FR3105772A1 - MOTOR VEHICLE OPTICAL BODY CLEANING DEVICE, AND PROCESS FOR IMPLEMENTING SUCH A DEVICE - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage (100) d’une surface externe (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) d’au moins un organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) d’un véhicule automobile (10), ledit dispositif (100) comportant :- un ensemble de capteurs destiné à collecter un ensemble de données relatives au véhicule automobile (10) et/ou à son environnement extérieur ; - une unité de commande (80), destinée à fusionner cet ensemble de données collectées par au moins un desdits capteurs, configurée de sorte à pouvoir analyser ledit ensemble de données en temps réel, afin de déterminer un paramétrage optimal dynamique de ladite unité de commande (80) de sorte à actionner le fonctionnement d’au moins un moyen de distribution (50) de fluide (61, 62) sur la surface externe d’au moins un organe optique.Figure pour l’abrégé : figure 1The present invention relates to a device for cleaning (100) an external surface (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) of at least one optical member (21, 22, 23, 24 , 25, 26, 27, 28) of a motor vehicle (10), said device (100) comprising: - a set of sensors intended to collect a set of data relating to the motor vehicle (10) and/or its environment exterior; - a control unit (80), intended to merge this set of data collected by at least one of said sensors, configured so as to be able to analyze said set of data in real time, in order to determine an optimal dynamic setting of said control unit (80) so as to activate the operation of at least one fluid distribution means (50) (61, 62) on the external surface of at least one optical member. Figure for the abstract: Figure 1
Description
La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de nettoyage pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un dispositif de nettoyage d’organe optique pour véhicule automobile. L’invention a trait également à un procédé de mise en œuvre d’un tel dispositifThe present invention relates to the field of cleaning devices for motor vehicles. More particularly, the invention relates to an optical component cleaning device for a motor vehicle. The invention also relates to a method for implementing such a device
De nos jours, les véhicules automobiles sortent des chaînes de production d’usines équipés d’un ensemble d’organes optiques. Dans le reste de la description, il sera considéré qu’un organe optique est destiné à émettre et/ou recevoir une onde électromagnétique dans le spectre du visible ou de l’invisible. De ce fait, de manière non limitative, un organe optique comprend soit un capteur optique, soit un module d’éclairage, encore appelé projecteur de faisceaux de lumière. Ledit capteur optique ou module d’éclairage étant destiné à être localisé en partie en face avant, ou arrière, ou sur une partie latérale du véhicule.Nowadays, motor vehicles come out of factory production lines equipped with a set of optical components. In the rest of the description, it will be considered that an optical component is intended to emit and/or receive an electromagnetic wave in the visible or invisible spectrum. Therefore, in a non-limiting manner, an optical member comprises either an optical sensor or a lighting module, also called a light beam projector. Said optical sensor or lighting module being intended to be located partly on the front or rear face, or on a side part of the vehicle.
On entend par système de détection optique tout système comportant un ensemble de capteurs optiques, tels que des caméras, caméras infrarouge, des capteurs laser (communément appelés LIDAR), des capteurs RADAR, ou autres capteurs basés sur l’émission et/ou la détection de lumière dans le spectre du visible ou de l’invisible, et en particulier l’infrarouge.By optical detection system is meant any system comprising a set of optical sensors, such as cameras, infrared cameras, laser sensors (commonly called LIDAR), RADAR sensors, or other sensors based on the emission and/or detection of light in the visible or invisible spectrum, and in particular the infrared.
Un système de détection optique, a pour objectif d’apporter soit:
- une aide au conducteur dudit véhicule dans certaines situations de conduites, telles que l’aide au stationnement, ou encore l’aide à la marche arrière, ou encore le freinage autonome d’urgence (également appelé AEB, pour Autonomous Emergency Braking en anglais), ou encore l’aide à la stratégie d’évitement d’obstacles imminents (également appelé AES, pour Automatic Emergency Steering);
- une assistance à une unité de commande apte à rendre le véhicule partiellement ou totalement autonome aux moyens de différents capteurs de détection d’obstacles.An optical detection system aims to provide either:
- assistance to the driver of said vehicle in certain driving situations, such as parking assistance, or reverse assistance, or autonomous emergency braking (also called AEB, for Autonomous Emergency Braking in English ), or assistance with the strategy of avoiding imminent obstacles (also called AES, for Automatic Emergency Steering);
- assistance to a control unit capable of making the vehicle partially or totally autonomous by means of various obstacle detection sensors.
Pour que cette aide ou assistance soit la plus efficace possible, les données fournies ou collectées par le système de détection optique doivent être de la meilleure qualité possible. Or, chaque capteur optique est généralement localisé à l’extérieur du véhicule, de préférence intégré à la carrosserie, à différents endroits selon l’utilisation souhaitée. Par voies de conséquence, la surface externe respective de chaque capteur optique est fortement exposée aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi l’efficacité du dit capteur ou le rendant inopérant.For this help or assistance to be as effective as possible, the data provided or collected by the optical detection system must be of the highest possible quality. However, each optical sensor is generally located outside the vehicle, preferably integrated into the bodywork, at different locations depending on the desired use. Consequently, the respective external surface of each optical sensor is highly exposed to climatic hazards as well as to projections of mineral or organic dirt, thus reducing the effectiveness of said sensor or rendering it inoperative.
Il est donc indispensable de disposer d’optiques de capteurs propres pour réaliser ces acquisitions de données. Pour ce faire, il est connu de placer à proximité de ces capteurs optiques, un dispositif de nettoyage, apte à projeter un fluide nettoyant préalablement à la réalisation de toute détection et/ou acquisition de données.It is therefore essential to have clean sensor optics to carry out these data acquisitions. To do this, it is known to place close to these optical sensors, a cleaning device capable of projecting a cleaning fluid prior to the performance of any detection and/or acquisition of data.
De tels capteurs étant, le plus souvent dissimulés à la vue directe du conducteur du véhicule, leurs nettoyages sont généralement commandés de manière automatique, par exemple, avec une périodicité prédéfinie.Since such sensors are most often concealed from direct view of the driver of the vehicle, their cleaning is generally controlled automatically, for example, with a predefined periodicity.
Toutefois, l’utilisation de manière automatique avec une périodicité prédéfinie de ces dispositifs de nettoyage, entraînent une consommation excessive du fluide de nettoyage et énergétique.However, the automatic use with a predefined periodicity of these cleaning devices leads to excessive consumption of cleaning fluid and energy.
On observe cette même problématique dans les phares automobiles. En général, les phares des véhicules automobiles sont de type monobloc, aujourd’hui on assiste à un éclatement d’un phare en plusieurs modules d’éclairage faisant appel de la part des designers à une certaine créativité et à l’émergence de nombreuses possibilités de formes des phares.This same problem is observed in automobile headlights. In general, the headlights of motor vehicles are of the one-piece type, today we are witnessing a splitting of a headlight into several lighting modules calling on designers to a certain creativity and the emergence of many possibilities. of headlight shapes.
Un module d’éclairage est généralement une unité d’éclairage apte à faire partie d’un ensemble, destiné à former un phare avant ou arrière du côté droit ou gauche. L’agrégation de l’ensemble des faisceaux de lumière respectif à chaque module d’éclairage crée un faisceau homogène et dynamique, associé à une ou plusieurs fonctions telles que la fonction dite «feu de route» destinée à éclairer la route ou ses abords avec une forte intensité, et/ou à la fonction dite « feu de croisement » destinée à éclairer la route ou ses abords à plus courte portée sans éblouir les autres usagers arrivant en sens inverse.A lighting module is generally a lighting unit suitable for being part of an assembly, intended to form a front or rear headlight on the right or left side. The aggregation of all the respective light beams to each lighting module creates a homogeneous and dynamic beam, associated with one or more functions such as the so-called "main beam" function intended to illuminate the road or its surroundings with high intensity, and/or the so-called "dipped beam" function intended to illuminate the road or its surroundings at shorter range without dazzling other road users arriving in the opposite direction.
Lesdits modules d’éclairages d’un même phare qui précédemment étaient protégés par une glace sont dorénavant accessible et fortement exposée aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi l’efficacité et altérant particulièrement leur homogénéité.The said lighting modules of the same headlight, which were previously protected by glass, are now accessible and highly exposed to the vagaries of the weather as well as to projections of mineral or organic dirt, thus reducing efficiency and particularly altering their homogeneity.
Il est donc nécessaire que la surface externe de chaque objectif de module d’éclairage soit suffisamment propre pour que l’ensemble des faisceaux soit homogène.It is therefore necessary that the external surface of each lighting module lens be clean enough for all the beams to be homogeneous.
La présente invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients de l’état de la technique mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif de nettoyage d’organe optique de véhicule automobile.The present invention proposes to remedy at least partially the drawbacks of the prior art mentioned above by proposing a device for cleaning the optical component of a motor vehicle.
La présente invention a également pour objectif de proposer un procédé d’optimisation du nettoyage de capteurs associés à un système de détection optique de véhicule automobile.The present invention also aims to propose a method for optimizing the cleaning of sensors associated with a motor vehicle optical detection system.
A cet effet, un premier objet de l’invention est un dispositif de nettoyage d’une surface externe d’au moins un organe optique d’un véhicule automobile, comprenant au moins un moyen d’acheminement et au moins un moyen de distribution de fluide destinés à être fixés à proximité dudit organe optique caractérisé en ce que, ledit dispositif comporte:
- un ensemble de capteurs destiné à collecter un ensemble de données T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org relatives au véhicule automobile (10) et/ou à son environnement extérieur;
- une unité de commande, destinée à agréger/fusionner cet ensemble de données T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org collectées par au moins un desdits capteurs, configurée de sorte à pouvoir analyser ledit ensemble de données T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org, en temps réel, afin de déterminer un paramétrage optimal dynamique de ladite unité de commande de sorte à actionner le fonctionnement d’au moins un moyen de distribution de fluide sur la surface externe d’au moins un organe optique.To this end, a first object of the invention is a device for cleaning an external surface of at least one optical component of a motor vehicle, comprising at least one means for conveying and at least one means for dispensing fluid intended to be fixed close to said optical member, characterized in that said device comprises:
- a set of sensors intended to collect a set of data T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org relating to the motor vehicle (10) and/or its external environment;
- a control unit, intended to aggregate/merge this set of data T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q -hum, S-eng, L-org collected by at least one of said sensors, configured so as to be able to analyze said set of data T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org, in real time, in order to determine a dynamic optimum parameterization of said control unit so as to actuate the operation of at least a fluid distribution means on the external surface of at least one optical member.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, la surface externe d’un organe optique est soit une glace ou soit une lentille devant un objectif faisant partie d’un capteur optique et/ou d’un module d’éclairage;According to a first embodiment of the invention, the outer surface of an optical member is either a glass or a lens in front of a lens forming part of an optical sensor and/or of a lighting module;
Avantageusement, l’objectif faisant partie du capteur optique ou du module d’éclairage est cylindrique;Advantageously, the lens forming part of the optical sensor or of the lighting module is cylindrical;
Dans un autre mode de réalisation, un moyen de séchage est destiné à être fixé à l‘organe optique, configuré de sorte:
- qu’un élément optique transparent à la longueur d’onde respective de l’organe optique présente une symétrie de révolution et est monté rotatif autour d’un axe de rotation, l’élément optique étant configuré pour être disposé en amont de la surface externe de l’organe optique de sorte que l’axe de rotation de l’élément optique soit confondu avec l’axe optique de l’organe optique, et
- qu’un actionneur est couplé à l’élément optique pour la mise en rotation dudit élément optique de sorte à permettre l’élimination des salissures par un effet centrifuge;In another embodiment, a drying means is intended to be attached to the optical member, configured so:
- that an optical element transparent to the respective wavelength of the optical member has rotational symmetry and is rotatably mounted around an axis of rotation, the optical element being configured to be arranged upstream of the surface outer part of the optical component so that the axis of rotation of the optical component coincides with the optical axis of the optical component, and
- an actuator is coupled to the optical element for rotating said optical element so as to allow the removal of dirt by a centrifugal effect;
Dans un autre mode de réalisation, le moyen d’acheminement est alimenté via un orifice d’entrée primaire par un réservoir contenant un fluide de nettoyage au moyen d’une pompe;In another embodiment, the conveying means is supplied via a primary inlet port by a reservoir containing a cleaning fluid by means of a pump;
Avantageusement, les moyens de distributions sont interconnectés aux moyens d’acheminement par l’intermédiaire d’une électrovanne commandée par l’unité de commande;Advantageously, the distribution means are interconnected to the routing means via a solenoid valve controlled by the control unit;
Dans un autre mode de réalisation, le moyen d’acheminement comporte un orifice d’entrée secondaire, interconnecté à un système de ventilation du véhicule configuré de sorte que l’activation de l’électrovanne permet un acheminement par au moins un moyen de distribution de flux d’air.In another embodiment, the routing means comprises a secondary inlet port, interconnected to a ventilation system of the vehicle configured such that the activation of the solenoid valve allows a routing by at least one means of distribution of air flow.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage comporte des moyens motorisés électriques pour déplacer selon un mouvement linéaire les moyens d’acheminement et de distribution de fluides de nettoyage et/ou de séchage entre une position de fonctionnement dans laquelle lesdits fluides peuvent être distribués sur la surface externe de l’organe optique et une position de repos.In another embodiment, the cleaning device comprises electric motorized means for moving according to a linear movement the means for conveying and distributing cleaning and/or drying fluids between an operating position in which said fluids can be distributed on the outer surface of the optic organ and a rest position.
Selon un mode réalisation l’unité de commande du dispositif de nettoyage est interconnecté avec un ensemble de capteurs sélectionné selon la liste non-exhaustive suivante:
- un capteur pour déterminer une température T-ext, relative à la température ambiante extérieur au véhicule et/ou,
- un capteur pour déterminer une température T-fluN, relative à la température du fluide de nettoyage dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une température T-fluS, relative à la température du flux d’air dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une vitesse réelle Vr du véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer une pression P-fluN, relative à la pression du fluide de nettoyage dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une pression P-fluS, relative à la pression du flux d’air dans les moyens d’acheminement, et/ou
- un capteur pour déterminer une quantité Q-flu, relative à la quantité de fluide de nettoyage à prélever via la pompe dans le réservoir contenant ledit fluide, et/ou
- un capteur pour déterminer la vitesse de rotation PWM, relative à la vitesse de rotation du système de ventilation, et/ou
- un capteur de détection de pluie et/ou de neige et/ou de brouillard Dp, et/ou
- un capteur de détection d’une activation des modules d’éclairage avant et/ou arrière du véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer un niveau d’humidité dans l’air ambiant extérieur au véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer un mode de fonctionnement du moteur du véhicule, et/ou
- un capteur pour déterminer une localisation exacte L dans le véhicule de chaque capteur optique.
- un système de navigation (39) du véhicule (10)According to one embodiment, the control unit of the cleaning device is interconnected with a set of sensors selected according to the following non-exhaustive list:
- a sensor for determining a temperature T-ext, relating to the ambient temperature outside the vehicle and/or,
- a sensor for determining a temperature T-fluN, relating to the temperature of the cleaning fluid in the conveying means, and/or
- a sensor for determining a temperature T-fluS, relating to the temperature of the air flow in the conveying means, and/or
- a sensor for determining an actual speed Vr of the vehicle, and/or
- a sensor for determining a pressure P-fluN, relating to the pressure of the cleaning fluid in the conveying means, and/or
- a sensor for determining a pressure P-fluS, relating to the pressure of the air flow in the conveying means, and/or
- a sensor for determining a quantity Q-flu, relating to the quantity of cleaning fluid to be taken via the pump from the tank containing said fluid, and/or
- a sensor to determine the PWM rotation speed, relative to the rotation speed of the ventilation system, and/or
- a rain and/or snow and/or fog detection sensor Dp, and/or
- a sensor for detecting an activation of the front and/or rear lighting modules of the vehicle, and/or
- a sensor for determining a humidity level in the ambient air outside the vehicle, and/or
- a sensor for determining an operating mode of the engine of the vehicle, and/or
- a sensor for determining an exact location L in the vehicle of each optical sensor.
- a navigation system (39) of the vehicle (10)
Un autre objet de l’invention concerne un procédé d’optimisation du fonctionnement d’un dispositif de nettoyage. Ledit procédé comprend :
- une étape où l’unité de commande détermine une température T-ext, relative à la température ambiante extérieure du véhicule;
- une étape où l’unité de commande détermine la vitesse réelle Vr du véhicule;
- une étape où l’unité de commande détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule est inférieure ou égale à un seuil V1 (dans un exemple V1 est environ égale à 60 km/h);
- une étape où l’unité de commande détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule est comprise entre le seuil V1 et un autre seuil V2 (dans un exemple V2 est environ égale à 120 km/h);
- une étape où l’unité de commande détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule est supérieure ou égale au seuil V2 ;
- une étape où l’unité de commande détermine en temps réel et dynamiquement, un mode de fonctionnement optimal de sorte à actionner au moins un moyen de distribution de fluide sur la surface externe d’au moins un organe optique.Another object of the invention relates to a method for optimizing the operation of a cleaning device. Said process comprises:
- a step where the control unit determines a temperature T-ext, relative to the ambient temperature outside the vehicle;
- a step where the control unit determines the actual speed Vr of the vehicle;
- a step where the control unit determines whether the actual speed Vr of the vehicle is less than or equal to a threshold V1 (in one example V1 is approximately equal to 60 km/h);
- A step where the control unit determines whether the actual speed Vr of the vehicle is between the threshold V1 and another threshold V2 (in one example V2 is approximately equal to 120 km/h);
- A step where the control unit determines whether the actual speed Vr of the vehicle is greater than or equal to the threshold V2;
- A step where the control unit determines in real time and dynamically, an optimal mode of operation so as to actuate at least one fluid distribution means on the outer surface of at least one optical member.
Dans un mode de réalisation, lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule est:
- inférieure à V2 et que la température T-ext est inférieure ou égale à un seuil T1, ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est comprise entre T2 et T3, ou
- supérieur ou égale à V2 et que la température T-ext est soit comprise entre le seuil T1 et un seuil T2 ou soit supérieur ou égale à un seuil T3,
alors, l’unité de commande actionne la pompe de sorte à prélever une quantité Q-flu standard de fluide de nettoyage du réservoir afin d’alimenter les moyens d’acheminement, et de distribution.In one embodiment, when the actual vehicle speed Vr is:
- less than V2 and the temperature T-ext is less than or equal to a threshold T1, or
- between V1 and V2 and the temperature T-ext is between T2 and T3, or
- greater than or equal to V2 and that the temperature T-ext is either between the threshold T1 and a threshold T2 or is greater than or equal to a threshold T3,
then, the control unit actuates the pump so as to withdraw a standard quantity Q-flu of cleaning fluid from the reservoir in order to supply the conveying and distribution means.
[Dans un autre mode de réalisation, lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule est:
- supérieure à V1 et que la température T-ext est supérieure à T1, ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est soit comprise entre T1 et T2, ou soit supérieure à T3,
alors l’unité de commande actionne la pompe de sorte à prélever une quantité Q-flu inférieure à la quantité standard de fluide de nettoyage du réservoir, afin d’alimenter les moyens d’acheminement, et de distribution;[In another embodiment, when the actual vehicle speed Vr is:
- greater than V1 and the temperature T-ext is greater than T1, or
- between V1 and V2 and the temperature T-ext is either between T1 and T2, or is greater than T3,
then the control unit actuates the pump so as to draw off a quantity Q-flu lower than the standard quantity of cleaning fluid from the reservoir, in order to supply the conveying and distribution means;
Dans un autre mode de réalisation, lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule estsupérieure à V2 et que la température T-ext est soit inférieure ou égale à T1 ou soit comprise entre T2 et T3, alors l’unité de commande actionne la pompe de sorte à prélever une quantité élevée Q-flu de fluide de nettoyage du réservoir, afin d’alimenter les moyens d’acheminement, et de distribution;In another embodiment, when the actual speed Vr of the vehicle is greater than V2 and the temperature T-ext is either less than or equal to T1 or is between T2 and T3, then the control unit actuates the pump so to take a high quantity Q-flu of cleaning fluid from the reservoir, in order to supply the conveying and distribution means;
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande limite le nombre simultané de valves ouvertes de l’électrovanne lorsque la quantité de liquide de nettoyage dans le réservoir atteint un seuil Qmin.In another embodiment, the control unit limits the simultaneous number of open valves of the solenoid valve when the quantity of cleaning liquid in the tank reaches a threshold Qmin.
Dans un autre mode de réalisation, pour obtenir une pression P-fluN requise au niveau d’au moins une des valves de l’électrovanne, l’unité de commande retarde l’ouverture desdites valves après l’activation de la pompe.In another embodiment, to obtain a pressure P-fluN required at the level of at least one of the valves of the solenoid valve, the control unit delays the opening of said valves after the activation of the pump.
Dans un autre mode de réalisation, lorsque l’unité de commande détermine, au moyen d’un capteur, que la quantité de fluide de nettoyage restante dans le réservoir est inférieure à Qmin, l’unité de commande accorde une priorité au nettoyage des capteurs optiques et/ou modules d’éclairages les plus indispensable.In another embodiment, when the control unit determines, by means of a sensor, that the amount of cleaning fluid remaining in the reservoir is less than Qmin, the control unit gives priority to cleaning the sensors most essential optics and/or lighting modules.
Dans un autre mode de réalisation, la détection de pluie, et/ou de neige, et/ou de brouillard entraîne l’activation par l’unité de commande d’une émission de flux d’air par au moins l’une des buses sur la surface externe des capteurs optiques et/ou des modules d’éclairages.In another embodiment, the detection of rain, and/or snow, and/or fog leads to the activation by the control unit of an emission of air flow by at least one of the nozzles on the outer surface of optical sensors and/or light modules.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande procède à un refroidissement et/ou à la protection de la surface externe respective d’au moins un capteur optique et/ou d’au moins un module d’éclairage, en générant un flux d’air en amont, afin de les protéger des insectes et/ou de la pluie, et/ou de tous types de salissures potentielles.In another embodiment, the control unit cools and/or protects the respective external surface of at least one optical sensor and/or of at least one lighting module, by generating a air flow upstream, in order to protect them from insects and/or rain, and/or all types of potential dirt.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande contrôle la vitesse de rotation par PWM du système de ventilation de sorte à générer un flux d’air en fonction de la quantité de pluie détectée et/ou de la vitesse Vr du véhicule.In another embodiment, the control unit controls the speed of rotation by PWM of the ventilation system so as to generate an air flow according to the quantity of rain detected and/or the speed Vr of the vehicle.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande procède à la génération d’un flux d’air chaud sur au moins un capteur optique pour améliorer les performances desdits capteurs, lorsque la température T-ext est inférieure à T1.In another embodiment, the control unit generates a flow of hot air over at least one optical sensor to improve the performance of said sensors, when the temperature T-ext is lower than T1.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande procède à l’activation d’un élément de chauffage du fluide de nettoyage en fonction de la vitesse Vr du véhicule, afin d’améliorer le nettoyage.In another embodiment, the control unit proceeds to the activation of a heating element of the cleaning fluid according to the speed Vr of the vehicle, in order to improve the cleaning.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commandeadapte la vitesse de rotation de l’élément optique d’un dispositif de protection en fonction de la vitesse Vr du véhicule et/ou des conditions météorologiques.In another embodiment, the control unit adapts the speed of rotation of the optical element of a protection device according to the speed Vr of the vehicle and/or the weather conditions.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des exemples non limitatifs qui suivent, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the non-limiting examples which follow, for the understanding of which reference will be made to the appended drawings, among which:
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références numériques. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simple caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.In these figures, identical elements bear the same reference numerals. The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference is to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can be combined or interchanged to provide other embodiments.
La
- une aide au conducteur dudit véhicule dans certaines situations de conduites, telles que l’aide au stationnement, ou encore l’aide à la marche arrière, ou encore le freinage autonome d’urgence (également appelé AEB, pour Autonomous Emergency Braking en anglais), ou encore l’aide à la stratégie d’évitement d’obstacles imminents (également appelé AES, pour Automatic Emergency Steering);
- une assistance à une unité de commande apte à rendre le véhicule partiellement ou totalement autonome aux moyens de différents capteurs de détection d’obstacles.There
- assistance to the driver of said vehicle in certain driving situations, such as parking assistance, or reverse assistance, or autonomous emergency braking (also called AEB, for Autonomous Emergency Braking in English ), or assistance with the strategy of avoiding imminent obstacles (also called AES, for Automatic Emergency Steering);
- assistance to a control unit capable of making the vehicle partially or totally autonomous by means of various obstacle detection sensors.
On appelle système de détection optique 20 tout système comportant des capteurs optiques 21, 22, 23, 24, tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LIDAR) ou autres capteurs basés sur l’émission et/ou la détection de lumière dans le spectre du visible ou de l’invisible, et en particulier l’infrarouge.Optical detection system 20 is called any system comprising optical sensors 21, 22, 23, 24, such as cameras, laser sensors (commonly called LIDAR) or other sensors based on the emission and/or detection of light in the visible or invisible spectrum, and in particular the infrared.
Dans l’exemple de la
L’agrégation de l’ensemble des faisceaux de lumière respectifs à chaque module d’éclairage 25, 26, 27, 28 crée un faisceau homogène et dynamique, associé à une ou plusieurs fonctions telles que la fonction dite «feu de route» destinée à éclairer la route ou ses abords avec une forte intensité, et/ou à la fonction dite « feu de croisement » destinée à éclairer la route ou ses abords à plus courte portée sans éblouir les autres usagers arrivant en sens inverse.The aggregation of all the respective light beams at each lighting module 25, 26, 27, 28 creates a homogeneous and dynamic beam, associated with one or more functions such as the so-called "main beam" function intended to illuminate the road or its surroundings with high intensity, and/or the so-called "dipped beam" function intended to illuminate the road or its surroundings at shorter range without dazzling other road users arriving in the opposite direction.
Lesdits modules d’éclairages 25, 26, 27, 28, qui précédemment étaient protégés par une glace en sont dorénavant dépourvu de sorte à être fortement exposée aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi leur efficacité et altérant particulièrement leur homogénéité.Said lighting modules 25, 26, 27, 28, which previously were protected by ice, are now devoid of it so as to be highly exposed to climatic hazards as well as projections of mineral or organic dirt, thus reducing their efficiency and altering especially their homogeneity.
Comme les modules d’éclairage 25, 26, 27, 28, les capteurs optiques sont souvent positionnés à l’extérieur du véhicule, à différents endroits selon l’utilisation souhaitée, et leur surface externe respective 11, 12, 13, 14, sont également exposés aux aléas climatiques ainsi qu’aux projections de saletés minérales ou organiques, réduisant ainsi leur efficacité respective ou les rendant inopérants.Like the lighting modules 25, 26, 27, 28, the optical sensors are often positioned outside the vehicle, in different places depending on the desired use, and their respective external surface 11, 12, 13, 14, are also exposed to the vagaries of the weather as well as projections of mineral or organic dirt, thus reducing their respective effectiveness or rendering them inoperative.
Par conséquent, il est donc nécessaire que la surface externe respective 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, des lentilles des capteurs d’optiques 21, 22, 23, 24 et des objectifs des modules d’éclairage 25, 26, 27, 28 soient propres. Étant entendu que la surface externe respective 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18, des capteurs optiques 21, 22, 23, 24 et des modules d’éclairage 25, 26, 27, 28, peut être soit une glace, ou soit une lentille devant un objectif faisant partie desdits capteurs optiques 21, 22, 23, 24 et/ou des modules d’éclairage 25, 26, 27, 28.Consequently, it is therefore necessary that the respective external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, of the lenses of the optical sensors 21, 22, 23, 24 and of the objectives of the lighting modules 25, 26, 27, 28 are clean. It being understood that the respective external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18, of the optical sensors 21, 22, 23, 24 and of the lighting modules 25, 26, 27, 28, can either be a glass , or either a lens in front of a lens forming part of said optical sensors 21, 22, 23, 24 and/or lighting modules 25, 26, 27, 28.
Pour ce faire, l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage 100 d’une surface externe 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, d’au moins un capteur optique 21, 22, 23, 24 ou d’un module d’éclairage 25, 26, 27, 28. Un tel dispositif de nettoyage 100 selon l’invention est représenté schématiquement à la
Par fluides 61, 62, on comprendra respectivement un fluide de nettoyage 61, et un flux d’air 62. De très nombreux types de fluides de nettoyage 61 pourrait être utilisé dans le cadre de cette invention, toute référence faite à un fluide de nettoyage en particulier dans cette description ne serait nullement limitatif et ne servirait que d’exemple. Dans un mode de réalisation, le fluide de nettoyage 61 fait référence à un liquide de lave glace du véhicule 10. Dans un autre mode de réalisation, le fluide de nettoyage fait référence à de l’eau. Par analogie, le flux d’air 62 pourrait provenir dans le cadre de cette invention d’une source d’alimentation 84 de flux d’air 62. Par conséquent, toute référence faite à un flux d’air 62 dans cette description ne serait nullement limitatif à une provenance d’une unité de propulsion d’air autonome. Dans un mode de réalisation, le flux d’air 62 provient du système de chauffage (non illustré) du véhicule 10. Dans un autre mode de réalisation, le flux d’air 62 provient du système d’air conditionné 84 du véhicule 10.By fluids 61, 62, we will respectively understand a cleaning fluid 61, and an air flow 62. Very many types of cleaning fluids 61 could be used within the framework of this invention, any reference made to a cleaning fluid in particular in this description would in no way be limiting and would only serve as an example. In one embodiment, the cleaning fluid 61 refers to a windshield washer fluid from the vehicle 10. In another embodiment, the cleaning fluid refers to water. By analogy, the airflow 62 could come within the scope of this invention from a supply source 84 of the airflow 62. Consequently, any reference made to an airflow 62 in this description would not be in no way limited to a provenance of a self-contained air propulsion unit. In one embodiment, airflow 62 is from the heating system (not shown) of vehicle 10. In another embodiment, airflow 62 is from the air conditioning system 84 of vehicle 10.
Un moyen d’acheminement 40 peut être alimenté via un orifice d’entrée primaire soit par un réservoir 81 contenant le fluide de nettoyage 61 au moyen d’une pompe 82, soit par une source d’alimentation 84 de flux d’air 62. Les moyens de distributions 50 spécifique au fluide de nettoyage 61 sont interconnectés aux moyens d’acheminement 40 spécifique au fluide de nettoyage, par l’intermédiaire d’une électrovanne 83 pilotée par l’unité de commande 80.A conveying means 40 can be supplied via a primary inlet port either by a tank 81 containing the cleaning fluid 61 by means of a pump 82, or by a supply source 84 of air flow 62. The distribution means 50 specific to the cleaning fluid 61 are interconnected to the routing means 40 specific to the cleaning fluid, via a solenoid valve 83 controlled by the control unit 80.
Dans un mode de réalisation, les moyens de distribution 50 sont dotés à leur extrémité respective d’une buse 55 de sorte à diffuser correctement les fluides 61, 62 sur la surface externe des organes optiques 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28.In one embodiment, the distribution means 50 are provided at their respective end with a nozzle 55 so as to correctly distribute the fluids 61, 62 on the external surface of the optical elements 21, 22, 23, 24, 25, 26 , 27, 28.
Les moyens d’acheminement 40 et de distribution 50 des fluides de nettoyage 61 et de séchage 62 sont déplacés selon un mouvement linéaire, par l’intermédiaire de moyens motorisés électriques (non illustrés), entre une position de fonctionnement dans laquelle les fluides de nettoyage 61 et/ou de séchage 62 peuvent être distribués sur la surface externe respective 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 des organes optiques 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 et une position de repos.The means for conveying 40 and distributing 50 the cleaning 61 and drying 62 fluids are moved according to a linear movement, by means of electric motorized means (not shown), between an operating position in which the cleaning fluids 61 and/or dryer 62 can be distributed on the respective external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 of the optical elements 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 and a rest position.
Dans un mode de réalisation de l’invention, illustré aux
L’actionneur 72 est couplé à l’élément optique 71 à l’aide de moyens de couplage 73 pour la mise en rotation de l’élément optique 71 afin de permettre l’élimination des salissures par effet centrifuge. En effet, la force centrifuge que les salissures vont subir du fait de la mise en rotation de l’élément optique 71 est supérieure à l’adhérence de ces salissures sur l’élément optique 71. Ainsi les salissures sont éjectées de l’élément optique 71 et ne perturbent pas le champ de vision du capteur optique 21, 22, 23, 24, et/ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28.In one embodiment of the invention, illustrated in
The actuator 72 is coupled to the optical element 71 using coupling means 73 for rotating the optical element 71 to allow the removal of dirt by centrifugal effect. Indeed, the centrifugal force that the dirt will undergo due to the rotation of the optical element 71 is greater than the adhesion of these dirt on the optical element 71. Thus the dirt is ejected from the optical element 71 and do not disturb the field of vision of the optical sensor 21, 22, 23, 24, and/or of the lighting module 25, 26, 27, 28.
Selon ce mode de réalisation particulier, mais non limitatif, l’actionneur 72 du dispositif de protection 70 est destiné à être fixé au capteur optique 21, 22, 23, 24 et/ou au module d’éclairage 25, 26, 27, 28, à l’aide d’un support de fixation (non référencé). En outre, l’actionneur 72 comprend un moteur électrique d'entraînement de l’élément optique 71, et plus particulièrement un moteur sans balais. Le moteur électrique composant l’actionneur 72 est configuré pour mettre en rotation l’élément optique 71 à une vitesse comprise entre 100 et 50000 tours/minute, de préférence entre 5000 et 20000 tours/minute, et de manière encore préférée entre 7000 et 15000 tours/minute. De telles vitesses de rotation sont suffisantes pour permettre l’élimination des salissures qui se sont déposées sur l’élément optique 71 par effet centrifuge et ainsi maintenir un état de propreté idéal de l’optique de sortie du capteur optique 21, 22, 23, 24, et/ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28 pour assurer un fonctionnement optimisé de ces derniers. Pour que le capteur optique 21, 22, 23, 24 et/ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28 présente un fonctionnement optimisé, il faut également limiter les possibilités d’adhérence des polluants organiques ou minéraux ainsi que la présence de traces d’eau sur l’élément optique 71. A cet effet, l’élément optique 71 présente une surface externe ayant une ou plusieurs des propriétés suivantes: hydrophobe, photocatalytique, super hydrophobe, oléophobe, hydrophile, ou encore super hydrophile, ou tout autre traitement de surface permettant de réduire l’adhésion des salissures. Grâce aux propriétés hydrophobes de la surface externe de l’élément optique 71, l’eau ne pourra que ruisseler sur celui-ci sans laisser de traces car l’eau ne pourra pas adhérer sur celui-ci. La
Comme illustré en
Dans un mode de réalisation, l’unité de commande 80 du dispositif de nettoyage 100 est connectée à un capteur 30 destiné à déterminer une température T-ext, relative à la température ambiante extérieur au véhicule 10.In one embodiment, the control unit 80 of the cleaning device 100 is connected to a sensor 30 intended to determine a temperature T-ext, relative to the ambient temperature outside the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 31a destiné à déterminer une température T-fluN, relative à la température du fluide de nettoyage 61 dans les moyens d’acheminement 40.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 31a intended to determine a temperature T-fluN, relating to the temperature of the cleaning fluid 61 in the conveying means 40.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 31b destiné à déterminer une température T-fluS, relative à la température du flux d’air 62 dans les moyens d’acheminement 40.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 31b intended to determine a temperature T-fluS, relating to the temperature of the air flow 62 in the conveying means 40.
Dans un autre mode réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 32 destiné à déterminer une vitesse réelle Vr du véhicule 10.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 32 intended to determine an actual speed Vr of the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 33a destiné à déterminer une pression P-fluN, relative à la pression du fluide de nettoyage 61 dans les moyens d’acheminement 40.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 33a intended to determine a pressure P-fluN, relating to the pressure of the cleaning fluid 61 in the conveying means 40.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 33b destiné à déterminer une pression P-fluS, relative à la pression du flux d’air 62 dans les moyens d’acheminement 40.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 33b intended to determine a pressure P-fluS, relating to the pressure of the air flow 62 in the conveying means 40.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 34a destiné à déterminer une quantité Q-flu, relative à la quantité de fluide de nettoyage 61 à prélever via la pompe 82 dans le réservoir 81 contenant ledit fluide 61.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 34a intended to determine a quantity Q-flu, relating to the quantity of cleaning fluid 61 to be taken via the pump 82 from the reservoir 81 containing said fluid 61.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 34b destiné à déterminer la vitesse de rotation PWM, relative à la vitesse de rotation d’un système de ventilation 84 du véhicule 10.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 34b intended to determine the speed of rotation PWM, relative to the speed of rotation of a ventilation system 84 of the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 35 de détection de pluie Dp.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 35 for detecting rain Dp.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 36 de détection d’une activation des modules d’éclairage avant et/ou arrière du véhicule 10.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 36 for detecting an activation of the front and/or rear lighting modules of the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 37 destiné à déterminer un niveau d’humidité dans l’air ambiant extérieur au véhicule 10.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 37 intended to determine a humidity level in the ambient air outside the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comporte un capteur 38 destiné à déterminer un mode de fonctionnement du moteur du véhicule 10.In another embodiment, the cleaning device 100 comprises a sensor 38 intended to determine a mode of operation of the engine of the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 est interconnecté à un système de géolocalisation 39 et/ou une base de réception de données météo du véhicule 10, de sorte à déclencher l’activation des moyens de nettoyage et/ou de séchage de chaque capteur optique 21, 22, 23, 24 et/ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28.In another embodiment, the cleaning device 100 is interconnected to a geolocation system 39 and/or a weather data reception base of the vehicle 10, so as to trigger the activation of the cleaning and/or drying means. of each optical sensor 21, 22, 23, 24 and/or lighting module 25, 26, 27, 28.
Le procédé d’optimisation du fonctionnement du dispositif de nettoyage selon l’invention va maintenant être décrit sous forme d’un diagramme illustré à la
Lorsque la température T-ext est inférieure à T1, autrement dit, une température avoisinant les 5°C, il y a une forte probabilité que la route soit enneigé ou sur le point de l’être. Par conséquent, une plus importante consommation de fluide de nettoyage 62 est attendue.The method for optimizing the operation of the cleaning device according to the invention will now be described in the form of a diagram illustrated in
When the temperature T-ext is lower than T1, in other words, a temperature around 5°C, there is a high probability that the road is snow-covered or about to be. Therefore, a greater consumption of cleaning fluid 62 is expected.
Lorsque la température T-ext est comprise entre T1 et T2, où T2 correspond à une température avoisinant les 12°C, la probabilité pour que le véhicule 10 puisse recevoir des salissures dues à la présence de sel ou de résidu de neige sur la route est moindre. De même, dans cette plage de température, la présence d’insectes dans l’environnement immédiat du véhicule 10 est très peu probable.When the temperature T-ext is between T1 and T2, where T2 corresponds to a temperature of around 12° C., the probability that the vehicle 10 may receive dirt due to the presence of salt or snow residue on the road is less. Likewise, in this temperature range, the presence of insects in the immediate environment of the vehicle 10 is very unlikely.
Lorsque la température T-ext est comprise entre T2 et T3, où T3 correspond à une température avoisinant les 40°C, la probabilité pour que le véhicule 10 puisse recevoir des salissures dues à la présence de sel sur la route est très peu probable. Toutefois à ces températures, la présence d’insectes est probable.When the temperature T-ext is between T2 and T3, where T3 corresponds to a temperature of around 40° C., the probability that the vehicle 10 may receive dirt due to the presence of salt on the road is very unlikely. However, at these temperatures, the presence of insects is likely.
Lorsque la température T-ext est supérieure à T3, la probabilité pour que le véhicule 10 puisse recevoir des salissures venant de la route est extrêmement faible, et à ces températures, la présence d’insectes est peu probable.When the temperature T-ext is greater than T3, the probability that the vehicle 10 can receive dirt from the road is extremely low, and at these temperatures, the presence of insects is unlikely.
En outre, il a été constaté que lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule est comprise entre 0 à 60km/h, la probabilité d’avoir des impacts d’insectes sur les surfaces externes respectives 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, des lentilles ou glaces des capteurs optiques 21, 22, 23, 24 ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28, est extrêmement faible.Further, it has been found that when the actual speed Vr of the vehicle is between 0-60km/h, the probability of having insect impacts on the respective external surfaces 11, 12, 13, 14, 15, 16 , 17, 18, lenses or lenses of optical sensors 21, 22, 23, 24 or lighting module 25, 26, 27, 28, is extremely low.
Lorsque la vitesse Vr du véhicule 10 est comprise entre V1 et V2, il apparaît des impacts d’insectes à la surface externe 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 des lentilles ou glaces des capteurs optiques 21, 22, 23, 24 ou module d’éclairage 25, 26, 27, 28. Dans cette plage de vitesse, aucune contrainte particulière ne s’applique sur le dispositif de nettoyage.When the speed Vr of the vehicle 10 is between V1 and V2, insect impacts appear on the external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 of the lenses or glasses of the optical sensors 21, 22 , 23, 24 or lighting module 25, 26, 27, 28. In this speed range, no particular constraints apply to the cleaning device.
Lorsque la vitesse Vr du véhicule 10 est supérieure à 120 Km/h, le dispositif de nettoyage, en particulier les moyens extérieurs apte à délivrer le fluide de nettoyage 61 et/ou le flux d’air 62 respectivement au niveau des surfaces externes 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, sont soumis à des contraintes aérodynamiques différentes au-dessus de 120 km/h, ce qui implique une loi de pilotage/commande différente. En effet, un contrôle par l’unité de commande 80 de la circulation des fluides 61, 62 dans les moyens d’acheminement 40 et de distribution 50 par rapport à la vitesse du véhicule 10, permet de compenser les effets aérodynamiques pendant le lavage et/ou le séchage.When the speed Vr of the vehicle 10 is greater than 120 km/h, the cleaning device, in particular the external means able to deliver the cleaning fluid 61 and/or the air flow 62 respectively at the level of the external surfaces 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 are subject to different aerodynamic constraints above 120 km/h, which implies a different steering/control law. Indeed, control by the control unit 80 of the circulation of the fluids 61, 62 in the conveying 40 and distribution 50 means with respect to the speed of the vehicle 10, makes it possible to compensate for the aerodynamic effects during washing and /or drying.
En partant de l’ensemble de ces lois de commande précédemment cités, il est possible de définir un procédé destiné à optimiser la consommation de fluide de nettoyage 61 selon l’invention, comportant les étapes suivantes:
110 – l’unité de commande 80 détermine au moyen du capteur 30 la température T-ext, relative à la température ambiante extérieure du véhicule10;
111 – l’unité de commande 80 détermine au moyen du capteur 32 la vitesse réelle Vr du véhicule 10;
112 – l’unité de commande 80 détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est plutôt de type en agglomération, autrement dit, inférieure ou égale à 60 km/h;
113 – l’unité de commande 80 détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est plutôt de type hors agglomération, autrement dit comprise entre 60 et 120 km/h;
114 – l’unité de commande 80 détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est plutôt adaptée à une voie rapide, autrement dit supérieure ou égale à 120 km/h
115 – lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est:
- inférieure à 120 km/h et que la température T-ext est inférieure ou égale à 5°C, ou
- comprise entre 60 et 120 km/h et que la température T-ext est comprise entre 12°C et 40°C, ou
- supérieur ou égale à 120km/h et que la température T-ext est soit comprise entre 5°C et 12°C ou soit supérieur ou égale à 40°C,
alors l’unité de commande 80 actionne la pompe 82 de sorte à prélever une quantité moyenne ou standard Q-flu de fluide de nettoyage 61 du réservoir 81 afin d’alimenter les moyens d’acheminement 40, et de distribution 50;
116 – lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule 10 est:
- supérieure à 60 km/h et que la température T-ext est supérieure à 5°C, ou
- comprise entre 60 et 120 km/h et que la température T-ext est soit comprise entre 5°C et 12°C, ou soit supérieure à 40°C,
alors l’unité de commande 80 actionne la pompe 82 de sorte à prélever une quantité Q-flu inférieure à la quantité standard de fluide de nettoyage 61 du réservoir 81, afin d’alimenter les moyens d’acheminement 40, et de distribution 50;
117 – lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule 10 estsupérieure à 120km/h et que la température T-ext est soit inférieure ou égale à 5°C ou soit comprise entre 12°C et 40°C, alors l’unité de commande 80 actionne la pompe 82 de sorte à prélever une quantité élevée Q-flu de fluide de nettoyage 61 du réservoir 81, afin d’alimenter les moyens d’acheminement 40, et de distribution 50;Starting from all of these previously mentioned control laws, it is possible to define a method intended to optimize the consumption of cleaning fluid 61 according to the invention, comprising the following steps:
110 – the control unit 80 determines by means of the sensor 30 the temperature T-ext, relative to the ambient temperature outside the vehicle10;
111 - the control unit 80 determines by means of the sensor 32 the actual speed Vr of the vehicle 10;
112 - the control unit 80 determines whether the actual speed Vr of the vehicle 10 is rather of the built-up type, in other words, less than or equal to 60 km/h;
113 - the control unit 80 determines whether the actual speed Vr of the vehicle 10 is rather of the out-of-town type, in other words between 60 and 120 km/h;
114 - the control unit 80 determines whether the actual speed Vr of the vehicle 10 is rather adapted to a fast lane, in other words greater than or equal to 120 km/h
115 – when the actual speed Vr of vehicle 10 is:
- less than 120 km/h and the temperature T-ext is less than or equal to 5°C, or
- between 60 and 120 km/h and the T-ext temperature is between 12°C and 40°C, or
- greater than or equal to 120 km/h and that the temperature T-ext is either between 5°C and 12°C or is greater than or equal to 40°C,
then the control unit 80 actuates the pump 82 so as to withdraw an average or standard quantity Q-flu of cleaning fluid 61 from the reservoir 81 in order to supply the conveying 40 and distribution 50 means;
116 – when the actual speed Vr of vehicle 10 is:
- greater than 60 km/h and the T-ext temperature is greater than 5°C, or
- between 60 and 120 km/h and the T-ext temperature is either between 5°C and 12°C, or is greater than 40°C,
then the control unit 80 actuates the pump 82 so as to draw off a quantity Q-flu lower than the standard quantity of cleaning fluid 61 from the reservoir 81, in order to supply the conveying 40 and distribution 50 means;
117 - when the actual speed Vr of the vehicle 10 is greater than 120 km/h and the temperature T-ext is either less than or equal to 5°C or is between 12°C and 40°C, then the control unit 80 actuates the pump 82 so as to draw off a high quantity Q-flu of cleaning fluid 61 from the reservoir 81, in order to supply the conveying 40 and distribution 50 means;
Selon un mode de réalisation de l’invention, le temps de diffusion du fluide de nettoyage 62 par les buses est dépendant de la difficulté à pouvoir nettoyer la surface externe 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18 des lentilles ou glaces des capteurs optiques 21, 22, 23, 24 ou du module d’éclairage 25, 26, 27, 28.According to one embodiment of the invention, the diffusion time of the cleaning fluid 62 by the nozzles is dependent on the difficulty of being able to clean the external surface 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18 of the lenses or glasses optical sensors 21, 22, 23, 24 or the lighting module 25, 26, 27, 28.
Ainsi, dans un mode de réalisation, l’unité de commande 80 active:
- une étape 115 durant 1.15 secondespour une consommation du fluide de nettoyage 61 à 8 mL/s avec une pression de 2.5 bars;
- une étape 116 durant 1 seconde pour une consommation du fluide de nettoyage 61 à 8 mL/s avec une pression de 2.5 bars;
- l’étape 117 durant 2 secondes pour une consommation du fluide de nettoyage 61 à 8 mL/s avec une pression de 2.5 bars.Thus, in one embodiment, the control unit 80 activates:
- a step 115 lasting 1.15 seconds for a consumption of the cleaning fluid 61 at 8 mL/s with a pressure of 2.5 bars;
- a step 116 lasting 1 second for a consumption of the cleaning fluid 61 at 8 mL/s with a pressure of 2.5 bars;
- step 117 for 2 seconds for a consumption of cleaning fluid 61 at 8 mL/s with a pressure of 2.5 bars.
Dans un exemple, l’unité de commande 80 détermine, à une étape 118, une pression P-fluN du fluide de nettoyage 61 dans le moyen d’acheminement 40 au moyen du capteur 33a, puis régule la stratégie de pression à exercer par la pompe 82, configuré de sorte que lorsque l’unité de commande 80 active:
- l’étape 115 avec une pression P-fluN du fluide de nettoyage environ égale à 3,5 bars;
- l’étape 116 avec une pression P-fluN du fluide de nettoyage environ égale à 2 bars;
- l’étape 117 avec une pression P-fluN du fluide de nettoyage environ égale à 5 bars.In one example, the control unit 80 determines, at a step 118, a pressure P-fluN of the cleaning fluid 61 in the conveying means 40 by means of the sensor 33a, then regulates the pressure strategy to be exerted by the pump 82, configured so that when the control unit 80 activates:
- step 115 with a pressure P-fluN of the cleaning fluid approximately equal to 3.5 bars;
- step 116 with a pressure P-fluN of the cleaning fluid approximately equal to 2 bars;
- step 117 with a pressure P-fluN of the cleaning fluid approximately equal to 5 bars.
D’autres modes de réalisations peuvent également être envisagés afin d’optimiser la distribution de fluide 61, notamment par une limitation du nombre simultané de valves ouvertes de l’électrovanne 83, dans le cas où par exemple plusieurs capteurs auraient besoin d’un nettoyage au même moment. Par exemple, il pourrait être envisagé une ouverture des valves deux par deux.Other embodiments can also be envisaged in order to optimize the distribution of fluid 61, in particular by limiting the simultaneous number of open valves of the solenoid valve 83, in the case where for example several sensors would need cleaning. at the same time. For example, it could be envisaged to open the valves two by two.
Dans un autre mode réalisation, afin d’obtenir la pression requise P-fluN au niveau d’au moins une des valves de l’électrovanne 83, il pourrait être envisagé de retarder l’ouverture des valves après l’activation de la pompe 82.In another embodiment, in order to obtain the required pressure P-fluN at the level of at least one of the valves of the solenoid valve 83, it could be envisaged to delay the opening of the valves after the activation of the pump 82 .
Dans un autre mode de réalisation, il pourrait être envisagé de retarder la fermeture d’une des valves après l’arrêt de l’activation de la pompe 82.In another embodiment, it could be envisaged to delay the closing of one of the valves after stopping the activation of the pump 82.
Dans un autre mode de réalisation, dans le cas où l’unité de commande 80 détermine, à une étape 119, au moyen du capteur 34a, si la quantité Q-flu de fluide de nettoyage 61 restante dans le réservoir 81 est inférieure à Qmin, l’unité de commande 80 prévoit d’accorder, à une étape 120, une priorité au nettoyage des capteurs optiques 21, 22, 23, 24 et/ou modules d’éclairages 25, 26, 27, 28 les plus importants ou indispensable.In another embodiment, in the event that the control unit 80 determines, at a step 119, by means of the sensor 34a, whether the quantity Q-flu of cleaning fluid 61 remaining in the reservoir 81 is less than Qmin , the control unit 80 plans to grant, in a step 120, priority to the cleaning of the optical sensors 21, 22, 23, 24 and/or lighting modules 25, 26, 27, 28 which are the most important or essential .
Dans un autre mode de réalisation, dans le cas où la quantité de fluide de nettoyage 61 restante dans le réservoir 81 serait inférieure à Qmin, à une étape 121, l’unité de commande 80 limiterait la pression P-fluN à 2 bars dans les moyens d’acheminements.In another embodiment, in the event that the quantity of cleaning fluid 61 remaining in the reservoir 81 is less than Qmin, at a step 121, the control unit 80 would limit the pressure P-fluN to 2 bars in the means of transport.
Dans un autre mode de réalisation, lorsque le capteur 35 de détection de pluie indique un statut Qp=1 ou différent de 0, autrement dit détecte la présence de pluie et/ou de neige et/ou de brouillard, en opposition à l’absence de pluie, et/ou de neige, et/ou de brouillard lorsque Qp=0, l’unité de commande 80 procède, à une étape 122, à l’activation des essuies glaces pour essuyer le pare-brise avant et/ou la lunette arrière du véhicule 10. Qp est apte à comprendre des valeurs réelles entre 0 et 1 de sorte à définir un pourcentage de pluie et/ou de neige et/ou de brouillard de sorte à pouvoir adapter une fréquence d’activation des moyens de nettoyage et/ou de séchage.In another embodiment, when the rain detection sensor 35 indicates a status Qp=1 or different from 0, in other words detects the presence of rain and/or snow and/or fog, as opposed to the absence rain, and/or snow, and/or fog when Qp=0, the control unit 80 proceeds, in a step 122, to the activation of the windshield wipers to wipe the front windshield and/or the rear window of the vehicle 10. Qp is able to include real values between 0 and 1 so as to define a percentage of rain and/or snow and/or fog so as to be able to adapt an activation frequency of the cleaning means and/or drying.
Dans un autre mode de réalisation, la détection du statut Qp=1 entraîne, à une étape 123, l’activation par l’unité de commande 80 de l’émission d’un flux d’air 62 par au moins l’une des buses sur les capteurs optiques 21, 22, 23, 24 et/ou des modules d’éclairages 25, 26, 27, 28.In another embodiment, the detection of the status Qp=1 causes, at a step 123, the activation by the control unit 80 of the emission of an air flow 62 by at least one of the nozzles on the optical sensors 21, 22, 23, 24 and/or the lighting modules 25, 26, 27, 28.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 active, à une étape 124, l’essuyage par des balais (non illustrés) des organes optiques 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, de sorte à adapter la fréquence d’essuyage en fonction de la quantité de pluie Qp.In another embodiment, the control unit 80 activates, at a step 124, the wiping by brushes (not shown) of the optical elements 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, of so as to adapt the wiping frequency according to the quantity of rain Qp.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 adapte, à une étape 125, la fréquence d’essuyage des organes optiques en fonction de la quantité de pluie et/ou de la vitesse Vr du véhicule 10.In another embodiment, the control unit 80 adapts, in a step 125, the frequency of wiping the optical components according to the amount of rain and/or the speed Vr of the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 126, à refroidir au moins un capteur et/ou créer un bouclier en générant un flux d’air 62 devant au moins un des capteurs optiques 21, 22, 23, 24 et ou un des modules d’éclairages 25, 26, 27, 28, afin de les protéger des insectes et/ou de la pluie, et/ou tous types de salissures potentielles.In another embodiment, the control unit 80 is capable, at a step 126, of cooling at least one sensor and/or creating a shield by generating a flow of air 62 in front of at least one of the optical sensors 21, 22, 23, 24 and/or one of the lighting modules 25, 26, 27, 28, in order to protect them from insects and/or rain, and/or all types of potential dirt.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 contrôle, à une étape 127, l’alimentation électrique du système de ventilation 84 en PWM (pour Pulse wide Modulation en anglais) pour modifier la vitesse de rotation dudit système de ventilation 84, de sorte à générer le flux d’air 62 en fonction de la quantité de pluie Qp détectée et/ou de la vitesse Vr du véhicule 10.In another embodiment, the control unit 80 controls, in a step 127, the power supply of the ventilation system 84 in PWM (for Pulse wide Modulation in English) to modify the speed of rotation of said ventilation system 84 , so as to generate the air flow 62 according to the quantity of rain Qp detected and/or the speed Vr of the vehicle 10.
Dans un autre mode de réalisation, lorsque la vitesse Vr du véhicule 10 est inférieure ou égale à 5km/h, le flux d’air 62 pour générer un bouclier est arrêté.In another embodiment, when the speed Vr of the vehicle 10 is less than or equal to 5 km/h, the air flow 62 to generate a shield is stopped.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 procède, à une étape 128, à la génération d’un flux d’air 62 chaud pour améliorer les le dégivrage et/ou désembuage d’au moins un capteurs optiques 21, 22, 23, 24, lorsque la température T-ext est inférieure à 5°C.In another embodiment, the control unit 80 proceeds, at a step 128, to the generation of a flow of hot air 62 to improve the defrosting and/or demisting of at least one optical sensor 21, 22, 23, 24, when the temperature T-ext is lower than 5°C.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 129, à activer un élément de chauffage (non illustré) du fluide de nettoyage 61 afin d’améliorer le nettoyage notamment des impacts d’insectes.In another embodiment, the control unit 80 is capable, at a step 129, of activating a heating element (not shown) of the cleaning fluid 61 in order to improve cleaning, in particular of insect impacts.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 130, à chauffer à 50% la température du fluide de nettoyage 61 lorsque le véhicule 10 est à l'arrêt et que la température T-ext est inférieure à 5°C.In another embodiment, the control unit 80 is capable, in a step 130, of heating the temperature of the cleaning fluid 61 to 50% when the vehicle 10 is stationary and the temperature T-ext is below 5°C.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 131, à chauffer le fluide de nettoyage 61 à 100% lorsque la vitesse du véhicule 10 est supérieure à 60 km/h et que la température T-ext est inférieure à 5°C.In another embodiment, the control unit 80 is capable, in a step 131, of heating the cleaning fluid 61 to 100% when the speed of the vehicle 10 is greater than 60 km/h and the temperature T- ext is less than 5°C.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80 est apte, à une étape 132, à chauffer le fluide de nettoyage 61 à 100% lorsque la température T-ext est comprise entre 12°C et 40°C.In another embodiment, the control unit 80 is able, in a step 132, to heat the cleaning fluid 61 to 100% when the temperature T-ext is between 12°C and 40°C.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de commande 80est apte, à une étape 133, à adapter la vitesse de rotation de l’élément optique du moyen de séchage en fonction de la vitesse Vr du véhicule 10 et/ou des conditions météorologiques. Dans un exemple, lorsque le temps est sec et ensoleillé, la vitesse de rotation de l’élément optique diminue à 8000 tr/min pour diminuer la consommation d’énergie. Lorsque le temps est pluvieux ou neigeux, la vitesse de rotation de l’élément optique augmente à 10000 tr/min afin de sécher rapidement le capteur optique 21, 22, 23, 24 ou le module d’éclairage à objectif cylindrique 25, 26, 27, 28.In another embodiment, the control unit 80 is capable, in a step 133, of adapting the speed of rotation of the optical element of the drying means as a function of the speed Vr of the vehicle 10 and/or the weather conditions. . In one example, when the weather is dry and sunny, the rotational speed of the optical element decreases to 8000 rpm to reduce power consumption. When the weather is rainy or snowy, the rotation speed of the optical element increases to 10000 rpm in order to quickly dry the optical sensor 21, 22, 23, 24 or the cylindrical lens illumination module 25, 26, 27, 28.
L'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et notamment l’invention ne se limite pas aux capteurs optiques et pourrait s’étendre à tout type de capteurs/émetteurs tel que des capteurs/émetteurs acoustiques ou électromagnétiques. Il s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.The invention cannot be limited to the embodiments specifically described in this document, and in particular the invention is not limited to optical sensors and could extend to any type of sensors/transmitters such as acoustic or electromagnetic sensors/transmitters . It extends in particular to all equivalent means and to any technically effective combination of these means.
Claims (20)
- un ensemble de capteurs (30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39) destiné à collecter un ensemble de données (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org) relatives au véhicule automobile (10) et/ou à son environnement extérieur;
- une unité de commande (80), destinée à agréger/fusionner cet ensemble de données (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org) collectées par au moins un desdits capteurs (30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39), configurée de sorte à pouvoir analyser ledit ensemble de données (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org) en temps réel, afin de déterminer un paramétrage optimal dynamique de ladite unité de commande (80) de sorte à actionner le fonctionnement d’au moins un moyen de distribution (50) de fluide (61, 62) sur la surface externe (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) d’au moins un organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).Device (100) for cleaning an external surface (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) of at least one optical component (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) of a motor vehicle (10), comprising at least one means for conveying (40) and at least one means for distributing (50) fluid (61, 62) intended to be fixed close to said optical member (21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) characterized in that said device (100) comprises:
- a set of sensors (30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39) intended to collect a set of data (T-ext, T-fluN, T- fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S-eng, L-org) relating to the motor vehicle (10) and/or its external environment ;
- a control unit (80), intended to aggregate/merge this set of data (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S -light, Q-hum, S-eng, L-org) collected by at least one of said sensors (30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39), configured so as to be able to analyze said set of data (T-ext, T-fluN, T-fluS, Vr, P-fluN, P-fluS, Q-flu, PWM, Qp, S-light, Q-hum, S -eng, L-org) in real time, in order to determine an optimal dynamic parameterization of said control unit (80) so as to actuate the operation of at least one means of distribution (50) of fluid (61, 62) on the outer surface (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) of at least one optical member (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).
- qu’un élément optique (71) transparent à la longueur d’onde respective de l’organe optique (21, 22, 23, 24, 26, 27, 28) présente une symétrie de révolution et est monté rotatif autour d’un axe de rotation, l’élément optique (71) étant configuré pour être disposé en amont de la surface externe (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) de l’organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) de sorte que l’axe de rotation de l’élément optique (71) soit confondu avec l’axe optique de l’organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28), et
- qu’un actionneur (72) est couplé à l’élément optique (71) pour la mise en rotation dudit élément optique (71) de sorte à permettre l’élimination des salissures par un effet centrifuge.Cleaning device (100) according to Claim 3, characterized in that it comprises a protective device (70) intended to be fixed to the optical member (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) , configured so:
- that an optical element (71) transparent to the respective wavelength of the optical member (21, 22, 23, 24, 26, 27, 28) has rotational symmetry and is rotatably mounted around a axis of rotation, the optical element (71) being configured to be arranged upstream of the outer surface (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) of the optical member (21, 22, 23 , 24, 25, 26, 27, 28) so that the axis of rotation of the optical element (71) coincides with the optical axis of the optical member (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28), and
- an actuator (72) is coupled to the optical element (71) for rotating said optical element (71) so as to allow the removal of dirt by a centrifugal effect.
- un capteur (30) pour déterminer une température T-ext, relative à la température ambiante extérieur au véhicule (10) et/ou,
- un capteur (31a) pour déterminer une température T-fluN, relative à la température du fluide de nettoyage (61) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (31b) pour déterminer une température T-fluS, relative à la température du flux d’air (62) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (32) pour déterminer une vitesse réelle Vr du véhicule (10), et/ou
- un capteur (33a) pour déterminer une pression P-fluN, relative à la pression du fluide de nettoyage (61) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (33b) pour déterminer une pression P-fluS, relative à la pression du flux d’air (62) dans les moyens d’acheminement (40), et/ou
- un capteur (34a) pour déterminer une quantité Q-flu, relative à la quantité de fluide de nettoyage (61) à prélever via une pompe (82) dans un réservoir (81) contenant ledit fluide (61), et/ou
- un capteur (34b) pour déterminer la vitesse de rotation PWM, relative à la vitesse de rotation d’un système de ventilation (84), et/ou
- un capteur (35) de détection de pluie Qp, et/ou
- un capteur (36) de détection d’une activation des modules d’éclairage avant et/ou arrière du véhicule (10), et/ou
- un capteur (37) pour déterminer un niveau d’humidité dans l’air ambiant extérieur au véhicule, et/ou
- un capteur (38) pour déterminer un mode de fonctionnement du moteur du véhicule (10), et/ou
- un système de navigation (39) du véhicule (10).Cleaning device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit is interconnected with a set of sensors (30, 31a, 31b, 32, 33a, 33b, 34a, 34b, 35, 36, 37, 38, 39):
- a sensor (30) for determining a temperature T-ext, relative to the ambient temperature outside the vehicle (10) and/or,
- a sensor (31a) for determining a temperature T-fluN, relative to the temperature of the cleaning fluid (61) in the conveying means (40), and/or
- a sensor (31b) for determining a temperature T-fluS, relating to the temperature of the air flow (62) in the conveying means (40), and/or
- a sensor (32) for determining an actual speed Vr of the vehicle (10), and/or
- a sensor (33a) for determining a pressure P-fluN, relative to the pressure of the cleaning fluid (61) in the conveying means (40), and/or
- a sensor (33b) for determining a pressure P-fluS, relating to the pressure of the air flow (62) in the conveying means (40), and/or
- a sensor (34a) for determining a quantity Q-flu, relating to the quantity of cleaning fluid (61) to be taken via a pump (82) from a reservoir (81) containing said fluid (61), and/or
- a sensor (34b) for determining the PWM rotation speed, relative to the rotation speed of a ventilation system (84), and/or
- a Qp rain detection sensor (35), and/or
- a sensor (36) for detecting an activation of the front and/or rear lighting modules of the vehicle (10), and/or
- a sensor (37) for determining a humidity level in the ambient air outside the vehicle, and/or
- a sensor (38) for determining an operating mode of the engine of the vehicle (10), and/or
- a navigation system (39) of the vehicle (10).
- à une étape (110a), l’unité de commande (80) détermine la température T-ext, relative à la température ambiante extérieure du véhicule(10);
- à une étape (110b), l’unité de commande (80) détermine la vitesse réelle Vr du véhicule (10);
- à une étape (111), l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est inférieure à un seuil V0;
- à une étape (112), l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est comprise entre le seuil V0 et un seuil V1;
- à une étape 113, l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est comprise entre le seuil V1 et un seuil V2;
- à une étape 114, l’unité de commande (80) détermine si la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est supérieure ou égale à V2;
- l’unité de commande (80) détermine en temps réel et dynamiquement, un mode de fonctionnement (115, 116, 117) optimal de sorte à actionner au moins un moyen de distribution (50) de fluide (61, 62) sur la surface externe (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) d’au moins un organe optique (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).Method for optimizing the operation of a cleaning device (100) according to any one of the preceding claims in combination with Claim 4, characterized in that:
- in a step (110a), the control unit (80) determines the temperature T-ext, relative to the ambient temperature outside the vehicle (10);
- in a step (110b), the control unit (80) determines the actual speed Vr of the vehicle (10);
- in a step (111), the control unit (80) determines whether the actual speed Vr of the vehicle (10) is below a threshold V0;
- in a step (112), the control unit (80) determines whether the actual speed Vr of the vehicle (10) is between the threshold V0 and a threshold V1;
- in a step 113, the control unit (80) determines whether the actual speed Vr of the vehicle (10) is between the threshold V1 and a threshold V2;
- at a step 114, the control unit (80) determines whether the actual speed Vr of the vehicle (10) is greater than or equal to V2;
- the control unit (80) determines in real time and dynamically, an optimal mode of operation (115, 116, 117) so as to actuate at least one means of distribution (50) of fluid (61, 62) on the outer surface (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) of at least one optical member (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).
lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est:
- inférieure à V2 et que la température T-ext est inférieure ou égale à un seuil T1, ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est comprise entre un seuil T2 et un seuil T3, ou
- supérieur ou égale à V2 et que la température T-ext est soit comprise entre T1 et T2 ou soit supérieur ou égale à T3,
alors, à une étape (115), l’unité de commande (80) actionne une pompe (82) de sorte à prélever une quantité Q-flu standard de fluide de nettoyage (61) d’un réservoir (81) afin d’alimenter les moyens d’acheminement (40), et de distribution (50).Method according to Claim 6, characterized in that the optimum mode of operation of the control unit (80) comprises the following steps:
when the actual vehicle speed Vr (10) is:
- less than V2 and the temperature T-ext is less than or equal to a threshold T1, or
- between V1 and V2 and the temperature T-ext is between a threshold T2 and a threshold T3, or
- greater than or equal to V2 and that the temperature T-ext is either between T1 and T2 or is greater than or equal to T3,
then, at a step (115), the control unit (80) actuates a pump (82) so as to draw a standard quantity Q-flu of cleaning fluid (61) from a tank (81) in order to supplying the transport (40) and distribution (50) means.
lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule (10) est:
- supérieure à V1 et que la température T-ext est supérieure à un seuil T1, ou
- comprise entre V1 et V2 et que la température T-ext est soit comprise entre le seuils T1 et un seuil T2, ou soit supérieure à un seuil T3,
alors, à une étape (116), l’unité de commande (80) actionne une pompe (82) de sorte à prélever une quantité Q-flu inférieure à la quantité standard de fluide de nettoyage (61) d’un réservoir (81), afin d’alimenter les moyens d’acheminement (40), et de distribution (50);Method according to Claim 6, characterized in that the optimum mode of operation of the control unit (80) comprises the following steps:
when the actual vehicle speed Vr (10) is:
- greater than V1 and the temperature T-ext is greater than a threshold T1, or
- between V1 and V2 and that the temperature T-ext is either between the thresholds T1 and a threshold T2, or is greater than a threshold T3,
then, in a step (116), the control unit (80) actuates a pump (82) so as to draw a quantity Q-flu lower than the standard quantity of cleaning fluid (61) from a reservoir (81 ), in order to supply the conveying (40) and distribution (50) means;
lorsque la vitesse réelle Vr du véhicule (10) estsupérieure à V2 et que la température T-ext est soit inférieure ou égale à un seuil T1 ou soit comprise entre un seuil T2 et un seuil T3, alors, à une étape (117), l’unité de commande (80) actionne une pompe (82) de sorte à prélever une quantité élevée Q-flu de fluide de nettoyage (61) d’un réservoir (81), afin d’alimenter les moyens d’acheminement (40), et de distribution (50);Method according to Claim 6, characterized in that the optimum mode of operation of the control unit (80) comprises the following steps:
when the actual speed Vr of the vehicle (10) is greater than V2 and the temperature T-ext is either less than or equal to a threshold T1 or is between a threshold T2 and a threshold T3, then, in a step (117), the control unit (80) actuates a pump (82) so as to draw a high quantity Q-flu of cleaning fluid (61) from a reservoir (81), in order to supply the conveying means (40 ), and distribution (50);
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