FR3110759A1 - DYNAMIC MARKING SYSTEM OF GRAPHIC AND TEXTUAL INFORMATION - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un système de marquage dynamique d’informations graphiques et textuelles sur une pluralité d’articles (20 à 25) disposés sur un présentoir (10). Chacun desdits articles (20 à 25) comporte un conditionnement présentant une surface d’affichage (40 à 45) et un marqueur (30, 35) graphique d’identification codant un identifiant dudit article (20 à 25). Ledit système comporte en outre : au moins un projecteur (3) et au moins une caméra (2) dont les champs de vision contiennent l’espace de présentation desdits articles (20 à 25), un calculateur associé à une mémoire comportant une base de données associant à chaque article (20 à 25) un identifiant et au moins une information associée, ladite information provenant d’un système d’information pour la gestion dynamique desdites informations ledit calculateur exécutant un premier programme informatique pour déterminer de manière répétée la position et l’orientation de chacun desdits articles (20 à 25) et un second programme informatique pour commander l’image agrégée à projeter sur l’espace de présentation desdits articles, ladite image agrégée étant calculée de telle sorte que l’image de l’information soit incrustée pour chacun desdits articles dans ladite surface d’affichage en fonction de la position et de l’orientation détectée par ledit premier programme informatique. Figure de l’abrégé : figure 1The invention relates to a system for the dynamic marking of graphic and textual information on a plurality of articles (20 to 25) arranged on a display (10). Each of said articles (20 to 25) comprises packaging having a display surface (40 to 45) and an identification graphic marker (30, 35) encoding an identifier of said article (20 to 25). Said system further comprises: at least one projector (3) and at least one camera (2) whose fields of vision contain the presentation space of said articles (20 to 25), a computer associated with a memory comprising a data associating with each item (20 to 25) an identifier and at least one associated piece of information, said piece of information coming from an information system for the dynamic management of said piece of information, said computer executing a first computer program to repeatedly determine the position and the orientation of each of said articles (20 to 25) and a second computer program for controlling the aggregated image to be projected onto the display space of said articles, said aggregated image being calculated such that the image of the information is inlaid for each of said articles in said display surface according to the position and the orientation detected by the ledi t first computer program. Abstract Figure: Figure 1

Description

SYSTEME DE MARQUAGE DYNAMIQUE D’INFORMATIONS GRAPHIQUES ET TEXTUELLESDYNAMIC MARKING SYSTEM OF GRAPHIC AND TEXTUAL INFORMATION

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention concerne le domaine de la présentation dynamique d’informations sur et/ou autour des articles disposés sur un support de présentation pour être à disposition d’un utilisateur. Il s’agit notamment d’articles vendus dans un magasin en libre-service, point de vente généraliste ou spécialisé alimentaire ou autre, ou encore de mise à disposition d’outils ou de pièces dans un atelier industriel d’assemblage ou encore un atelier d’artisanat, ou encore un site de logistique.The present invention relates to the field of the dynamic presentation of information on and/or around articles arranged on a presentation medium to be available to a user. These include items sold in a self-service store, general or specialized food or other outlet, or the provision of tools or parts in an industrial assembly workshop or even a workshop of crafts, or even a logistics site.

Généralement, les articles reçoivent un marquage lors de leur mise en place, par apposition d’une étiquette Lorsque les circonstances conduisent à modifier les informations, par exemple parce que l’article arrive en fin de date limite de consommation, la seule solution est de procéder à un ré-étiquetage en retirant l’étiquette initiale pour la remplacer par une nouvelle étiquette, ou, parfois, en superposant la nouvelle étiquette sur l’ancienne étiquette.Generally, the items are marked when they are put in place, by affixing a label. carry out a re-labelling by removing the initial label to replace it with a new label, or, sometimes, by superimposing the new label on the old label.

On a aussi proposé de disposer à proximité des articles des étiquettes électroniques formées par des afficheurs digitaux qui peuvent recevoir des informations variables. Mais cette solution implique une infrastructure de câblage assez lourde, et fournit une information erronée dès que les articles sont déplacés par rapport à leur implantation initiale.It has also been proposed to place near the articles electronic labels formed by digital displays which can receive variable information. But this solution involves a fairly heavy cabling infrastructure, and provides erroneous information as soon as the articles are moved relative to their initial location.

Plus récemment, on a tenté d’utiliser la technique de réalité augmentée pour permettre une information plus dynamique du consommateur.More recently, attempts have been made to use the augmented reality technique to provide more dynamic consumer information.

État de la techniqueState of the art

On connait par exemple dans l’état de la technique la demande de brevet EP0753175 qui décrit une solution d'affichage d'informations relatives à des produits disposés sur une surface d'exposition d'un présentoir, comprenant les étapes suivantes :

  • on capte des images de la surface d'exposition, et
  • lorsqu'on détermine qu'une image captée n'est pas similaire à une image de référence prédéterminée pour une zone de la surface d'exposition, on affiche sur un dispositif de restitution des informations associées à un produit correspondant à cette zone. Ainsi, lorsqu'un utilisateur tente de saisir un produit situé à un certain emplacement, sa main apparaît dans une zone correspondante de l'image. On détermine alors que l'image n'est pas similaire à l'image de référence, ce qui déclenche l'affichage des informations sur le dispositif de restitution.
For example, patent application EP0753175 is known in the state of the art, which describes a solution for displaying information relating to products placed on an exhibition surface of a display unit, comprising the following steps:
  • images of the exposure surface are captured, and
  • when it is determined that a captured image is not similar to a predetermined reference image for a zone of the exhibition surface, information associated with a product corresponding to this zone is displayed on a restitution device. Thus, when a user tries to grab a product located at a certain location, his hand appears in a corresponding area of the image. It is then determined that the image is not similar to the reference image, which triggers the display of information on the restitution device.

Le brevet EP1355253 décrit un procédé pour maintenir des informations construisant une relation entre un consommateur et une source de production de produit frais pour une source de produit pour plusieurs emplacements de décision d'achat pour consommateur pour des établissements de vente. On fournit des affichages concis de produit en de tels endroits, cet affichage comporte des visualisations dynamiques qui portent les informations de fraîcheur obtenues à partir de la mémoire de stockage. Les contenus de mémoire peuvent être changés de différentes manières par représentation de la source de produit afin d'assurer que le contenu de fraîcheur est valable pour la présentation. Les dates d'initiation et/ou d'expiration et/ou d'autres éléments contextuels peuvent être utilisés pour varier l 'utilisation et/ou la discontinuité de tout ou partir du contenu d'informations stockées.EP1355253 discloses a method for maintaining information building a relationship between a consumer and a fresh produce source for a produce source for multiple consumer purchase decision locations for retail establishments. Concise product displays are provided at such locations, this display includes dynamic displays which carry the freshness information obtained from the storage memory. The memory contents can be changed in various ways per representation of the product source in order to ensure that the freshness contents are valid for the presentation. Initiation and/or expiration dates and/or other contextual elements may be used to vary the use and/or discontinuance of all or part of the stored information content.

On connaît aussi le brevet EP2898455 qui décrit un procédé d'affichage d'informations relatives à des produits disposés sur une surface d'exposition d'un présentoir, et qui comprend les étapes suivantes :

  • on capte des images de la surface d'exposition, et
  • lorsqu'on détermine qu'une image captée n'est pas similaire à une image de référence prédéterminée pour une zone de la surface d'exposition, (par exemple passage de la main près des pommes), on affiche sur un dispositif de restitution des informations associées à un produit correspondant à cette zone (par exemple le prix des pommes sur un afficheur disposé sur le stand « multifruits ».
Patent EP2898455 is also known, which describes a method for displaying information relating to products placed on an exhibition surface of a display unit, and which comprises the following steps:
  • images of the exposure surface are captured, and
  • when it is determined that a captured image is not similar to a predetermined reference image for a zone of the exhibition surface, (for example passage of the hand near the apples), a restitution device displays information associated with a product corresponding to this zone (for example the price of apples on a display placed on the “multifruit” stand.

Le brevet américain US9685002 décrit une solution consistant à contrôler la capture d'une première image d'un paysage réel par une capture d'image; détecter une image de marqueur pour fournir les premières informations; afficher des informations virtuelles sur la base des premières informations de telle sorte que les informations virtuelles se superposent au paysage réel, dans lequel une seconde information est ajoutée au marqueur, extraire les secondes informations ajoutées à l'image de marqueur détectée; obtenir les premières informations à partir de l'image de marqueur détectée pour générer une seconde image des informations virtuelles affichées de telle sorte que les informations virtuelles soient superposées au paysage réel sur la base des premières informations; modifier une configuration de la deuxième image des informations virtuelles, sur la base des secondes informations extraites; et déterminer une relation de position entre l'image de marqueur détectée et la partie de capture d'image sur la base de la distorsion de l'image de marqueur détectée par rapport à un marqueur de référence ayant une forme qui coïncide avec l'image de marqueur détectée, dans lequel la configuration de la deuxième image des informations virtuelles est calculée sur la base de la relation de position déterminée entre l'image de marqueur détectée et la partie de capture d'image.
Inconvénients de l’art antérieur
US patent US9685002 describes a solution consisting in controlling the capture of a first image of a real landscape by an image capture; detecting a marker image to provide the first information; displaying virtual information based on the first information such that the virtual information is superimposed on the real landscape, wherein a second information is added to the marker, extracting the second information added to the detected marker image; obtaining the first information from the detected marker image to generate a second image of the displayed virtual information such that the virtual information is superimposed on the actual landscape based on the first information; modifying a configuration of the second virtual information image, based on the extracted second information; and determining a positional relationship between the detected marker image and the image capturing portion based on the distortion of the detected marker image relative to a reference marker having a shape that matches the image detected marker image, wherein the configuration of the second image of the virtual information is calculated based on the determined positional relationship between the detected marker image and the image capturing part.
Disadvantages of the prior art

Les solutions de l’art antérieur sont complexes à mettre en œuvre et nécessitent des équipements coûteux et délicats à régler. Certaines des solutions connues nécessitent que l’utilisateur soit équipé d’un accessoire spécifique, par exemple des lunettes de type hololens, ou dispose d’une tablette pour superposer l’information avec la zone observée.
Solution apportée par l’invention
The solutions of the prior art are complex to implement and require equipment that is expensive and difficult to adjust. Some of the known solutions require the user to be equipped with a specific accessory, for example glasses of the hololens type, or to have a tablet to superimpose the information with the zone observed.
Solution provided by the invention

Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de marquage dynamique d’informations graphiques et textuelles sur une pluralité d’articles disposés sur un présentoir caractérisé en ce que

  • Chacun desdits articles comporte un conditionnement présentant une surface d’affichage et un marqueur graphique d’identification codant un identifiant dudit article
Et en ce que ledit système comporte en outre :
  • au moins un projecteur et au moins une caméra dont les champs de vision contiennent l’espace de présentation desdits articles,
  • un calculateur associé à une mémoire comportant une base de données associant à chaque article un identifiant et au moins une information associée, ladite information provenant d’un système d’information pour la gestion dynamique desdites informations,
  • ledit calculateur exécutant un premier programme informatique pour déterminer de manière répétée la position et l’orientation de chacun desdits articles et un second programme informatique pour commander l’image agrégée à projeter sur l’espace de présentation desdits articles, ladite image agrégée étant calculée de telle sorte que l’image de l’information soit incrustée pour chacun desdits articles dans ladite surface d’affichage en fonction de la position et de l’orientation détectée par ledit premier programme informatique.
In order to remedy these drawbacks, the present invention relates, in its most general sense, to a system for the dynamic marking of graphic and textual information on a plurality of articles arranged on a display stand, characterized in that
  • Each of said articles comprises packaging having a display surface and a graphic identification marker encoding an identifier of said article
And in that said system further comprises:
  • at least one projector and at least one camera whose fields of vision contain the presentation space of said articles,
  • a computer associated with a memory comprising a database associating an identifier and at least one associated item of information with each item, said information coming from an information system for the dynamic management of said information,
  • said computer executing a first computer program to repeatedly determine the position and orientation of each of said items and a second computer program to control the aggregate image to be projected onto the display space of said items, said aggregate image being computed from such that the information image is embedded for each of said items in said display surface according to the position and orientation detected by said first computer program.

Selon une première variante, le système selon l’invention comporte plusieurs caméras disposées avec des axes optiques différents.According to a first variant, the system according to the invention comprises several cameras arranged with different optical axes.

Selon une autre variante, il comporte plusieurs projecteurs disposés avec des axes optiques différents.According to another variant, it comprises several projectors arranged with different optical axes.

Selon une variante préférée, il comporte un support plafonnier s’ouvrant à sa base et intégrant un projecteur et une caméra dont les axes optiques définissent un espace d’interaction optique commun avec la zone de rangement desdits articles.According to a preferred variant, it comprises a ceiling support opening at its base and integrating a projector and a camera whose optical axes define a common optical interaction space with the storage area of said articles.

Avantageusement, ledit présentoir supportant les articles présente au moins une surface plane située dans le champ de vision de ladite caméra et dudit projecteur.Advantageously, said display unit supporting the articles has at least one flat surface located in the field of vision of said camera and of said projector.

De préférence, lesdits conditionnements des articles présentent chacun une zone portant un code matriciel codant l’identifiant de l’article.Preferably, said packaging of the articles each have an area bearing a matrix code encoding the identifier of the article.

L’invention concerne aussi un procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles comportant :

  • Une étape d’acquisition d’une image d’une surface de présentation d’une pluralité d’articles contenus chacun dans un conditionnement présentant une surface d’affichage et un marqueur d’identification visuelle de l’article qu’il contient
  • Une étape de traitement de ladite image pour extraire
  • D’une part la topologie de chacune des surfaces d’affichage
  • D’autre part l’information codée dans chacun des marqueurs associés
  • Une étape de requêtage d’une base d’information pour déterminer pour chacun desdits articles au moins un contenu graphique correspondant à l’information codée dans chacun desdits marqueurs, ledit contenu graphique étant transmis par un système d’information
  • Une étape de calcul d’une image agrégée formée par lesdits contenus graphiques orientés et positionnés en fonction de ladite topologie
  • Et une étape de projection de ladite image agrégée sur la surface de présentation desdites articles.
The invention also relates to a method for dynamically marking the price of a plurality of items comprising:
  • A step of acquiring an image of a display surface of a plurality of articles each contained in a packaging having a display surface and a visual identification marker of the article that it contains
  • A step of processing said image to extract
  • On the one hand the topology of each of the display surfaces
  • On the other hand, the information coded in each of the associated markers
  • A step of querying an information base to determine for each of said articles at least one graphic content corresponding to the information coded in each of said markers, said graphic content being transmitted by an information system
  • A step of calculating an aggregated image formed by said graphic contents oriented and positioned according to said topology
  • And a step of projecting said aggregated image onto the display surface of said articles.

Avantageusement, ladite étape de traitement de ladite image comporte une comparaison avec l’image acquise précédemment pour détecter les articles retirés et mettre à jour ledit système d’information et le contenu graphique correspondant à l’article retiré.Advantageously, said step of processing said image includes a comparison with the previously acquired image to detect the removed items and update said information system and the graphic content corresponding to the removed item.

Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comporte une mise à jour intermittente des informations graphiques associés à une partie au moins desdits identifiants.
Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
According to a particular mode of implementation, the method comprises an intermittent update of the graphic information associated with at least part of said identifiers.
Detailed description of a non-limiting embodiment

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où :
la figure 1 représente une vue schématique d’un système selon l’invention
la figure 2 représente une vue schématique de l’architecture fonctionnelle d’une solution selon l’invention.
Architecture matérielle
The present invention will be better understood on reading the following description, concerning a non-limiting example of embodiment illustrated by the appended drawings where:
FIG. 1 represents a schematic view of a system according to the invention
FIG. 2 represents a schematic view of the functional architecture of a solution according to the invention.
Hardware architecture

Le système comprend un support plafonnier (1), formé par exemple par un caisson cylindrique à base ouverte, contenant un projecteur (2) et une caméra (3) ainsi qu’un calculateur (4) et une mémoire locale (5).The system comprises a ceiling support (1), formed for example by a cylindrical box with an open base, containing a projector (2) and a camera (3) as well as a computer (4) and a local memory (5).

Il comprend aussi un présentoir (10) plan et horizontal dans l’exemple décrit, supportant des articles (20 à 25). Ces articles (20 à 25) sont déposés librement sur la surface du présentoir (10). Ils présentent chacun une zone d’affichage (30, 35), par exemple une zone de la surface supérieure du conditionnement présentant un état de surface blanc mat, ainsi qu’un identifiant (40 à 45), par exemple de type QrCode. Cet identifiant (40 à 45) code au moins un identifiant de l’article (20 à 25), et éventuellement des informations additionnelles telles que le poids et le code de la nature de l’article. Ce code (40 à 45) est apposé au moment du conditionnement de l’article, et optionnellement enregistré dans le système d’information (6) du magasin ou de l’atelier.It also includes a flat and horizontal display unit (10) in the example described, supporting articles (20 to 25). These articles (20 to 25) are deposited freely on the surface of the display (10). They each have a display area (30, 35), for example an area of the upper surface of the packaging having a matt white surface finish, as well as an identifier (40 to 45), for example of the QrCode type. This identifier (40 to 45) codes at least one identifier of the article (20 to 25), and possibly additional information such as the weight and the code of the nature of the article. This code (40 to 45) is affixed when the article is packaged, and optionally recorded in the information system (6) of the store or workshop.

La caméra (2) est orientée pour permettre la lecture de la zone d’exposition des articles (20 à 25) sur le présentoir (10). Elle sert surtout à acquérir des images permettant de lire les marqueurs (40 à 45) et les contours des articles (20 à 25) et/ou des zones d’affichages (30, 35).The camera (2) is oriented to allow reading of the display area of the articles (20 to 25) on the display (10). It is mainly used to acquire images making it possible to read the markers (40 to 45) and the contours of the articles (20 to 25) and/or of the display areas (30, 35).

Le projecteur (3) est dirigé également vers la zone d’exposition des articles (20 à 25) sur le présentoir (10). Il sert à projeter une image agrégée calculée pour qu’elle affiche sur la zone d’affichage (30, 35) de chacun desdits articles (20 à 25) les informations graphiques ou textuelles correspondantes.
Architecture fonctionnelle
The projector (3) is also directed towards the area for displaying the articles (20 to 25) on the display (10). It is used to project an aggregated image calculated so that it displays on the display area (30, 35) of each of said articles (20 to 25) the corresponding graphic or textual information.
Functional architecture

Le fonctionnement du système est le suivant.The operation of the system is as follows.

On procède tout d’abord au marquage de chaque article lors d’une étape (100) à l’issue de laquelle on appose par une opération de marquage (200) sur le conditionnement de chaque article un marqueur (40 à 45), par exemple un QrCODE calculé en lors de cette étape (100) en fonction de la nature de l’article (par exemple « bar sauvage » ou le code interne de ce produit), du poids, et éventuellement de la date limite de consommation. Ces informations sont également enregistrées dans une mémoire (60) du système d’information.First of all, each article is marked during a step (100) at the end of which, by means of a marking operation (200), a marker (40 to 45) is applied to the packaging of each article, by for example a QrCODE calculated during this step (100) according to the nature of the article (for example “wild seabass” or the internal code of this product), the weight, and possibly the expiry date. This information is also recorded in a memory (60) of the information system.

Les articles sont ensuite déposés (étape 210) sur le présentoir (10) en veillant simplement à ce que les zones de marquage (40 à 45) et d’affichage (30, 35) des différents articles ne se recouvrent pas afin d’éviter leur masquage.The items are then placed (step 210) on the display stand (10) simply ensuring that the marking (40 to 45) and display (30, 35) areas of the different items do not overlap in order to avoid their masking.

Le calculateur (4) commande régulièrement l’acquisition d’une image des articles (20 à 25) déposés sur le présentoir (10) par la caméra (2). La caméra délivre une image qui fait l’objet d’un traitement numérique (220) consistant à extraire les informations utiles :

  • Position et orientation de chacun des articles (20 à 25) et/ou de la zone d’affichage (30, 35), par exemple barycentre, et vecteurs directeurs de chacune des zones d’affichage (30, 35)
  • Comparaison avec l’image antérieure pour détecter des articles retirés ou ajoutés. Cette information est par ailleurs transmise au système d’information (60).
  • Lecture de l’identifiant (40 à 45) de chacun des articles (20 à 25)
  • Enregistrement dans la base locale (5) des informations pour chacun des articles (20 à 25).
The computer (4) regularly controls the acquisition of an image of the articles (20 to 25) deposited on the display (10) by the camera (2). The camera delivers an image which is the subject of digital processing (220) consisting in extracting the useful information:
  • Position and orientation of each of the articles (20 to 25) and/or of the display zone (30, 35), for example barycentre, and directing vectors of each of the display zones (30, 35)
  • Comparison with the previous image to detect removed or added items. This information is also transmitted to the information system (60).
  • Reading of the identifier (40 to 45) of each of the articles (20 to 25)
  • Recording in the local database (5) of information for each of the articles (20 to 25).

Optionnellement, ce traitement comporte aussi le décodage des informations contenues dans le code matriciel (40 à 45) de l’article (20 à 25), par exemple la nature ou l’identifiant de l’article et son poids.Optionally, this processing also includes the decoding of the information contained in the matrix code (40 to 45) of the article (20 to 25), for example the nature or the identifier of the article and its weight.

L’étape suivante (230) concerne le calcul d’une image agrégée composée d’un assemblage localisé des informations graphiques pour chacun des articles, calculées en fonction :

  • De l’identifiant de l’article, de l’orientation et la position de la zone d’affichage
  • Des informations enregistrées dans la base de données (60) du système d’information, pour ce même article.
The next step (230) concerns the calculation of an aggregated image composed of a localized assembly of the graphic information for each of the articles, calculated according to:
  • Item identifier, orientation and position of the display area
  • Information recorded in the database (60) of the information system, for this same article.

Ces informations relatives à chaque article sont périodiquement rafraichies par un traitement marketing (300) prenant en compte le stock de produits disponibles, le délai entre l’instant du traitement et la date limite de consommation, les décisions de lancement d’une campagne promotionnelle, l’état des ventes de produits complémentaires, la vitesse de rotation des articles sur le présentoir (10), etc. Ces évolutions se traduisent notamment par une mise à jour du prix associé à chaque article ou à chaque gamme de produit.This information relating to each item is periodically refreshed by marketing processing (300) taking into account the stock of available products, the time between the time of processing and the use-by date, the decisions to launch a promotional campaign, the state of sales of complementary products, the rotation speed of the articles on the display (10), etc. These changes are reflected in particular by an update of the price associated with each item or each product range.

Cette image agrégée ainsi calculée est transmise au projecteur (2) qui la projette sur la surface de présentation.This aggregated image thus calculated is transmitted to the projector (2) which projects it onto the presentation surface.

Le procédé comporte encore une étape de vérification de la conformité de la projection par rapport aux informations enregistrées dans la mémoire locale (5). A cet effet, la caméra (2) transmet périodiquement des images pour un traitement consistant à vérifier que l’affichage concernant chaque article est bien dans la zone d’affichage correspondant. Pour cela, le projecteur peut utiliser une lumière structurée facilitant cette vérification.The method further comprises a step of verifying the conformity of the projection with respect to the information recorded in the local memory (5). To this end, the camera (2) periodically transmits images for processing consisting in verifying that the display concerning each article is indeed in the corresponding display zone. For this, the projector can use a structured light facilitating this verification.

La caméra détecte également le passage d’une main dans le champ optique du projecteur (3) et le retrait d’un article.The camera also detects the passage of a hand in the optical field of the projector (3) and the removal of an article.

Claims (9)

– Système de marquage dynamique d’informations graphiques et textuelles sur une pluralité d’articles (20 à 25) disposés sur un présentoir (10) caractérisé en en ce que
  • Chacun desdits articles (20 à 25) comporte un conditionnement présentant une surface d’affichage (40 à 45) et un marqueur (30, 35) graphique d’identification codant un identifiant dudit article (20 à 25)
Et en ce que ledit système comporte en outre :
  • au moins un projecteur (3) et au moins une caméra (2) dont les champs de vision contiennent l’espace de présentation desdits articles (20 à 25),
  • un calculateur associé à une mémoire comportant une base de données associant à chaque article (20 à 25) un identifiant et au moins une information associée, ladite information provenant d’un système d’information pour la gestion dynamique desdites informations
  • ledit calculateur exécutant un premier programme informatique pour déterminer de manière répétée la position et l’orientation de chacun desdits articles (20 à 25) et un second programme informatique pour commander l’image agrégée à projeter sur l’espace de présentation desdits articles, ladite image agrégée étant calculée de telle sorte que l’image de l’information soit incrustée pour chacun desdits articles dans ladite surface d’affichage en fonction de la position et de l’orientation détectée par ledit premier programme informatique.
– System for dynamic marking of graphic and textual information on a plurality of articles (20 to 25) arranged on a display stand (10) characterized in that
  • Each of said articles (20 to 25) comprises packaging having a display surface (40 to 45) and an identification graphic marker (30, 35) encoding an identifier of said article (20 to 25)
And in that said system further comprises:
  • at least one projector (3) and at least one camera (2) whose fields of vision contain the space for displaying said articles (20 to 25),
  • a computer associated with a memory comprising a database associating with each item (20 to 25) an identifier and at least one associated piece of information, said piece of information coming from an information system for the dynamic management of said piece of information
  • said computer executing a first computer program to repeatedly determine the position and orientation of each of said items (20-25) and a second computer program to control the aggregated image to be projected onto the display space of said items, said aggregated image being computed such that the information image is embedded for each of said items in said display surface as a function of the position and orientation detected by said first computer program.
- Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs caméras (2) disposées avec des axes optiques différents.- Graphic information dynamic marking system according to claim 1 characterized in that it comprises several cameras (2) arranged with different optical axes. - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs projecteurs (3) disposés avec des axes optiques différents.- Graphic information dynamic marking system according to claim 1 characterized in that it comprises several projectors (3) arranged with different optical axes. - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte un support (1) plafonnier s’ouvrant à sa base et intégrant un projecteur et une caméra (2) dont les axes optiques définissent un espace d’interaction optique commun avec la zone de rangement desdits articles.- Graphic information dynamic marking system according to claim 1 characterized in that it comprises a ceiling support (1) opening at its base and integrating a projector and a camera (2) whose optical axes define a space of common optical interaction with the storage area of said articles. - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit présentoir supportant les articles présente au moins une surface plane située dans le champ de vision de ladite caméra (2) et dudit projecteur (3).- Dynamic graphic information marking system according to claim 1 characterized in that said display unit supporting the articles has at least one flat surface located in the field of vision of said camera (2) and of said projector (3). - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits conditionnements des articles (20 à 25) présentent chacun une zone portant un code matriciel codant l’identifiant de l’article (20 à 25).- Graphic information dynamic marking system according to claim 1 characterized in that said packaging of the articles (20 to 25) each have an area bearing a matrix code encoding the identifier of the article (20 to 25). - Procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles comportant :
  • Une étape d’acquisition d’une image d’une surface de présentation d’une pluralité d’articles contenus chacun dans un conditionnement présentant une surface d’affichage et un marqueur d’identification visuelle de l’article qu’il contient
  • Une étape de traitement de ladite image pour extraire
  • D’une part la topologie de chacune des surfaces d’affichage
  • D’autre part l’information codée dans chacun des marqueurs associés
  • Une étape de requêtage d’une base d’information pour déterminer pour chacun desdits articles au moins un contenu graphique correspondant à l’information codée dans chacun desdits marqueurs, ledit contenu graphique étant transmis par un système d’information
  • Une étape de calcul d’une image agrégée formée par lesdits contenus graphiques orientés et positionnés en fonction de ladite topologie
  • Et une étape de projection de ladite image agrégée sur la surface de présentation desdites articles.
- Process for dynamic marking of the price of a plurality of items comprising:
  • A step of acquiring an image of a display surface of a plurality of articles each contained in a packaging having a display surface and a visual identification marker of the article that it contains
  • A step of processing said image to extract
  • On the one hand the topology of each of the display surfaces
  • On the other hand, the information coded in each of the associated markers
  • A step of querying an information base to determine for each of said articles at least one graphic content corresponding to the information coded in each of said markers, said graphic content being transmitted by an information system
  • A step of calculating an aggregated image formed by said graphic contents oriented and positioned according to said topology
  • And a step of projecting said aggregated image onto the display surface of said articles.
- Procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles selon la revendication 7 caractérisé en ce que ladite étape de traitement de ladite image comporte une comparaison avec l’image acquise précédemment pour détecter les articles retirés et mettre à jour ledit système d’information et le contenu graphique correspondant à l’article retiré.- A method of dynamically marking the price of a plurality of items according to claim 7 characterized in that said step of processing said image includes a comparison with the previously acquired image to detect the removed items and update said system of information and graphic content corresponding to the withdrawn item. - Procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles selon la revendication 7 caractérisé en ce qu’il comporte une mise à jour intermittente des informations graphiques associés à une partie au moins desdits identifiants.- Process for dynamic marking of the price of a plurality of articles according to claim 7 characterized in that it comprises an intermittent update of the graphic information associated with at least part of the said identifiers.
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