FR3102742A1 - AD flywheel retraction and disengagement device with wheel angle recovery - Google Patents
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Abstract
Dispositif (10) de contrôle de direction d’une voiture possédant un système de conduite autonome, comprenant une colonne tubulaire de direction (11) apte à contrôler le braquage des roues directrices du véhicule et un volant de direction (15) agencé à une extrémité d’un bras de contrôle (12) tubulaire et coaxial avec la colonne, Caractérisé en ce que le dispositif comprend un système d’embrayage (50) du bras de contrôle avec la colonne de direction activé lors des phases de démarrage et d’arrêt de conduite autonome et apte à déplacer longitudinalement ledit bras par rapport à la colonne de direction et à coupler/désaccoupler angulairement ledit bras d’avec la colonne de direction Figure pour l’abrégé : Fig. 2Device (10) for controlling the direction of a car having an autonomous driving system, comprising a tubular steering column (11) adapted to control the deflection of the steered wheels of the vehicle and a steering wheel (15) arranged at one end a control arm (12) tubular and coaxial with the column, characterized in that the device comprises a clutch system (50) of the control arm with the steering column activated during the starting and stopping phases of autonomous driving and able to move said arm longitudinally with respect to the steering column and to angularly couple / uncouple said arm from the steering column. 2
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne une colonne de direction de véhicule automobileThe present invention relates to a motor vehicle steering column
La présente invention concerne également un véhicule automobile à conduite autonomeThe present invention also relates to an autonomous driving motor vehicle
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de désaccouplement/accouplement de volant de direction avec la colonne de direction d’un véhicule automobile avec une conduite autonome.The present invention relates more particularly to a steering wheel uncoupling/coupling device with the steering column of a motor vehicle with autonomous driving.
Etat de la techniqueState of the art
De manière générale, un véhicule automobile comprend un volant de direction agencé à une extrémité d’une colonne de direction pour permettre le contrôle de la direction du véhicule par un conducteur.In general, a motor vehicle comprises a steering wheel arranged at one end of a steering column to allow control of the direction of the vehicle by a driver.
Concernant les véhicules proposant une conduite autonome c’est-à-dire une conduite sans action du conducteur, le contrôle de direction par le volant de direction est désactivé. Le volant étant désactivé, il peut toutefois tourner indépendamment du conducteur en fonction des commandes de direction formées par une unité de contrôle. Ladite unité de contrôle adresse des commandes à un moteur de braquage par exemple électrique apte à faire tourner une crémaillère de direction pour modifier l’angle de braquage des roues et la direction du véhicule.For vehicles offering autonomous driving, i.e. driving without driver action, steering control via the steering wheel is deactivated. Since the steering wheel is deactivated, it can however turn independently of the driver according to the steering commands formed by a control unit. Said control unit sends commands to a steering motor, for example electric, capable of rotating a steering rack to modify the steering angle of the wheels and the direction of the vehicle.
Deux problèmes apparaissent alors :Two problems then arise:
-un premier problème est une perturbation du conducteur qui voit le volant tourner sans son contrôle.-a first problem is a disturbance of the driver who sees the steering wheel turning without his control.
-un deuxième problème est l’encombrement du volant dans l’espace du conducteur, volant qui est désactivé.- a second problem is the clutter of the steering wheel in the driver's space, steering wheel which is deactivated.
La désactivation du volant peut être simple notamment avec l’assistance électrique de direction. L’unité de commande en fonctionnement conduite contrôlée reçoit des informations d’angles de rotation du volant tenu par le conducteur. Ladite unité peut transformer les valeurs d’angles en commandes envoyées au moteur de braquage. En conduite autonome, les valeurs d’angle sont formées par une unité de commande de conduite qui peut être la même unité de contrôle. Les informations d’angles au volant n’étant alors d’aucune utilité, le bras d’actionnement du volant de direction est libéré et le volant peut revenir à une position neutre.Deactivating the steering wheel can be simple, especially with the electric power steering. The control unit in controlled driving operation receives information on the angles of rotation of the steering wheel held by the driver. Said unit can transform the angle values into commands sent to the steering motor. In autonomous driving, the angle values are formed by a driving control unit which can be the same control unit. Since the steering wheel angle information is then of no use, the steering wheel actuating arm is released and the steering wheel can return to a neutral position.
La publication FR2732942-A1 divulgue par exemple un dispositif antivol a désolidarisation du volant et de la colonne de direction d'un véhicule automobile. Ledit dispositif ne peut être cependant utilisé avec un véhicule en roulement.The publication FR2732942-A1 discloses for example an anti-theft device with separation of the steering wheel and the steering column of a motor vehicle. Said device cannot however be used with a moving vehicle.
Toutefois, cette disposition ne règle pas le problème d’encombrement du volant de direction dans l’espace du conducteur.However, this arrangement does not solve the problem of the steering wheel taking up space in the driver's space.
Une solution est la rétraction du volant vers le tableau de bord. Plusieurs solutions de rétractation du volant de direction en direction du tableau de bord du véhicule, notamment des solutions pour déclencher la rétraction du volant pour des chocs frontaux. Cependant lesdites solutions ne proposent pas de remise en situation normale c’est-à-dire de ramener le volant de direction à la position nominale pour le conducteur. Un autre problème est de ramener le volant selon une position angulaire conforme avec la position des roues.One solution is to retract the steering wheel towards the dashboard. Several steering wheel retraction solutions towards the vehicle dashboard, including solutions to trigger steering wheel retraction for frontal impacts. However, said solutions do not offer a return to normal, that is to say bring the steering wheel to the nominal position for the driver. Another problem is to return the steering wheel to an angular position consistent with the position of the wheels.
Si le volant est lié de façon électrique uniquement à l’unité de commande de direction, cette unité peut commander le renvoi du volant à une position angulaire mais cela nécessite un moteur de renvoi du volant.If the steering wheel is electrically linked only to the steering control unit, this unit can control the return of the steering wheel to an angular position but this requires a steering wheel return motor.
De plus, pour des problèmes de sécurité, le volant doit être relié de façon mécanique à la colonne de direction actionnée par le moteur d’assistance de direction.In addition, for safety reasons, the steering wheel must be mechanically connected to the steering column operated by the power steering motor.
La publication EP-148794-B1propose un dispositif pour régler la position angulaire d'un élément menant, accouplé à un autre élément mené susceptibles d'être entraînés en rotation. Le dispositif proposé ne peut être utilisé avec un véhicule roulant.Publication EP-148794-B1 proposes a device for adjusting the angular position of a driving element, coupled to another driven element capable of being driven in rotation. The proposed device cannot be used with a rolling vehicle.
La publication FR2607564-B1 propose un dispositif pour accoupler deux pièces d’une colonne de direction de véhicule avec la prise en compte de leur position angulaire relative. Le dispositif est complexe et ne peut être adapté pour une mise en place dans des temps très courts.Publication FR2607564-B1 proposes a device for coupling two parts of a vehicle steering column taking into account their relative angular position. The device is complex and cannot be adapted for installation in very short times.
Le but de l’invention est de remédier à ces problèmes et un des objets de l’invention est un dispositif apte à désolidariser le volant de la colonne de direction lors d’une rétraction du volant et de ramener ledit volant en position angulaire en liaison avec le braquage des roues lors de la reprise de commandes de direction au volant.The object of the invention is to remedy these problems and one of the objects of the invention is a device capable of disengaging the steering wheel from the steering column when the steering wheel is retracted and of returning said steering wheel to an angular position in connection with the steering of the wheels when taking steering commands from the steering wheel.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de contrôle de direction d’une voiture possédant un système de conduite autonome, comprenant une colonne tubulaire de direction apte à contrôler le braquage des roues directrices du véhicule et un volant de direction agencé à une extrémité d’un bras de contrôle tubulaire et coaxial avec la colonne,The present invention relates more particularly to a steering control device for a car having an autonomous driving system, comprising a tubular steering column able to control the turning of the steered wheels of the vehicle and a steering wheel arranged at one end of a tubular control arm coaxial with the column,
Caractérisé en ce que le dispositif comprend un système d’embrayage du bras de contrôle avec la colonne de direction activé lors des phases de démarrage et d’arrêt de conduite autonome.Characterized in that the device includes a control arm clutch system with the steering column activated during the start and stop phases of autonomous driving.
De manière avantageuse, le système d’embrayage est activé lors du démarrage d’une phase de conduite autonome et lors d’une phase d’arrêt de conduite autonome pour permettre une désolidarisation du bras de contrôle et du volant de direction lors du démarrage d’une phase de conduite autonome et d’une solidarisation de la colonne de direction avec le bras de contrôle lors d’un arrêt de la phase de conduite autonome.Advantageously, the clutch system is activated when starting an autonomous driving phase and during an autonomous driving stop phase to allow separation of the control arm and the steering wheel when starting an autonomous driving phase and securing the steering column to the control arm when the autonomous driving phase stops.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention :According to other features of the invention:
-le système d’embrayage comprend un ensemble de guidage du coulissement relatif entre la colonne de direction et le bras de contrôle.- the clutch system includes a guide assembly for the relative sliding between the steering column and the control arm.
De manière avantageuse, le système d’embrayage comprend un ensemble de guidage du coulissement relatif longitudinal du bras de contrôle par rapport à la colonne de direction pour permettre un déplacement du bras de contrôle vers une planche de bord du véhicule ou dans le sens opposé vers le l’habitacle du véhicule.Advantageously, the clutch system comprises an assembly for guiding the relative longitudinal sliding of the control arm with respect to the steering column to allow movement of the control arm towards a dashboard of the vehicle or in the opposite direction towards the vehicle interior.
-l’ensemble de guidage comprend une protubérance coopérant avec une rainure longitudinale.-the guide assembly comprises a protuberance cooperating with a longitudinal groove.
De manière avantageuse, l’ensemble de guidage peut être formé par une protubérance coopérant avec une rainure longitudinale, ladite protubérance est guidée par la bordure de la rainure lors du coulissement relatif.Advantageously, the guide assembly can be formed by a protuberance cooperating with a longitudinal groove, said protuberance is guided by the edge of the groove during relative sliding.
- la protubérance est portée par un premier des deux corps tubulaires de l’ensemble comprenant la colonne de direction et le bras de contrôle, et la rainure est partie du second corps des deux corps.- the protuberance is carried by a first of the two tubular bodies of the assembly comprising the steering column and the control arm, and the groove is part of the second body of the two bodies.
De manière avantageuse, la protubérance est portée par un premier des deux corps tubulaires de l’ensemble comprenant la colonne de direction et le bras de contrôle, par exemple le bras de contrôle, ladite protubérance étant susceptible de coulisser le long de la rainure longitudinale partie du second corps tubulaire qui est alors la colonne de direction.Advantageously, the protuberance is carried by a first of the two tubular bodies of the assembly comprising the steering column and the control arm, for example the control arm, said protrusion being capable of sliding along the longitudinal groove part of the second tubular body which is then the steering column.
-la rainure longitudinale comprend à une première extrémité de jonction un couloir de jonction avec une largeur sensiblement complémentaire à la largeur de la protubérance.the longitudinal groove comprises at a first junction end a junction channel with a width substantially complementary to the width of the protrusion.
De manière avantageuse, la rainure présente à une première extrémité de jonction un couloir de jonction avec une largeur sensiblement complémentaire à la largeur de la protubérance au jeu de coulissement près pour permettre une liaison solidaire angulaire entre la rainure creusée dans la colonne de direction et la protubérance partie du bras de contrôle.Advantageously, the groove has at a first junction end a junction corridor with a width substantially complementary to the width of the protuberance except for sliding play to allow an angular integral connection between the groove cut into the steering column and the protuberance part of the control arm.
-la rainure longitudinale comprend une deuxième extrémité de désaccouplement évasée par rapport la première extrémité de jonction.-the longitudinal groove comprises a second uncoupling end flared with respect to the first junction end.
De manière avantageuse, la rainure longitudinale comprend une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, ladite deuxième extrémité présente un évasement qui permet de désaccoupler la protubérance partie du bras de contrôle, de la rainure creusée dans la colonne de direction. Ledit évasement est sensiblement symétrique par rapport à un plan radial longitudinal.Advantageously, the longitudinal groove comprises a second end opposite the first end, said second end has a widening which makes it possible to uncouple the protuberance part of the control arm from the groove hollowed out in the steering column. Said widening is substantially symmetrical with respect to a longitudinal radial plane.
-l’évasement de la rainure est progressif et présente une limite maximale d’arc de cercle d’un demi-cercle.- the flaring of the groove is progressive and has a maximum limit of the arc of a circle of a semicircle.
De manière avantageuse, l’évasement de la deuxième extrémité de la rainure est progressif pour atteindre une limite maximale équivalente à un demi-cercle permettant de désolidariser le bras de contrôle de la colonne de direction sur un arc de 180°. Lors de la fin de la phase de conduite autonome, ledit évasement progressif permet de ramener angulairement le bras de contrôle selon l’axe de la première extrémité de la rainure et de solidariser angulairement l’ensemble.Advantageously, the widening of the second end of the groove is progressive to reach a maximum limit equivalent to a semi-circle making it possible to separate the control arm from the steering column over an arc of 180°. At the end of the autonomous driving phase, said progressive widening makes it possible to bring the control arm back angularly along the axis of the first end of the groove and to secure the assembly angularly.
-la rainure est bordée longitudinalement à sa première et à sa deuxième extrémité.-the groove is bordered longitudinally at its first and at its second end.
De manière avantageuse, la rainure longitudinale est bordée longitudinalement et présente des butées d’arrêt longitudinales pour arrêter les déplacements relatifs du bras de contrôle par rapport à la colonne de direction, dans une position optimale.Advantageously, the longitudinal groove is bordered longitudinally and has longitudinal stops to stop the relative movements of the control arm with respect to the steering column, in an optimal position.
-la rainure longitudinale est creusée dans une bague entourant solidairement un des deux corps de l’ensemble formé par la colonne de direction et le bras de contrôle.- the longitudinal groove is dug in a ring integrally surrounding one of the two bodies of the assembly formed by the steering column and the control arm.
De manière avantageuse, la rainure peut être formée dans une bague fixée solidairement entourant soit la colonne de direction soit le bras de contrôle, ce qui permet une facilité de mise d’obtention du dispositif.Advantageously, the groove can be formed in an integrally fixed ring surrounding either the steering column or the control arm, which allows ease of obtaining the device.
-le système d’embrayage comprend un moteur apte à faire coulisser axialement le bras de contrôle le long de la colonne de direction.- the clutch system includes a motor able to cause the control arm to slide axially along the steering column.
De manière avantageuse, le système d’embrayage comprend un moteur, notamment électrique, apte à faire coulisser selon son axe le bras de contrôle avec le volant de direction agencé à l’extrémité dudit bras.Advantageously, the clutch system comprises a motor, in particular an electric motor, capable of causing the control arm to slide along its axis with the steering wheel arranged at the end of said arm.
-L’invention porte aussi sur un procédé portant sur le dispositif de contrôle de direction d’une voiture possédant un système de conduite autonome comprenant :-The invention also relates to a method relating to the steering control device of a car having an autonomous driving system comprising:
*une phase de démarrage de conduite autonome comportant :*an autonomous driving start-up phase comprising:
-une première étape de commande du mode conduite autonome,-a first step for controlling the autonomous driving mode,
-une deuxième étape de commande du moteur d’activation du dispositif pour faire coulisser le bras de contrôle vers l’avant du véhicule, ce qui permet un désaccouplement angulaire dudit bras d’avec la colonne de direction, le volant pouvant alors suivre un guidage spécifique pour être rangé en conduite autonome.-a second step of controlling the activation motor of the device to cause the control arm to slide towards the front of the vehicle, which allows an angular disconnection of said arm from the steering column, the steering wheel then being able to follow a guide specific to be stored in autonomous driving.
*une phase d’arrêt de la conduite autonome comportant :*a phase of stopping autonomous driving comprising:
-une troisième étape de commande de fin de conduite autonome,-a third autonomous driving end control step,
-une quatrième étape de commande du moteur d’activation pour faire coulisser le bras de contrôle vers le conducteur, le coulissement est guidé par les bords de la rainure longitudinale jusqu’à la butée d’arrêt longitudinale dans une position où la protubérance est enserrée entre les bords de la première extrémité de jonction de la rainure.-a fourth step of controlling the activation motor to cause the control arm to slide towards the driver, the sliding is guided by the edges of the longitudinal groove as far as the longitudinal stop in a position where the protrusion is clamped between the edges of the first junction end of the groove.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of particular embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and represented in the appended drawings, in which:
Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires.In the following description, identical reference numerals designate identical parts or parts having similar functions.
Selon la figure 1, un véhicule automobile est équipé d’un dispositif 10 de contrôle de direction qui comprend une colonne de direction 11 connectée à un essieu de roues directrices et apte à commander le braquage des roues directrices, et un bras de contrôle 12 sensiblement tubulaire et coaxial avec la colonne de direction 11. Ledit bras 12 est à une première extrémité 14, connecté avec la colonne de direction et qui porte un volant de direction 15 à la deuxième extrémité opposée 16. La première extrémité 14 est tournée vers l’avant du véhicule 17. La deuxième extrémité est dirigée vers l’habitacle 13 du véhicule et le volant de direction est à portée des mains d’un conducteur.According to FIG. 1, a motor vehicle is equipped with a steering control device 10 which comprises a steering column 11 connected to an axle of steered wheels and capable of controlling the turning of the steered wheels, and a control arm 12 substantially tubular and coaxial with the steering column 11. Said arm 12 is at a first end 14, connected with the steering column and which carries a steering wheel 15 at the opposite second end 16. The first end 14 is turned towards the front of the vehicle 17. The second end is directed towards the passenger compartment 13 of the vehicle and the steering wheel is within reach of a driver's hands.
L’invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de conduite autonome c’est-à-dire que la commande de la direction du véhicule est assurée par ledit système.The invention relates to a motor vehicle comprising an autonomous driving system, that is to say that the steering of the vehicle is controlled by said system.
Pendant une phase de conduite autonome, le volant de direction 15 est ainsi déconnecté de la colonne de direction 11 et n’agit pas sur le contrôle de la direction du véhicule et tourner le volant de direction n’entraine aucune action sur la colonne de direction ainsi que sur la direction du véhicule. Le volant de direction n’est donc pas solidaire angulairement de la colonne de direction.During an autonomous driving phase, the steering wheel 15 is thus disconnected from the steering column 11 and does not act on the control of the direction of the vehicle and turning the steering wheel does not cause any action on the steering column as well as the direction of the vehicle. The steering wheel is therefore not angularly connected to the steering column.
Lors de l’arrêt de la phase de conduite autonome avec reprise du contrôle de la direction du véhicule par le conducteur, le volant de direction 15 doit à nouveau être solidaire angulairement de la colonne de direction 11. Le conducteur retrouve alors la capacité de diriger le véhicule.When the autonomous driving phase is stopped with resumption of control of the direction of the vehicle by the driver, the steering wheel 15 must again be fixed angularly to the steering column 11. The driver then regains the ability to steer the vehicle.
Pendant la phase de conduite autonome, afin d’améliorer le confort du conducteur, l’invention propose de débarrasser l’espace devant le conducteur et de ranger le volant à proximité par exemple d’une planche de bord 19 du véhicule. Le bras de contrôle 12 tenant le volant de direction 15 est alors rétracté selon son axe longitudinal et celui de la colonne de direction vers l’avant du véhicule.During the autonomous driving phase, in order to improve the comfort of the driver, the invention proposes clearing the space in front of the driver and storing the steering wheel close to, for example, a dashboard 19 of the vehicle. The control arm 12 holding the steering wheel 15 is then retracted along its longitudinal axis and that of the steering column towards the front of the vehicle.
En conduite normale, sous la direction du conducteur, le bras de contrôle est étiré vers l’habitacle 13 jusqu’à sa position nominale et le volant de direction 15 est alors à portée du contrôle du conducteur.In normal driving, under the direction of the driver, the control arm is stretched towards the passenger compartment 13 to its nominal position and the steering wheel 15 is then within range of the driver's control.
Selon l’invention, le dispositif de contrôle 10 comprend un système d’embrayage 50 du bras de contrôle avec la colonne de direction activé lors des phases de démarrage et d’arrêt de conduite autonome. Ledit système d’embrayage 50 comprend un ensemble de guidage 51 du coulissement longitudinal relatif entre la colonne de direction et le bras de contrôle.According to the invention, the control device 10 comprises a clutch system 50 of the control arm with the steering column activated during the start-up and stop phases of autonomous driving. Said clutch system 50 comprises a guide assembly 51 of the relative longitudinal sliding between the steering column and the control arm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de guidage 51 comprend une protubérance 30 coopérant avec une rainure longitudinale 21.According to one embodiment of the invention, the guide assembly 51 comprises a protrusion 30 cooperating with a longitudinal groove 21.
Selon un mode préféré de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, l’ensemble de guidage 51 comprend une bague 20 entourant la colonne de direction 11. Ladite bague est fixée solidaire de la colonne de direction 11. Ainsi les caractéristiques de tenue mécanique de la colonne de direction sont inchangées.According to a preferred embodiment shown in Figures 2 and 3, the guide assembly 51 comprises a ring 20 surrounding the steering column 11. Said ring is fixed integral with the steering column 11. Thus the mechanical strength characteristics of the steering column are unchanged.
La bague 20 comprend une rainure longitudinale 21 qui s’étend selon l’axe longitudinal X de la colonne. La rainure peut être traversante au travers de l’épaisseur de la bague 20.The ring 20 includes a longitudinal groove 21 which extends along the longitudinal axis X of the column. The groove can pass through through the thickness of the ring 20.
La longueur de la rainure est limitée de l’ordre de 100 mm. La rainure longitudinale 21 comprend à chacune de ses extrémité une butée qui est ici une paroi d’extrémité transversale à l’axe longitudinal X.The length of the groove is limited to the order of 100 mm. The longitudinal groove 21 comprises at each of its ends a stop which here is an end wall transverse to the longitudinal axis X.
La rainure longitudinale 21 comporte à une première extrémité de jonction 22 un couloir 23 qui présente une largeur constante ou sensiblement constante et restreinte de l’ordre de 5mm. La longueur dudit couloir est de l’ordre de 20 mm.The longitudinal groove 21 comprises at a first junction end 22 a corridor 23 which has a constant or substantially constant and restricted width of the order of 5mm. The length of said corridor is of the order of 20 mm.
La rainure 21 comprend dans le prolongement du couloir 23 vers la deuxième extrémité opposée 24 dite de désaccouplement un évasement 25 progressif pour atteindre une largeur maximale équivalente à un arc de demi-cercle.The groove 21 comprises in the extension of the corridor 23 towards the second opposite end 24 called uncoupling a widening 25 progressive to reach a maximum width equivalent to a semicircular arc.
La bague 20 avec la rainure longitudinale 21 sont parties de la colonne de direction 11.The ring 20 with the longitudinal groove 21 are part of the steering column 11.
Selon les figures 2 et 4, le dispositif 10 comprend une protubérance 30 entourée par les bords de la rainure longitudinale 21.According to Figures 2 and 4, the device 10 comprises a protrusion 30 surrounded by the edges of the longitudinal groove 21.
La protubérance 30 est partie du bras de contrôle 12. La protubérance 30 peut s’étendre radialement depuis la surface extérieure d’une bague 31 montée solidaire du bras de contrôle 12.The protrusion 30 is part of the control arm 12. The protrusion 30 can extend radially from the outer surface of a ring 31 mounted integral with the control arm 12.
La protubérance peut être de forme parallépipédique avec une largeur sensiblement inférieure ou égale à la largeur du couloir 23 de la rainure longitudinale 21 au jeu de coulissement près.The protrusion can be parallelepipedic in shape with a width that is substantially less than or equal to the width of the corridor 23 of the longitudinal groove 21 except for the sliding clearance.
La protubérance 30 peut être déplacée à l’intérieur de la rainure 21 notamment longitudinalement entre les butées de la rainure et transversalement au sein de l’évasement 25.The protuberance 30 can be moved inside the groove 21 in particular longitudinally between the stops of the groove and transversely within the flare 25.
Dans le mode de réalisation présenté, la rainure longitudinale 21 est partie de la colonne de direction avec l’extrémité de désaccouplement 24 tournée vers l’extérieur de l’habitacle ou vers l’avant du véhicule et la protubérance 30 est partie du bras de contrôle 12.In the embodiment presented, the longitudinal groove 21 is part of the steering column with the uncoupling end 24 facing the outside of the passenger compartment or towards the front of the vehicle and the protrusion 30 is part of the steering arm. control 12.
Toutefois, la rainure peut être partie du bras de contrôle 12 avec l’extrémité de désaccouplement 24 tournée vers l’habitacle ou vers le conducteur et la protubérance 30 est partie de la colonne de direction 11.However, the groove may be part of the control arm 12 with the disconnect end 24 facing the passenger compartment or the driver and the protuberance 30 is part of the steering column 11.
La rainure est donc partie de l’un premier des deux corps de l’ensemble formé par la colonne de direction et le bras de contrôle, et la protubérance est partie du deuxième corps différent du premier.The groove is therefore part of the first of the two bodies of the assembly formed by the steering column and the control arm, and the protrusion is part of the second body which is different from the first.
Le procédé de fonctionnement du dispositif peut comprendre :The method of operation of the device may include:
*une phase de démarrage de conduite autonome comportant :*an autonomous driving start-up phase comprising:
-une première étape d’activation du mode conduite autonome,-a first step of activating the autonomous driving mode,
-une deuxième étape consécutive à la première étape de commande du moteur d’activation du dispositif pour faire coulisser le bras de contrôle vers l’avant du véhicule, ce qui permet un désaccouplement angulaire dudit bras d’avec la colonne de direction, le volant pouvant alors suivre un guidage spécifique pour être rangé en conduite autonome.-a second step following the first step of controlling the activation motor of the device to cause the control arm to slide forward of the vehicle, which allows an angular disconnection of said arm from the steering column, the steering wheel can then follow a specific guide to be stored in autonomous driving.
*une phase d’arrêt de la conduite autonome comportant :*a phase of stopping autonomous driving comprising:
-une troisième étape de commande de fin de conduite autonome,-a third autonomous driving end control step,
-une quatrième étape de commande du moteur d’activation pour faire coulisser le bras de contrôle vers le conducteur, le coulissement est guidé par les bords de la rainure longitudinale jusqu’à la butée d’arrêt longitudinale dans une position où la protubérance est enserrée entre les bords de la première extrémité de jonction de la rainure.-a fourth step of controlling the activation motor to cause the control arm to slide towards the driver, the sliding is guided by the edges of the longitudinal groove as far as the longitudinal stop in a position where the protrusion is clamped between the edges of the first junction end of the groove.
L’objectif est atteint : le dispositif de contrôle de direction d’un véhicule automobile équipé d’un système de conduite autonome est apte à désolidariser le volant de la colonne de direction lors d’une rétraction du volant lors d’une phase de conduite autonome et de ramener ledit volant en position angulaire en liaison avec le braquage des roues lors de la reprise de commandes de direction au volant lors d’une phase de désactivation de la conduite autonome.The objective has been achieved: the steering control device of a motor vehicle equipped with an autonomous driving system is able to separate the steering wheel from the steering column when the steering wheel is retracted during a driving phase autonomous and to return said steering wheel to an angular position in connection with the steering of the wheels when taking over steering commands from the steering wheel during a phase of deactivation of autonomous driving.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette prise, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes.It goes without saying that the invention is not limited solely to the embodiments of this socket, described above by way of examples, on the contrary it encompasses all the variants thereof.
Selon un autre mode de réalisation la rainure peut être creusée directement dans la colonne de direction ou dans le bras de contrôle.According to another embodiment, the groove can be dug directly in the steering column or in the control arm.
La protubérance 30 peut être d’une pièce avec le bras de contrôle 12.The protrusion 30 may be integral with the control arm 12.
Claims (12)
Caractérisé en ce que le dispositif comprend un système d’embrayage (50) du bras de contrôle avec la colonne de direction activé lors des phases de démarrage et d’arrêt de conduite autonome.Steering control device (10) for a car having an autonomous driving system, comprising a tubular steering column (11) able to control the turning of the steered wheels of the vehicle and a steering wheel (15) arranged at one end a tubular control arm (12) coaxial with the column,
Characterized in that the device comprises a clutch system (50) of the control arm with the steering column activated during the start and stop phases of autonomous driving.
*une phase de démarrage de conduite autonome comportant :
-une première étape de commande du mode conduite autonome,
-une deuxième étape de commande du moteur d’activation du dispositif pour faire coulisser le bras de contrôle vers l’avant du véhicule, ce qui permet un désaccouplement angulaire dudit bras d’avec la colonne de direction, le volant pouvant alors suivre un guidage spécifique pour être rangé en conduite autonome.
*une phase d’arrêt de la conduite autonome comportant :
-une troisième étape de commande de fin de conduite autonome,
-une quatrième étape de commande du moteur d’activation pour faire coulisser le bras de contrôle vers le conducteur, le coulissement est guidé par les bords de la rainure longitudinale jusqu’à la butée d’arrêt longitudinale dans une position où la protubérance est enserrée entre les bords de la première extrémité de jonction de la rainure.A method of engaging the steering control of a car having an autonomous driving system and a control device according to one of claims 1 to 10, comprising:
*an autonomous driving start-up phase comprising:
-a first step for controlling the autonomous driving mode,
-a second step of controlling the activation motor of the device to cause the control arm to slide forward of the vehicle, which allows an angular disconnection of said arm from the steering column, the steering wheel then being able to follow a guide specific to be stored in autonomous driving.
*a phase of stopping autonomous driving comprising:
-a third autonomous driving end control step,
-a fourth step of controlling the activation motor to cause the control arm to slide towards the driver, the sliding is guided by the edges of the longitudinal groove as far as the longitudinal stop in a position where the protuberance is clamped between the edges of the first junction end of the groove.
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