FR3102578B1 - Procédé de surveillance par drone d’une zone à surveiller ayant au moins une partie bordée extérieurement par une zone interdite de surveillance - Google Patents

Procédé de surveillance par drone d’une zone à surveiller ayant au moins une partie bordée extérieurement par une zone interdite de surveillance Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un procédé de surveillance avec la caméra PTZ d’un drone volant autonome d’une zone à surveiller ayant une partie bordée par une zone interdite de surveillance. Le procédé comprend : a) le calcul des coordonnées spatiales sur le sol d’une zone d’intérêt déterminée du cône de vision ; b) la comparaison des coordonnées spatiales sur le sol de la zone d’intérêt avec les coordonnées spatiales au sol de la zone à surveiller ; c) si les coordonnées spatiales sur le sol sont sécantes, on commande un mouvement de la caméra sur au moins un des trois axes de réglage de la caméra jusqu’à ce que les coordonnées spatiales au sol de la zone d’intérêt déterminée soient incluses dans les coordonnées spatiales au sol de la zone à surveiller. Figure pour l’abrégé : Fig. 3
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