FR3104559A1 - Loading and unloading system comprising a cart and a ramp - Google Patents
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Abstract
Système de chargement et de déchargement comprenant un charriot et une rampe Le système de chargement et de déchargement comprend : - un chariot de manutention (1) comprenant un châssis (10), pourvu d’une surface de support (14) d’une charge (4), et au moins une roue (12), mobile en rotation par rapport au châssis (1), - une rampe (2) comprenant au moins une surface de roulement (34) inclinée permettant le déplacement du charriot de manutention (1). Le charriot de manutention (1) comprend au moins un pion (20) solidaire du châssis (10) et en ce que la rampe (2) comprend au moins un rail de guidage (40) s’étendant selon une direction de guidage le long de la surface de roulement (34), ledit pion (20) étant engagé et coulissant dans ledit rail de guidage (40) lorsque le charriot de manutention (1) est déplacé sur la surface de roulement (34). Figure pour l'abrégé : 1Loading and unloading system comprising a trolley and a ramp The loading and unloading system comprises: - a handling trolley (1) comprising a frame (10), provided with a support surface (14) for a load (4), and at least one wheel (12), rotatable relative to the chassis (1), - a ramp (2) comprising at least one inclined rolling surface (34) allowing the movement of the handling trolley (1 ). The handling trolley (1) comprises at least one pin (20) secured to the frame (10) and in that the ramp (2) comprises at least one guide rail (40) extending in a guide direction along of the running surface (34), said pin (20) being engaged and sliding in said guide rail (40) when the handling trolley (1) is moved on the running surface (34). Figure for abstract: 1
Description
La présente invention concerne un système de chargement et de déchargement d’un volume de rangement écarté du sol du type, comprenant :The present invention relates to a system for loading and unloading a storage space off the ground of the type, comprising:
- un chariot de manutention comprenant un châssis, pourvu d’une surface de support d’une charge à charger dans ou à décharger du volume de rangement, et au moins une roue, mobile en rotation par rapport au châssis et permettant de déplacer le chariot de manutention,- a handling trolley comprising a chassis, provided with a support surface for a load to be loaded into or unloaded from the storage volume, and at least one wheel, rotatable relative to the chassis and allowing the trolley to be moved Handling,
- une rampe destinée à s’étendre entre le volume de rangement et une zone de chargement ou de déchargement, ladite rampe comprenant au moins une surface de roulement inclinée permettant le déplacement du charriot de manutention entre le volume de rangement et la zone de chargement ou de déchargement en faisant rouler ledit charriot de manutention sur ladite surface de roulement.- a ramp intended to extend between the storage volume and a loading or unloading area, said ramp comprising at least one inclined rolling surface allowing the movement of the handling trolley between the storage volume and the loading area or unloading by rolling said handling cart on said running surface.
L’invention s’applique par exemple à un système de chargement et de déchargement d’un véhicule de transport de marchandises, tel qu’un camion ou autre. Plus généralement, l’invention s’applique dès lors qu’il s’agit de charger ou de décharger un volume de rangement s’étendant à une hauteur différente de la zone à partir de laquelle le volume de rangement doit être chargé ou sur laquelle le contenu du volume de rangement doit être déchargé.The invention applies for example to a system for loading and unloading a vehicle for transporting goods, such as a truck or the like. More generally, the invention applies when it comes to loading or unloading a storage volume extending at a height different from the zone from which the storage volume must be loaded or on which the contents of the storage volume must be unloaded.
Pour permettre de tels chargement et déchargement, il est par exemple prévu de disposer une rampe entre le volume de rangement et la zone de chargement ou de déchargement, par exemple le sol, afin de permettre la circulation d’un charriot de manutention, tel qu’un diable, entre le volume de rangement et la zone de chargement ou de déchargement. La rampe définit une surface de roulement inclinée sur laquelle le charriot de manutention peut rouler.To allow such loading and unloading, it is for example provided to arrange a ramp between the storage volume and the loading or unloading area, for example the ground, in order to allow the circulation of a handling trolley, such as heck, between the storage volume and the loading or unloading area. The ramp defines an inclined rolling surface on which the industrial truck can roll.
Afin d’éviter que le charriot ne tombe de la rampe au cours de sa circulation, il est par exemple connu de prévoir des parois latérales s’étendant le long et en saillie de la surface de roulement de part et d’autre de celle-ci. De telles parois permettent de maintenir le charriot sur la surface de roulement en empêchant les roues de sortir de celle-ci même si le charriot de manutention est mal orienté.In order to prevent the trolley from falling from the ramp during its circulation, it is for example known to provide side walls extending along and projecting from the rolling surface on either side of it. this. Such walls make it possible to maintain the trolley on the rolling surface by preventing the wheels from coming out of the latter even if the handling trolley is incorrectly oriented.
Cependant, de telles parois augmentent l’encombrement de la rampe et complique sa structure. Il peut être prévu de permettre de rabattre les parois sur la surface de roulement lorsque la rampe n’est pas utilisée afin d’en réduire l’encombrement. Cependant dans ce cas, l’installation de la rampe est plus complexe et prend plus de temps.However, such walls increase the bulk of the ramp and complicate its structure. Provision may be made to allow the walls to be folded down on the rolling surface when the ramp is not in use in order to reduce its size. However in this case, the installation of the ramp is more complex and takes more time.
L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un système de chargement et de déchargement simplifié et présentant un encombrement réduit.One of the aims of the invention is to overcome these drawbacks by proposing a simplified loading and unloading system with reduced bulk.
A cet effet, l’invention concerne un système de chargement et de déchargement du type précité, dans lequel le charriot de manutention comprend au moins un pion solidaire du châssis et en ce que la rampe comprend au moins un rail de guidage s’étendant selon une direction de guidage le long de la surface de roulement, ledit pion étant engagé et coulissant dans ledit rail de guidage lorsque le charriot de manutention est déplacé sur la surface de roulement.To this end, the invention relates to a loading and unloading system of the aforementioned type, in which the handling trolley comprises at least one pin secured to the frame and in that the ramp comprises at least one guide rail extending along a guide direction along the running surface, said pin being engaged and sliding in said guide rail when the handling trolley is moved on the running surface.
Le rail de guidage peut ainsi être prévu dans l’épaisseur de la rampe et de ne pas en augmenter l’encombrement. En outre, le rail de guidage ne nécessite pas d’opération de déploiement lorsque la rampe est mise en place entre le volume de rangement et la zone de chargement ou de déchargement. En outre, la rail de guidage facilite la circulation du charriot de manutention en maintenant celui-ci dans la bonne orientation par rapport à la surface de roulement.The guide rail can thus be provided in the thickness of the ramp and not increase its size. In addition, the guide rail does not require a deployment operation when the ramp is placed between the storage volume and the loading or unloading area. In addition, the guide rail facilitates the movement of the handling trolley by keeping it in the correct orientation with respect to the running surface.
Selon d’autres caractéristiques optionnelles du système de chargement et de déchargement selon l’invention,:According to other optional characteristics of the loading and unloading system according to the invention:
- le pion est en outre mobile par rapport au rail de guidage selon une direction différente de la direction de guidage entre une position de déplacement, dans lequel le pion coulisse dans le rail de guidage, et une position de blocage, dans laquelle le pion est appliqué contre un bord du rail de guidage et empêche le déplacement du charriot de guidage sur la surface de roulement;- the pin is also movable relative to the guide rail in a direction different from the guide direction between a displacement position, in which the pin slides in the guide rail, and a blocking position, in which the pin is applied against an edge of the guide rail and prevents the movement of the guide carriage on the running surface;
- le pion est maintenu contre le bord du rail de guidage par le poids de la surface de support du châssis dans la position de blocage.- the pin is held against the edge of the guide rail by the weight of the support surface of the frame in the locking position.
Le système de chargement et de déchargement selon l’invention permet ainsi d’empêcher une descente involontaire et brutale du charriot de manutention sur la surface de guidage. En effet, si un opérateur lâche le charriot de manutention alors qu’il est sur la surface de roulage inclinée, la gravité tend à placer et à maintenir le pion en position de blocage contre un bord du rail, notamment du fait du poids de la surface de support et des objets placés sur celle-ci. Le charriot reste ainsi à l’endroit où il a été lâché et ne dévale pas la surface de roulement. On réduit ainsi le risque d’accident et de chute des objets transportés.The loading and unloading system according to the invention thus makes it possible to prevent an involuntary and sudden descent of the handling trolley onto the guide surface. Indeed, if an operator lets go of the handling trolley while he is on the inclined rolling surface, gravity tends to place and maintain the pin in the blocking position against an edge of the rail, in particular due to the weight of the supporting surface and objects placed on it. The trolley thus remains at the place where it was released and does not roll down the running surface. This reduces the risk of accidents and falling of transported objects.
Selon d’autres caractéristiques optionnelles du système de chargement et de déchargement selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable:According to other optional characteristics of the loading and unloading system according to the invention, taken in isolation or according to any technically possible combination:
- le pion et la surface de support s’étendent de part et d’autre de l’axe de rotation de la roue du charriot de manutention;- the pin and the support surface extend on either side of the axis of rotation of the wheel of the handling trolley;
- le pion s’étend selon une direction sensiblement parallèle à l’axe de rotation de la roue en regard de ladite roue;- the pin extends in a direction substantially parallel to the axis of rotation of the wheel facing said wheel;
- la rampe comprend une surface d’engagement formant un angle avec la surface de roulement inclinée, ladite surface d’engagement étant destinée à relier la surface de roulement avec le volume de rangement, le rail de guidage débouchant dans ladite surface d’engagement de sorte que le pion peut être introduit dans ledit rail de guidage lorsque le charriot de manutention est sur la surface d’engagement;- the ramp comprises an engagement surface forming an angle with the inclined running surface, said engagement surface being intended to connect the running surface with the storage volume, the guide rail opening into said engagement surface of so that the pin can be introduced into said guide rail when the handling trolley is on the engagement surface;
- une partie du rail de guidage s’étendant au voisinage de la surface d’engagement présente une largeur inférieure à la largeur d’une partie du rail de guidage s’étendant le long de la surface de roulement;- a part of the guide rail extending in the vicinity of the engagement surface has a width less than the width of a part of the guide rail extending along the running surface;
- le rail de guidage s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la surface de roulement le long de ladite surface de roulement;- the guide rail extends in a plane substantially perpendicular to the running surface along said running surface;
- le charriot de manutention comprend deux roues mobiles en rotation par rapport au châssis et deux pions solidaires du châssis, la rampe comprenant deux surfaces de roulement, chaque roue du charriot de manutention se déplaçant sur une desdites surfaces de roulement, et deux rails de guidage recevant chacun un pion du charriot lorsque le charriot se déplace sur les surfaces de roulement; et- the handling cart comprises two wheels that rotate relative to the frame and two pins secured to the frame, the ramp comprising two rolling surfaces, each wheel of the handling cart moving on one of said rolling surfaces, and two guide rails each receiving a pawn from the cart as the cart moves over the rolling surfaces; And
- la rampe comprend une pluralité de marches s’étendant entre les deux surfaces de roulement pour permettre à un opérateur de monter ou de descendre la rampe lorsqu’il déplace le charriot de manutention sur la rampe.- the ramp comprises a plurality of steps extending between the two running surfaces to allow an operator to move up or down the ramp when moving the handling trolley on the ramp.
D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et fait en référence aux dessins annexés, dans lesquels:Other aspects and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of example and with reference to the appended drawings, in which:
En référence à la Fig. 1, on décrit un système de chargement et de déchargement comprenant un charriot de manutention 1 et une rampe 2. Un tel système de chargement et de déchargement permet de charger ou de décharger une charge 4 dans un ou à partir d’un volume de rangement 6 écarté du sol. La charge 4 est prélevée d’une, ou déchargée sur, une zone de chargement ou de déchargement 8. Le volume de rangement 6 est par exemple formé par l’espace de stockage d’un camion et la zone de chargement ou de déchargement 8 est par exemple formée par le sol, comme représenté sur la Fig. 4.With reference to FIG. 1, a loading and unloading system is described comprising a handling trolley 1 and a ramp 2. Such a loading and unloading system makes it possible to load or unload a load 4 into or from a storage volume 6 off the ground. The load 4 is taken from, or unloaded on, a loading or unloading zone 8. The storage volume 6 is for example formed by the storage space of a truck and the loading or unloading zone 8 is for example formed by the ground, as shown in FIG. 4.
Le charriot de manutention 1 comprend un châssis 10, au moins une roue 12 montée mobile en rotation sur le châssis 10. Le châssis 10 comprend au moins une surface de support 14 destinée à recevoir la charge 4 à charger ou à décharger. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le charriot de manutention 1 comprend deux roues 12 montées en rotation sur le châssis 1 autour d’un même axe de rotation R, s’étendant d’un côté de la surface de support 14. Le châssis 10 comprend en outre une surface de maintien 16 s’étendant sensiblement perpendiculairement à la surface de support 14 à une extrémité de celle-ci du côté de l’axe de rotation des roues 12. Un tel charriot de manutention comprend en outre par exemple des poignées 18 s’étendant en saillie de la surface de maintien 16 du même côté que les roues 12 et à une certaine distance de celles-ci. Un tel charriot de manutention 1 est désigné par le terme «diable» dans le langage courant. De façon connue, il peut être prévu que la surface de support 4 puisse être rabattue contre la surface de maintien 16 pour réduire l’encombrement du charriot de manutention lorsqu’il ne transporte pas de charge 4.The handling trolley 1 comprises a frame 10, at least one wheel 12 rotatably mounted on the frame 10. The frame 10 includes at least one support surface 14 intended to receive the load 4 to be loaded or unloaded. According to the embodiment shown in the figures, the handling trolley 1 comprises two wheels 12 rotatably mounted on the frame 1 around the same axis of rotation R, extending from one side of the support surface 14. The frame 10 further comprises a support surface 16 extending substantially perpendicular to the support surface 14 at one end of the latter on the side of the axis of rotation of the wheels 12. Such a handling trolley further comprises by example of the handles 18 projecting from the holding surface 16 on the same side as the wheels 12 and at a certain distance therefrom. Such a handling cart 1 is designated by the term "devil" in common parlance. In known manner, provision may be made for the support surface 4 to be able to be folded down against the holding surface 16 to reduce the size of the handling trolley when it is not transporting a load 4.
L’utilisation d’un tel charriot de manutention 1 est connue. La charge 4 est disposée sur la surface de support 4, qui est par exemple sensiblement horizontale lorsqu’elle est posée sur un sol plat, et un opérateur fait basculer le charriot de manutention vers lui en tenant les poignées 18 pour permettre le déplacement du charriot de manutention 1 sur ses roues 12. En position basculée, la charge 4 est maintenue sur la surface de support 4 par la surface de maintien 16, comme représenté sur la Fig. 4.The use of such a trolley 1 is known. The load 4 is placed on the support surface 4, which is for example substantially horizontal when it is placed on flat ground, and an operator tilts the handling cart towards him by holding the handles 18 to allow the movement of the cart 1 on its wheels 12. In the tilted position, the load 4 is held on the support surface 4 by the support surface 16, as shown in FIG. 4.
La suite de la description sera faite en référence à un charriot de manutention tel que décrit ci-dessus et correspondant à un diable. Il est cependant entendu que la structure du charriot pourrait être différente, par exemple en comprenant quatre roues s’étendant aux coins d’une surface de support.The rest of the description will be made with reference to a handling cart as described above and corresponding to a hand truck. It is however understood that the structure of the cart could be different, for example by including four wheels extending to the corners of a support surface.
Le charriot de manutention 1 comprend en outre au moins un pion 20 destiné à coopérer avec la rampe 2, comme cela sera décrit ultérieurement. Le pion 20 est solidaire du châssis 10 et s’étend au voisinage de la roue. Le pion 20 s’étend selon une direction sensiblement parallèle à l’axe de rotation R des roues 12. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, le pion 20 s’étend de l’autre côté de l’axe de rotation R par rapport à la surface de support 14. En d’autres termes, la surface des support 14 s’étend d’un côté de des roues 12 tandis que le pion 20 s’étend de l’autre côté des roues 12.The handling trolley 1 further comprises at least one pin 20 intended to cooperate with the ramp 2, as will be described later. The pin 20 is integral with the frame 10 and extends in the vicinity of the wheel. The pin 20 extends in a direction substantially parallel to the axis of rotation R of the wheels 12. According to the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the pin 20 extends on the other side of the axis of rotation R with respect to the support surface 14. In other words, the surface of the supports 14 extends on one side of wheels 12 while the pin 20 extends on the other side of the wheels 12.
Le pion 20 s’étend par exemple à l’extrémité d’un bras 22 solidaire du châssis 10. Le bras 22 s’étend par exemple de part et d’autre de l’axe de rotation R de la roue 12 et reçoit l’essieu 24 reliant les deux roues 12 du charriot de manutention 1 et permettant de monter les roues 12 mobiles en rotation par rapport au châssis 10. La surface de support 14 s’étend à partir d’une première extrémité 26 du bras 22 et le pion 20 s’étend à partir d’une deuxième extrémité 28 du bras 22, opposée à la première extrémité 26. Entre l’essieu 24 et la deuxième extrémité 28, le bras 22 comprend par exemple une première portion 30 s’étendant dans le prolongement de la partie de bras 22 s’étendent entre l’essieu 24 et la première extrémité 26 et une deuxième portion 32 s’étendant sensiblement perpendiculairement à la première portion 30 et étant par exemple sensiblement parallèle à la surface de support 14. Le pion 20 s’étend à partir de la deuxième extrémité 28 sensiblement perpendiculairement à la deuxième portion 32 et est également sensiblement parallèle à la surface de support 14.The pin 20 extends for example at the end of an arm 22 secured to the frame 10. The arm 22 extends for example on either side of the axis of rotation R of the wheel 12 and receives the axle 24 connecting the two wheels 12 of the handling trolley 1 and making it possible to mount the wheels 12 mobile in rotation relative to the frame 10. The support surface 14 extends from a first end 26 of the arm 22 and the pin 20 extends from a second end 28 of the arm 22, opposite the first end 26. Between the axle 24 and the second end 28, the arm 22 comprises for example a first portion 30 extending in the extension of the arm portion 22 extend between the axle 24 and the first end 26 and a second portion 32 extending substantially perpendicular to the first portion 30 and being for example substantially parallel to the support surface 14. The pin 20 extends from the second end 28 substantially perpendicular to the second portion 32 and is also substantially parallel to the support surface 14.
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, le châssis 10 comprend deux pions 20 s’étendant à partir de deux bras 22 tels que décrits ci-dessus. Les bras 22 s’étendent de part et d’autre de la surface de support 14 et reçoivent chacun une extrémité de l’essieu 24.According to the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the frame 10 comprises two pins 20 extending from two arms 22 as described above. The arms 22 extend on either side of the support surface 14 and each receive one end of the axle 24.
Comme représenté sur les Figs. 1 et 2, le châssis 10 est par exemple formé par un assemblage de barreaudages de sorte que les surfaces de support 14 et de maintien 16 ne sont pas nécessairement continues. Un tel assemblage permet d’alléger le charriot de manutention 1.As shown in Figs. 1 and 2, the frame 10 is for example formed by an assembly of bars so that the support 14 and retaining 16 surfaces are not necessarily continuous. Such an assembly makes it possible to lighten the handling trolley 1.
Il est entendu que la forme du châssis 10 et des bras 22 décrite ci-dessus n’est qu’un exemple de forme envisageable et que celle-ci peut être différente en fonction de la nature du charriot de manutention 1.It is understood that the shape of the frame 10 and the arms 22 described above is only an example of a possible shape and that it may be different depending on the nature of the handling trolley 1.
La rampe 2 est destinée à s’étendre entre le volume de rangement 6 et la zone de chargement ou de déchargement 8 en étant inclinée entre ce volume 6 et cette zone 8.The ramp 2 is intended to extend between the storage volume 6 and the loading or unloading zone 8 while being inclined between this volume 6 and this zone 8.
La rampe 2 comprend au moins une surface de roulement 34 adaptée pour permettre la circulation du charriot de manutention 1 entre le volume de rangement 6 et la zone de chargement ou de déchargement 8 en faisant rouler le charriot 1 sur la surface de roulement 34. A cet effet, la rampe 2 est par exemple agencée pour que la surface de roulement 34 forme un angle sensiblement compris entre<à préciser>avec la zone de chargement et de déchargement 8 lorsque la rampe 2 est installée entre cette zone et le volume de rangement 6 afin de permettre à un opérateur de pousser ou de tirer le charriot lorsqu’il monte sur la surface de roulement 34, ou à retenir le charriot lorsqu’il descend, sans trop d’efforts. Selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1, la surface de roulement 34 est formée par deux barreaux espacés sur lesquels une roue 12 du charriot de manutention 1 peut rouler. Il est entendu que la surface de roulement 34 pourrait être formée par une surface continue, présentant par exemple une largeur supérieure ou égale à la largeur de la roue 12. La largeur de la surface de roulement 34 est mesurée selon une direction comprise dans le plan de la surface de roulement 34 et sensiblement perpendiculaire à la direction inclinée selon laquelle s’étend la surface de roulement 34.The ramp 2 comprises at least one rolling surface 34 adapted to allow the movement of the handling trolley 1 between the storage volume 6 and the loading or unloading zone 8 by rolling the trolley 1 on the rolling surface 34. A For this purpose, the ramp 2 is for example arranged so that the running surface 34 forms an angle substantially between <to be specified> with the loading and unloading area 8 when the ramp 2 is installed between this area and the storage volume 6 in order to allow an operator to push or pull the cart as it climbs onto the running surface 34, or to hold the cart as it descends, without too much effort. According to the embodiment represented in FIG. 1, the rolling surface 34 is formed by two spaced bars on which a wheel 12 of the handling trolley 1 can roll. It is understood that the rolling surface 34 could be formed by a continuous surface, having for example a width greater than or equal to the width of the wheel 12. The width of the rolling surface 34 is measured in a direction included in the plane of the rolling surface 34 and substantially perpendicular to the inclined direction along which the rolling surface 34 extends.
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1, 3 et 4, la rampe 2 comprend deux surfaces de roulement 34 s’étendant de part et d’autre d’une série de marches 36 permettant à un opérateur de monter ou de descendre la rampe 2, comme plus particulièrement visible sur la Fig. 1. Chaque surface de roulement 34 est agencée pour recevoir une des roues 12 du charriot de manutention 1 de sorte qu’un opérateur se tenant sur les marches 36 entre les surfaces de roulement 34 peut manipuler le charriot 1 en le tenant par les poignées 18.According to the embodiment shown in Figs. 1, 3 and 4, the ramp 2 comprises two rolling surfaces 34 extending on either side of a series of steps 36 allowing an operator to go up or down the ramp 2, as more particularly visible on the Fig. 1. Each rolling surface 34 is arranged to receive one of the wheels 12 of the handling trolley 1 so that an operator standing on the steps 36 between the rolling surfaces 34 can manipulate the trolley 1 by holding it by the handles 18 .
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1, 3 et 4, la rampe 2 comprend en outre une surface d’engagement 38 destinée à joindre la ou les surfaces de roulement 34 au volume de rangement 6. La surface d’engagement 38 est agencée pour prolonger le plancher du volume de rangement 6 et assurer une transition pour le charriot de manutention 1 entre ce plancher et la ou les surfaces de roulement 34 afin de permettre à un opérateur de sortir le charriot de manutention 1 du volume de rangement 6 et de l’engager sur la ou les surfaces de roulement 34. A cet effet, la surface d’engagement 38 forme un angle non nul avec la ou les surfaces de roulement 34 de sorte à s’étendre dans la continuité du plancher du volume de rangement 6 à partir d’une extrémité supérieure de la ou des surfaces de roulement 34. Ainsi, lorsque le plancher du volume de rangement 6 est sensiblement horizontal, la surface d’engagement 38 est également sensiblement horizontale.According to the embodiment shown in Figs. 1, 3 and 4, the ramp 2 further comprises an engagement surface 38 intended to join the rolling surface(s) 34 to the storage volume 6. The engagement surface 38 is arranged to extend the floor of the storage volume 6 and ensure a transition for the handling trolley 1 between this floor and the rolling surface or surfaces 34 in order to allow an operator to remove the handling trolley 1 from the storage volume 6 and engage it on the surface or surfaces rolling surface 34. For this purpose, the engagement surface 38 forms a non-zero angle with the rolling surface or surfaces 34 so as to extend in the continuity of the floor of the storage volume 6 from an upper end of the running surface or surfaces 34. Thus, when the floor of the storage volume 6 is substantially horizontal, the engagement surface 38 is also substantially horizontal.
La rampe 2 comprend en outre au moins un rail de guidage 40 s’étendant le long d’une surface de roulement 34 et agencée pour recevoir le pion 20 en coulissement lorsque le charriot de manutention 1 circule sur la rampe 2. Le rail de guidage 40 s’étend selon une direction de guidage sensiblement parallèle à la surface de roulement 34 d’une extrémité à l’autre de la surface de roulement 34. Le rail de guidage 40 s’étend par exemple dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la surface de roulement 34 et s’étend sous la surface de roulement 34. Ainsi, le rail de guidage 40 s’étend dans l’épaisseur de la rampe 2 et n’augmente sensiblement pas l’encombrement de celle-ci.The ramp 2 further comprises at least one guide rail 40 extending along a running surface 34 and arranged to receive the pin 20 in sliding mode when the handling trolley 1 travels on the ramp 2. The guide rail 40 extends in a guide direction substantially parallel to the running surface 34 from one end to the other of the running surface 34. The guide rail 40 extends for example in a plane substantially perpendicular to the plane of the running surface 34 and extends under the running surface 34. Thus, the guide rail 40 extends in the thickness of the ramp 2 and does not substantially increase the size of the latter.
Le rail de guidage 40 est formé par une fente, une ouverture ou un espace prévu le long d’un bord de la surface de roulement 34. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1, 3 et 4, le rail de guidage 40 est formé par un espace s’étendant entre deux barreaux, dont l’un forme une partie de la surface de roulement 34, comme décrit précédemment. Plus particulièrement, le rail de guidage 40 s’étend le long d’un bord extérieur de la surface de roulement 34. Il est entendu que le rail de guidage 40 pourrait être formé par une fente s’étendant dans une paroi s’étendant sous la surface de roulement 34 le long d’un bord de celle-ci. Le rail de guidage 40 présente une largeur adaptée pour la réception du pion 20 en coulissement. Ainsi, la largeur du rail de guidage 40 est par exemple supérieure ou égale au diamètre du pion 20, lorsque celui-ci est formé par un cylindre. La largeur du rail de guidage 40 est mesurée selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de guidage selon laquelle s’étend le rail de guidage 40, c’est-à-dire une direction sensiblement perpendiculaire à la surface de roulement 34.Guide rail 40 is formed by a slot, opening, or space provided along one edge of running surface 34. According to the embodiment shown in Figs. 1, 3 and 4, the guide rail 40 is formed by a space extending between two bars, one of which forms part of the running surface 34, as previously described. More particularly, the guide rail 40 extends along an outer edge of the running surface 34. It is understood that the guide rail 40 could be formed by a slot extending in a wall extending under running surface 34 along one edge thereof. The guide rail 40 has a width suitable for receiving the pin 20 in sliding. Thus, the width of the guide rail 40 is for example greater than or equal to the diameter of the pin 20, when the latter is formed by a cylinder. The width of the guide rail 40 is measured in a direction substantially perpendicular to the guide direction along which the guide rail 40 extends, that is to say a direction substantially perpendicular to the rolling surface 34.
Le rail de guidage 40 débouche dans l’extrémité supérieure de la rampe 2 par une ouverture 42 permettant d’introduire le pion 20 dans le rail de guidage 40 ou d’extraire le pion 20 du rail de guidage 40, comme cela sera décrit ultérieurement. L’extrémité supérieure de la rampe 2 est l’extrémité s’étendant du côté du volume de rangement 6. L’ouverture 42 est par exemple formée dans la surface d’engagement 38, comme représenté sur les Figs. 1, 3 et 4. Selon un mode de réalisation, le rail de guidage 40 comprend une partie 44 s’étendant dans au voisinage de la surface d’engagement présentant une largeur inférieure à la largeur de la partie 46 du rail de guidage s’étendant le long de la surface de roulement 34. A l’extrémité inférieure de la rampe 2, c’est-à-dire l’extrémité s’étendant du côté de la zone de chargement ou de déchargement, un bord supérieur 48 du rail de guidage 40 est par exemple interrompu avant la zone de chargement et de déchargement 8 afin de laisser libre un espace 50 par lequel le pion 20 peut sortir du rail de guidage 40 ou être introduit dans celui-ci.The guide rail 40 opens into the upper end of the ramp 2 through an opening 42 allowing the pin 20 to be introduced into the guide rail 40 or the pin 20 to be extracted from the guide rail 40, as will be described later. . The upper end of the ramp 2 is the end extending from the side of the storage volume 6. The opening 42 is for example formed in the engagement surface 38, as shown in Figs. 1, 3 and 4. According to one embodiment, the guide rail 40 comprises a part 44 extending in the vicinity of the engagement surface having a width less than the width of the part 46 of the guide rail. extending along the rolling surface 34. At the lower end of the ramp 2, that is to say the end extending from the side of the loading or unloading zone, an upper edge 48 of the rail guide 40 is for example interrupted before the loading and unloading zone 8 in order to leave free a space 50 through which the pin 20 can leave the guide rail 40 or be introduced into it.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la rampe 2 comprend deux rails de guidage 40 s’étendant de part et d’autre de la ou des surfaces de roulement 34 et recevant chacun l’un des pions 20 du charriot de manutention 1.According to the embodiment shown in the figures, the ramp 2 comprises two guide rails 40 extending on either side of the rolling surface or surfaces 34 and each receiving one of the pins 20 of the handling trolley 1 .
Le fonctionnement du système de chargement et de déchargement tel que décrit ci-dessus va à présent être décrit dans le cas où le volume de rangement 6 est déchargé vers une zone de déchargement.The operation of the loading and unloading system as described above will now be described in the case where the storage volume 6 is unloaded towards an unloading zone.
Dans le volume de rangement 6, un opérateur charge le charriot de manutention 1 avec une charge 4, par exemple formée par un ou plusieurs paquets, comme représenté sur la Fig. 4. Il pousse ensuite le charriot de manutention 1 sur la surface d’engagement 38 avec la surface de support 14 s’étendant vers la surface de roulement 34. En d’autres termes, l’opérateur pousse le charriot de manutention 1 de sorte que la surface de support 14 atteigne d’abord la surface de roulement 34 avant les roues 12 du charriot 1.In the storage volume 6, an operator loads the handling trolley 1 with a load 4, for example formed by one or more packages, as shown in FIG. 4. He then pushes the trolley 1 onto the engagement surface 38 with the support surface 14 extending towards the running surface 34. In other words, the operator pushes the trolley 1 so that that the support surface 14 first reaches the rolling surface 34 before the wheels 12 of the trolley 1.
L’opérateur fait rouler le chariot de manutention 1 jusqu’au bord de la surface d’engagement 38, c’est-à-dire jusqu’à l’extrémité supérieure des surfaces de roulement 34, et incline le charriot de manutention 1 vers lui pour faire pénétrer les pions 20 dans les rails de guidage 40 par les ouvertures 42.The operator rolls the handling trolley 1 to the edge of the engagement surface 38, that is to say to the upper end of the running surfaces 34, and tilts the handling trolley 1 towards him to make the pins 20 penetrate the guide rails 40 through the openings 42.
L’opérateur peut alors faire rouler le charriot de manutention 1 sur les surfaces de roulement 34 alors que le charriot de manutention 1 est guidé et maintenu dans la bonne orientation par les pions 20 coulissant dans les rails de guidage 40, les pions 20 étant alors dans une position de déplacement. L’opérateur peut accompagner le charriot de manutention 1 en descendant les marches 36.The operator can then roll the handling trolley 1 on the rolling surfaces 34 while the handling trolley 1 is guided and maintained in the correct orientation by the pins 20 sliding in the guide rails 40, the pins 20 then being in a moving position. The operator can accompany the handling trolley 1 down the steps 36.
Si le charriot de manutention 1 est incliné vers le bas, ce qui se produit par exemple sous l’effet de la gravité lorsque l’opérateur lâche le charriot de manutention 1 du fait du poids de la surface de support 14 et de la charge 4 sur le charriot de manutention 1, les pions 20 se déplacent selon une direction différente de la direction de guidage et viennent en appui contre le bord supérieur 48 du rail de guidage 1. Les pions 20 se trouvent alors dans une position de blocage dans laquelle ils exercent une force contre le bord supérieur 48 du rail de guidage 40 du fait de la force appliquée selon la direction de la gravité par la surface de support 14 et de la charge 4, cette force empêchant un déplacement en coulissement des pions 20 dans les rails de guidage 40 et donc un déplacement du charriot de manutention 1 sur les surfaces de roulement 34. Ainsi, si l’opérateur lâche volontairement ou involontairement le charriot de manutention 1, celui-ci reste dans la position dans laquelle il a été lâché et ne dévale pas la rampe 2, ce qui évite une chute de la charge 4 portée par le charriot 1. On notera que le pion 20 peut être maintenu dans la position de blocage du simple fait du poids de la surface de support 4, par exemple si le charriot 1 est déplacé à vide sur la rampe 2.If the handling trolley 1 is tilted downwards, which occurs for example under the effect of gravity when the operator lets go of the handling trolley 1 due to the weight of the support surface 14 and the load 4 on the handling trolley 1, the pins 20 move in a direction different from the guide direction and bear against the upper edge 48 of the guide rail 1. The pins 20 are then in a blocking position in which they exert a force against the upper edge 48 of the guide rail 40 due to the force applied in the direction of gravity by the support surface 14 and the load 4, this force preventing sliding movement of the pins 20 in the rails guide 40 and therefore a movement of the handling trolley 1 on the rolling surfaces 34. Thus, if the operator voluntarily or involuntarily releases the handling trolley 1, the latter remains in the position in which it was released and does not does not roll down the ramp 2, which prevents the load 4 carried by the trolley 1 from falling. trolley 1 is moved empty on ramp 2.
Arrivé en bas de la rampe 2, le charriot de manutention 1 peut circuler sur la zone de déchargement 8 après avoir extrait les pions 20 des rails de guidage 40.Arrived at the bottom of the ramp 2, the handling trolley 1 can circulate on the unloading zone 8 after having extracted the pins 20 from the guide rails 40.
Pour charger le volume de rangement 6, un déplacement inverse de celui-décrit ci-dessus est mis en œuvre. On notera que, pour bénéficier de la fonction de blocage offerte par les pions 20, un opérateur préfèrera tirer le charriot 1 sur la rampe 2 de sorte que les roues atteignent la surface d’engagement 38 avant la surface de support 14 plutôt que de pousser celui-ci.To load the storage volume 6, a reverse movement of that described above is implemented. It will be noted that, to benefit from the blocking function offered by the pins 20, an operator will prefer to pull the trolley 1 on the ramp 2 so that the wheels reach the engagement surface 38 before the support surface 14 rather than pushing this one.
Ainsi, le système selon l’invention permet de charger et de décharger un volume de rangement 6 de façon simple sans risquer une chute du charriot 1 de la rampe 2, grâce au guidage des pions 20, et sans risquer que le charriot 1 descende la rampe 2 involontairement grâce à la fonction de blocage des pions 20.Thus, the system according to the invention makes it possible to load and unload a storage volume 6 in a simple way without risking a fall of the trolley 1 from the ramp 2, thanks to the guidance of the pins 20, and without risking that the trolley 1 descends the ramp 2 unintentionally thanks to the blocking function of pawns 20.
Le système décrit ci-dessus présente une structure particulièrement simple puisque le pion 20 est fixe par rapport au charriot 1 et que le blocage intervient grâce à la gravité.The system described above has a particularly simple structure since the pin 20 is fixed with respect to the carriage 1 and the blocking occurs thanks to gravity.
Cependant, selon un autre mode de réalisation, un charriot comprenant un pion mobile par rapport au charriot 1 entre la position de déplacement et la position de blocage, peut être mis en œuvre. Dans ce cas, un élément de contrainte est par exemple agencé pour contraindre le pion 20 vers sa position de blocage et un dispositif d’actionnement du pion, par exemple formé par un actionneur prévu sur les poignées 18, permet de faire passer le pion de sa position de blocage à sa position de déplacement. Dans ce cas, un opérateur maintient l’actionneur dans sa position actionnée pour déplacer le charriot de manutention sur la rampe 2, ce déplacement étant autorisé par le pion se trouvant alors dans sa position de déplacement. Si l’opérateur lâche l’actionneur, par exemple en lâchant la poignée 18, le pion se déplace dans sa position de blocage, dans laquelle il empêche le déplacement du charriot de manutention sur la rampe 2. Un tel mode de réalisation est par exemple avantageux pour un charriot à quatre roues qui restent en contact avec les surfaces de roulement 34 lorsque le charriot se déplace sur la rampe 2. En effet, dans ce cas, la surface de support 14 ne forme pas de contrepoids susceptible de faire passer le pion dans sa position de blocage lorsqu’un opérateur lâche le charriot 1. On notera que, selon ce mode de réalisation, la rampe 2 ne nécessite pas de structure modifiée par rapport au mode de réalisation décrit précédemment, de sorte qu’une même rampe 2 peut être utilisée avec différents types de charriots 1.However, according to another embodiment, a carriage comprising a movable pin relative to the carriage 1 between the displacement position and the blocking position, can be implemented. In this case, a constraint element is for example arranged to constrain the pin 20 towards its blocking position and a device for actuating the pin, for example formed by an actuator provided on the handles 18, makes it possible to pass the pin its blocking position to its displacement position. In this case, an operator holds the actuator in its actuated position to move the handling trolley on ramp 2, this movement being authorized by the pin then being in its movement position. If the operator releases the actuator, for example by releasing the handle 18, the pin moves into its blocking position, in which it prevents the movement of the handling trolley on the ramp 2. Such an embodiment is for example advantageous for a trolley with four wheels which remain in contact with the rolling surfaces 34 when the trolley moves on the ramp 2. Indeed, in this case, the support surface 14 does not form a counterweight capable of causing the pawn to pass in its blocking position when an operator releases the trolley 1. It will be noted that, according to this embodiment, the ramp 2 does not require a modified structure compared to the embodiment described above, so that the same ramp 2 can be used with different types of trolleys 1.
Le système a été décrit en référence à un charriot déplacé manuellement par un opérateur. Il est cependant entendu que l’invention s’applique également à un charriot automatisé, par exemple un charriot motorisé et se pilotant à distance. Dans ce cas, le blocage par le pion intervient par exemple lorsque le moteur est arrêté alors que le charriot 1 se trouve sur la rampe 2.The system has been described with reference to a carriage moved manually by an operator. It is however understood that the invention also applies to an automated cart, for example a motorized cart controlled remotely. In this case, blocking by the pin occurs, for example, when the motor is stopped while truck 1 is on ramp 2.
Claims (10)
- un chariot de manutention (1) comprenant un châssis (10), pourvu d’une surface de support (14) d’une charge (4) à charger dans ou à décharger du volume de rangement (6), et au moins une roue (12), mobile en rotation par rapport au châssis (1) et permettant de déplacer le chariot de manutention (1),
- une rampe (2) destinée à s’étendre entre le volume de rangement (6) et une zone de chargement ou de déchargement (8), ladite rampe (2) comprenant au moins une surface de roulement (34) inclinée permettant le déplacement du charriot de manutention (1) entre le volume de rangement (6) et la zone de chargement ou de déchargement (8) en faisant rouler ledit charriot de manutention (1) sur ladite surface de roulement (34),
caractérisé en ce que le charriot de manutention (1) comprend au moins un pion (20) solidaire du châssis (10) et en ce que la rampe (2) comprend au moins un rail de guidage (40) s’étendant selon une direction de guidage le long de la surface de roulement (34), ledit pion (20) étant engagé et coulissant dans ledit rail de guidage (40) lorsque le charriot de manutention (1) est déplacé sur la surface de roulement (34).System for loading and unloading a storage volume (6) off the ground, comprising:
- a handling trolley (1) comprising a frame (10), provided with a support surface (14) for a load (4) to be loaded into or unloaded from the storage volume (6), and at least one wheel (12), rotatable relative to the frame (1) and allowing the handling trolley (1) to be moved,
- a ramp (2) intended to extend between the storage volume (6) and a loading or unloading area (8), said ramp (2) comprising at least one inclined rolling surface (34) allowing movement of the handling trolley (1) between the storage volume (6) and the loading or unloading area (8) by rolling said handling trolley (1) on said running surface (34),
characterized in that the handling trolley (1) comprises at least one pin (20) integral with the frame (10) and in that the ramp (2) comprises at least one guide rail (40) extending in one direction guide along the running surface (34), said pin (20) being engaged and sliding in said guide rail (40) when the handling trolley (1) is moved on the running surface (34).
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2019
- 2019-12-16 FR FR1914449A patent/FR3104559B1/en active Active
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| FR3104559B1 (en) | 2022-01-28 |
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