FR3107872B1 - Procédé de localisation d'un véhicule à partir du marquage routier - Google Patents

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Procédé de localisation d'une navette (1) à partir du marquage routier, la navette parcourant un trajet sur une route munie d'un marquage routier, comprenant les étapes suivantes : - l'imageur (2) acquiert une image de la portion de route où circule la navette, - le système de traitement automatisé de données analyse l'image acquise et détermine des caractéristiques du marquage routier courantes (α) de la portion de route, - le système de traitement automatisé de données compare les caractéristiques du marquage routier courantes avec les caractéristiques du marquage routier relevées d'une base de données, et détermine une information de trajet courante correspondant aux caractéristiques du marquage routier courantes, l'information de trajet courante étant représentative d'une position courante de la navette au moins le long du trajet au moment de l'acquisition de l'image, - la navette est localisé le long du trajet à partir de l'information de trajet courante. Figure de l’abrégé : Fig. 1
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