FR3109237B1 - Système de connexion d’un dispositif d’entraînement chirurgical à un dispositif virtuel - Google Patents
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Abstract
Le dispositif d’entraînement chirurgical (10) comporte une console d’entrainement chirurgical (12), au moins un outil chirurgical (13), une unité de calcul (14), un organe de capture de mouvement (16), un dispositif d’affichage (18). Le dispositif d’affichage (18) est associé à un outil de calibration mobile (30). Le dispositif virtuel comporte une console virtuelle, au moins un outil virtuel, chaque outil virtuel présentant un avatar de l’outil chirurgical (13), un premier référentiel virtuel (R1) associé à l’organe de capture de mouvement (16), un deuxième référentiel virtuel (R2) associé au dispositif d’affichage (18). Le dispositif d’entraînement chirurgical comporte en outre une plaque de calibration (19) qui présente une première structure de référence (32) destinée à être associée au premier référentiel virtuel (R1), et une deuxième structure de référence (34) destinée à être associée au deuxième référentiel virtuel (R2). Figure pour l'abrégé : FIG. 1A
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