FR3103132A1 - Heated enclosure with variable volume. - Google Patents
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Abstract
Dispositif destiné à faire varier le volume de l’enceinte chauffée d’une imprimante 3D. Le volume de l’enceinte, dans laquelle est fabriquée la pièce par ajout successif de matière, augmente avec le nombre de couches fabriquées. Ainsi le volume chauffé afin de permettre ou d’optimiser la fabrication additive, est adapté aux différentes phases du processus de fabrication additive. Il est réduit lors des phases de préchauffe et de chauffe du plateau et de l’enceinte, ce qui permet un gain en énergie et en temps de chauffage. Il est au maximum fonction de la hauteur maximale de la pièce fabriquée. La variation du volume de l’enceinte chauffée est réalisée par l’utilisation d’une enceinte télescopique dimensionnée pour supporter les contraintes de hautes températures. L’enceinte télescopique se déploie par simple gravité et peut être soulevée pour retirer la pièce en fin de fabrication.Device for varying the volume of the heated enclosure of a 3D printer. The volume of the enclosure, in which the part is manufactured by successive addition of material, increases with the number of layers manufactured. Thus the heated volume in order to allow or optimize additive manufacturing, is adapted to the different phases of the additive manufacturing process. It is reduced during the preheating and heating phases of the tray and the enclosure, which saves energy and heating time. It is at most a function of the maximum height of the manufactured part. The variation in the volume of the heated enclosure is achieved by the use of a telescopic enclosure sized to withstand the stresses of high temperatures. The telescopic enclosure deploys by simple gravity and can be lifted to remove the part at the end of the manufacturing process.
Description
Le domaine technique de l’inventionThe technical field of the invention
La présente invention concerne un dispositif pour faire varier le volume chauffé de l’enceinte de fabrication d’une machine de fabrication additive (imprimante 3D).The present invention relates to a device for varying the heated volume of the manufacturing enclosure of an additive manufacturing machine (3D printer).
L'impression tridimensionnelle ou impression 3D est une technique de fabrication additive développée pour le prototypage rapide. L'impression 3D permet de produire un objet réel à partir d’un fichier numérique. Le fichier numérique de la pièce à réaliser en trois dimensions est tranché couche par couche puis envoyé vers un dispositif spécifique communément appelé Imprimante 3D qui dépose la matière couche après couche afin d’obtenir l'objet final. C'est l'empilement de ces couches qui crée un volume. Dans le domaine technique de l'invention, un fil thermoplastique est fondu puis extrudé par une ou plusieurs têtes d'extrusions. Cette technique est appelée: Fusion de Filament.Three-dimensional printing or 3D printing is an additive manufacturing technique developed for rapid prototyping. 3D printing makes it possible to produce a real object from a digital file. The digital file of the part to be produced in three dimensions is sliced layer by layer then sent to a specific device commonly called 3D printer which deposits the material layer after layer in order to obtain the final object. It is the stacking of these layers that creates volume. In the technical field of the invention, a thermoplastic yarn is melted and then extruded by one or more extrusion heads. This technique is called: Filament Fusion.
Etat de la technique antérieureState of the prior art
L’impression tridimensionnelle de matières thermoplastiques techniques par fusion de filament est améliorée par l’emploi d’une chambre d’impression chauffée. Cette configuration permet de limiter les tensions dans les pièces imprimées, d’éviter des déformations des pièces lors de l’impression et d’améliorer l’adhésion entre les couches de matière déposée. L’impression en trois dimensions par la technologie de fusion de filament de pièces plastiques techniques de taille importante est difficile car des déformations se produisent dans les pièces imprimées. C’est un phénomène physique de retrait matière inhérent à toutes les matières thermoplastiques techniques. Le fait de chauffer la chambre d’impression réduit ces déformations, réduit les contraintes dans la pièce et améliore la précision de l’impression. La réalisation d’une chambre d’impression chauffée a l’inconvénient de nécessiter des composants, par exemple les moteurs, qui supportent les hautes températures de la chambre d’impression.The three-dimensional printing of technical thermoplastic materials by filament fusion is improved by the use of a heated printing chamber. This configuration makes it possible to limit the tensions in the printed parts, to avoid deformations of the parts during printing and to improve the adhesion between the layers of deposited material. Three-dimensional printing by filament fusion technology of large engineering plastic parts is difficult because deformations occur in the printed parts. It is a physical phenomenon of material shrinkage inherent in all technical thermoplastic materials. Heating the print chamber reduces these distortions, reduces stress in the part and improves print accuracy. The realization of a heated printing chamber has the disadvantage of requiring components, for example the motors, which support the high temperatures of the printing chamber.
L’impression 3D est bien adaptée à l’utilisation de thermoplastiques standards, du type ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène), PLA (PolyLactite Acide) ainsi que toutes les matières thermoplastiques amorphe et ayant une transition vitreuse relativement basse (inférieure à 110°C).3D printing is well suited to the use of standard thermoplastics, such as ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene), PLA (PolyLactite Acid) as well as all amorphous thermoplastic materials with a relatively low glass transition (below 110°C) .
Les évolutions de la chimie ont permis de développer de nouveaux matériaux hautes performances, avec des transitions vitreuses beaucoup plus hautes que les thermoplastiques dit standards. Ces nouveaux thermoplastiques du type PolyEtherImide (PEI), PolyEtherEtherKetone (PEEK), PolyEtherKetoneKetone (PEKK), PolyEtherEtherKetoneKetone (PEEKK) etc., ont des températures de transition vitreuses variant entre 150°C et 220°C ou des températures de cristallisation supérieures à 150°C, voire 300°C.Chemistry developments have made it possible to develop new high-performance materials, with much higher glass transitions than so-called standard thermoplastics. These new thermoplastics of the PolyEtherImide (PEI), PolyEtherEtherKetone (PEEK), PolyEtherKetoneKetone (PEKK), PolyEtherEtherKetoneKetone (PEEKK) type, etc., have glass transition temperatures varying between 150°C and 220°C or crystallization temperatures above 150 °C, even 300°C.
L’impression 3D de pièces de ces matériaux est rendue très difficile par la température de transition vitreuse ou de cristallisation très élevée, qui crée des déformations et des délaminations dues aux phénomènes de retraits matière lors du refroidissement dans la chambre.3D printing of parts of these materials is made very difficult by the very high glass transition or crystallization temperature, which creates deformations and delaminations due to material shrinkage phenomena during cooling in the chamber.
De nombreux brevets existent sur la manière de concevoir une chambre chauffée, notamment le brevet US6722872,qui défini avec précision la manière de fabriquer une chambre chauffée.Many patents exist on how to design a heated chamber, including patent US6722872 , which precisely defines how to make a heated chamber.
L’objet de ce brevet est la conception d’une chambre à volume variable et à Très Haute Température pouvant atteindre plus de 300°C.The object of this patent is the design of a variable volume and Very High Temperature chamber that can reach more than 300°C.
Le présent brevet est une amélioration du brevet référence US6722872. Comme le brevet US6722872, ce brevet précise que les axes X, Y et Z de la machine sont à l’extérieur du volume de fabrication. Ce brevet apporte l’amélioration suivante: le volume de l’enceinte de fabrication est variable au court de la fabrication. Ce volume variable étant chauffé, la quantité de chaleur nécessaire à la fabrication est moindre que celle nécessaire dans un volume constant pour la fabrication d’une pièce de dimension égale, générant ainsi un gain d’énergie mais également un gain en temps de chauffe de l’enceinte. A chaque addition successive de couches de fabrication le volume chauffé augmente et la source de chaleur régulée apporte la quantité de chaleur supplémentaire nécessaire au maintien de la température de l’enceinte. Les parois de l’enceinte ne sont pas nécessairement souples, ni nécessairement isolante thermiquement, mais peuvent l’être.This patent is an improvement of patent reference US6722872. Like patent US6722872, this patent specifies that the X, Y and Z axes of the machine are outside the build volume. This patent provides the following improvement: the volume of the manufacturing enclosure is variable during manufacturing. This variable volume being heated, the quantity of heat necessary for the manufacture is less than that necessary in a constant volume for the manufacture of a part of equal size, thus generating an energy gain but also a gain in heating time of the enclosure. With each successive addition of manufacturing layers, the heated volume increases and the regulated heat source provides the quantity of additional heat necessary to maintain the temperature of the enclosure. The walls of the enclosure are not necessarily flexible, nor necessarily thermally insulating, but can be.
Notre solution assure un gain énergétique et un gain de temps, et par conséquent un gain économique par rapport aux solutions existantes d’enceintes chauffées à volume constant.Our solution provides energy and time savings, and therefore an economic gain compared to existing solutions of heated enclosures at constant volume.
De très nombreux modèles d’imprimante 3D avec enceinte chauffé existent sur le marché qui présentent tous la même configuration soit : un volume d’enceinte constant, avec une limite de température maximale de l’enceinte restreinte (inférieure à 200°C et souvent inférieur à 100°C) par l’architecture des axes mobiles, la nature des matériaux dans l’enceinte ou la capacité thermique de l’imprimante 3D. Le maintien de la température d’enceinte au dessus de 150°C pose des problèmes de tenue des composants et de déformations par dilatation thermique.Many 3D printer models with heated enclosure exist on the market, all of which have the same configuration, i.e.: a constant enclosure volume, with a maximum temperature limit of the restricted enclosure (less than 200°C and often lower at 100°C) by the architecture of the moving axes, the nature of the materials in the enclosure or the thermal capacity of the 3D printer. Maintaining the enclosure temperature above 150°C poses problems with component strength and deformation by thermal expansion.
L’invention ici présentée a pour but de résoudre ces problèmes et de permettre d’atteindre des températures à l’intérieur de l’enceinte supérieure à 300°C, avec de plus un faible coût de réalisation de la fonction et une économie d’énergie et de temps lors de l’utilisation de cette enceinte a volume variable.The object of the invention presented here is to solve these problems and to make it possible to reach temperatures inside the enclosure greater than 300° C., with moreover a low cost of realization of the function and a saving of energy and time when using this variable volume speaker.
Le dispositif selon l’invention destiné à faire varier le volume de l’enceinte chauffée d’une imprimante 3D, comprenant un châssis (1), un chariot mobile sur l’axe X (10), des soufflets accordéon ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur X (11), des parois isolantes sur X (12), un chariot mobile sur l’axe Y (20), des soufflets accordéons ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur Y (21), des parois isolantes sur Y (22), un plateau de fabrication (23), un chariot mobile sur l’axe Z (30), une enceinte télescopique (31), une pièce à fabriquer (40), une source de chaleur (50), une enceinte fermée à température non régulée (51), une enceinte chauffée à volume variable (52), l’extrudeur ou les extrudeurs de matière (6). The device according to the invention intended to vary the volume of the heated enclosure of a 3D printer , comprising a frame (1), a mobile carriage on the X axis (10), concertina bellows or a system of panels sliders or other system on X (11), insulating walls on X (12), a mobile carriage on the Y axis (20), accordion bellows or a system of sliding panels or other system on Y (21), insulating walls on Y (22), a build plate (23), a mobile carriage on the Z axis (30), a telescopic enclosure (31), a workpiece (40), a heat source (50) , a closed enclosure with unregulated temperature (51), a variable-volume heated enclosure (52), the material extruder or extruders (6).
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:The operation of the device is as follows:
Sur le châssis (1) est fixé la base fixe du chariot mobile sur l’axe Z (30). Ce chariot mobile sur l’axe Z (30) supporte le chariot mobile sur l’axe Y (20), les soufflets accordéons ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur Y (21), les parois isolantes sur Y (22), le plateau de fabrication (23), la pièce à fabriquer (40), et modifie la longueur de l’enceinte télescopique (31) dans son mouvement.On the frame (1) is fixed the fixed base of the mobile carriage on the Z axis (30). This mobile carriage on the Z axis (30) supports the mobile carriage on the Y axis (20), the accordion bellows or a system of sliding panels or another system on Y (21), the insulating walls on Y (22) , the build plate (23), the workpiece (40), and changes the length of the telescopic enclosure (31) in its movement.
Les soufflets accordéons ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur Y (21) assurent la fermeture du volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52) lors du déplacement du chariot mobile sur l’axe Y (20).The concertina bellows or a system of sliding panels or another system on Y (21) ensure the closure of the volume of the variable-volume heated enclosure (52) during the movement of the mobile carriage on the Y axis (20).
La partie inférieure de l’enceinte télescopique (31) repose sur les parois isolantes sur Y (22).The lower part of the telescopic enclosure (31) rests on the insulating walls on Y (22).
La partie supérieure de l’enceinte télescopique (31) est fixée sur les parois isolantes sur X (12).The upper part of the telescopic enclosure (31) is fixed on the insulating walls on X (12).
La base fixe du chariot mobile sur l’axe X (10) est liée au châssis (1). Les soufflets accordéon ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur X (11), assurent la fermeture du volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52) lors du déplacement du chariot mobile sur l’axe X (10). Le chariot mobile sur l’axe X (10) porte l’extrudeur ou les extrudeurs de matière (6).The fixed base of the mobile carriage on the X axis (10) is linked to the frame (1). The concertina bellows or a system of sliding panels or another system on X (11), ensure the closure of the volume of the variable-volume heated enclosure (52) during the movement of the mobile carriage on the X axis (10). The mobile carriage on the X axis (10) carries the material extruder or extruders (6).
La fonction des chariots mobiles, chariot mobile sur l’axe X (10) et chariot mobile sur l’axe Y (20), ainsi que de leur soufflets ou système de panneaux coulissants respectifs, soufflets accordéon ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur X (11), et soufflets accordéon ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur Y (21), montés respectivement sur les parois isolantes sur X (12) et les parois isolantes sur Y (22), cette fonction est de permettre le déplacement relatif en X et Y de l’extrudeur ou des extrudeurs de matière (6) tout en conservant le volume, de l’enceinte chauffée à volume variable (52), fermé afin d’une part de permettre le maintien en température du volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52) et d’autre part d’éviter une augmentation trop importante de la température de l’enceinte fermée à température non régulée (51).The function of the movable carriages, movable carriage on the X axis (10) and movable carriage on the Y axis (20), as well as their respective bellows or system of sliding panels, accordion bellows or a system of sliding panels or other system on X (11), and accordion bellows or a system of sliding panels or another system on Y (21), mounted respectively on the insulating walls on X (12) and the insulating walls on Y (22), this function is to allow the relative movement in X and Y of the material extruder or extruders (6) while maintaining the volume, of the variable-volume heated enclosure (52), closed in order on the one hand to allow the temperature to be maintained the volume of the variable-volume heated enclosure (52) and on the other hand to avoid an excessive increase in the temperature of the closed enclosure with unregulated temperature (51).
La source de chaleur (50), permet de chauffer l’enceinte chauffée à volume variable (52) à haute température.The heat source (50) makes it possible to heat the variable-volume heated enclosure (52) to high temperature.
Lors de la fabrication additive de la pièce à fabriquer (40), l’extrudeur ou les extrudeurs de matière (6) va déposer la matière par couches successives sur le plateau de fabrication (23). Ce plateau de fabrication (23) est mobile suivant Y car lié au chariot mobile sur l’axe Y (20), l’extrudeur ou les extrudeurs de matière (6) est mobile suivant X car lié au chariot mobile sur l’axe X (10), ainsi la «tranche» ou section de la pièce à fabriquer (40) est déposée sur le plateau de fabrication (23) par l’extrudeur ou les extrudeurs de matière (6). Afin de fabriquer la tranche suivante le chariot mobile sur l’axe Z (30) va se déplacer de l’épaisseur d’une tranche, lors de ce déplacement la longueur de l’enceinte télescopique (31) va augmenter et entrainant l’augmentation du volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52), afin de conserver la température d’enceinte requise la source de chaleur (50) apportera la quantité de chaleur nécessaire. Ainsi à chaque nouvelle «couche» fabriquée le volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52) augmente et la quantité de chaleur de la source de chaleur (50) est adaptée pour conserver la température requise. En fin de fabrication de la pièce à fabriquer (40), il est possible de relever la partie inférieure de l’enceinte télescopique (31) pour extraire la pièce à fabriquer (40). Les mouvements d’air ou de gaz induit par le changement de volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52) et induit par sa variation de température, se font via le volume de l’enceinte fermée à température non régulée (51) ou directement à l’extérieur du châssis (1). Malgré une forte différence de température entre la température du volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52) et la température du volume de l’enceinte fermée à température non régulée (51), qui peut être supérieure à 300°C, l’enceinte télescopique (31) doit toujours conserver sa fonction télescopique.During the additive manufacturing of the part to be manufactured (40), the material extruder or extruders (6) will deposit the material in successive layers on the manufacturing plate (23). This manufacturing plate (23) is mobile along Y because it is linked to the mobile carriage on the Y axis (20), the material extruder or extruders (6) is mobile along X because it is linked to the mobile carriage on the X axis (10), thus the "slice" or section of the part to be manufactured (40) is deposited on the manufacturing plate (23) by the material extruder or extruders (6). In order to manufacture the next slice, the carriage moving on the Z axis (30) will move the thickness of a slice, during this movement the length of the telescopic enclosure (31) will increase and causing the increase the volume of the variable-volume heated enclosure (52), in order to maintain the required enclosure temperature, the heat source (50) will provide the necessary amount of heat. Thus, with each new "layer" manufactured, the volume of the variable-volume heated enclosure (52) increases and the amount of heat from the heat source (50) is adapted to maintain the required temperature. At the end of the manufacture of the part to be manufactured (40), it is possible to raise the lower part of the telescopic enclosure (31) to extract the part to be manufactured (40). The movements of air or gas induced by the change in volume of the variable-volume heated enclosure (52) and induced by its temperature variation, take place via the volume of the closed enclosure at unregulated temperature (51) or directly outside the frame (1). Despite a large temperature difference between the temperature of the volume of the heated variable-volume enclosure (52) and the temperature of the volume of the closed enclosure with unregulated temperature (51), which may be greater than 300° C., the The telescopic enclosure (31) must always retain its telescopic function.
Selon des modes particuliers de réalisation:According to particular embodiments:
L’enceinte télescopique (31) n’est pas obligatoirement étanche à l’air mais peut l’être afin de limiter les pertes caloriques, en prenant en compte le besoin circulation d’air ou de gaz due à la variation du volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52).The telescopic enclosure (31) is not necessarily airtight but can be so in order to limit heat losses, taking into account the need for air or gas circulation due to the variation in the volume of the variable-volume heated enclosure (52).
La section de l’enceinte télescopique (31) peut être de forme rectangulaire, carrée, circulaire ou quelconque, tant qu’elle est télescopique.The section of the telescopic enclosure (31) can be rectangular, square, circular or any shape, as long as it is telescopic.
La matière de l’enceinte télescopique (31) peut être métallique, plastique ou quelconque, tant que cette matière permet à l’enceinte télescopique (31) d’être télescopique et ce malgré la contrainte thermique de l’enceinte chauffée à volume variable (52) imposée par la source de chaleur (50).The material of the telescopic enclosure (31) can be metallic, plastic or any, as long as this material allows the telescopic enclosure (31) to be telescopic and this despite the thermal stress of the variable-volume heated enclosure ( 52) imposed by the heat source (50).
Le mouvement de l’enceinte télescopique (31) est assuré par gravité par le mouvement du chariot mobile sur l’axe Z (30). Ce mouvement peut également être réalisé par un moteur ou tout autre moyen d’entraînement, par exemple, si l’enceinte télescopique (31) est orientée suivant un autre axe que celui de la gravité.The movement of the telescopic enclosure (31) is ensured by gravity by the movement of the mobile carriage on the Z axis (30). This movement can also be achieved by a motor or any other drive means, for example, if the telescopic enclosure (31) is oriented along an axis other than that of gravity.
La source de chaleur (50), permet de chauffer l’enceinte chauffée à volume variable (52) à haute température.The heat source (50) makes it possible to heat the variable-volume heated enclosure (52) to high temperature.
La source de chaleur (50), peut être à l’intérieur ou à l’extérieur du volume variable (52).The heat source (50) can be inside or outside the variable volume (52).
La source de chaleur (50), peut agir par convection, conduction, ou radiation ou toutes combinaisons des ces modes de transfert ce chaleur.The heat source (50) may act by convection, conduction, or radiation or any combination of these modes of heat transfer.
Les dessins annexés illustrent l’invention.The accompanying drawings illustrate the invention.
Le dispositif d’enceinte chauffée à volume variable est composé d’un châssis (1), d’un chariot mobile sur l’axe X (10), de soufflets accordéon ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur X (11), de parois isolantes sur X (12), d’un chariot mobile sur l’axe Y (20), de soufflets accordéons ou un système de panneaux coulissants ou autre système sur Y (21), de parois isolantes sur Y (22), d’un plateau de fabrication (23), d’un chariot mobile sur l’axe Z (30), d’une enceinte télescopique (31), de pièce à fabriquer (40), de source de chaleur (50), d’une enceinte fermée à température non régulée (51), d’une enceinte chauffée à volume variable (52), de l’extrudeur ou des extrudeurs de matière (6).The variable-volume heated enclosure device is composed of a frame (1), a mobile carriage on the X axis (10), accordion bellows or a system of sliding panels or another system on X (11) , insulating walls on X (12), a movable carriage on the Y axis (20), accordion bellows or a system of sliding panels or other system on Y (21), insulating walls on Y (22) , a manufacturing plate (23), a mobile carriage on the Z axis (30), a telescopic enclosure (31), part to be manufactured (40), heat source (50), a closed enclosure with unregulated temperature (51), a variable-volume heated enclosure (52), the material extruder or extruders (6).
Dans un version non détaillée ici, plusieurs dimensions et positions des axes X, Y et Z permettent de réaliser le dispositif. La caractéristique variable du volume de l’enceinte chauffée à volume variable (52) étant l’objet du brevet et non l’architecture des l’imprimante 3D.In a version not detailed here, several dimensions and positions of the X, Y and Z axes make it possible to produce the device. The variable volume characteristic of the variable volume heated enclosure (52) being the subject of the patent and not the architecture of the 3D printer.
A titre d’exemple non limitatif, les dimensions de l’enceinte chauffée à volume variable (52) sont de l’ordre de 350mm x 350mm x 300mm.By way of non-limiting example, the dimensions of the variable-volume heated enclosure (52) are of the order of 350mm x 350mm x 300mm.
Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à l’impression 3D, toutefois la nature variable du volume chauffé de l’enceinte chauffée à volume variable (52) peut s’appliquer à d’autre domaine.The device according to the invention is particularly intended for 3D printing, however the variable nature of the heated volume of the variable-volume heated enclosure (52) can be applied to other fields.
Les applications industrielles potentielles de l’invention sont principalement l’impression 3D; ses possibilités d’exploitation peuvent être dans tout type d’industries y compris dans le milieu de l’agriculture (pousse de végétaux, élevage) ou dans le milieu médical (culture biologique).The potential industrial applications of the invention are mainly 3D printing; its possibilities of exploitation can be in any type of industry including in the environment of agriculture (growth of plants, breeding) or in the medical environment (organic culture).
Claims (7)
Variable-volume heated enclosure device, consisting of a frame (1), a mobile carriage on the X axis (10), concertina bellows or a system of sliding panels on X (11), insulating walls on X (12), a mobile carriage on the Y axis (20), accordion bellows or a system of sliding panels on Y (21), insulating walls on Y (22), a manufacturing platform (23), a mobile carriage on the Z axis (30), a telescopic enclosure (31), a workpiece (40), a heat source (50), an enclosure closed at temperature unregulated (51), a variable-volume heated enclosure (52), an extruder or material extruders (6), characterized in that the volume of the variable-volume heated enclosure (52) varies as a function of displacement on the Z axis of the mobile carriage on the Z axis (30).
Device according to Claim 1, characterized in that the movement of the telescopic enclosure (31) is ensured by gravity by the movement of the mobile carriage on the Z axis (30).
Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the components of the mobile axes X, Y and Z are outside the variable-volume heated enclosure (52), while allowing the relative movements of the extruder or material extruders (6) to manufacture the part to be manufactured (40)
Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the telescopic enclosure (31) is airtight in order to limit heat losses.
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2019
- 2019-11-16 FR FR1912816A patent/FR3103132B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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