FR3103426A1 - Method and system for managing the lighting of a motor vehicle in connection with a road sign located near the vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for managing, by an on-board computer system on board a motor vehicle, the operation of a lighting equipment of the vehicle in connection with a road sign arranged near a roadway which imprint the vehicle, on a system (100) implementing such a method as well as on a motor vehicle comprising such a system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme.The present invention relates to the field of driving assistance systems for motor vehicles. The invention relates in particular to a method for managing, by a computer system on board a motor vehicle, the operation of lighting equipment of the vehicle in connection with a road sign arranged near a roadway on which the vehicle travels. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger vehicles.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui facilitent l’activité de conduite en fournissant diverses fonctionnalités comme l’aide au maintien dans la voie, l’aide au stationnement, l’aide au freinage d’urgence, etc. Par ailleurs, on sait aussi que, la nuit, les panneaux de signalisation routière éblouissent parfois les conducteurs lorsqu’ils réfléchissent les signaux lumineux émis par les équipements d’éclairage des véhicules. Cependant, on constate que les systèmes d’aide à la conduite connus ne sont pas en mesure de prendre en charge cette problématique afin de fournir une solution satisfaisante au problème d’éblouissement des conducteurs par les panneaux de signalisation routière.It is known that most current motor vehicles are equipped with driving assistance systems which facilitate driving activity by providing various functionalities such as lane keeping assistance, parking assistance, emergency braking, etc. Moreover, we also know that, at night, road signs sometimes dazzle drivers when they reflect the light signals emitted by vehicle lighting equipment. However, it is noted that the known driving assistance systems are not able to deal with this problem in order to provide a satisfactory solution to the problem of dazzling of drivers by road signs.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un système d’aide à la conduite de minimiser le risque d’éblouissement des conducteurs par les panneaux de signalisation routière. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la sécurité de la conduite de nuit et/ou en conditions de luminosité réduite.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in particular to provide a method and a system which contribute to enabling a driving assistance system to minimize the risk of drivers being dazzled by road signs. By this means, the invention aims to improve the safety of driving at night and/or in conditions of reduced light.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, le procédé comprenant les étapes de:These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a management method, by a computer system on board a motor vehicle, of the operation of a lighting equipment of the vehicle in connection with a road sign arranged near a roadway on which the vehicle travels, the method comprising the steps of:
- acquérir des données brutes générées au moyen d’une caméra agencée dans le véhicule de sorte à permettre la réalisation de prises de vues d’un espace situé devant le véhicule;acquire raw data generated by means of a camera arranged in the vehicle so as to allow the production of shots of a space located in front of the vehicle;
- acquérir des données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière;acquiring data characterizing a mapping element identifying the road sign;
- déterminer si les données brutes et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière sont concordantes; et, lorsque tel n’est pas le cas,determining whether the raw data and the data characterizing a mapping element identifying the road sign match; and, when this is not the case,
- gérer le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît.manage the operation of the lighting equipment so that its illuminance decreases.
Selon une variante, l’étape c) peut être réalisée au moyen d’un réseau de neurones artificiels.According to a variant, step c) can be carried out by means of an artificial neural network.
Selon une autre variante, les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière peuvent contenir au moins une image numérique du panneau de signalisation routière.According to another variant, the data characterizing a mapping element identifying the road sign may contain at least one digital image of the road sign.
Selon une autre variante, les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière peuvent être transmises par un serveur distant.According to another variant, the data characterizing a mapping element identifying the road sign can be transmitted by a remote server.
Selon une autre variante, les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière peuvent être extraites d’un support de stockage de données d’un système de navigation du véhicule.According to another variant, the data characterizing a mapping element identifying the road sign can be extracted from a data storage medium of a vehicle navigation system.
Selon une autre variante, les données brutes peuvent contenir au moins une image numérique correspondant à une prise de vue dans laquelle le panneau de signalisation routière apparaît.According to another variant, the raw data can contain at least one digital image corresponding to a shot in which the road sign appears.
En outre, l’invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer le fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.In addition, the invention also relates to a system which can be on board a motor vehicle and manage the operation of lighting equipment of the vehicle in connection with a road sign arranged near a floor on which the vehicle is driven, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour gérer, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104.According to the invention, a system 100 for managing, on board a motor vehicle, the operation of vehicle lighting equipment in connection with a road sign arranged close to a roadway on which the vehicle travels is a computer system, represented in FIG. 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one input and output interface 103, allowing reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals), and, optionally, a graphic interface 104.
Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, tracteur de camion, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un système d’aide à la conduite du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.According to certain embodiments, the system 100 according to the invention is embedded in a motor vehicle (e.g. car, bus, truck tractor, etc.) and it is hosted on one or more of the computers, electronic control units and other boxes vehicle telematics. According to other embodiments, the system 100 is hosted on a computer of a motor vehicle and it interacts through its input and output interface 103 with a computer of a driver assistance system of the vehicle. According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention forms an integral part of a computer of a motor vehicle driving assistance system.
Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, mais également, via un système d’aide à la conduite, avec tout autre système et/ou appareillage qui, de manière conventionnelle, équipe et/ou interagit avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile actuel. Par exemple, selon l’invention, un système d’aide à la conduite comprend au moins un appareillage de détection (e.g. appareillage de télédétection par laser, appareillage de radiodétection, caméra, capteur à ultrasons, centrale inertielle, accéléromètre, etc.) et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés, qui, en fonction de données brutes générées par l’appareillage de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes qui gouvernent le déplacement du véhicule (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, ABS, régulateur de vitesse, etc.) afin de fournir diverses fonctionnalités d’aide à la conduite (e.g. aide au stationnement, aide au maintien dans la voie de circulation, aide au freinage d’urgence, aide à l’évitement d’obstacles, etc.). Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel système d’aide à la conduite, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’obtenir des données brutes générées au moyen d’une caméra du système d’aide à la conduite, qui est de préférence agencée dans le véhicule de sorte à permettre la réalisation de prises de vues d’un espace situé devant le véhicule.Consequently, whatever the embodiment of the invention, the system 100 according to the invention is always able to interact, by means of its input and output interface 103, not only with a system of driving assistance of a motor vehicle, but also, via a driving assistance system, with any other system and/or device which, conventionally, equips and/or interacts with a driving assistance system driving a current motor vehicle. For example, according to the invention, a driving assistance system comprises at least one detection device (e.g. laser remote detection device, radiodetection device, camera, ultrasonic sensor, inertial unit, accelerometer, etc.) and one or more calculators, computers and/or dedicated processors, which, based on raw data generated by the detection equipment, can control the operation of certain components which govern the movement of the vehicle (e.g. electronic power steering, electronic trajectory corrector , ABS, cruise control, etc.) to provide various driver assistance features (e.g. park assist, lane keeping assist, emergency braking assist, collision avoidance assist, obstacles, etc.). Thus, by interacting with or being an integral part of such a driving assistance system, the system 100 according to the invention is in particular able to obtain raw data generated by means of a camera of the driving aid, which is preferably arranged in the vehicle so as to allow shots to be taken of a space located in front of the vehicle.
De plus, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un système d’aide à la conduite selon l’invention comprend également des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels dédiés pour interagir avec un système de navigation d’un véhicule automobile, qui comprend un récepteur interagissant avec un système de positionnement par satellites, et avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, qui permet de communiquer avec des entités communicantes, notamment celles d’un système de transport intelligent (e.g. unités de bord de route, autres véhicules, smartphones portés par des piétons, etc.), en mettant en œuvre des protocoles de communication conventionnels (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant un élément de cartographie.In addition, to implement certain steps of the method according to the invention described below, a driving assistance system according to the invention also comprises hardware means (e.g. connectors) and dedicated software for interacting with a navigation of a motor vehicle, which comprises a receiver interacting with a satellite positioning system, and with radiofrequency signal communication equipment of a motor vehicle, which makes it possible to communicate with communicating entities, in particular those of a system transport systems (e.g. roadside units, other vehicles, smartphones carried by pedestrians, etc.), by implementing conventional communication protocols (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). By these means, the system 100 according to the invention, which interacts with such a driving assistance system or is an integral part thereof, is in particular able to acquire data characterizing a mapping element.
En outre, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels pour interagir, directement ou via un système d’aide à la conduite, avec un appareillage qui gère l’alimentation en courant d’un équipement d’éclairage d’un véhicule automobile. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de gérer le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît.In addition, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention comprises hardware (e.g. connectors) and software means for interacting, directly or via a help system driving, with equipment that manages the current supply to lighting equipment in a motor vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to manage the operation of the lighting equipment in such a way that its luminous illumination decreases.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion, à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2.According to the invention, all the elements described above contribute to enable the system 100 according to the invention to implement a method for managing, on board a motor vehicle, the operation of vehicle lighting equipment in connection with a road sign arranged near a roadway on which the vehicle travels, as described below in connection with Figure 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert, directement ou par l’intermédiaire du système d’aide à la conduite du véhicule, des données brutes générées au moyen de la caméra du véhicule, qui contiennent au moins une image numérique correspondant à une prise de vue de l’espace situé devant le véhicule qui contient le panneau de signalisation routière. Cette première étape 201 du procédé selon l’invention fait préférablement suite à une étape préliminaire au cours de laquelle le système 100 selon l’invention établit, en interagissant avec l’appareillage qui gère l’alimentation en courant de l’équipement d’éclairage, que l’équipement d’éclairage est actif, i.e. qu’il est allumé. Ainsi, lors de cette première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données brutes qui contiennent au moins une image numérique montrant la lumière de l’équipement d’éclairage qui est réfléchie par le panneau de signalisation routière.According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires, directly or via the vehicle driving assistance system, raw data generated by means of the vehicle camera, which contain at least one digital image corresponding to a shot of the space located in front of the vehicle which contains the road sign. This first step 201 of the method according to the invention preferably follows a preliminary step during which the system 100 according to the invention establishes, by interacting with the apparatus which manages the power supply of the lighting equipment , that the lighting equipment is active, i.e. it is switched on. Thus, during this first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires raw data which contains at least one digital image showing the light from the lighting equipment which is reflected by the road sign.
Ensuite, au cours d’une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert, directement ou par l’intermédiaire du système d’aide à la conduite du véhicule, des données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière, qui contiennent au moins une image numérique ou une illustration schématique du panneau de signalisation routière. De manière avantageuse, ces données sont extraites d’un support de stockage de données du système de navigation du véhicule et/ou en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule, en particulier lorsqu’elles sont transmises par un serveur distant et/ou une entité communicante d’un système de transport intelligent. Ainsi, lors de cette deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention obtient des données qui définissent le panneau de signalisation routière tel qu’il devrait normalement être perçu par un conducteur, en particulier lorsqu’aucune lumière émise par un équipement d’éclairage d’un véhicule n’est réfléchie.Then, during a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires, directly or via the vehicle driving assistance system, data characterizing a mapping element identifying the traffic sign, which contain at least a digital image or a schematic illustration of the traffic sign. Advantageously, these data are extracted from a data storage medium of the navigation system of the vehicle and/or by interacting with the communication equipment by radio frequency signals of the vehicle, in particular when they are transmitted by a remote server and/or a communicating entity of an intelligent transport system. Thus, during this second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention obtains data which defines the road sign as it should normally be perceived by a driver, in particular when no light emitted by vehicle lighting equipment is reflected.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si les données brutes acquises lors de la première étape 201 et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière obtenues lors de la deuxième étape 202 sont concordantes. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention s’appuie sur un module de traitement d’image qui compare l’image numérique générée par la caméra à celle obtenue de la cartographie afin de détecter d’éventuelles différences entre les images. Par exemple, en analysant les images numériques, en particulier l’image du panneau de signalisation routière générée par la caméra, le module de traitement d’image détermine l’existence de dégradations dans l’image qui sont induites par la lumière de l’équipement d’éclairage du véhicule qui est réfléchie par le panneau de signalisation routière. Alternativement, le module de traitement d’image comprend un réseau de neurones artificiels qui a été entraîné pour reconnaitre des images de panneaux de signalisation routière qui sont dégradées par des effets de réflexion de lumière émise par des équipements d’éclairages de véhicules automobiles. Ainsi, au terme de cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système selon l’invention établit si le panneau de signalisation peut être correctement perçu par le conducteur ou, au contraire, si la lumière de l’équipement d’éclairage réfléchie par le panneau de signalisation routière engendre un risque d’éblouissement du conducteur.Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines whether the raw data acquired during the first step 201 and the data characterizing a mapping element identifying the road sign obtained during the second step 202 are concordant. To do this, the system 100 according to the invention relies on an image processing module which compares the digital image generated by the camera with that obtained from the mapping in order to detect any differences between the images. For example, by analyzing the digital images, in particular the image of the road sign generated by the camera, the image processing module determines the existence of degradations in the image which are induced by the light of the vehicle lighting equipment which is reflected from the road sign. Alternatively, the image processing module comprises an artificial neural network which has been trained to recognize images of road signs which are degraded by the effects of reflection of light emitted by motor vehicle lighting equipment. Thus, at the end of this third step 203 of the method according to the invention, the system according to the invention establishes whether the road sign can be correctly perceived by the driver or, on the contrary, whether the light from the lighting equipment reflected by the traffic sign creates a risk of dazzling the driver.
Ensuite, selon une quatrième et ultime étape 204 du procédé selon l’invention, lorsqu’il établit que les données brutes et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière ne sont pas concordantes, ce qui signifie qu’un risque d’éblouissement du conducteur est engendré par la lumière de l’équipement d’éclairage réfléchie par le panneau de signalisation routière, le système 100 selon l’invention gère le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît, i.e. de telle sorte que les signaux lumineux qu’il émet sont perçus plus faiblement. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit directement ou par l’intermédiaire du système d’aide à la conduite avec l’appareillage qui gère l’alimentation en courant de l’équipement d’éclairage.Then, according to a fourth and final step 204 of the method according to the invention, when it establishes that the raw data and the data characterizing a mapping element identifying the road sign are not consistent, which means that a risk dazzling of the driver is generated by the light from the lighting equipment reflected by the road sign, the system 100 according to the invention manages the operation of the lighting equipment in such a way that its luminous illumination decreases , i.e. so that the light signals it emits are perceived more weakly. To do this, the system 100 according to the invention interacts directly or via the driver assistance system with the equipment which manages the power supply of the lighting equipment.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un système d’aide à la conduite de minimiser le risque d’éblouissement des conducteurs par les panneaux de signalisation routière. Par ce biais, le procédé et le système selon l’invention améliorent la sécurité de la conduite de nuit et/ou en conditions de luminosité réduite.Therefore, according to the method and system according to the invention described above, a solution is provided to enable a driving assistance system to minimize the risk of drivers being dazzled by road signs. By this means, the method and the system according to the invention improve the safety of driving at night and/or in conditions of reduced light.
Claims (10)
- acquérir des données brutes générées au moyen d’une caméra agencée dans le véhicule de sorte à permettre la réalisation de prises de vues d’un espace situé devant le véhicule;
- acquérir des données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière;
- déterminer si les données brutes et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière sont concordantes; et, lorsque tel n’est pas le cas,
- gérer le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît.
- acquiring raw data generated by means of a camera arranged in the vehicle so as to allow shots to be taken of a space located in front of the vehicle;
- acquiring data characterizing a mapping element identifying the road sign;
- determining whether the raw data and the data characterizing a mapping element identifying the road sign match; and, when this is not the case,
- manage the operation of the lighting equipment so that its illuminance decreases.
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| FR1913041A FR3103426A1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Method and system for managing the lighting of a motor vehicle in connection with a road sign located near the vehicle |
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