulley (3) and fixed to the projection (8) of the last link (6) of the clasp. The shorter cable (4) is fixed to the smaller pulley (3) and to the projection (8) of the sixth link (6) of the clasp.
The cables (24) circulate from link to link through the orifices (21), they are glued by one end to a pulley (23) and are fixed by the other end to the projection (20) of a link (6 ) using a blocking end piece (15). The longest winding cable (24) is glued to the largest pulley (23) and fixed to the projection (20) of the last link (6) of the clasp. The shorter cable (24) is fixed to the smaller pulley (23) and to the projection (20) of the sixth link (6) of the clasp.
The pulleys (3) and (23) are equipped with a disengageable non-return (16). The electronic unit (e) manages the interactions between the motors, the clutches (30) and the non-returns (16) of the pulleys (3), and allows the operator to close the handcuff on the front and rear side of the links (6).

Le fonctionnement est comme suit :
Le fermoir étant enroulé sur le coté antérieur des maillons, l’opérateur, via le boîtier électronique (e) enclenche la fermeture coté postérieur :
Les antiretours (16) et les embrayages (30) des poulies (3) sont débrayés, libérant la tension dans les câbles (4). Le moteur (22) est démarré et actionne les poulies (23) enroulant les câbles (24) qui tirent sur les saillies postérieure (20) des maillons (6) auxquels ils sont fixés, produisant leur rotation et réduisant l’espacement entre les saillies (8) et générant l’enroulement du fermoir sur la face postérieure des maillons. Le capteur de surtension (18) arrête le moteur (22) et l’antiretour (16) des poulies (23) bloque les câbles (24) qui maintiennent le fermoir enroulé et la menotte fermée coté postérieur des maillons. L’antiretour (16) et les embrayages (30) des poulies (3) sont enclenchés.
Pour enrouler le fermoir (5) dans l’autre sens, l’opérateur enclenche le processus de fermeture coté antérieur des maillons. Les embrayages (30) et les antiretour (16) des poulies (23)sont débrayés. Le moteur (2) est démarré et actionne les poulies (3) enroulant les câbles (4) qui tirent sur les saillies antérieures (8) des maillons (6) auxquels ils sont fixés, produisant leur rotation et réduisant l’espacement entre les saillies (8) et générant l’enroulement du fermoir sur la face antérieure des maillons. Le capteur de surtension (18) arrête le moteur (2) et, l’antiretour (16) des poulies (3) bloque les câbles (4) qui maintiennent le fermoir enroulé et la menotte fermée coté antérieur des maillons(6). Les antiretours (16) et les embrayages (30) des poulies (23) sont enclenchés.Operation is as follows:
The clasp being wound on the front side of the links, the operator, via the electronic box (e) engages the closing on the back side:
The non-returns (16) and the clutches (30) of the pulleys (3) are disengaged, releasing the tension in the cables (4). The motor (22) is started and actuates the pulleys (23) winding the cables (24) which pull on the rear projections (20) of the links (6) to which they are fixed, producing their rotation and reducing the spacing between the projections (8) and generating the winding of the clasp on the rear face of the links. The overvoltage sensor (18) stops the motor (22) and the non-return (16) of the pulleys (23) blocks the cables (24) which hold the wound clasp and the closed handcuff on the rear side of the links. The non-return (16) and the clutches (30) of the pulleys (3) are engaged.
To wind the clasp (5) in the other direction, the operator initiates the closing process on the front side of the links. The clutches (30) and the check valves (16) of the pulleys (23) are disengaged. The motor (2) is started and actuates the pulleys (3) winding the cables (4) which pull on the front projections (8) of the links (6) to which they are fixed, producing their rotation and reducing the spacing between the projections (8) and generating the winding of the clasp on the front face of the links. The overvoltage sensor (18) stops the motor (2) and the non-return (16) of the pulleys (3) blocks the cables (4) which hold the wound clasp and the handcuff closed on the front side of the links (6). The non-returns (16) and the clutches (30) of the pulleys (23) are engaged.

En référence aux figures 25 à 27 est illustré un deuxième mode de réalisation de la menotte automatique.Referring to Figures 25 to 27 is illustrated a second embodiment of the automatic handcuff.

Dans la , seul le socle du boîtier (1) est représenté. Le boîtier (1) est doté d’un moteur électrique (2) entraînant deux poulies (3) qui enroulent les câbles (4) actionnant l’enroulement du fermoir (5) et la fermeture de la menotte. Le fermoir (5) est constitué d’une sangle (33) en matière type caoutchouc de pneu présentant des saillies (8) sculptées dans la matière, un espacement séparant chaque saillie (8) tel que le fermoir (5) présente une forme crénelée. La souplesse de la sangle (33) permet l’inclinaison et le décalage des saillies (8).
Les saillies (8) sont percés d’orifices (7) dans lesquels circulent les câbles (4). Le percement des orifices (7) est en biais et présente un décalage horizontal entre l’entrée et la sortie tel que lesdits orifices (7) des maillons (6) adjacents ne sont pas en vis a vis et présentent un décalage horizontal. Le câble (4) le plus long est fixé par une extrémité à la dernière saillie (8) avec un embout bloquant (15) et par l’autre extrémité est collé à la plus grande poulie (3). Le câble (4) le plus court est fixé par une extrémité à la seizième saillie (8) avec un élément bloquant (15) et par l’autre extrémité est collé à la plus petite poulie (3).La sangle (33) est fixée au boîtier (1) par une vis (26).In the , only the base of the housing (1) is shown. The box (1) is equipped with an electric motor (2) driving two pulleys (3) which wind the cables (4) actuating the winding of the clasp (5) and the closing of the handcuff. The clasp (5) consists of a strap (33) of tire rubber type material having projections (8) sculpted in the material, a spacing separating each projection (8) such that the clasp (5) has a crenellated shape . The flexibility of the strap (33) allows the inclination and shifting of the projections (8).
The projections (8) are pierced with orifices (7) in which the cables (4) run. The drilling of the orifices (7) is at an angle and has a horizontal offset between the inlet and the outlet such that said orifices (7) of the adjacent links (6) are not opposite each other and have a horizontal offset. The longest cable (4) is fixed by one end to the last projection (8) with a locking end piece (15) and by the other end is glued to the largest pulley (3). The shorter cable (4) is fixed by one end to the sixteenth projection (8) with a blocking element (15) and by the other end is glued to the smaller pulley (3). The strap (33) is fixed to the housing (1) by a screw (26).

Lorsque le moteur démarre, (2) il entraîne les poulies (3) et enroule les câbles (4) qui tirent sur les saillies (8) auxquelles ils sont fixés. La force transmise par les câbles (4) sur les saillies (8), rapproche les orifices (7) adjacents qui s’alignent, inclinant et décalant les saillies (8) en déformant la partie étroite de la sangle en caoutchouc. L’espacement entre les saillies (8) adjacentes se réduisant, elles entrent en contact, transmettant la tension du câble (4) et toutes les saillies (8) s’inclinant et se décalant tour à tour, le fermoir (5) s’enroule en spirale fermant la menotte. Le détecteur de surtension (18) arrête le moteur (2) et l’antiretour (16) des poulies (3) bloque la menotte. Le débrayage de l’antiretour permet l’ouverture de la menotte. La souplesse du matériau du fermoir (5) permet de ne pas blesser le membre saisie.When the engine starts, (2) it drives the pulleys (3) and winds the cables (4) which pull on the projections (8) to which they are attached. The force transmitted by the cables (4) on the protrusions (8), brings together the adjacent holes (7) which align, tilting and shifting the protrusions (8) by deforming the narrow part of the rubber strap. As the spacing between the adjacent protrusions (8) is reduced, they come into contact, transmitting the tension of the cable (4) and all the protrusions (8) tilting and shifting in turn, the clasp (5) spiral wraps closing the handcuff. The overvoltage detector (18) stops the motor (2) and the non-return (16) of the pulleys (3) blocks the handcuff. The disengagement of the non-return allows the opening of the handcuff. The flexibility of the material of the clasp (5) makes it possible not to injure the seized limb.

Les figures 28 à 35 illustrent un troisième mode de réalisation de la menotte automatique.Figures 28 to 35 illustrate a third embodiment of the automatic handcuff.

Dans la , la menotte comporte un boîtier (1) équipé d’un moteur électrique (2) qui entraîne deux poulies (3) et enroule deux câbles (4) actionnant la fermeture d’un fermoir (5) composé de trente sept cylindres (34) en métal mesurant chacun environ deux centimètres de largeur et quatre centimètres de longueur.
Dans les figures 29, 30 et 31, le cylindre (34) est traversé par deux orifices (7) décalés par rapport à l’axe central du cylindre et dont le perçage horizontal dans la largeur est en biais, tel que lesdits orifices (7) présentent un décalage horizontal entre leur entrée et leur sortie. Ainsi, deux cylindres adjacents (34) voient leur orifices (7) non pas en vis à vis mais décalés horizontalement. Le cylindres (34) présente également deux orifices (35) horizontaux traversant l’axe central du cylindre dans sa largeur.In the , the handcuff comprises a box (1) equipped with an electric motor (2) which drives two pulleys (3) and winds two cables (4) actuating the closure of a clasp (5) composed of thirty-seven cylinders (34) made of metal, each measuring about two centimeters in width and four centimeters in length.
In Figures 29, 30 and 31, the cylinder (34) is crossed by two orifices (7) offset with respect to the central axis of the cylinder and whose horizontal bore in the width is at an angle, such that the said orifices (7 ) have a horizontal offset between their input and output. Thus, two adjacent cylinders (34) see their orifices (7) not facing each other but offset horizontally. The cylinder (34) also has two horizontal orifices (35) crossing the central axis of the cylinder in its width.

Dans les figures 32, 33, 34 et 35, tous les cylindres ne sont pas représentés et seulement un câble (4) est représenté, pour une plus grande clarté de dessin. Le câble (4) métallique circulent de cylindre en cylindre en traversant les orifices en biais (7). Le câble enroulant (4) est fixé par une extrémité à l’aide d’un embout bloquant (15) au dernier cylindre (34) et par son autre extrémité est collé à la poulie (3).
Un câble axial (36) métallique circule de cylindre en cylindre en traversant les orifices (35) de chaque cylindre (34). Les câbles axiaux (36) sont fixés par une de leur extrémité à l’aide d’un embout bloquant (15) sur le dernier cylindre (34) et sont collés par leur autre extrémité au ressort (37), ledit ressort étant fixé au boîtier par une vis (26). Le premier cylindre (34) situé à la base du fermoir est fixé au boîtier par une vis (26). Le moteur est commandé par un détecteur de mouvement (17) qui permet de déclencher le démarrage du moteur (2) et la fermeture de la menotte au passage d’un individu.In Figures 32, 33, 34 and 35 not all the cylinders are shown and only one cable (4) is shown, for greater drawing clarity. The metal cable (4) circulates from cylinder to cylinder passing through the slanted holes (7). The winding cable (4) is fixed at one end by means of a locking end piece (15) to the last cylinder (34) and at its other end is glued to the pulley (3).
An axial metal cable (36) circulates from cylinder to cylinder passing through the orifices (35) of each cylinder (34). The axial cables (36) are fixed by one of their ends using a blocking end piece (15) on the last cylinder (34) and are glued by their other end to the spring (37), said spring being fixed to the case by a screw (26). The first cylinder (34) located at the base of the clasp is fixed to the case by a screw (26). The motor is controlled by a motion detector (17) which makes it possible to trigger the starting of the motor (2) and the closing of the handcuff when an individual passes.

Dans les et 35, le moteur (2) actionne la poulie (3) et enroule les câbles (4), les cylindres engageant une rotation. et 34, le moteur (2) est éteint, le ressort tire sur le câble (36) qui aligne les orifices axiaux (35) des cylindres (34) en position déroulé du fermoir. Le processus de fonctionnement se fait comme suit :
Lorsqu’il est activé, le détecteur de mouvement (17) qui est positionné dans la zone de saisie de la menotte, démarre le moteur (2) actionnant les poulies (3) et enroulant les câbles (4). La force transmise par les câbles (4) est supérieure à celle que le ressort (37) exerce sur le câble (36). Le câble (4) le plus long transmet la force du moteur (2) sur l’orifice décalé (7) du dernier cylindre (34) produisant, par son rapprochement avec l’orifice décalé (7) du cylindre (34) précédent, la rotation et le décalage horizontal du dernier cylindre (4). Lorsque lesdits orifices décalés (7) sont en contact, la force du moteur (2) se transmet tour à tour aux cylindres précédent qui pivotent et se décalent. Un processus identique s’applique en même temps au dix-septième cylindre sur lequel est fixé l’autre câble (4) générant un second point d’enroulement du fermoir (5). Tous les cylindres pivotant et se décalant tour à tour, le fermoir s’enroule en spirale, réalisant la fermeture de la menotte.
La fixation des câbles (4) sur un cylindre (34) spécifique conditionne le positionnement d’un point de début d’enroulement du fermoir et permet d’optimiser l’accroche de la menotte automatique. Lorsque le moteur (2) est éteint, figures 32 et 34, la poulie (3) relâche la tension sur les câbles (4) et les orifices décalés (7) des cylindres adjacents peuvent s’écarter. Le ressort (37) se contracte et tire sur les câbles centraux (36) alignant les orifices centraux (35), le fermoir (5) se déroule et la menotte s’ouvre.In the and 35, the motor (2) actuates the pulley (3) and winds the cables (4), the cylinders engaging a rotation. and 34, the motor (2) is off, the spring pulls on the cable (36) which aligns the axial orifices (35) of the cylinders (34) in the unwound position of the clasp. The operating process is as follows:
When activated, the motion detector (17) which is positioned in the grip area of the handcuff, starts the motor (2) actuating the pulleys (3) and winding the cables (4). The force transmitted by the cables (4) is greater than that which the spring (37) exerts on the cable (36). The longest cable (4) transmits the force of the motor (2) to the offset orifice (7) of the last cylinder (34) producing, by coming closer to the offset orifice (7) of the previous cylinder (34), the rotation and the horizontal offset of the last cylinder (4). When said offset orifices (7) are in contact, the force of the motor (2) is transmitted in turn to the preceding cylinders which pivot and shift. An identical process applies at the same time to the seventeenth cylinder on which the other cable (4) is fixed, generating a second winding point of the clasp (5). All the cylinders pivoting and shifting in turn, the clasp wraps in a spiral, closing the handcuff.
The attachment of the cables (4) to a specific cylinder (34) determines the positioning of a start point for rolling up the clasp and makes it possible to optimize the attachment of the automatic handcuff. When the engine (2) is switched off, figures 32 and 34, the pulley (3) releases the tension on the cables (4) and the offset orifices (7) of the adjacent cylinders can deviate. The spring (37) contracts and pulls the central cables (36) aligning the central holes (35), the clasp (5) unwinds and the handcuff opens.

Les figures 36 et 37 illustrent une variante du dispositif selon les figures 1, 16, 22, 25 et 28.Figures 36 and 37 illustrate a variant of the device according to Figures 1, 16, 22, 25 and 28.

Dans cette variante, le boîtier (1) est doté de roues (38) actionnés par un moteur (39) et tel un véhicule modèle réduit est dirigé à distance par un opérateur au moyen d’une télécommande (40) et d’une caméra (41). Le véhicule modèle réduit est blindé et pèse 30kg. Le fermoir (5) de la menotte coté gauche a été déclenché et, , encercle une jambe. La trappe (29) coté droit est fermée. L’opérateur commande l’enroulement et le déroulement des fermoirs (5) et manœuvre le dispositif pour saisir un individu se déplaçant rapidement.In this variant, the box (1) has wheels (38) actuated by a motor (39) and, like a scale model vehicle, is remotely controlled by an operator by means of a remote control (40) and a camera. (41). The scale model vehicle is armored and weighs 30kg. The clasp (5) of the left handcuff was released and, , encircles a leg. The hatch (29) on the right side is closed. The operator controls the winding and unwinding of the clasps (5) and maneuvers the device to grasp a rapidly moving individual.

Selon un mode de réalisation non représenté, et selon une variante du dispositif de la , le fermoir est constitué d’une sangle crénelée présentant à la fois des créneaux formant des saillies sur sa face antérieure et des créneaux formant des saillies sur sa face postérieure . Les saillies postérieures sont dotées d’orifices dans lesquelles circule un câble fixé par ses extrémités à une poulie et sur la dernière saillie postérieure, la poulie étant actionné par un moteur qui enroulant le câble, permet l’enroulement du fermoir sur sa face postérieure et la menotte peut se fermer des deux cotés.According to an embodiment not shown, and according to a variant of the device of the , the clasp consists of a crenellated strap having both slots forming projections on its front face and slots forming projections on its rear face. The rear projections are equipped with holes in which circulates a cable fixed by its ends to a pulley and on the last rear projection, the pulley being actuated by a motor which winds the cable, allows the winding of the clasp on its rear face and the handcuff can be closed on both sides.

Selon un second mode de réalisation non représenté, et selon une variante du dispositif de la , les maillons comportent des ergots inclinés dont l’ assemblage génère une rotation inclinée des maillons adjacents permettant l’enroulement en spirale du fermoir.According to a second embodiment not shown, and according to a variant of the device of the , the links have inclined lugs whose assembly generates an inclined rotation of the adjacent links allowing the spiral winding of the clasp.

Dans les revendications, l’article indéfini « un / une » n’exclut pas une pluralité.In the claims, the indefinite article “a / a” does not exclude a plurality.

Le dispositif selon l’invention est plus particulièrement destiné à assurer la protection des biens matériel tel que par exemple les maisons d’habitations, boutiques, entrepôts, prisons, usines et à épauler les forces de police pour les arrestations de contrevenants et les interventions mobiles à haut risque.
The device according to the invention is more particularly intended to ensure the protection of material assets such as, for example, residential houses, shops, warehouses, prisons, factories and to support the police forces for the arrests of offenders and mobile interventions. high risk.

Claims

Automatic handcuff device characterized in that it comprises a casing (1) comprising at least one electric motor (2) actuating at least one pulley (3) and a clasp (4) composed like a set of links (6) forming a chain in which each link (6) is connected by its sides to the adjacent link with a pin (13), the first link (6) being fixed to the casing (1) with a pin (13), the links have an asymmetrical structure and their assembly generates a repeated offset such that the clasp (5) can be wound in a spiral, each link (6) comprises on its front face a projection (8) provided with at least one orifice (7) through which a cable passes (4), each cable circulating from link to link through the orifices (7) and each cable (4) being fixed by one end to a pulley (3) and fixed by the other end to the projection (8) of a link (6) and at least one cable (4) being fixed to the last link (6) of the clasp in such a way that,
● when the motor (2) actuates the pulleys (3) and winds the cables (4), each cable pulls on the projection (8) of a link (6) to which it is fixed, said projection, acting as a lever, pivot said link (6) and comes to press on the projection (8) of the adjacent and preceding link, transmitting to it the force of said cable (4) and in turn producing the rotation of all the links (6), bringing the clasp (5) to wrap in a spiral on its front face and closing the handcuff, the motor (2) is switched off by an overvoltage sensor (18) and the pulleys (3) equipped with a disengageable non-return (16 ) maintain the tension in the cables (4) and the wound clasp (5),
● the opening of the handcuff is obtained by disengaging the non-return of the pulleys (3) and by starting the motor (2) in the opposite direction, releasing the tension in the cables and allowing the clasp to unwind.

Automatic handcuff device characterized in that it comprises a box (1) equipped with an electric motor (2) actuating a pulley (3) and a clasp (5) consisting of a strap (33) of semi-rigid material in which projections (8) are sculpted, a spacing separating each projection (8) such that the flexibility of the strap (33) allows the inclination and shifting of the projections (8), each projection (8) is provided with at least one orifice (7) substantially horizontal and pierced at an angle, such that the orifices (7) of two adjacent projections (8) have a horizontal offset, each orifice (7) being crossed by a cable (4), each cable circulating from projection (8) to projection (8) and each cable (4) being fixed by one end to a pulley (3) and fixed by the other end to a projection (8), the strap being fixed by a screw (26 ) to the housing (1), so that,
● when the motor (2) actuates the pulleys (3) and winds the cables (4), each cable pulls on the projection (8) to which it is fixed, said projection, acting as a lever, tilts against the projection (8 ) adjacent and the orifices (7) aligning and coming into contact, the projection (8) shifts and transmits the tension of the cable (4) to the preceding projection (8) and in turn all the projections (8) of the strap (33) tilt and shift, generating the spiral winding of the clasp (5) and the closing of the handcuff,
● to open the handcuff, the motor (2) is stopped, releasing the tension in the cables (4) and allowing the clasp (5) to unwind.

Automatic handcuff device characterized in that it comprises a casing (1) provided with an electric motor (2) actuating at least one pulley (3) and a clasp (5) composed of several cylinders (34) interconnected by at least one flexible cable (36), each cylinder (34) having at least one orifice (35) pierced horizontally in the width and crossing its central axis, an axial cable (36) circulating from cylinder (34) to cylinder through the axial orifices (35) and each axial cable (36) being fixed by one end to the last cylinder (34) forming the clasp (5) and fixed by its other end to the spring (37), said spring being fixed to the case (1 ), in such a way that,
● the tension exerted by the spring (37) pulling on the axial cables (36) brings the axial orifices (35) of the adjacent cylinders (34) into contact and allows the clasp (6) to present a longitudinal and unrolled shape, presenting the opening position of the handcuff, and each cylinder (34) having in its width at least one horizontal orifice (7) positioned with a vertical offset relative to the central axis and pierced at an angle, at least one cable (4) offset circulating from cylinder (34) to cylinder through the oblique orifices (7), each offset cable (4) being fixed by one end to the pulley (3) and by the other end, with a blocking end piece (15) , to a cylinder and at least one offset cable (4) being fixed to the last cylinder (34) forming the clasp, the cylinder (34) at the base of the clasp (5) being fixed to the case (1), and in such a way that,
● when the motor (2) actuates the pulley (3) and winds the offset cables (4), each cable (4) pulls on the cylinder (34) to which it is fixed, overcoming the tension of the spring (37) and bringing the holes closer together at an angle (7) of said cylinder with the oblique orifices (7) of the previous and adjacent cylinder (34) inducing a rotation and a lateral offset of said cylinder and all in turn, the cylinders (34) perform a rotation and an offset, generating the spiral winding of the clasp (5) and the closure of the handcuff.

Device according to Claim 1, characterized in that the orifices (7) of the projections (8) are equipped with pulleys (9) guiding the cables (4).

Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the casing (1) comprises wheels (38) and a motor (39) and, like a motorized scale model vehicle, is controlled by a remote operator, at the means of a remote control (40) which makes it possible to control the winding and unwinding of the clasp (5).

Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the closing of the handcuff is triggered by an electronic detection system (16)(27).

Device according to Claim 1, characterized in that the casing comprises a hatch (29) provided with a closing latch (28) and a spring (25), fixed by one end to the first link (6) and by the other end on said casing (1) so that when the motor (2) is started, the latch (28) is open and the spring (25) contracting, causes the first link (6) to pivot on its pin (13) which, pushing the hatch, comes out of the case (1), and in such a way that in the open position of the handcuff, the hatch (29) closed by the latch (28) keeps the clasp (5) in the case (1) constraining the spring (25) in extension.

Device according to Claim 1, characterized in that the casing (1) comprises a second motor (22) actuating a pulley (23) and each link (6) has on its rear face a projection (20) provided with an orifice (21 ) crossed by a cable (24) circulating from link to link (6) and said cable (24) being fixed by one end to the pulley (23) and by the other end to the projection (20) of the last link (6 ) of the clasp (5) so that, when the motor (22) actuates the pulley (23) and winds the cable (24), said cable pulls on the projection (20) to which it is fixed, said projection, making lever, causes the link (6) to pivot on its rear face and comes to press on the projection (20) of the adjacent link (6), transmitting the tension of the cable (24) and each link (6) pivoting in turn, the clasp (5) unrolls and the handcuff opens.

Device according to Claim 1, characterized in that the motor (2) is connected to each pulley (3) by a disengageable clutch (30) so that when the programmed sequence of the electronic unit (e) for closing the handcuff is engaged, the clutch (30) of the large pulley (3) is disengaged, the motor (2) is started and actuates the small pulley (3), winding the small cable (4) which pulls on the projection (8) of the link (6) to which it is attached, producing the rotation of said link and in turn of the previous links and generating the winding of the first part of the clasp (5), the last part of the clasp, having an elongated shape, pivots, actuated by moving the link (6) to which the small cable (4) is fixed, the programmed sequence of the electronic unit (e) then engaging the clutch of the large pulley (3) and disengaging the clutch (30) of the small pulley (3) which remains blocked by its non-return (16), the large pulley (3) then actuating the large cable (4) which pulls on the last link (6), winding the previous links in turn and winding the last part of the clasp, closing the handcuff.

Device according to Claim 8, characterized in that the rear projections (20) have a shape identical to the front projections (8) and the motors (2) and (22) are connected to the pulleys (3) and (23) by a clutch ( 30) so that when the motor (22) is started and the clutch (30) disconnecting the pulleys (3) from the motor (2), the clasp is wound on the rear face of the links (6) by the cables ( 24) which pull on the rear projections (20) of the links (6), closing the handcuff, said handcuff being able to close on the rear and front face of the links.