FR3102502A1 - MOTORIZED ROTARY SHUTTER SYSTEM, CONTROLLING ACCESS TO A SPACE, AND MANUAL ROTATION DRIVE DETECTION - Google Patents
MOTORIZED ROTARY SHUTTER SYSTEM, CONTROLLING ACCESS TO A SPACE, AND MANUAL ROTATION DRIVE DETECTION Download PDFInfo
- Publication number
- FR3102502A1 FR3102502A1 FR1912112A FR1912112A FR3102502A1 FR 3102502 A1 FR3102502 A1 FR 3102502A1 FR 1912112 A FR1912112 A FR 1912112A FR 1912112 A FR1912112 A FR 1912112A FR 3102502 A1 FR3102502 A1 FR 3102502A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- electric motors
- rotary shutter
- space
- sensor
- electrical quantity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
- E05Y2400/3014—Back driving the transmission or motor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
- E05Y2400/3015—Power assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/31—Force or torque control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/336—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the angular type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/61—Power supply
- E05Y2400/616—Generators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
Un système (S) comprend un espace (ES) accessible via un volet rotatif (VR) ayant une ouverture et une fermeture contrôlables par deux vérins (VV) ayant des extensions variables contrôlées respectivement par deux moteurs électriques (ME) commandés par un calculateur (CA), et au moins un capteur (CM) couplé à l’un des moteurs électriques (ME) et délivrant un signal représentatif du sens de fonctionnement de ce dernier (ME). Ce calculateur (CA) est agencé, en cas de détection d’une grandeur électrique générée par un moteur électrique (ME) contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif (VR), pour faire fonctionner les moteurs électriques (ME) selon un sens détecté afin qu’ils induisent un entraînement en rotation du volet rotatif (VR) défini par ce sens détecté. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1A system (S) comprises a space (ES) accessible via a rotary shutter (VR) having an opening and a closing controllable by two cylinders (VV) having variable extensions controlled respectively by two electric motors (ME) controlled by a computer ( CA), and at least one sensor (CM) coupled to one of the electric motors (ME) and delivering a signal representative of the direction of operation of the latter (ME). This computer (CA) is arranged, in the event of detection of an electrical quantity generated by an electric motor (ME) forced to operate in generator mode by a manual drive in rotation of the rotary shutter (VR), to operate the electric motors (ME) according to a detected direction so that they induce a drive in rotation of the rotary shutter (VR) defined by this detected direction. Figure to be published with the abstract: Fig. 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne les systèmes qui comprennent un espace accessible via un volet rotatif motorisé, et plus précisément le contrôle de l’ouverture/fermeture de tels volets rotatifs.The invention relates to systems which include a space accessible via a motorized rotary shutter, and more specifically the control of the opening/closing of such rotary shutters.
Etat de la techniqueState of the art
De nombreux systèmes comprennent un espace dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif motorisé. C’est notamment le cas, par exemple, de certains véhicules. A titre d’exemple, dans un véhicule automobile l’espace à accès contrôlé peut être dédié au rangement (il peut alors s’agir d’un coffre arrière, communiquant éventuellement avec l’habitacle), et le volet rotatif peut être un hayon ou une porte.Many systems include a space to which access is controlled by a motorized rotating shutter. This is particularly the case, for example, of certain vehicles. For example, in a motor vehicle the space with controlled access can be dedicated to storage (it can then be a rear trunk, possibly communicating with the passenger compartment), and the rotating flap can be a tailgate or a door.
Dans certains systèmes le volet rotatif a une ouverture et une fermeture qui sont contrôlables par deux vérins dont les extensions variables sont contrôlées respectivement par deux moteurs électriques commandés par un calculateur.In some systems the rotary flap has an opening and a closing which are controllable by two cylinders whose variable extensions are respectively controlled by two electric motors controlled by a computer.
Généralement, et comme cela est notamment décrit dans le document brevet FR-B1 2833032, la mise en fonctionnement des moteurs pour l’ouverture du volet rotatif est déclenchée par l’actionnement d’un organe de commande externe, et la mise en fonctionnement des moteurs pour la fermeture du volet rotatif est déclenchée par l’actionnement d’un organe de commande interne. Cependant, il arrive fréquemment qu’une personne oublie, ou ne sache pas, que le système est équipé des organes de commande externe et interne précités, et donc entraîne manuellement en rotation le volet rotatif comme s’il était purement mécanique. Or, cet entraînement en rotation manuel peut accélérer le vieillissement des moteurs électriques et de la mécanique associée, voire endommager ces derniers.Generally, and as described in particular in patent document FR-B1 2833032, the operation of the motors for opening the rotary shutter is triggered by the actuation of an external control member, and the operation of the motors for closing the rotary shutter is triggered by the actuation of an internal control device. However, it often happens that a person forgets, or does not know, that the system is equipped with the aforementioned external and internal control devices, and therefore manually rotates the rotary shutter as if it were purely mechanical. However, this manual rotational drive can accelerate the aging of the electric motors and the associated mechanics, or even damage them.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The aim of the invention is therefore in particular to improve the situation.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
Elle propose notamment à cet effet un système comprenant un espace accessible via un volet rotatif ayant une ouverture et une fermeture contrôlables par deux vérins ayant des extensions variables contrôlées respectivement par deux moteurs électriques commandés par un calculateur.It proposes in particular for this purpose a system comprising a space accessible via a rotary shutter having an opening and a closing controllable by two cylinders having variable extensions respectively controlled by two electric motors controlled by a computer.
Ce système se caractérise par le fait :This system is characterized by:
- qu’il comprend au moins un capteur couplé à l’un des moteurs électriques et délivrant un signal représentatif d’un sens de fonctionnement de ce dernier, et- that it comprises at least one sensor coupled to one of the electric motors and delivering a signal representative of a direction of operation of the latter, and
- que son calculateur est agencé, en cas de détection d’une grandeur électrique générée par ce moteur électrique lorsqu’il est contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif, pour faire fonctionner les moteurs électriques selon un sens détecté afin qu’ils induisent un entraînement en rotation du volet rotatif défini par ce sens détecté.- that its computer is arranged, in the event of detection of an electrical quantity generated by this electric motor when it is forced to operate in generator mode by a manual drive in rotation of the rotary shutter, to operate the electric motors in one direction detected so that they induce rotational drive of the rotary flap defined by this detected direction.
Grâce à l’invention, les moteurs électriques sont mis en fonctionnement dans le sens qui correspond à l’entraînement manuel en rotation du volet rotatif, si bien que l’on ne risque plus d’accélérer leur vieillissement et celui de la mécanique associée, voire de les endommager avec cette dernière.Thanks to the invention, the electric motors are put into operation in the direction which corresponds to the manual drive in rotation of the rotary shutter, so that there is no longer any risk of accelerating their aging and that of the associated mechanics, or even damage them with it.
Le système selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The system according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular:
- il peut comprendre au moins une paire de capteurs couplés à l’un des moteurs électriques et délivrant des signaux représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ce dernier ;- it may comprise at least one pair of sensors coupled to one of the electric motors and delivering signals representative in combination of the direction of operation of the latter;
- il peut comprendre deux paires de capteurs couplées respectivement aux deux moteurs électriques, chaque paire délivrant des signaux représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ces derniers ;- it may comprise two pairs of sensors coupled respectively to the two electric motors, each pair delivering signals representative in combination of the direction of operation of the latter;
- chaque capteur peut être à effet Hall ;- each sensor can be Hall effect;
- son calculateur peut comprendre un microcontrôleur recevant chaque signal délivré par un capteur et la grandeur électrique générée par au moins un moteur électrique contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif, et agencé de manière à passer, en cas de réception de cette grandeur électrique générée, d’un mode de veille à un mode actif dans lequel il détecte le sens de fonctionnement des moteurs électriques à partir de chaque signal délivré, puis fait fonctionner les moteurs électriques selon le sens détecté ;- its computer may include a microcontroller receiving each signal delivered by a sensor and the electrical quantity generated by at least one electric motor forced to operate in generator mode by a manual drive in rotation of the rotary shutter, and arranged so as to pass, in the event receiving this generated electrical quantity, from a standby mode to an active mode in which it detects the direction of operation of the electric motors from each signal delivered, then operates the electric motors according to the detected direction;
- la grandeur électrique peut être une tension électrique, mais il pourrait aussi s’agir d’un courant électrique ;- the electrical quantity can be an electrical voltage, but it could also be an electrical current;
- il peut constituer un véhicule ;- it may constitute a vehicle;
- le véhicule peut être de type automobile. Dans ce cas, l’espace peut être dédié au rangement ;- the vehicle may be of the automotive type. In this case, the space can be dedicated to storage;
- l’espace de rangement peut être un coffre arrière ;- the storage space may be a rear trunk;
- le volet rotatif peut être un hayon.- the rotating shutter can be a tailgate.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the accompanying drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
L’invention a notamment pour but de proposer un système S comprenant un espace ES dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif VR motorisé et à détection de l’entraînement en rotation manuel.The aim of the invention is in particular to propose a system S comprising a space ES to which access is controlled by a motorized rotary shutter VR and with detection of the manual rotation drive.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. En effet, l’invention concerne tout type de système comprenant au moins un espace dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif motorisé. Ainsi, elle concerne tous les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux) et aériens), les bâtiments, les installations (éventuellement de type industriel), les équipements électroménagers, et le mobilier.In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the system S is a vehicle of the automobile type, such as for example a car, as illustrated without limitation in FIG. 1. But the invention is not limited to this type of system. Indeed, the invention relates to any type of system comprising at least one space to which access is controlled by a motorized rotary shutter. Thus, it concerns all vehicles (land, sea (or river) and air), buildings, installations (possibly of the industrial type), household appliances, and furniture.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que l’espace ES, dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif VR motorisé, est un espace de rangement situé à l’arrière du véhicule automobile S, comme par exemple un coffre arrière, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais cet espace ES pourrait être situé à l’avant du véhicule automobile, et il n’est pas forcément dédié au rangement.Furthermore, it is considered in what follows, by way of non-limiting example, that the space ES, access to which is controlled by a motorized rotary shutter VR, is a storage space located at the rear of the motor vehicle S, such as for example a rear trunk, as illustrated without limitation in FIG. 1. But this space ES could be located at the front of the motor vehicle, and it is not necessarily dedicated to storage.
Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le volet rotatif VR est un hayon, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais il pourrait s’agir d’une porte (et plus généralement d’un ouvrant).Finally, it is considered in what follows, by way of non-limiting example, that the rotary shutter VR is a tailgate, as illustrated without limitation in FIG. 1. But it could be a door (and more generally a door). an opening).
On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un système S selon l’invention, constituant un véhicule automobile et comprenant (ici à l’arrière) un espace ES dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif VR motorisé (ici un hayon).There is schematically illustrated in Figure 1 an embodiment of a system S according to the invention, constituting a motor vehicle and comprising (here at the rear) a space ES access to which is controlled by a motorized rotary shutter VR (here a tailgate).
Comme illustré partiellement sur la figure 1, l’espace ES est accessible via un volet rotatif VR (ici un hayon) ayant une ouverture et une fermeture qui sont contrôlables par deux vérins VV (droit et gauche). Les extensions variables de ces deux vérins VV sont contrôlées respectivement par deux moteurs électriques ME qui sont tous les deux commandés simultanément par un calculateur CA. A cet effet, chaque vérin VV peut, par exemple, loger une vis sans fin qui est entraînée en rotation par le moteur électrique ME associé et qui provoque la translation d’une première partie de vérin mobile par rapport à une seconde partie de vérin fixe.As partially illustrated in Figure 1, space ES is accessible via a rotating flap VR (here a tailgate) having an opening and a closing which are controllable by two actuators VV (right and left). The variable extensions of these two cylinders VV are controlled respectively by two electric motors ME which are both controlled simultaneously by a computer CA. To this end, each cylinder VV can, for example, house an endless screw which is driven in rotation by the associated electric motor ME and which causes the translation of a first part of the mobile cylinder with respect to a second part of the fixed cylinder. .
Le système S comprend aussi au moins un capteur CM qui est couplé à l’un des moteurs électriques ME et agencé de manière à délivrer un signal sj qui est représentatif du sens de fonctionnement de ce moteur électrique ME.The system S also comprises at least one sensor CM which is coupled to one of the electric motors ME and arranged so as to deliver a signal sj which is representative of the direction of operation of this electric motor ME.
De plus, le calculateur CA est agencé, en cas de détection d’une grandeur électrique générée par un moteur électrique ME (couplé à au moins un capteur CM) lorsqu’il est contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif VR, pour faire fonctionner simultanément les deux moteurs électriques ME selon un sens détecté afin qu’ils induisent un entraînement en rotation du volet rotatif VR qui est défini par ce sens détecté.In addition, the computer CA is arranged, in the event of detection of an electrical quantity generated by an electric motor ME (coupled to at least one sensor CM) when it is forced to operate in generator mode by a manual drive in rotation of the rotary shutter VR, for simultaneously operating the two electric motors ME according to a detected direction so that they induce rotational drive of the rotary shutter VR which is defined by this detected direction.
En d’autres termes, dès qu’une personne entraîne manuellement en rotation le volet rotatif VR, cela contraint les deux moteurs électriques ME à commencer à fonctionner selon un sens en mode générateur, et donc ces derniers (ME) commencent à générer une grandeur électrique. Lorsque la grandeur électrique générée par au moins l’un des deux moteurs électriques ME est détectée, le calculateur CA fait fonctionner simultanément les deux moteurs électriques ME selon le sens détecté (à partir d’au moins un signal sj de capteur CM), et donc ces deux moteurs électriques ME induisent un entraînement en rotation du volet rotatif VR par les deux vérins VV, défini par ce sens détecté.In other words, as soon as a person manually drives the rotary shutter VR in rotation, this forces the two electric motors ME to begin to operate in one direction in generator mode, and therefore the latter (ME) begin to generate a quantity electric. When the electrical quantity generated by at least one of the two electric motors ME is detected, the computer CA causes the two electric motors ME to operate simultaneously according to the detected direction (from at least one sensor signal sj CM), and therefore these two electric motors ME induce rotational drive of the rotary flap VR by the two cylinders VV, defined by this detected direction.
Ainsi, comme les moteurs électriques ME sont mis en fonctionnement dans le sens qui correspond à l’entraînement manuel en rotation du volet rotatif VR, on ne risque plus d’accélérer leur vieillissement et celui de la mécanique associée, voire de les endommager avec cette dernière. En outre, la personne va immédiatement sentir que le volet rotatif VR est entraîné en rotation de façon motorisée dans le même sens que celui qu’elle désire, et donc elle va immédiatement cesser d’entraîner manuellement en rotation le volet rotatif VR, permettant ainsi de ne pas fatiguer les moteurs électriques ME.Thus, as the electric motors ME are put into operation in the direction which corresponds to the manual drive in rotation of the rotary shutter VR, there is no longer any risk of accelerating their aging and that of the associated mechanics, or even of damaging them with this last. In addition, the person will immediately feel that the VR rotary shutter is driven in rotation in a motorized manner in the same direction as that which he wishes, and therefore he will immediately stop manually driving the VR rotary shutter in rotation, thus allowing not to fatigue the ME electric motors.
Par exemple, la grandeur électrique, générée par les moteurs électriques ME contraints à fonctionner en mode générateur, peut être une tension électrique. Mais dans une variante il pourrait aussi s’agir d’un courant électrique.For example, the electrical quantity generated by the electric motors ME forced to operate in generator mode can be an electrical voltage. But in a variant it could also be an electric current.
On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le système S peut comprendre au moins une paire de capteurs CM couplés à l’un des deux moteurs électriques ME et délivrant des signaux sj (j = 1 ou 2) qui sont représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ce moteur électrique ME.It will be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that the system S can comprise at least one pair of sensors CM coupled to one of the two electric motors ME and delivering signals sj (j=1 or 2) which are representative in combination with the direction of operation of this electric motor ME.
Afin d’introduire de la redondance, le système S peut comprendre deux paires de capteurs CM couplées respectivement aux deux moteurs électriques ME. Dans ce cas, chaque paire de capteurs CM délivre des signaux s1 et s2 qui sont représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ces moteurs électriques ME. Les premiers signaux s1 et s2 d’une première paire de capteurs CM représentent en combinaison un premier sens de fonctionnement d’un premier moteur électrique ME, et les seconds signaux s1 et s2 d’une seconde paire de capteurs CM représentent en combinaison un second sens de fonctionnement d’un second moteur électrique ME. Si les premier et second sens de fonctionnement sont identiques alors on a déterminé le sens de fonctionnement des premier et second moteurs électriques ME. Dans le cas contraire, on analyse les signaux s1 et s2 suivants pour tenter de lever le doute sur le sens de fonctionnement commun aux premier et second moteurs électriques ME.In order to introduce redundancy, the system S can comprise two pairs of sensors CM coupled respectively to the two electric motors ME. In this case, each pair of sensors CM delivers signals s1 and s2 which are representative in combination of the direction of operation of these electric motors ME. The first signals s1 and s2 of a first pair of CM sensors represent in combination a first direction of operation of a first electric motor ME, and the second signals s1 and s2 of a second pair of CM sensors represent in combination a second direction of operation of a second electric motor ME. If the first and second directions of operation are identical then the direction of operation of the first and second electric motors ME has been determined. Otherwise, the following signals s1 and s2 are analyzed in an attempt to remove the doubt on the direction of operation common to the first and second electric motors ME.
Lorsque l’on utilise les capteurs CM par paire associée à un moteur électrique ME, chaque capteur CM d’une paire peut, par exemple, être à effet Hall. Mais d’autres types de capteurs peuvent être envisagés, et notamment des capteurs absolus.When the CM sensors are used in pairs associated with an ME electric motor, each CM sensor of a pair can, for example, be Hall effect. But other types of sensors can be considered, and in particular absolute sensors.
On a schématiquement illustré sur la figure 2 un diagramme supérieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s1 délivré par un premier capteur CM d’une paire couplée à l’un des vérins VV du système S, lors de l’ouverture du volet rotatif VR, et un diagramme inférieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s2 délivré par un second capteur CM de cette même paire, également lors de l’ouverture du volet rotatif VR. Dans cet exemple, lors de l’ouverture du volet rotatif VR les signaux s1 et s2 sont déphasés de 90° (s2 étant en retard de phase par rapport à s1).There is schematically illustrated in Figure 2 an upper diagram showing an example of time evolution (t) of the signal s1 delivered by a first sensor CM of a pair coupled to one of the jacks VV of the system S, during the opening of the rotary shutter VR, and a lower diagram showing an example of time evolution (t) of the signal s2 delivered by a second sensor CM of this same pair, also during the opening of the rotary shutter VR. In this example, when the rotary shutter VR opens, the signals s1 and s2 are phase shifted by 90° (s2 being in phase delay with respect to s1).
On a schématiquement illustré sur la figure 3 un diagramme supérieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s1 délivré par un premier capteur CM d’une paire couplée à l’un des vérins VV du système S, lors de la fermeture du volet rotatif VR, et un diagramme inférieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s2 délivré par un second capteur CM de cette même paire, également lors de l’ouverture du volet rotatif VR. Dans cet exemple, lors de la fermeture du volet rotatif VR les signaux s1 et s2 sont déphasés de 90° (s1 étant en retard de phase par rapport à s2).There is schematically illustrated in Figure 3 an upper diagram showing an example of temporal evolution (t) of the signal s1 delivered by a first sensor CM of a pair coupled to one of the cylinders VV of the system S, during closing of the rotary shutter VR, and a lower diagram showing an example of time evolution (t) of the signal s2 delivered by a second sensor CM of this same pair, also during the opening of the rotary shutter VR. In this example, when closing the rotary shutter VR the signals s1 and s2 are phase shifted by 90° (s1 being in phase delay with respect to s2).
On peut ainsi très facilement déterminer le sens de fonctionnement d’un moteur électrique ME (ouverture lorsque le signal s2 est en retard de phase par rapport à s1, et fermeture lorsque le signal s1 est en retard de phase par rapport à s2).It is thus very easy to determine the direction of operation of an electric motor ME (opening when signal s2 is late in phase with respect to s1, and closing when signal s1 is late in phase with respect to s2).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le calculateur CA peut comprendre un microcontrôleur MC recevant chaque signal sj délivré par un capteur CM et la grandeur électrique qui est générée par au moins un moteur électrique ME contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif VR. Dans ce cas, ce microcontrôleur MC peut être agencé de manière à passer, en cas de réception de cette (chaque) grandeur électrique générée, d’un mode de veille (dans lequel il ne consomme pas d’énergie) à un mode actif dans lequel il détecte le sens de fonctionnement des moteurs électriques ME à partir de chaque signal sj délivré, puis fait fonctionner les moteurs électriques ME selon ce sens détecté.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that the computer CA can comprise a microcontroller MC receiving each signal sj delivered by a sensor CM and the electrical quantity which is generated by at least one electric motor ME forced to operate in mode generator by a manual drive in rotation of the rotary shutter VR. In this case, this microcontroller MC can be arranged so as to pass, in the event of reception of this (each) electrical quantity generated, from a standby mode (in which it does not consume energy) to an active mode in which it detects the direction of operation of the electric motors ME from each signal sj delivered, then operates the electric motors ME according to this detected direction.
Dans une variante de réalisation, le sens de fonctionnement d’un moteur électrique ME est directement défini par un unique signal délivré par un unique capteur CM couplé à ce dernier (ME). Dans ce cas, c’est donc ce capteur CM qui détecte le sens de fonctionnement et une fois réveillé par la grandeur électrique générée le microcontrôleur MC n’a qu’à faire fonctionner les moteurs électriques ME selon ce sens de fonctionnement détecté.In a variant embodiment, the direction of operation of an electric motor ME is directly defined by a single signal delivered by a single sensor CM coupled to the latter (ME). In this case, it is therefore this sensor CM which detects the direction of operation and once awakened by the electrical quantity generated, the microcontroller MC only has to operate the electric motors ME according to this detected direction of operation.
Cette option (consistant à réveiller le microcontrôleur MC) est particulièrement avantageuse car elle permet de ne pas consommer de courant pour surveiller en permanence la position du volet rotatif VR via le(s) capteur(s) CM. En effet, c’est la détection de la grandeur électrique générée par au moins un moteur électrique ME qui provoque le passage en mode actif (ou réveil) du microcontrôleur MC dans lequel il consomme du courant pour assurer ses fonctions, alors qu’il était jusque-là en mode de veille et donc ne consommait pas de courant.This option (consisting of waking up the microcontroller MC) is particularly advantageous because it makes it possible not to consume current to continuously monitor the position of the rotary shutter VR via the sensor(s) CM. Indeed, it is the detection of the electrical quantity generated by at least one electric motor ME which causes the microcontroller MC to switch to active mode (or wake-up) in which it consumes current to carry out its functions, while it was until then in standby mode and therefore did not consume any current.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1912112A FR3102502B1 (en) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | SYSTEM WITH MOTORIZED ROTARY SHUTTER, CONTROLLING ACCESS TO A SPACE, AND MANUAL DRIVE DETECTION IN ROTATION |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1912112A FR3102502B1 (en) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | SYSTEM WITH MOTORIZED ROTARY SHUTTER, CONTROLLING ACCESS TO A SPACE, AND MANUAL DRIVE DETECTION IN ROTATION |
| FR1912112 | 2019-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3102502A1 true FR3102502A1 (en) | 2021-04-30 |
| FR3102502B1 FR3102502B1 (en) | 2022-10-21 |
Family
ID=69375557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1912112A Active FR3102502B1 (en) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | SYSTEM WITH MOTORIZED ROTARY SHUTTER, CONTROLLING ACCESS TO A SPACE, AND MANUAL DRIVE DETECTION IN ROTATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3102502B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022199749A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | Kiekert Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle door |
| FR3125553A1 (en) * | 2021-07-20 | 2023-01-27 | Psa Automobiles Sa | Method and device for controlling an electric motor of a motorized opening/closing system of a tailgate of a vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11324482A (en) * | 1998-03-18 | 1999-11-26 | Asmo Co Ltd | Door closer |
| US6799669B2 (en) * | 2001-09-13 | 2004-10-05 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Dynamic clutch control |
| FR2833032B1 (en) | 2001-12-03 | 2004-11-26 | Valeo Securite Habitacle | MOTORIZED TRUNK CLOSURE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE |
| US20150275563A1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Door opening/closing control device |
| US20180080271A1 (en) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Stabilus Gmbh | Adjusting device |
-
2019
- 2019-10-29 FR FR1912112A patent/FR3102502B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11324482A (en) * | 1998-03-18 | 1999-11-26 | Asmo Co Ltd | Door closer |
| US6799669B2 (en) * | 2001-09-13 | 2004-10-05 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Dynamic clutch control |
| FR2833032B1 (en) | 2001-12-03 | 2004-11-26 | Valeo Securite Habitacle | MOTORIZED TRUNK CLOSURE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE |
| US20150275563A1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Door opening/closing control device |
| US20180080271A1 (en) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Stabilus Gmbh | Adjusting device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022199749A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | Kiekert Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle door |
| FR3125553A1 (en) * | 2021-07-20 | 2023-01-27 | Psa Automobiles Sa | Method and device for controlling an electric motor of a motorized opening/closing system of a tailgate of a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3102502B1 (en) | 2022-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3102502A1 (en) | MOTORIZED ROTARY SHUTTER SYSTEM, CONTROLLING ACCESS TO A SPACE, AND MANUAL ROTATION DRIVE DETECTION | |
| FR2969200A1 (en) | METHOD FOR OPERATING A SWING ASSEMBLY OF A MOTOR VEHICLE | |
| FR3056062A1 (en) | CAMERA SYSTEM-CONTROL SCREEN | |
| FR3040341A1 (en) | STORAGE ASSEMBLY FOR VEHICLE | |
| WO2007134664A1 (en) | Device for detecting an event in a vehicle or in the surroundings of the vehicle | |
| FR2993952A1 (en) | BEACH SWITCHING APPARATUS | |
| WO2019020878A1 (en) | Device for commanding the opening of a motor vehicle from the outside, which is functionalized for the event of the handle being jammed | |
| FR2933825A1 (en) | Equipment's function e.g. rear boot door opening function, control device for motor vehicle, has conductive element allowing placing of capacitive sensor in one of states when element is tactually contacted by part placed at potential | |
| FR2931185A1 (en) | MOTORIZED CLOSURE SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE OPENING WITH COMPRESSIBLE SEAL | |
| EP2956336B1 (en) | Device for wiping the rear window of a vehicle and for displaying warning images | |
| FR2925618A1 (en) | Micro-hybrid type alterno-starter system controlling method for motor vehicle, involves transmitting diagnostic signal indicating rotation of electrical rotating machine to control circuit and control unit | |
| FR3055937B1 (en) | COMPACT DEVICE FOR ELECTRICALLY CONTROLLING A VEHICLE AUTOMATIC GEARBOX | |
| FR2764351A1 (en) | CLUTCH SYSTEM | |
| EP3169575A1 (en) | Method for controlling the angular position of a vehicle steering wheel and associated vehicle | |
| FR3058968A1 (en) | DEVICE FOR MANAGING THE LATCHING AND UNLOCKING CONTROL OF THE DOORS OF A MOTOR VEHICLE | |
| FR2921401A1 (en) | Motorized assistance system controlling method for e.g. tailgate, of motor vehicle, involves deducting control voltage to be applied to electric motor of actuator from measurement of control current of electric motor of another actuator | |
| FR3023818A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING AN ACCESSORY FACADE OF A HYBRID VEHICLE | |
| FR2859324A1 (en) | CONTROL DRIVE DRIVE WITH CONTROL UNIT AND METHOD FOR OPERATING THE ADJUSTMENT DRIVE | |
| KR100508452B1 (en) | Door lock device for preventing battery from discharge | |
| EP3233589B1 (en) | Antitheft device for a steering column of a motor vehicle | |
| FR3102100A1 (en) | Motorized drive device for a vehicle opening | |
| FR3070902B1 (en) | MOTORIZED CLOSER (S) CONTROL DEVICE (S) FOR EXTRACTING AIR FOR A HEATING / AIR CONDITIONING INSTALLATION OF A VEHICLE. | |
| FR3001784A1 (en) | Device for estimating loss torque induced by manual gearbox in thermal engine in vehicle i.e. car, has calculation unit determining loss torque according to oil temperature in gearbox and duration during which engine is coupled to gearbox | |
| FR3036899A1 (en) | CONTROL OF A SEAT ADJUSTMENT MOTOR FOR A MOTOR VEHICLE | |
| FR2960505A1 (en) | Vehicle i.e. automobile, electric power steering system, has securing mechanism activating controller when movement of fly-wheel is detected, and direction mechanism connected with fly-wheel and electronic and electric part |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210430 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |