FR3112748A1 - Method for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock - Google Patents

Method for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock Download PDF

Info

Publication number
FR3112748A1
FR3112748A1 FR2007768A FR2007768A FR3112748A1 FR 3112748 A1 FR3112748 A1 FR 3112748A1 FR 2007768 A FR2007768 A FR 2007768A FR 2007768 A FR2007768 A FR 2007768A FR 3112748 A1 FR3112748 A1 FR 3112748A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rolling stock
control devices
mode
emergency
board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2007768A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3112748B1 (en
Inventor
Villié Louis
Louis VILLIÉ
Seyadou Moustapha Malangou
Moustapha Malangou SEYADOU
Morvan Fabrice
Fabrice Morvan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Regie Autonome des Transports Parisiens
Original Assignee
Regie Autonome des Transports Parisiens
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Regie Autonome des Transports Parisiens filed Critical Regie Autonome des Transports Parisiens
Priority to FR2007768A priority Critical patent/FR3112748B1/en
Priority to PCT/EP2021/070498 priority patent/WO2022018196A1/en
Priority to EP21743530.4A priority patent/EP4185507A1/en
Priority to CA3185342A priority patent/CA3185342A1/en
Priority to AU2021312325A priority patent/AU2021312325A1/en
Publication of FR3112748A1 publication Critical patent/FR3112748A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3112748B1 publication Critical patent/FR3112748B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/04—Arrangement or disposition of driving cabins, footplates or engine rooms; Ventilation thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Procédé de commande d’un matériel roulant ferroviaire, ainsi que matériel roulant ferroviaire correspondant L’invention prévoit de commander un matériel roulant (20) ferroviaire selon trois modes possibles, à savoir un mode d’exploitation automatique, dans lequel le matériel roulant est piloté automatiquement par un système d’automatisation intégrale, un mode de conduite manuelle, dans lequel le matériel roulant est conduit par un conducteur à bord au moyen d’un pupitre de secours (22), intégré au matériel roulant et comportant des organes de commande (24, 25), et un mode de prise en charge simplifiée, dans lequel le matériel roulant est commandé par une personne à bord en utilisant des organes de commande dédiés (24) qui correspondent, au moins fonctionnellement, à une partie seulement des organes de commande du pupitre de secours tandis que le reste des organes de commande du pupitre de secours est physiquement inaccessible à cette personne à bord, ces organes de commande dédiés incluant au moins un commutateur (24.1) pour passer en mode de prise en charge simplifiée, un bouton de traction vers l’avant (24.2) et un bouton de freinage d’urgence (24.3). Figure pour l'abrégé : Figure 2Method for controlling railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock The invention provides for controlling railway rolling stock (20) according to three possible modes, namely an automatic mode of operation, in which the rolling stock is controlled automatically by a full automation system, a manual driving mode, in which the rolling stock is driven by a driver on board by means of an emergency console (22), integrated into the rolling stock and comprising control devices ( 24, 25), and a simplified pick-up mode, in which the rolling stock is controlled by a person on board using dedicated control devices (24) which correspond, at least functionally, to only part of the control devices. control of the emergency console while the rest of the control devices of the emergency console are physically inaccessible to this person on board, these dedicated control devices including having at least one switch (24.1) to switch to simplified pick-up mode, a forward traction button (24.2) and an emergency braking button (24.3). Figure for the abstract: Figure 2

Description

Procédé de commande d’un matériel roulant ferroviaire, ainsi que matériel roulant ferroviaire correspondantMethod for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock

La présente invention concerne un procédé de commande d’un matériel roulant ferroviaire. Elle concerne également un matériel roulant ferroviaire à même d’être commandé par un tel procédé.The present invention relates to a method for controlling railway rolling stock. It also relates to railway rolling stock capable of being controlled by such a method.

L’invention s’intéresse aux lignes automatiques de transport ferroviaire, dont l’exploitation est conçue pour être intégralement automatisée. Sur de telles lignes, les matériels roulants peuvent, dans un mode d’exploitation automatique, être pilotées automatiquement par un système d’automatisation intégrale, et ce sans conducteur à bord. De telles lignes permettent notamment de transporter efficacement un flux de voyageurs important, tout en pouvant s’adapter rapidement à une variation substantielle de ce flux. A titre d’exemple, la ligne 14 du métro de Paris est de ce type.The invention relates to automatic rail transport lines, the operation of which is designed to be fully automated. On such lines, the rolling stock can, in an automatic mode of operation, be driven automatically by a full automation system, without a driver on board. Such lines make it possible in particular to efficiently transport a large flow of passengers, while being able to adapt quickly to a substantial variation in this flow. For example, line 14 of the Paris metro is of this type.

Lors d’un dysfonctionnement du système d’automatisation intégrale ou, plus généralement, lors d’une avarie qui bloque l’exploitation automatique d’une telle ligne, il est prévu de pouvoir reprendre manuellement la conduite du matériel roulant. Pour ce faire, un conducteur doit monter à bord du matériel roulant et agir manuellement sur des organes de commande pour conduire le matériel roulant, par exemple le faire avancer ou reculer jusqu’à une station ou une voie de garage, ouvrir ou fermer les portes d’embarquement du matériel roulant, etc. Ces divers organes de commande sont prévus dans un pupitre de secours ad hoc, qui est intégré au matériel roulant et qui est normalement inaccessible afin que seul le conducteur puisse y accéder si besoin, par exemple à l’aide d’une clé spéciale. Dans ce mode de conduite manuelle, le matériel roulant doit pouvoir être conduit en toute sécurité comme sur une ligne standard, c’est-à-dire non automatisée, en permettant au conducteur d’effectuer toutes les manœuvres habituelles d’exploitation. Il en résulte que le conducteur doit être expérimenté à la conduite de matériels roulants et à leur environnement de circulation, en ayant un niveau de qualification et de certification approprié. Dès lors, l’exploitation d’une telle ligne automatisée oblige à prévoir qu’un voire plusieurs de tels conducteurs soient toujours disponibles et prêts à intervenir, ce qui induit une organisation et un coût conséquents. De plus, même en pré-positionnant ce ou ces conducteurs en des points stratégiques de la ligne, la durée d’indisponibilité de la ligne peut être longue en cas de besoin, car le conducteur doit d’abord rejoindre physiquement le matériel roulant à passer en mode de conduite manuelle.In the event of a malfunction of the full automation system or, more generally, in the event of damage that blocks the automatic operation of such a line, it is planned to be able to manually resume driving the rolling stock. To do this, a driver must board the rolling stock and manually act on control devices to drive the rolling stock, for example to move it forward or backward to a station or a siding, open or close the doors boarding of rolling stock, etc. These various control devices are provided in an ad hoc emergency console, which is integrated into the rolling stock and which is normally inaccessible so that only the driver can access it if necessary, for example using a special key. In this manual driving mode, the rolling stock must be able to be driven in complete safety as on a standard line, i.e. not automated, by allowing the driver to carry out all the usual operating manoeuvres. It follows that the driver must be experienced in driving rolling stock and in their traffic environment, having an appropriate level of qualification and certification. Consequently, the operation of such an automated line makes it necessary to provide that one or even several of such drivers are always available and ready to intervene, which induces a substantial organization and cost. Moreover, even by pre-positioning this or these drivers at strategic points on the line, the duration of unavailability of the line can be long if necessary, because the driver must first physically reach the rolling stock to pass in manual drive mode.

Le but de la présente invention est d’améliorer la disponibilité d’exploitation de telles lignes automatiques, tout en garantissant leur sécurité.The object of the present invention is to improve the operational availability of such automatic lines, while guaranteeing their safety.

A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de commande d’un matériel roulant ferroviaire, dans lequel :To this end, the subject of the invention is a method for controlling railway rolling stock, in which:

- dans un mode d’exploitation automatique, le matériel roulant est piloté automatiquement par un système d’automatisation intégrale,- in an automatic operating mode, the rolling stock is automatically controlled by a full automation system,

- dans un mode de conduite manuelle, le matériel roulant est conduit par un conducteur à bord au moyen d’un pupitre de secours, qui est intégré au matériel roulant et qui comporte des organes de commande, et- in a manual driving mode, the rolling stock is driven by a driver on board using an emergency console, which is integrated into the rolling stock and which includes control devices, and

- dans un mode de prise en charge simplifiée, le matériel roulant est commandé par une personne à bord en utilisant des organes de commande dédiés qui correspondent, au moins fonctionnellement, à une partie seulement des organes de commande du pupitre de secours tandis que le reste des organes de commande du pupitre de secours est physiquement inaccessible à ladite personne à bord, ces organes de commande dédiés incluant au moins :- in a simplified handling mode, the rolling stock is controlled by a person on board using dedicated control devices which correspond, at least functionally, to only part of the control devices of the emergency desk while the rest emergency console control devices is physically inaccessible to said person on board, these dedicated control devices including at least:

- un commutateur pour passer en mode de prise en charge simplifiée,- a switch to switch to simplified support mode,

- un bouton de traction vers l’avant, et- a forward traction button, and

- un bouton de freinage d’urgence.- an emergency brake button.

L’invention a également pour objet un matériel roulant ferroviaire, comportant :The invention also relates to railway rolling stock, comprising:

- une unité de pilotage automatique, qui appartient à un système d’automatisation intégrale et qui est adapté pour, conjointement avec le reste du système d’automatisation intégrale, piloter automatiquement le matériel roulant sur une voie d’une installation ferroviaire, et- an autopilot unit, which belongs to a full automation system and which is adapted to, together with the rest of the full automation system, automatically steer rolling stock on a track of a railway installation, and

- un pupitre de secours, qui comporte des organes de commande adaptés pour conduire manuellement le matériel roulant, et- an emergency console, which includes control devices suitable for manually driving the rolling stock, and

- des organes de commande dédiés, qui correspondent, au moins fonctionnellement à une partie seulement des organes de commande du pupitre de secours, et qui, dans un mode de prise en charge simplifiée du matériel roulant, sont utilisables par une personne à bord du matériel roulant pour commander le matériel roulant alors que le reste des organes de commande du pupitre de secours est physiquement inaccessible à ladite personne à bord, ces organes de commande dédiés incluant au moins :- dedicated control devices, which correspond, at least functionally, to only part of the control devices of the emergency console, and which, in a mode of simplified management of the rolling stock, can be used by a person on board the equipment to control the rolling stock while the rest of the control devices of the emergency desk are physically inaccessible to said person on board, these dedicated control devices including at least:

- un commutateur pour passer le matériel roulant dans le mode de prise en charge simplifiée,- a switch to switch the rolling stock to simplified pick-up mode,

- un bouton de traction vers l’avant, et- a forward traction button, and

- un bouton de freinage d’urgence.- an emergency brake button.

Une des idées à la base de l’invention est de prévoir que le matériel roulant puisse être exploité dans un mode différent du mode d’exploitation automatique et du mode de conduite manuelle, à savoir un mode de prise en charge simplifiée qui sera opérable par une personne à bord du matériel roulant, pouvant n’avoir aucun prérequis technique sur la conduite de matériels roulants. Dès lors, un « simple » agent d’exploitation de la ligne, par exemple un agent commercial ou un personnel affecté à la gestion courante d’une station de la ligne, voire une personne lambda peut être en mesure de commander le matériel roulant lors d’au moins certaines avaries, qui sont considérées comme mineures du point de vue sécuritaire, mais qui empêchent l’exploitation automatique du matériel roulant. Selon l’invention, dans le mode de prise en charge simplifiée, il est prévu que cette personne à bord utilise des organes de commande dédiés qui correspondent fonctionnellement, voire structurellement, à une partie seulement des organes de commande du pupitre de secours, afin que cette personne ne puisse opérer le matériel roulant que selon des manœuvres « basiques » : ces organes de commande dédiés sont, a minima, un commutateur pour passer en mode de prise en charge simplifiée, un bouton de traction vers l’avant pour faire avancer le matériel roulant, et un bouton de freinage d’urgence, qui est typiquement un bouton coup-de-poing. Quelques autres organes de commande dédiés peuvent avantageusement être prévus, comme détaillé par la suite. Dans tous les cas, le nombre de ces organes de commande dédiés est nécessairement limité, en étant bien plus faible que celui de l’ensemble des organes de commande appartenant au pupitre de secours, de façon que la personne précitée puisse facilement commander le matériel roulant pour le faire avancer et ainsi le dégager de sa position où l’exploitation automatique n’est plus possible. En pratique, comme détaillé par la suite, diverses possibilités matérielles sont envisageables pour que la personne précitée puisse physiquement accéder uniquement aux organes de commande dédiés, sans accéder à l’ensemble des organes de commande du pupitre de secours. Dans tous les cas, l’invention permet de limiter les contraintes d’exploitation d’une ligne automatisée et de faciliter le traitement des dysfonctionnements d’une telle ligne, notamment en limitant la durée d’indisponibilité de la ligne en cas d’avaries mineures du matériel roulant puisque ces dernières ne nécessitent plus d’attendre l’arrivée à bord d’un conducteur expérimenté.One of the ideas underlying the invention is to provide that the rolling stock can be operated in a mode different from the automatic operating mode and the manual driving mode, namely a simplified take-over mode which will be operable by a person on board the rolling stock, who may have no technical prerequisites for driving rolling stock. Therefore, a "simple" line operating agent, for example a sales agent or staff assigned to the day-to-day management of a station on the line, or even a lay person may be able to order rolling stock when at least some damage, which is considered minor from a safety point of view, but which prevents the automatic operation of the rolling stock. According to the invention, in the simplified handling mode, provision is made for this person on board to use dedicated control devices which correspond functionally, or even structurally, to only part of the control devices of the emergency desk, so that this person can only operate the rolling stock according to "basic" manoeuvres: these dedicated control devices are, at the very least, a switch to switch to simplified pick-up mode, a forward traction button to move the rolling stock, and an emergency brake button, which is typically a fist button. A few other dedicated control members can advantageously be provided, as detailed below. In all cases, the number of these dedicated control devices is necessarily limited, being much lower than that of all the control devices belonging to the emergency console, so that the aforementioned person can easily control the rolling stock to move it forward and thus release it from its position where automatic operation is no longer possible. In practice, as detailed below, various material possibilities are possible so that the aforementioned person can physically access only the dedicated control devices, without accessing all the control devices of the emergency console. In all cases, the invention makes it possible to limit the operating constraints of an automated line and to facilitate the processing of malfunctions of such a line, in particular by limiting the duration of unavailability of the line in the event of damage. rolling stock since these no longer require waiting for an experienced driver to arrive on board.

Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du procédé et du matériel roulant, conformes à l’invention, ces caractéristiques étant prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles :According to the advantageous additional characteristics of the method and of the rolling stock, in accordance with the invention, these characteristics being taken in isolation or according to any technically permissible combinations:

- dans le mode de prise en charge simplifiée, la vitesse à laquelle le matériel roulant avance lors de l’actionnement du bouton de traction vers l’avant est limitée à une valeur prédéterminée.- in the simplified pick-up mode, the speed at which the rolling stock moves forward when the forward traction button is pressed is limited to a predetermined value.

- dans le mode de prise en charge simplifiée, ladite personne à bord communique avec un poste de commande centralisé du système d’automatisation intégrale par l’intermédiaire de moyens audiovisuels du système d’automatisation intégrale- in the simplified handling mode, said person on board communicates with a centralized control station of the integral automation system via audiovisual means of the integral automation system

- le mode de prise en charge simplifiée est enclenché en passant le commutateur d’une position inactive, que le commutateur occupe dans le mode d’exploitation automatique, à une position active, dans laquelle les organes de commande dédiés, autres que le commutateur, sont rendus actifs, et le passage du commutateur de la position inactive à la position active commande des actions de sécurisation du matériel roulant- the simplified take-over mode is engaged by passing the switch from an inactive position, which the switch occupies in the automatic operating mode, to an active position, in which the dedicated control devices, other than the switch, are made active, and passing the switch from the inactive position to the active position controls rolling stock securing actions

- dans le mode de prise en charge simplifiée, l’actionnement d’un signal d’alarme à bord du matériel roulant est indiqué à ladite personne à bord par un témoin du matériel roulant.- in the simplified handling mode, the activation of an alarm signal on board the rolling stock is indicated to the said person on board by a witness of the rolling stock.

- au moins un des organes de commande dédiés, voire tous les organes de commande dédiés font partie des organes de commande du pupitre de secours et sont, dans le mode de prise en charge simplifiée, physiquement accessibles à ladite personne à bord, sans avoir accès aux autres organes de commande du pupitre de secours, via au moins une trappe qui est intégrée à un capot normalement fermé du pupitre de secours, en ouvrant la ou les trappes au moyen d’une clé spécifique qui ne permet pas de dégager le reste du capot vis-à-vis du pupitre de secours.- at least one of the dedicated control devices, or even all the dedicated control devices are part of the emergency console control devices and are, in the simplified handling mode, physically accessible to said person on board, without having access to the other control devices of the emergency console, via at least one hatch which is integrated into a normally closed cover of the emergency console, by opening the hatch(es) using a specific key which does not allow the rest of the cover vis-à-vis the emergency console.

- dans le mode de prise en charge simplifiée, ladite personne à bord ouvre également une porte d’accès du matériel roulant au moyen de ladite clé spécifique.- in the simplified pick-up mode, said person on board also opens a rolling stock access door using said specific key.

- au moins un des organes de commande dédiés, voire tous les organes de commande dédiés sont portés par un support qui est distinct du pupitre de secours, et, dans le mode de prise en charge simplifiée, ladite personne à bord raccorde ce support au matériel roulant avant de l’utiliser pour commander le matériel roulant.- at least one of the dedicated control devices, or even all the dedicated control devices are carried by a support which is separate from the emergency console, and, in the simplified takeover mode, said person on board connects this support to the equipment rolling stock before using it to order rolling stock.

- le pupitre de secours est pourvu d’un capot qui normalement recouvre tous les organes de commande du pupitre de secours de manière à en interdire l’accès, et au moins un des organes de commande dédiés, voire tous les organes de commande dédiés font partie des organes de commande du pupitre de secours et sont, dans le mode de prise en charge simplifiée, physiquement accessibles à ladite personne à bord, sans avoir accès aux autres organes de commande du pupitre de secours, par des aménagements du capot, tels qu’une ou des trappes- the emergency console is provided with a cover which normally covers all the control devices of the emergency console so as to prohibit access to them, and at least one of the dedicated control devices, or even all the dedicated control devices part of the control units of the emergency console and are, in the simplified handling mode, physically accessible to said person on board, without having access to the other control units of the emergency console, by fittings in the cover, such as one or more hatches

- au moins un des organes de commande dédiés, voire tous les organes de commande dédiés sont portés par un support qui est distinct du pupitre de secours, ce support étant adapté pour, dans le mode de prise en charge simplifiée, être raccordé au matériel roulant de manière à commander le matériel roulant.- at least one of the dedicated control devices, or even all of the dedicated control devices, are carried by a support which is separate from the emergency console, this support being adapted to, in the simplified support mode, be connected to the rolling stock so as to order the rolling stock.

- les organes de commande dédiés incluent en outre :- the dedicated control devices also include:

- un bouton de franchissement de signal, et/ou- a signal crossing button, and/or

- des éléments pour commander un système de sonorisation du matériel roulant, et/ou- elements for controlling a sound system for rolling stock, and/or

- des boutons pour commander une dépréparation et une préparation du matériel roulant.- buttons to order a preparation and a preparation of the rolling stock.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example and made with reference to the drawings in which:

- la figure 1 est un schéma d’une installation ferroviaire comportant un matériel roulant conforme à l’invention ; et- Figure 1 is a diagram of a railway installation comprising rolling stock according to the invention; And

- la figure 2 est un schéma d’une partie du matériel roulant de la figure 1, observée depuis l’intérieur du matériel roulant.- Figure 2 is a diagram of part of the rolling stock of Figure 1, viewed from inside the rolling stock.

Sur la figure 1 est représentée une installation ferroviaire 1 comportant une voie 10 et un ou plusieurs matériels roulants, dont un seul est représenté, sous la référence 20, et qui sont conçus pour circuler sur la voie 10. L’installation ferroviaire 1 est par exemple une installation de transport de voyageurs. En particulier, l’installation 1 peut être une ligne de métro, le matériel roulant 20 étant alors par exemple une rame automotrice.In Figure 1 is shown a railway installation 1 comprising a track 10 and one or more rolling stock, only one of which is shown, under the reference 20, and which are designed to run on the track 10. The railway installation 1 is by example a passenger transport facility. In particular, the installation 1 can be a metro line, the rolling stock 20 then being for example a self-propelled train.

La voie 10 comporte un chemin 11 pour le roulement et le guidage du matériel roulant 20, ainsi que, le cas échéant, une ligne 12 pour l’alimentation en énergie du matériel roulant 20. Les spécificités du chemin 11 et de la ligne 12, ainsi que les spécificités de parties du matériel roulant 20 qui coopèrent respectivement avec ce chemin 11 et cette ligne 12, ne sont pas limitatives de l’invention et ne seront pas décrites ici plus avant, puisque relevant des connaissances du domaine.Track 10 includes a track 11 for running and guiding the rolling stock 20, as well as, if necessary, a line 12 for supplying energy to the rolling stock 20. The specificities of the track 11 and of the line 12, as well as the specificities of parts of the rolling stock 20 which cooperate respectively with this path 11 and this line 12, are not limiting of the invention and will not be described here further, since falling within the knowledge of the field.

La voie 10 envisagée ici comporte également des quais, dont un seul est représenté sur la figure 1 sous la référence 13 et qui permettent d’accéder à l’intérieur du matériel roulant 20, en particulier lorsque ce dernier est stationné à quai. Dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, le quai 13 est un quai d’embarquement de voyageurs et est équipé de portes 14, qui sont normalement fermées et qui sont ouvertes lorsque le matériel roulant 20 est stationné le long du quai 13 afin que des voyageurs puissent entrer et sortir du matériel roulant. Les spécificités des quais de la voie 10 ne sont pas limitatives de l’invention, étant simplement noté que, en pratique, chacun de ces quais est typiquement situé dans une station de l’installation ferroviaire 1, telle qu’une station de métro.The track 10 considered here also includes platforms, only one of which is shown in Figure 1 under the reference 13 and which allow access to the interior of the rolling stock 20, in particular when the latter is parked at the platform. In the embodiment considered in the figures, the platform 13 is a passenger boarding platform and is equipped with doors 14, which are normally closed and which are open when the rolling stock 20 is parked along the platform 13 in order to that passengers can get in and out of the rolling stock. The specificities of the platforms of track 10 do not limit the invention, it being simply noted that, in practice, each of these platforms is typically located in a station of the railway installation 1, such as a metro station.

Dans l’exemple de réalisation considéré aux figures, la voie 10 comporte aussi des éléments de signalisation ferroviaire 15, qui renseignent visuellement sur les conditions de circulation sur la voie 10 et qui sont notamment destinés à être observés depuis l’intérieur du matériel roulant 20. Les spécificités de ces éléments de signalisation 15 ne sont pas non plus limitatives de l’invention.In the embodiment considered in the figures, the track 10 also includes railway signaling elements 15, which provide visual information on the traffic conditions on the track 10 and which are intended in particular to be observed from inside the rolling stock 20 The specificities of these signaling elements are also not limiting of the invention.

L’installation ferroviaire 1 est conçue pour être exploitée de manière automatique, en particulier sans conducteur à bord du matériel roulant 20. A cet effet, elle comporte un système d’automatisation intégrale 30 qui comprend :The railway installation 1 is designed to be operated automatically, in particular without a driver on board the rolling stock 20. To this end, it comprises an integral automation system 30 which comprises:

- un poste de commande centralisé 31, qui est distant du matériel roulant 20,- a centralized control station 31, which is remote from the rolling stock 20,

- pour chaque matériel roulant, une unité de pilotage automatique 32, qui est embarquée dans le matériel roulant 20 et qui est adaptée pour, conjointement avec le reste du système d’automatisation intégrale 30, piloter automatiquement le matériel roulant 20, en commandant notamment le déplacement de ce matériel roulant le long de la voie 10, ainsi que l’accès à l’intérieur du matériel roulant, notamment l’accès à des voyageurs via des portes d’accès 21 du matériel roulant 20, et- for each rolling stock, an automatic piloting unit 32, which is on board the rolling stock 20 and which is suitable for, together with the rest of the integral automation system 30, automatically piloting the rolling stock 20, in particular by controlling the movement of this rolling stock along the track 10, as well as access to the interior of the rolling stock, in particular access to passengers via access doors 21 of the rolling stock 20, and

- des équipements fixes décentralisés 33, qui assurent une transmission de données entre le poste de commande centralisé 31 et l’unité de pilotage automatique 32 de chaque matériel roulant, et qui incluent, entre autres, des balises de localisation du matériel roulant le long de la voie 10, ces équipements fixes décentralisés 33 pouvant également être prévus pour commander l’ouverture des portes 14 du quai 13.- decentralized fixed equipment 33, which ensures data transmission between the centralized command post 31 and the automatic pilot unit 32 of each rolling stock, and which include, among other things, beacons for locating the rolling stock along track 10, these decentralized fixed equipment 33 can also be provided to control the opening of the doors 14 of platform 13.

Les spécificités du poste de commande centralisé 31, des unités de pilotage automatique 32 et des équipements fixes décentralisés 33, ainsi que celles des liaisons entre eux, ne sont pas limitatives de l’invention et peuvent prendre de multiples formes de réalisation, du moment que, dans un mode d’exploitation automatique de l’installation 1, le matériel roulant 20 est piloté par le système d’automatisation intégrale 30 de manière automatisée, en particulier sans intervention manuelle à bord du matériel roulant.The specificities of the centralized command post 31, of the automatic pilot units 32 and of the decentralized fixed equipment 33, as well as those of the links between them, are not limiting of the invention and can take multiple embodiments, as long as , in an automatic mode of operation of the installation 1, the rolling stock 20 is controlled by the full automation system 30 in an automated manner, in particular without manual intervention on board the rolling stock.

Comme montré schématiquement sur la figure 1, le système d’automatisation intégrale 30 comporte également, de manière avantageuse, des moyens audiovisuels 34, qui sont reliés au poste de commande centralisé 31 et qui incluent des interphones et des caméras embarqués dans le matériel roulant 20, ainsi que des caméras fixes sur le quai 13, de manière à pouvoir entendre, voir et communiquer avec les personnes présentes dans le matériel roulant 20 et sur le quai 13, depuis le poste de commande centralisé 31.As shown schematically in Figure 1, the integral automation system 30 also advantageously comprises audiovisual means 34, which are connected to the centralized control station 31 and which include intercoms and cameras on board the rolling stock 20 , as well as fixed cameras on platform 13, so as to be able to hear, see and communicate with the people present in the rolling stock 20 and on platform 13, from the centralized control station 31.

En plus de son unité de pilotage automatique 32 et de ses composants coopérant avec la voie 10 aux fins de son roulement, de son guidage et de son alimentation en énergie, le matériel roulant 20 comporte un pupitre de secours 22, visible à la figure 2. Dans l’exemple de réalisation considéré ici, le pupitre de secours 22 est situé à l’avant du matériel roulant 20, à l’aplomb d’une vitre frontale avant 23 du matériel roulant. Dans le cas où le matériel roulant 20 est apte à circuler en deux sens opposés, le pupitre de secours peut être prévu en deux exemplaires respectivement situés aux deux extrémités frontales du matériel roulant. Dans tous les cas, le pupitre de secours 22 est intégré au matériel roulant 20 de manière à être utilisable depuis l’intérieur de ce matériel roulant.In addition to its automatic pilot unit 32 and its components cooperating with the track 10 for the purposes of its running, its guidance and its power supply, the rolling stock 20 includes an emergency desk 22, visible in FIG. In the exemplary embodiment considered here, the emergency console 22 is located at the front of the rolling stock 20, directly above a front front window 23 of the rolling stock. In the case where the rolling stock 20 is capable of traveling in two opposite directions, the emergency console can be provided in two copies respectively located at the two front ends of the rolling stock. In all cases, the emergency desk 22 is integrated into the rolling stock 20 so as to be usable from inside this rolling stock.

Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le pupitre de secours 22 comporte de multiples organes de commande. Pour des raisons qui apparaîtront plus loin, certains de ces organes de commande sont représentés en traits pleins sur la figure 2, en étant référencés 24, tandis que les autres organes de commande sont représentés en pointillés, en étant référencés 25. Conjointement, les organes de commande 24 et 25 permettent de conduire manuellement le matériel roulant 20 de manière à lui faire faire toutes les manœuvres nécessaires à son exploitation complète. Ainsi, comme détaillé plus bas, les organes de commande 24 et 25 sont conçus pour, dans un mode de conduite manuelle du matériel roulant 20 au sein de l’installation ferroviaire 1, permettre à un conducteur à bord du matériel roulant 20 de commander toutes les manœuvres possibles de ce matériel roulant, notamment aux fins du déplacement de ce matériel roulant, de l’accès à l’intérieur du matériel roulant, de la sécurisation du matériel roulant, etc. Bien entendu, ce mode de conduite manuelle n’est opérable qu’en dehors du mode d’exploitation automatique précité et le conducteur agissant sur le pupitre de secours 22 pour mettre en œuvre ce mode de conduite manuelle doit être expérimenté à l’actionnement des différents organes de commande 24 et 25, en ayant notamment les qualifications et certifications appropriées.As shown schematically in Figure 2, the emergency console 22 includes multiple control devices. For reasons which will appear later, some of these control members are represented in solid lines in FIG. 2, being referenced 24, while the other control members are represented in dotted lines, being referenced 25. control 24 and 25 allow to manually drive the rolling stock 20 so as to make it do all the maneuvers necessary for its full operation. Thus, as detailed below, the control devices 24 and 25 are designed to, in a mode of manual driving of the rolling stock 20 within the railway installation 1, allow a driver on board the rolling stock 20 to control all the possible maneuvers of this rolling stock, in particular for the purpose of moving this rolling stock, access to the interior of the rolling stock, securing the rolling stock, etc. Of course, this manual driving mode is only operable outside the aforementioned automatic operating mode and the driver acting on the emergency console 22 to implement this manual driving mode must be experienced in actuating the various control devices 24 and 25, in particular having the appropriate qualifications and certifications.

Afin que les organes de commande 24 et 25 ne soient pas librement accessibles, le pupitre de secours 22 comporte également un capot 26 qui normalement recouvre ces organes de commande 24 et 25. La forme de réalisation du capot 26 n’est pas limitative : il peut inclure une ou plusieurs parties, chacune d’elles étant déplaçable ou amovible par rapport à une console du pupitre de secours 22, sur laquelle sont agencés les organes de commande 24 et 25. Dans tous les cas, ce capot 26 interdit l’accès aux organes de commande 24 et 25 en temps normal, notamment pendant le mode d’exploitation automatique, tandis que, si besoin, en particulier dans le mode de conduite manuelle, le capot 26 est conçu pour libérer l’accès à tous les organes de commande 24 et 25, moyennant son dégagement préalable vis-à-vis du reste du pupitre de secours 22. En pratique, ce dégagement préalable du capot 26 est opéré par le conducteur précité, en utilisant un outil ad hoc, notamment une clé spéciale.So that the control devices 24 and 25 are not freely accessible, the emergency console 22 also includes a cover 26 which normally covers these control devices 24 and 25. The embodiment of the cover 26 is not limiting: it may include one or more parts, each of them being movable or removable relative to a console of the emergency console 22, on which the control members 24 and 25 are arranged. In all cases, this cover 26 prohibits access to the control devices 24 and 25 in normal times, in particular during the automatic operating mode, while, if necessary, in particular in the manual driving mode, the cover 26 is designed to free access to all the control devices control 24 and 25, subject to its prior release vis-à-vis the rest of the emergency console 22. In practice, this prior release of the cover 26 is operated by the aforementioned driver, using an ad hoc tool, in particular a special key.

Selon l’invention, le capot 26 est aménagé pour ne donner accès qu’à certains des organes de commande, à savoir les organes de commande 24, tout en maintenant l’empêchement d’accéder aux organes de commande 25. A cet effet, selon une possibilité de réalisation qui est mise en œuvre dans l’exemple de la figure 2, le capot 26 est pourvu d’une ou de plusieurs trappes 27 permettant d’accéder aux organes de commande 24, sans donner accès aux organes de commande 25. En pratique, la ou les trappes 27 s’ouvrent manuellement à l’aide d’un outil approprié, typiquement une clé spécifique qui est avantageusement prévue différente de la clé spéciale précitée permettant de dégager tout le capot 26. Les spécificités matérielles de la ou des trappes 27 et, plus généralement, des aménagements du capot 26 qui ne donnent accès qu’aux organes de commande 24, ne sont pas limitatives et peuvent prendre de multiples formes de réalisation, à la portée immédiate de l’homme du métier. Sur la figure 2, les trappes 27 sont représentées ouvertes, ce qui explique pourquoi les organes de commande 24 sont représentés en traits pleins, alors que les organes de commande 25 sont couverts par le reste du capot 26, ce qui explique pourquoi ces organes de commande 25 sont dessinés en pointillés.According to the invention, the cover 26 is arranged to give access only to some of the control members, namely the control members 24, while maintaining the prevention of access to the control members 25. To this end, according to a possible embodiment which is implemented in the example of Figure 2, the cover 26 is provided with one or more hatches 27 allowing access to the control members 24, without giving access to the control members 25 In practice, the hatch or hatches 27 are opened manually with the aid of an appropriate tool, typically a specific key which is advantageously provided different from the aforementioned special key enabling the entire cover 26 to be released. or hatches 27 and, more generally, fittings of the cover 26 which only give access to the control members 24, are not limiting and can take many forms of embodiment, within the immediate reach of those skilled in the art. In FIG. 2, the hatches 27 are shown open, which explains why the control members 24 are shown in solid lines, while the control members 25 are covered by the rest of the cover 26, which explains why these control members order 25 are drawn in dotted lines.

Les organes de commande 24 sont prévus pour permettre de commander manuellement le matériel roulant 20 selon des manœuvres basiques, c’est-à-dire des manœuvres partielles et limitées comparativement à celles permises par, conjointement, les organes de commande 24 et les organes de commande 25. Ainsi, les organes de commande 24 permettent, lorsqu’ils sont utilisés sans les organes de commande 25, de mettre en œuvre un mode de prise en charge simplifiée du matériel roulant 20 au sein de l’installation ferroviaire 1. Ce mode de prise en charge simplifiée est mis en œuvre en dehors du mode d’exploitation automatique et en dehors du mode de conduite manuelle. Le mode de prise en charge simplifiée est opérable par une personne à bord dès lors que cette personne a accès physiquement aux organes de commande 24 sans accéder aux organes de commande 25, via les aménagements précités du capot 26, tels que la ou les trappes 27. En particulier, les organes de commande 24 sont facilement utilisables par la personne précitée se tenant debout face au pupitre de secours 22 et observant ainsi avantageusement la voie 10 à travers la vitre avant 23.The control devices 24 are provided to allow manual control of the rolling stock 20 according to basic maneuvers, that is to say partial and limited maneuvers compared to those permitted by, jointly, the control devices 24 and the control devices. control 25. Thus, the control members 24 make it possible, when they are used without the control members 25, to implement a mode of simplified management of the rolling stock 20 within the railway installation 1. This mode Simplified handling is implemented outside of automatic operating mode and outside of manual driving mode. The simplified pick-up mode can be operated by a person on board as soon as this person has physical access to the control devices 24 without accessing the control devices 25, via the aforementioned arrangements of the cover 26, such as the hatch(es) 27 In particular, the control devices 24 can easily be used by the aforementioned person standing facing the emergency desk 22 and thus advantageously observing the track 10 through the front window 23.

Les organes de commande 24 incluent a minima :The control devices 24 include at least:

- un commutateur 24.1 qui est adapté pour être manuellement passé entre deux positions stables, à savoir une position inactive, qui est occupée par le commutateur 24.1 dans le mode d’exploitation automatique et dans laquelle le mode de prise en charge simplifiée est inhibé, et une position active, dans laquelle le mode de prise en charge simplifiée est enclenché, notamment en rendant actifs les autres organes de commande 24 ;- a switch 24.1 which is adapted to be manually passed between two stable positions, namely an inactive position, which is occupied by the switch 24.1 in the automatic operating mode and in which the simplified pick-up mode is inhibited, and an active position, in which the simplified takeover mode is engaged, in particular by making the other control members 24 active;

- un bouton de traction vers l’avant 24.2, qui est adapté pour être manuellement actionné et qui commande l’entraînement du matériel roulant 20 vers l’avant sur la voie 10 ; et- a forward traction button 24.2, which is adapted to be manually actuated and which controls the drive of the rolling stock 20 forwards on the track 10; And

- un bouton de freinage d’urgence 24.3, qui est adapté pour être manuellement actionné et qui commande un freinage d’urgence du matériel roulant 20.- an emergency braking button 24.3, which is adapted to be manually actuated and which controls an emergency braking of the rolling stock 20.

A des fins de sécurité renforcée, le passage du commutateur 24.1 de sa position inactive à sa position active commande des actions de sécurisation du matériel roulant 20, telles que la fermeture et verrouillage des portes d’accès 21 du matériel roulant, le desserrage des freins du matériel roulant, ainsi que, si le matériel roulant est déplaçable en deux sens opposés, la sélection du sens de marche et, si le matériel roulant est pourvu d’un exemplaire du pupitre de secours 22 à chacune de ses extrémités frontales, la neutralisation de l’exemplaire prévu à l’extrémité opposée à celle où est déplacé le commutateur 24.1. L’activation des organes de commande 24, autres que le commutateur 24.1, peut d’ailleurs être conditionnée à l’exécution effective de tout ou partie de ces actions de sécurisation : en particulier, le bouton de traction ders l’avant 24.2 n’est ainsi rendu actif que lorsque les conditions de manœuvre en sécurité du matériel roulant 20 sont réunies.For enhanced security purposes, the passage of the switch 24.1 from its inactive position to its active position controls actions for securing the rolling stock 20, such as the closing and locking of the access doors 21 of the rolling stock, the release of the brakes of the rolling stock, as well as, if the rolling stock is movable in two opposite directions, the selection of the direction of travel and, if the rolling stock is provided with a copy of the emergency console 22 at each of its front ends, the neutralization of the copy provided at the end opposite that where the switch 24.1 is moved. The activation of the control devices 24, other than the switch 24.1, can moreover be conditioned on the effective execution of all or part of these securing actions: in particular, the front pull button 24.2 does not is thus made active only when the conditions for safe maneuvering of the rolling stock 20 are met.

Pour commander l’entraînement du matériel roulant 20 vers l’avant de manière simple et sûre, le bouton de traction vers l’avant 24.2 peut avantageusement être conçu pour commander une traction du matériel roulant dès que la personne précitée appuie sur ce bouton et pour appliquer un freinage au matériel roulant dès que la personne relâche son appui sur le bouton de traction vers l’avant 24.2. De plus, la vitesse à laquelle le matériel roulant 20 est entraîné lorsque le bouton de traction vers l’avant 24.2 est actionné peut avantageusement être limitée à une valeur prédéterminée, comprise par exemple entre 15 et 50 km/h. Par ailleurs, le bouton de traction vers l’avant 24.2 peut avantageusement être prévu pour actionner un freinage du matériel roulant 20 lorsque l’appui sur ce bouton est maintenu ininterrompu pendant une durée prédéterminée, comprise par exemple entre 25 et 60 secondes.To control the driving of the rolling stock 20 forwards in a simple and safe manner, the forward traction button 24.2 can advantageously be designed to control a traction of the rolling stock as soon as the aforementioned person presses this button and to apply braking to the rolling stock as soon as the person releases his pressure on the forward traction button 24.2. In addition, the speed at which the rolling stock 20 is driven when the forward traction button 24.2 is actuated can advantageously be limited to a predetermined value, comprised for example between 15 and 50 km/h. Furthermore, the forward traction button 24.2 can advantageously be provided to actuate a braking of the rolling stock 20 when the pressure on this button is maintained uninterrupted for a predetermined duration, comprised for example between 25 and 60 seconds.

Le bouton de freinage d’urgence 24.3 est, quant à lui, avantageusement prévu sous la forme d’un bouton coup-de-poing, pour en faciliter l’utilisation par la personne précitée en situation d’urgence.The emergency brake button 24.3 is, for its part, advantageously provided in the form of a punch button, to facilitate its use by the aforementioned person in an emergency situation.

Au vu de ce qui précède, on comprend que, en service normal, l’installation ferroviaire 1 fonctionne dans le mode d’exploitation automatique décrit plus haut. Dès qu’une avarie intervient, en particulier lors d’un dysfonctionnement du système d’automatisation intégrale 30, ce dernier est prévu pour se mettre en sécurité, c’est-à-dire suspendre le mode d’exploitation automatique et donc immobiliser le matériel roulant 20 sur la voie 10. Il peut alors être nécessaire de commander manuellement le matériel roulant 20, notamment pour qu’il rejoigne le quai 13 et s’y arrête pour laisser les voyageurs qu’il transporte en sortir sur ce quai. A cette fin, le matériel roulant 20 peut être passé en mode de conduite manuelle, mais cela nécessite que le conducteur mentionné plus haut soit mobilisé et qu’il rejoigne le matériel roulant 20, ce qui implique une durée importante pour l’indisponibilité de l’installation ferroviaire 1. Alternativement, dès lors que l’avarie précitée n’est que mineure, c’est-à-dire ne revêt pas un caractère bloquant pour l’entraînement vers l’avant du matériel roulant 20, l’invention prévoit de passer le matériel roulant dans le mode de prise en charge simplifiée. Une telle avarie mineure est, par exemple, une panne d’un matériel non critique, une panne de signalisation, un défaut de transmission d’informations, etc. Dans ce cas, une personne à bord du matériel roulant 20, qui n’a pas l’expertise technique du conducteur précité mais à qui l’accès aux organes de commande 24 est rendu possible, est en mesure de commander le matériel roulant 20 en agissant manuellement sur ces organes de commande 24. Cette personne peut notamment être un agent de station, présent sur le quai 13 à proximité du matériel roulant 20 immobilisé du fait de l’avarie : cet agent de station rejoint rapidement et facilement le matériel roulant 20, puis y pénètre en accédant à l’intérieur du matériel roulant par l’une de ses portes d’accès 21, après avoir déverrouillé et ouvert celle-ci au moyen d’un outil approprié, notamment la clé spécifique mentionnée plus haut. Egalement à l’aide de cette clé spécifique, cet agent ouvre la ou les trappes 27 pour accéder aux organes de commande 24. Dans tous les cas, dès lors que la personne à bord a physiquement accès aux organes de commande 24, cette personne passe en mode de prise en charge simplifiée, en agissant sur le commutateur 24.1, puis fait avancer le matériel roulant 20 vers l’avant jusqu’au quai 13, en agissant sur le bouton de traction vers l’avant 24.2. La vitesse à laquelle le matériel roulant avance alors peut être limitée, comme indiqué plus haut. Si besoin, ou bien dans le respect d’un protocole sécuritaire préétabli, la personne à bord communique régulièrement avec le poste de commande centralisé 31 grâce aux moyens audiovisuels 34 dans le mode de prise en charge simplifiée. Une fois que le matériel roulant 20 est ainsi amené jusqu’au quai 13, la personne précitée passe le commutateur 24.1 dans sa position inactive, puis permet aux voyageurs de sortir du matériel roulant 20 sur le quai 13 en ouvrant manuellement au moins l’une des portes d’accès 21 du matériel roulant, typiquement en utilisant la clé spécifique précitée.In view of the foregoing, it is understood that, in normal service, the railway installation 1 operates in the automatic mode of operation described above. As soon as damage occurs, in particular during a malfunction of the integral automation system 30, the latter is provided to go into safety, that is to say suspend the automatic operating mode and therefore immobilize the rolling stock 20 on track 10. It may then be necessary to manually control the rolling stock 20, in particular so that it joins the platform 13 and stops there to let the passengers it carries leave on this platform. To this end, the rolling stock 20 can be switched to manual driving mode, but this requires that the driver mentioned above be mobilized and join the rolling stock 20, which implies a significant period for the unavailability of the railway installation 1. Alternatively, since the aforementioned damage is only minor, that is to say does not have a blocking character for the forward drive of the rolling stock 20, the invention provides to switch the rolling stock to simplified take-over mode. Such minor damage is, for example, a failure of non-critical equipment, a signaling failure, a fault in the transmission of information, etc. In this case, a person on board the rolling stock 20, who does not have the technical expertise of the aforementioned driver but for whom access to the control devices 24 is made possible, is able to control the rolling stock 20 by manually acting on these control devices 24. This person can in particular be a station agent, present on the platform 13 near the rolling stock 20 immobilized due to the damage: this station agent quickly and easily reaches the rolling stock 20 , then enters it by accessing the interior of the rolling stock through one of its access doors 21, after having unlocked and opened it using an appropriate tool, in particular the specific key mentioned above. Also using this specific key, this agent opens the hatch or hatches 27 to access the control devices 24. In all cases, when the person on board has physical access to the control devices 24, this person passes in simplified pick-up mode, by acting on the switch 24.1, then moves the rolling stock 20 forward to the platform 13, by acting on the forward traction button 24.2. The speed at which the rolling stock then advances can be limited, as indicated above. If necessary, or in compliance with a pre-established security protocol, the person on board communicates regularly with the centralized command post 31 using the audiovisual means 34 in the simplified support mode. Once the rolling stock 20 has thus been brought to the platform 13, the above-mentioned person switches the switch 24.1 to its inactive position, then allows the passengers to exit the rolling stock 20 on the platform 13 by manually opening at least one access doors 21 of the rolling stock, typically using the aforementioned specific key.

Ainsi, on comprend que dans le mode de prise en charge simplifiée, les possibilités de manœuvres du matériel roulant 20 sont réduites, du fait que seuls les organes de commande 24 sont actionnables alors que les organes de commande 25 restent inaccessibles à la personne précitée. Ceci étant, en plus de faire avancer le matériel roulant 20 sur la voie 10 comme décrit juste ci-dessus, d’autres fonctions basiques peuvent être prévues d’être réalisables par cette personne dans le mode de prise en charge simplifiée, grâce aux organes de commande 24, plus précisément grâce à des caractéristiques de ces derniers prévues en complément du commutateur 24.1, du bouton de traction vers l’avant 24.2 et du bouton de freinage d’urgence 24.3.Thus, it is understood that in the simplified handling mode, the possibilities of maneuvering the rolling stock 20 are reduced, because only the control members 24 are operable while the control members 25 remain inaccessible to the aforementioned person. This being so, in addition to advancing the rolling stock 20 on the track 10 as described just above, other basic functions can be provided to be carried out by this person in the simplified handling mode, thanks to the organs control 24, more precisely thanks to the characteristics of the latter provided in addition to the switch 24.1, the forward traction button 24.2 and the emergency brake button 24.3.

Ainsi, suivant une option avantageuse qui est illustrée dans l’exemple de la figure 2, les organes de commande 24 incluent un bouton de franchissement de signal 24.4. Ce bouton de franchissement de signal 24.4 est adapté pour être manuellement actionné et permet de faire franchir au matériel roulant 20 un signal provenant des éléments de signalisation 15, qui commande normalement l’arrêt du matériel roulant 20 lorsque ce signal est fermé. Par exemple, un appui sur le bouton de franchissement de signal 24.4, suivi d’un relâchement de ce bouton permettent, pendant une durée prédéterminée de quelques secondes ou dizaines de secondes, de faire avancer le matériel roulant 20 en franchissant un signal fermé des éléments de signalisation 15.Thus, according to an advantageous option which is illustrated in the example of Figure 2, the control devices 24 include a signal crossing button 24.4. This signal crossing button 24.4 is adapted to be manually actuated and allows the rolling stock 20 to cross a signal coming from the signaling elements 15, which normally controls the stopping of the rolling stock 20 when this signal is closed. For example, pressing the signal crossing button 24.4, followed by a release of this button allows, for a predetermined period of a few seconds or tens of seconds, to advance the rolling stock 20 by crossing a closed signal of the elements signaling 15.

Egalement suivant une option avantageuse qui est illustrée dans l’exemple de la figure 2, les organes de commande 24 incluent également des éléments 24.5 pour commander manuellement un système de sonorisation du matériel roulant 20. Ces éléments 24.5 comportent, par exemple, un combiné et des boutons. Dans tous les cas, ces éléments 24.5 permettent de communiquer des messages sonores à l’attention des voyageurs, en particulier à l’intérieur du matériel roulant 20. Par exemple, lorsque la personne précitée décroche le combiné des éléments 24.5, elle parle à l’ensemble des voyageurs à bord du matériel roulant 20. En pratique, la forme de réalisation des éléments 24.5 n’est pas limitative et dépend du système de sonorisation du matériel roulant.Also according to an advantageous option which is illustrated in the example of FIG. 2, the control members 24 also include elements 24.5 for manually controlling a rolling stock sound system 20. These elements 24.5 comprise, for example, a handset and buttons. In all cases, these elements 24.5 make it possible to communicate sound messages to the attention of travelers, in particular inside the rolling stock 20. For example, when the aforementioned person picks up the handset of the elements 24.5, she speaks to the all travelers on board the rolling stock 20. In practice, the embodiment of the elements 24.5 is not limiting and depends on the sound system of the rolling stock.

Suivant encore une option illustrée à la figure 2, les organes de commande 24 incluent des boutons 24.6 pour commander une dépréparation et une préparation du matériel roulant 20. Chacun de ces boutons 24.6 est adapté pour être manuellement actionné et commande sélectivement la dépréparation du matériel roulant 20, c’est-à-dire une interruption de son alimentation en énergie, et la préparation du matériel roulant, c’est-à-dire sa réalimentation en énergie.According to yet another option illustrated in FIG. 2, the control elements 24 include buttons 24.6 for controlling depreparation and preparation of the rolling stock 20. Each of these buttons 24.6 is adapted to be manually actuated and selectively controls the depreparation of the rolling stock 20, that is to say an interruption of its energy supply, and the preparation of the rolling stock, that is to say its resupply of energy.

Par ailleurs, dans tous les cas, la sécurité du mode de prise en charge simplifiée peut avantageusement être renforcée en prévoyant que, dans le mode de prise en charge simplifiée, en cas d’actionnement d’un signal d’alarme à bord du matériel roulant 20 par un voyageur présent à bord, la personne précitée, qui utilise les organes de commande 24, est avertie de cet actionnement du signal d’alarme par un témoin ad hoc du matériel roulant. Ce témoin, qui n’est pas représenté sur les figures, peut être un afficheur, qui, par exemple, clignote lors de l’actionnement du signal d’alarme, ou bien un haut-parleur, qui, par exemple, émet un son d’alarme lors de l’actionnement du signal d’alarme. Que le témoin soit visuel ou sonore, il indique à la personne précitée qu’un voyageur a activé le signal d’alarme et qu’il y a donc potentiellement un danger identifié par ce voyageur. La personne précitée peut alors appliquer la procédure adaptée pour assurer la sécurité du matériel roulant 20 et de ses voyageurs, le cas échéant en liaison avec le poste de commande centralisé 31 via les moyens audiovisuels 34.Furthermore, in all cases, the security of the simplified handling mode can advantageously be reinforced by providing that, in the simplified handling mode, in the event of actuation of an alarm signal on board the equipment wheel 20 by a traveler present on board, the aforementioned person, who uses the control devices 24, is notified of this actuation of the alarm signal by an ad hoc indicator of the rolling stock. This indicator, which is not shown in the figures, can be a display, which, for example, flashes when the alarm signal is actuated, or else a loudspeaker, which, for example, emits a sound alarm when the alarm signal is activated. Whether the witness is visual or audible, it indicates to the aforementioned person that a traveler has activated the alarm signal and that there is therefore a potential danger identified by this traveler. The aforementioned person can then apply the appropriate procedure to ensure the safety of the rolling stock 20 and its passengers, if necessary in conjunction with the centralized control station 31 via the audiovisual means 34.

Dans la forme de réalisation décrite jusqu’ici, les organes de commande dédiés à la mise en œuvre du mode de prise en charge simplifiée, c’est-à-dire les organes de commande 24, font partie des organes de commande 24 et 25 du pupitre de secours 22. Selon une forme de réalisation alternative, qui n’est pas illustrée sur les figures, ces organes de commande dédiés peuvent être portés par un support qui est distinct du pupitre de secours 22. Ce support forme alors un boîtier de commande déporté vis-à-vis du pupitre de secours 22 et les organes de commande qu’il porte sont redondants avec les organes de commande 24 du pupitre de secours 22. Ce support est adapté pour être raccordé au matériel roulant 20 de manière à commander ce dernier dans le mode de prise en charge simplifiée. En pratique, dans le mode de prise en charge simplifiée, la personne à bord qui cherche à commander le matériel roulant 20 raccorde d’abord le support au matériel roulant 20, notamment en reliant le support à une prise de branchement ad hoc, typiquement située à proximité du pupitre de secours 22, puis utilise les organes de commande portés par le support pour faire opérer au matériel roulant 20 les manœuvres décrites plus haut. Pour mettre en œuvre le mode de prise en charge simplifiée, la personne précitée doit donc disposer de ce support qui peut être, par exemple, soit apporté à bord par la personne précitée, soit récupéré par la personne précitée directement à bord du matériel roulant en prévoyant que le support est préalablement logé dans une niche verrouillée du matériel roulant, que la personne précitée peut déverrouiller avec la clé spécifique mentionnée plus haut.In the embodiment described so far, the control elements dedicated to the implementation of the simplified support mode, that is to say the control elements 24, are part of the control elements 24 and 25 of the emergency console 22. According to an alternative embodiment, which is not illustrated in the figures, these dedicated control members can be carried by a support which is separate from the emergency console 22. This support then forms a remote control vis-à-vis the emergency desk 22 and the control devices it carries are redundant with the control devices 24 of the emergency desk 22. This support is adapted to be connected to the rolling stock 20 so as to control the latter in the simplified support mode. In practice, in the simplified pick-up mode, the person on board who seeks to control the rolling stock 20 first connects the support to the rolling stock 20, in particular by connecting the support to an ad hoc connection socket, typically located close to the emergency console 22, then uses the control devices carried by the support to make the rolling stock 20 operate the maneuvers described above. To implement the simplified handling mode, the aforementioned person must therefore have this support which can be, for example, either brought on board by the aforementioned person, or picked up by the aforementioned person directly on board the rolling stock in providing that the support is previously housed in a locked recess of the rolling stock, which the aforementioned person can unlock with the specific key mentioned above.

Dans cette forme de réalisation alternative, le support précité peut avantageusement être adapté pour se fixer de manière amovible sur le pupitre de secours 22, notamment en reposant sur le capot 26. Dans tous les cas, on comprend que l’utilisation de ce support évite à la personne précitée d’avoir à accéder physiquement aux organes de commande 24 du pupitre de secours 22, puisque ces organes de commande 24, ainsi que les organes de commande 25 restent recouverts par le capot 26 qui est alors dépourvu d’aménagements tels que la ou les trappes 27.In this alternative embodiment, the aforementioned support can advantageously be adapted to be removably attached to the emergency console 22, in particular by resting on the cover 26. In all cases, it is understood that the use of this support avoids the aforementioned person to have to physically access the control devices 24 of the emergency console 22, since these control devices 24, as well as the control devices 25 remain covered by the cover 26 which is then devoid of facilities such as the hatch(es) 27.

La forme de réalisation alternative, qui vient d’être décrite, et la forme de réalisation illustrée à la figure 2 peuvent être combinées, en prévoyant que seulement certains des organes de commande dédiés font partie des organes de commande 24 du pupitre de secours 22 et que les autres organes de commande dédiés sont portés par un support similaire à celui décrit ci-dessus.The alternative embodiment, which has just been described, and the embodiment illustrated in FIG. 2 can be combined, by providing that only some of the dedicated control members form part of the control members 24 of the emergency console that the other dedicated control members are carried by a support similar to that described above.

Plus généralement, on comprend que les organes de commande dédiés, qui permettent à la personne à bord précitée de commander le matériel roulant 20 dans le mode de prise en charge simplifiée, correspondent fonctionnellement à une partie seulement des organes de commande du pupitre de secours 22, dans le sens où les fonctions de manœuvre du matériel roulant 20 opérables dans le mode de prise en charge simplifiée sont plus limitées que celles opérables dans le mode de conduite manuelle, mais sont commandables facilement par la personne précitée, cette dernière n’ayant pas à avoir les qualifications et la compétence d’un conducteur expérimenté : dans la forme de réalisation illustrée à la figure 2, cette correspondance est également structurelle, dans le sens où tous les organes de commande dédiés font partie des organes de commande du pupitre de secours, en étant matériellement les organes de commande 24 ; dans la forme de réalisation alternative décrite un peu plus haut, la correspondance est uniquement fonctionnelle, dans le sens où tous les organes de commande dédiés, qui sont portés par le support précité, sont structurellement distincts des organes de commande du pupitre de secours et sont potentiellement redondants avec certains des organes de commande du pupitre de secours 22. Dans tous les cas, dans le mode de prise en charge simplifiée, la personne à bord précitée n’a pas physiquement accès au reste des organes de commande du pupitre de secours 22, c’est-à-dire au moins aux organes de commande 25, étant remarqué que, lorsque la forme de réalisation alternative précitée est mise en œuvre, cette personne n’a physiquement accès à aucun des organes de commande 24 du pupitre de secours.More generally, it is understood that the dedicated control devices, which allow the aforementioned person on board to control the rolling stock 20 in the simplified handling mode, functionally correspond to only part of the control devices of the emergency console 22 , in the sense that the maneuvering functions of the rolling stock 20 operable in the simplified take-over mode are more limited than those operable in the manual driving mode, but are easily controllable by the aforementioned person, the latter not having to have the qualifications and competence of an experienced driver: in the embodiment illustrated in FIG. 2, this correspondence is also structural, in the sense that all the dedicated control devices are part of the control devices of the emergency console , being materially the control members 24; in the alternative embodiment described a little above, the correspondence is only functional, in the sense that all the dedicated control members, which are carried by the aforementioned support, are structurally distinct from the control members of the emergency console and are potentially redundant with some of the emergency console 22 control devices. , that is to say at least to the control members 25, it being noted that, when the aforementioned alternative embodiment is implemented, this person does not have physical access to any of the control members 24 of the emergency console .

Enfin, au-delà de ce qui a été décrit jusqu’ici, divers aménagements et variantes à l’installation ferroviaire 1, en particulier au matériel roulant 20, ainsi qu’au procédé de commande de ce dernier sont envisageables pour l’homme du métier.Finally, beyond what has been described so far, various arrangements and variants to the railway installation 1, in particular to the rolling stock 20, as well as to the method of controlling the latter are possible for the person skilled in the art. job.

Claims (13)

Procédé de commande d’un matériel roulant ferroviaire, dans lequel :
- dans un mode d’exploitation automatique, le matériel roulant (20) est piloté automatiquement par un système d’automatisation intégrale (30),
- dans un mode de conduite manuelle, le matériel roulant (20) est conduit par un conducteur à bord au moyen d’un pupitre de secours (22), qui est intégré au matériel roulant et qui comporte des organes de commande (24, 25), et
- dans un mode de prise en charge simplifiée, le matériel roulant (20) est commandé par une personne à bord en utilisant des organes de commande dédiés (24) qui correspondent, au moins fonctionnellement, à une partie seulement des organes de commande (24, 25) du pupitre de secours (22) tandis que le reste des organes de commande du pupitre de secours est physiquement inaccessible à ladite personne à bord, ces organes de commande dédiés incluant au moins :
- un commutateur (24.1) pour passer en mode de prise en charge simplifiée,
- un bouton de traction vers l’avant (24.2), et
- un bouton de freinage d’urgence (24.3).A method of controlling railway rolling stock, in which:
- in an automatic operating mode, the rolling stock (20) is automatically controlled by a full automation system (30),
- in a manual driving mode, the rolling stock (20) is driven by a driver on board by means of an emergency console (22), which is integrated into the rolling stock and which comprises control elements (24, 25 ), And
- in a simplified handling mode, the rolling stock (20) is controlled by a person on board using dedicated control devices (24) which correspond, at least functionally, to only part of the control devices (24 , 25) of the emergency console (22) while the rest of the emergency console control devices are physically inaccessible to said person on board, these dedicated control devices including at least:
- a switch (24.1) to switch to simplified support mode,
- a forward traction button (24.2), and
- an emergency braking button (24.3). Procédé suivant la revendication 1, dans lequel, dans le mode de prise en charge simplifiée, la vitesse à laquelle le matériel roulant (20) avance lors de l’actionnement du bouton de traction vers l’avant (24.2) est limitée à une valeur prédéterminée.A method as claimed in claim 1, wherein in the simplified pick-up mode the speed at which the rolling stock (20) advances on actuation of the forward traction button (24.2) is limited to a value predetermined. Procédé suivant l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel, dans le mode de prise en charge simplifiée, ladite personne à bord communique avec un poste de commande centralisé (31) du système d’automatisation intégrale (30) par l’intermédiaire de moyens audiovisuels (34) du système d’automatisation intégrale.Method according to one of Claims 1 or 2, in which, in the simplified take-over mode, said person on board communicates with a centralized control station (31) of the full automation system (30) via audiovisual means (34) of the integral automation system. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mode de prise en charge simplifiée est enclenché en passant le commutateur (24.1) d’une position inactive, que le commutateur occupe dans le mode d’exploitation automatique, à une position active, dans laquelle les organes de commande dédiés (24), autres que le commutateur, sont rendus actifs, et procédé dans lequel le passage du commutateur (24.1) de la position inactive à la position active commande des actions de sécurisation du matériel roulant (20).Method according to one of the preceding claims, in which the simplified support mode is initiated by moving the switch (24.1) from an inactive position, which the switch occupies in the automatic operating mode, to an active position , in which the dedicated control devices (24), other than the switch, are made active, and method in which the passage of the switch (24.1) from the inactive position to the active position controls actions for securing the rolling stock (20 ). Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans le mode de prise en charge simplifiée, l’actionnement d’un signal d’alarme à bord du matériel roulant (20) est indiqué à ladite personne à bord par un témoin du matériel roulant (20).Method according to any one of the preceding claims, in which, in the simplified handling mode, the actuation of an alarm signal on board the rolling stock (20) is indicated to the said person on board by a witness rolling stock (20). Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un des organes de commande dédiés (24), voire tous les organes de commande dédiés (24) font partie des organes de commande (24, 25) du pupitre de secours (22) et sont, dans le mode de prise en charge simplifiée, physiquement accessibles à ladite personne à bord, sans avoir accès aux autres organes de commande (25) du pupitre de secours, via au moins une trappe (27) qui est intégrée à un capot (26) normalement fermé du pupitre de secours, en ouvrant la ou les trappes au moyen d’une clé spécifique qui ne permet pas de dégager le reste du capot vis-à-vis du pupitre de secours.Method according to any one of the preceding claims, in which at least one of the dedicated control devices (24), or even all the dedicated control devices (24) form part of the control devices (24, 25) of the emergency console ( 22) and are, in the simplified handling mode, physically accessible to said person on board, without having access to the other control devices (25) of the emergency console, via at least one hatch (27) which is integrated into a normally closed cover (26) of the emergency console, by opening the hatch(es) by means of a specific key which does not allow the rest of the cover to be released vis-à-vis the emergency console. Procédé suivant la revendication 6, dans lequel, dans le mode de prise en charge simplifiée, ladite personne à bord ouvre également une porte d’accès (21) du matériel roulant (20) au moyen de ladite clé spécifique.Process according to claim 6, in which, in the simplified pick-up mode, said person on board also opens an access door (21) to the rolling stock (20) by means of said specific key. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un des organes de commande dédiés (24), voire tous les organes de commande dédiés (24) sont portés par un support qui est distinct du pupitre de secours, et procédé dans lequel, dans le mode de prise en charge simplifiée, ladite personne à bord raccorde ce support au matériel roulant (20) avant de l’utiliser pour commander le matériel roulant.Method according to any one of the preceding claims, in which at least one of the dedicated control members (24), or even all the dedicated control members (24) are carried by a support which is separate from the emergency console, and method in which, in the simplified handling mode, said person on board connects this support to the rolling stock (20) before using it to control the rolling stock. Matériel roulant ferroviaire (20), comportant :
- une unité de pilotage automatique (32), qui appartient à un système d’automatisation intégrale (30) et qui est adapté pour, conjointement avec le reste du système d’automatisation intégrale, piloter automatiquement le matériel roulant sur une voie (10) d’une installation ferroviaire (1),
- un pupitre de secours (22), qui comporte des organes de commande (24, 25) adaptés pour conduire manuellement le matériel roulant (20), et
- des organes de commande dédiés (24), qui correspondent, au moins fonctionnellement, à une partie seulement des organes de commande (24, 25) du pupitre de secours (22) et qui, dans un mode de prise en charge simplifiée du matériel roulant, sont utilisables par une personne à bord du matériel roulant pour commander le matériel roulant alors que le reste des organes de commande du pupitre de secours est physiquement inaccessible à ladite personne à bord, ces organes de commande dédiés incluant au moins :
- un commutateur (24.1) pour passer le matériel roulant dans le mode de prise en charge simplifiée,
- un bouton de traction vers l’avant (24.2), et
- un bouton de freinage d’urgence (24.3).Railway rolling stock (20), comprising:
- an autopilot unit (32), which belongs to a full automation system (30) and which is adapted to, together with the rest of the full automation system, automatically steer the rolling stock on a track (10) a railway installation (1),
- an emergency console (22), which includes control devices (24, 25) suitable for manually driving the rolling stock (20), and
- dedicated control devices (24), which correspond, at least functionally, to only part of the control devices (24, 25) of the emergency console (22) and which, in a mode of simplified support for the hardware rolling stock, can be used by a person on board the rolling stock to control the rolling stock while the rest of the control units of the emergency desk are physically inaccessible to said person on board, these dedicated control units including at least:
- a switch (24.1) to switch the rolling stock to simplified pick-up mode,
- a forward traction button (24.2), and
- an emergency braking button (24.3). Matériel roulant suivant la revendication 9, dans lequel le pupitre de secours (22) est pourvu d’un capot (26) qui normalement recouvre tous les organes de commande (24, 25) du pupitre de secours de manière à en interdire l’accès, et matériel roulant dans lequel au moins un des organes de commande dédiés (24), voire tous les organes de commande dédiés (24) font partie des organes de commande (24, 25) du pupitre de secours (22) et sont, dans le mode de prise en charge simplifiée, physiquement accessibles à ladite personne à bord, sans avoir accès aux autres organes de commande (25) du pupitre de secours, par des aménagements du capot (26), tels qu’une ou des trappes (27).Rolling stock according to Claim 9, in which the emergency console (22) is provided with a cover (26) which normally covers all the control elements (24, 25) of the emergency console so as to prevent access to them. , and rolling stock in which at least one of the dedicated control members (24), or even all the dedicated control members (24) are part of the control members (24, 25) of the emergency console (22) and are, in the simplified handling mode, physically accessible to said person on board, without having access to the other control devices (25) of the emergency console, by arrangements of the cover (26), such as one or more hatches (27 ). Matériel roulant suivant l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel au moins un des organes de commande dédiés (24), voire tous les organes de commande dédiés (24) sont portés par un support qui est distinct du pupitre de secours, ce support étant adapté pour, dans le mode de prise en charge simplifiée, être raccordé au matériel roulant (20) de manière à commander le matériel roulant.Rolling stock according to one of Claims 9 or 10, in which at least one of the dedicated control members (24), or even all the dedicated control members (24) are carried by a support which is separate from the emergency console, this carrier being adapted to, in the simplified pick-up mode, be connected to the rolling stock (20) so as to control the rolling stock. Matériel roulant suivant l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le pupitre de secours (22) est situé à l’avant du matériel roulant (20), à l’aplomb d’une vitre frontale avant (23) du matériel roulant (20).Rolling stock according to any one of Claims 9 to 11, in which the emergency desk (22) is located at the front of the rolling stock (20), directly above a front front window (23) of the rolling stock wheel (20). Matériel roulant suivant l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel les organes de commande dédiés (24) incluent en outre :
- un bouton de franchissement de signal (24.4), et/ou
- des éléments (24.5) pour commander un système de sonorisation du matériel roulant (20), et/ou
- des boutons (24.6) pour commander une dépréparation et une préparation du matériel roulant (20).Rolling stock according to any one of claims 9 to 12, in which the dedicated control elements (24) further include:
- a signal crossing button (24.4), and/or
- elements (24.5) for controlling a rolling stock sound system (20), and/or
- buttons (24.6) for ordering a preparation and a preparation of the rolling stock (20).
FR2007768A 2020-07-23 2020-07-23 Method for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock Active FR3112748B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2007768A FR3112748B1 (en) 2020-07-23 2020-07-23 Method for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock
PCT/EP2021/070498 WO2022018196A1 (en) 2020-07-23 2021-07-22 Method for controlling railway rolling stock and corresponding railway rolling stock
EP21743530.4A EP4185507A1 (en) 2020-07-23 2021-07-22 Method for controlling railway rolling stock and corresponding railway rolling stock
CA3185342A CA3185342A1 (en) 2020-07-23 2021-07-22 Method for controlling railway rolling stock and corresponding railway rolling stock
AU2021312325A AU2021312325A1 (en) 2020-07-23 2021-07-22 Method for controlling railway rolling stock and corresponding railway rolling stock

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2007768 2020-07-23
FR2007768A FR3112748B1 (en) 2020-07-23 2020-07-23 Method for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3112748A1 true FR3112748A1 (en) 2022-01-28
FR3112748B1 FR3112748B1 (en) 2022-07-29

Family

ID=73013641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2007768A Active FR3112748B1 (en) 2020-07-23 2020-07-23 Method for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4185507A1 (en)
AU (1) AU2021312325A1 (en)
CA (1) CA3185342A1 (en)
FR (1) FR3112748B1 (en)
WO (1) WO2022018196A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5636568U (en) * 1979-08-30 1981-04-08
JPS57114758A (en) * 1981-01-09 1982-07-16 Japan National Railway Operation chamber for car
WO2013156298A2 (en) * 2012-04-17 2013-10-24 Siemens Aktiengesellschaft Control system for controlling a rail vehicle
WO2017021457A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Siemens Ag Österreich Rail vehicle having a driver's console

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5636568U (en) * 1979-08-30 1981-04-08
JPS57114758A (en) * 1981-01-09 1982-07-16 Japan National Railway Operation chamber for car
WO2013156298A2 (en) * 2012-04-17 2013-10-24 Siemens Aktiengesellschaft Control system for controlling a rail vehicle
WO2017021457A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Siemens Ag Österreich Rail vehicle having a driver's console

Also Published As

Publication number Publication date
EP4185507A1 (en) 2023-05-31
FR3112748B1 (en) 2022-07-29
AU2021312325A1 (en) 2023-02-23
WO2022018196A1 (en) 2022-01-27
CA3185342A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2550191B2 (en) Method and system for management of special events on a trip of a guided vehicle
EP1789298B1 (en) Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of railborne or guided vehicles and corresponding platform guiding systems, especially platform doors
JP3957801B2 (en) Information transmission system and information transmission method
EP2338759B1 (en) Device for preventing and detecting the falling of an object on a railway line, and method for detecting the falling of an object on the line
FR3075742A1 (en) METHOD FOR RESETTING A ZONE CONTROLLER AND ASSOCIATED SYSTEM FOR AUTOMATIC CONTROL OF TRAINS
BR112019015776A2 (en) CARONA SHARING MANAGEMENT METHOD, CARONA AND VEHICLE SHARING MANAGEMENT DEVICE
EP2442874B1 (en) Equipment for controlling a train fire in a long railway tunnel and method for implementing same
CA3048080C (en) An arrangement and method for locking a cabinet of a vehicle
EP0600818A1 (en) Incident recording system in a public transportation vehicle
FR3112748A1 (en) Method for ordering railway rolling stock, as well as corresponding railway rolling stock
JP4519670B2 (en) Misidentification device for urns and remains
EP1764464A1 (en) System and method for locking the access door of a train
WO2005077726A1 (en) One-person-operated train brake testing device
CA2980704A1 (en) Equipment for monitoring at least one equipment in the way of a railway network and associated railway system
JP2923625B2 (en) Stacker crane safety fence
FR2833389A1 (en) Aircraft hijack prevention system having protected cover alarms transmitting cockpit alarm/recording with cockpit display and door lock recorder connected with security mechanism providing paralysing/tear gas main cabin
Karvonen et al. Unraveling metro train driver's work: challenges in automation concept
FR3101841A1 (en) Railway vehicle traffic management system on service tracks of a railway network
EP0423028A1 (en) Security operating procedure of doors of a train and device for its implementation
FR2955849A1 (en) Method for controlling of lift installation, involves recognizing sequences succession corresponding to control operation, validating control operation and recording date of validation of control operation by control unit
FR3052732A1 (en) METHOD FOR MANAGING A RAIL SAFETY SYSTEM AND RAIL SECURITY SYSTEM USING SUCH A METHOD
KR101488352B1 (en) Control circuit for frontal door of unmanned vehicle and the unmanned vehicle
JPH0211466A (en) Method for substitute block of single track section
CZ309783B6 (en) A device for remote supervision of at least one autonomously guided rail vehicle
Fujiwara et al. Full-automatic operation system for Nanakuma line subway in Fukuoka

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20220128

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4