FR2764351A1

FR2764351A1 - CLUTCH SYSTEM

Info

Publication number: FR2764351A1
Application number: FR9807006A
Authority: FR
Inventors: Bernd Gaubitz; Lutz Leimbach; Hans Jurgen Schneider; Thomas Wirth
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1997-06-04
Filing date: 1998-06-04
Publication date: 1998-12-11
Anticipated expiration: 2018-06-04
Also published as: DE19723362C2; DE19723362A1; FR2764351B1

Abstract

Le système d'embrayage, en particulier pour véhicules automobiles, comporte un embrayage à friction (2) et un actionneur (1) à régulation électronique en liaison avec l'embrayage à friction (2) par un organe de réglage (3) mobile en direction de l'embrayage et par lequel les opérations d'embrayage et de débrayage sont effectuées de façon autonome. L'invention prévoit soit que l'actionneur (1) est monté mobile en direction de déplacement de l'organe de réglage (3) et est en liaison avec un dispositif de déplacement (12) qui le déplace pour une opération d'embrayage ou de débrayage en cas de défaillance, soit de prévoir un second actionneur (11) agencé parallèlement au premier actionneur (1), et que les organes de réglage (3, 13) des actionneurs (1, 11) sont reliés par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé multiple commun qui déclenche le mouvement d'embrayage et de débrayage, le second actionneur (11) pouvant être entraîné uniquement en cas de défaillance du premier.The clutch system, in particular for motor vehicles, comprises a friction clutch (2) and an actuator (1) with electronic regulation in connection with the friction clutch (2) by an adjusting member (3) movable in direction of the clutch and by which the clutch and release operations are carried out autonomously. The invention provides either that the actuator (1) is mounted movable in the direction of movement of the adjusting member (3) and is connected with a movement device (12) which moves it for a clutch operation or disengagement in the event of failure, or to provide a second actuator (11) arranged parallel to the first actuator (1), and that the adjustment members (3, 13) of the actuators (1, 11) are connected by means of 'a common multiple articulated mechanism which initiates the engagement and disengagement movement, the second actuator (11) being able to be driven only in the event of failure of the first.

Description

L'invention se rapporte à un système d'embrayage, en particulier pour desThe invention relates to a clutch system, in particular for

véhicules automobiles, comportant un embrayage à friction et un actionneur régulé par voie électronique qui est en liaison avec l'embrayage à friction par l'intermédiaire d'un organe de réglage mobile en direction dudit embrayage et par lequel les opérations d'embrayage motor vehicles, comprising a friction clutch and an electronically regulated actuator which is connected to the friction clutch by means of an adjustment member movable towards said clutch and by which the clutch operations

et de débrayage sont susceptibles d'être effectuées de façon autonome. and declutching operations can be carried out independently.

On utilise un tel système d'embrayage lorsque l'on veut décharger le conducteur du véhicule du travail d'embrayage. On utilise en tant qu'actionneurs des servomoteurs qui sont connus par exemple du Such a clutch system is used when the driver of the vehicle is to be relieved of the clutch work. Actuators are used as actuators which are known for example from

document DE 44 33 825 Ai ou du document DE 42 38 368 Ai. document DE 44 33 825 Ai or document DE 42 38 368 Ai.

Lorsque ces actionneurs pilotés par voie électronique sont défaillants, on ne peut plus actionner l'embrayage. Cependant, afin de pouvoir encore amener le véhicule par sa propre force dans un garage, on connaît des actionnements de secours mécaniques qui permettent d'actionner l'embrayage par l'intermédiaire d'une commande par câble ou similaire. L'inconvénient de ces actionnements de secours est que ceux-ci ne peuvent remplir leur fonction uniquement lorsque l'actionneur est défaillant à l'état embrayé de l'embrayage à friction. On peut alors procéder à une opération de débrayage par l'intermédiaire de When these electronically controlled actuators fail, the clutch can no longer be actuated. However, in order to still be able to bring the vehicle by its own force into a garage, mechanical emergency actuations are known which make it possible to actuate the clutch by means of a cable control or the like. The drawback of these emergency actuations is that they cannot fulfill their function only when the actuator has failed in the engaged state of the friction clutch. We can then proceed with a declutching operation via

la commande par câble.cable control.

Cependant, lorsque l'actionneur est défaillant à l'état entièrement débrayé de l'embrayage et se bloque simultanément par voie mécanique, l'actionnement de secours est sans effet car la plaque de pression chargée par ressort de l'embrayage ne peut plus ramener l'organe de réglage de l'actionneur. On ne peut alors plus déplacer le véhicule. Lorsque l'actionneur est défaillant dans une position entre l'état entièrement embrayage et l'état entièrement débrayage et qu'il se However, when the actuator fails in the fully disengaged state of the clutch and simultaneously locks mechanically, the emergency actuation has no effect because the pressure plate loaded by the clutch spring can no longer bring back the actuator adjustment member. We can no longer move the vehicle. When the actuator fails in a position between the fully clutch state and the fully clutch state and it

bloque, on ne peut pas non plus utiliser l'actionnement de secours. blocked, you cannot use the emergency actuation either.

Lorsque l'on doit parcourir un trajet plus long avec un embrayage qui When you have to travel a longer route with a clutch that

patine, on s'attendre à sa surchauffe et sa destruction. patina, we expect it to overheat and destroy.

On connaît du document EP 0 710 580 Ai un dispositif d'embrayage de secours pour des véhicules utilitaires, qui coopère avec une pédale Document EP 0 710 580 Ai discloses an emergency clutch device for commercial vehicles, which cooperates with a pedal

supplémentaire agencée de façon noyée dans la cabine du conducteur. additional arranged embedded in the driver's cabin.

On ne peut actionner cette pédale que lorsque le dispositif d'actionnement d'embrayage hydropneumatique est défaillant. Pour rendre actif le dispositif d'actionnement de secours, il faut un agencement de soupape qui, lors d'un fonctionnement erroné de la commande d'embrayage, débraie l'embrayage en conduite lente et l'embraie en conduite rapide ou le maintient embrayé, et le conducteur ne peut commander les mouvements d'embrayage et de débrayage qu'après cette action. Un tel dispositif d'embrayage de secours présente une structure très complexe et il n'est pas utilisable pour des voitures particulières. En partant du problème expliqué, l'objectif sous-jacent à l'invention est de proposer un actionnement de secours pour le système d'embrayage décrit en introduction, par lequel un actionnement d'embrayage tout à fait fonctionnel est possible indépendamment de la position This pedal can only be actuated when the hydropneumatic clutch actuation device has failed. To make the emergency actuation device active, a valve arrangement is required which, when the clutch control operates incorrectly, disengages the clutch in slow driving and the clutch in fast driving or keeps it engaged. , and the driver can only control the clutch and disengage movements after this action. Such an emergency clutch device has a very complex structure and it cannot be used for passenger cars. On the basis of the problem explained, the objective underlying the invention is to propose an emergency actuation for the clutch system described in the introduction, by which a fully functional clutch actuation is possible regardless of the position

d'embrayage dans laquelle l'actionneur est défaillant. clutch in which the actuator has failed.

Dans un premier mode de réalisation de l'invention, ce problème est résolu par le fait que l'actionneur est monté de façon mobile en direction de déplacement de l'organe de réglage et est en liaison avec un dispositif de déplacement qui le déplace pour une opération In a first embodiment of the invention, this problem is solved by the fact that the actuator is mounted movably in the direction of movement of the adjustment member and is connected to a displacement device which moves it to an operation

d'embrayage ou de débrayage dans le cas de sa défaillance. clutch or disengage in the event of its failure.

Grâce à ce développement, il est possible de provoquer le mouvement Thanks to this development, it is possible to provoke movement

nécessaire de l'organe de réglage bloqué sur l'ensemble de l'actionneur. of the adjusting member blocked on the entire actuator.

Indépendamment de la position dans laquelle est bloqué mécaniquement l'organe de réglage, l'actionneur peut alors être déplacé aussi loin en direction de l'embrayage à friction, que celui-ci est entièrement débrayé, ou bien être retiré aussi loin que l'embrayage à Regardless of the position in which the adjusting member is mechanically locked, the actuator can then be moved as far in the direction of the friction clutch, as it is fully disengaged, or else be withdrawn as far as the clutch to

friction est entièrement embrayé.friction is fully engaged.

Le dispositif de déplacement peut être de préférence une broche entraînée par un moteur d'entraînement, qui coopère avec une denture correspondante dans ou sur le boîtier de l'actionneur. Bien entendu, on peut également utiliser une crémaillère ou similaire à la place de la broche. Il est avantageux que la broche soit auto-bloquante. Dans ce cas, un déplacement de l'actionneur est possible uniquement lorsque la broche est entraînée. Le dispositif de déplacement peut par conséquent servir The displacement device may preferably be a spindle driven by a drive motor, which cooperates with a corresponding toothing in or on the housing of the actuator. Of course, one can also use a rack or the like in place of the spindle. It is advantageous that the spindle is self-locking. In this case, movement of the actuator is only possible when the spindle is driven. The displacement device can therefore be used

de butée de support de l'actionneur qui se trouve en fonctionnement. actuator support stopper which is in operation.

Une fixation séparée de l'actionneur, que l'on devrait tout d'abord A separate attachment from the actuator, which one should first

défaire, n'est donc pas nécessaire. undoing, is therefore not necessary.

Lorsque la course de déplacement possible de l'actionneur est deux fois plus grande que la course susceptible d'être parcourue par l'organe de réglage, un mode de fonctionnement sûr de l'entraînement de secours est également assuré lorsque l'embrayage est par exemple entièrement débrayé et que l'actionneur est défaillant. L'actionneur est alors retiré tout d'abord aussi loin que l'embrayage est à nouveau entièrement embrayé (moitié de la course de déplacement) et il peut alors être à nouveau entièrement débrayé par un recul correspondant de l'actionneur. Lorsque l'actionneur est défaillant à l'état entièrement embrayé, il peut être déplacé par le dispositif de déplacement tout d'abord aussi loin vers l'avant que l'embrayage est entièrement débrayé et que l'embrayage est alors à nouveau entièrement embrayé par un When the possible displacement travel of the actuator is twice as large as the travel likely to be traveled by the adjusting member, a safe mode of operation of the emergency drive is also ensured when the clutch is example fully disengaged and the actuator has failed. The actuator is then withdrawn first of all as far as the clutch is again fully engaged (half the travel travel) and it can then be again fully disengaged by a corresponding retraction of the actuator. When the actuator fails in the fully engaged state, it can be moved by the displacement device first as far forward as the clutch is fully disengaged and the clutch is then again fully engaged. by a

recul correspondant de l'actionneur. corresponding recoil of the actuator.

Il est avantageux que le dispositif de déplacement soit piloté de façon autonome en cas de défaillance de l'actionneur. Ceci est simple à réaliser pour l'homme de métier par un dispositif de commande réalisé en correspondance. Cependant, on peut également prévoir un commutateur mécanique que doit actionner le conducteur en cas de It is advantageous for the displacement device to be controlled autonomously in the event of an actuator failure. This is simple for the skilled person to carry out by a corresponding control device. However, it is also possible to provide a mechanical switch which the driver must actuate in the event of

défaillance de l'actionneur.actuator failure.

Dans un second mode de réalisation de l'invention, cet objectif est atteint par le fait qu'il est prévu un second actionneur agencé parallèlement au premier actionneur, et que les organes de réglage des actionneurs sont reliés par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé multiple commun qui déclenche le mouvement d'embrayage et de débrayage de l'embrayage à friction, le second actionneur pouvant être In a second embodiment of the invention, this objective is achieved by the fact that there is provided a second actuator arranged parallel to the first actuator, and that the adjustment members of the actuators are connected by means of a mechanism articulated multiple joint which triggers the clutch movement and disengagement of the friction clutch, the second actuator can be

entraîné uniquement en cas de défaillance du premier actionneur. driven only if the first actuator fails.

Lorsque le second actionneur au moins est réalisé de façon auto- When at least the second actuator is produced automatically

bloquante, le second actionneur forme le point de rotation du mécanisme articulé multiple pendant le fonctionnement du premier actionneur, de sorte que le levier de débrayage de l'embrayage à friction peut être actionner exclusivement par le premier actionneur. La réalisation du mécanisme du second actionneur destinée à permettre l'auto-blocage est divulguée par exemple dans le document DE 42 38 368. Lorsque le premier actionneur est défaillant et qu'il se bloque, il forme le point de rotation du mécanisme articulé multiple, de sorte que l'opération d'embrayage et de débrayage peut s'effectuer par blocking, the second actuator forms the point of rotation of the multiple articulated mechanism during the operation of the first actuator, so that the clutch release lever of the friction clutch can be actuated exclusively by the first actuator. The embodiment of the mechanism of the second actuator intended to allow self-locking is disclosed for example in document DE 42 38 368. When the first actuator fails and it locks, it forms the point of rotation of the multiple articulated mechanism , so that the engagement and disengagement operation can be carried out by

l'intermédiaire du second actionneur. through the second actuator.

Étant donné que l'on doit utiliser le second actionneur uniquement en cas de secours, on peut le réaliser de manière à présenter une puissance sensiblement plus faible que le premier actionneur. L'opération d'embrayage et de débrayage met alors un temps d'autant plus long, ce Since the second actuator must only be used in the event of an emergency, it can be carried out in such a way as to present a substantially lower power than the first actuator. The clutch and disengage operation then takes an even longer time, which

qui est cependant acceptable en cas de secours. which is however acceptable in case of emergency.

De préférence, le mécanisme articulé multiple est formé par un levier monté sur le levier de débrayage de l'embrayage à friction, et les Preferably, the multiple articulated mechanism is formed by a lever mounted on the clutch lever of the friction clutch, and the

organes de réglage des actionneurs attaquent les extrémités du levier. actuator adjustment members attack the ends of the lever.

Lorsque la distance entre les organes de réglage et le levier de débrayage est égale, l'organe de réglage du second actionneur doit parcourir une course deux fois plus grande que celui du premier actionneur, pour qu'un mode de fonctionnement complet soit également possible lorsque l'actionneur est défaillant dans le cas d'un embrayage embrayé ou entièrement débrayé. Lorsque l'articulation du levier sur le levier de débrayage de l'embrayage n'est pas symétrique, la course possible de l'organe de réglage du second actionneur doit se modifier When the distance between the adjusting members and the disengaging lever is equal, the adjusting member of the second actuator must travel a stroke twice as long as that of the first actuator, so that a complete operating mode is also possible when the actuator is faulty in the event of a clutch engaged or fully disengaged. When the articulation of the lever on the clutch release lever is not symmetrical, the possible stroke of the adjuster of the second actuator must change

en correspondance des relations de levier existantes. in correspondence with existing leverage relationships.

Pour les deux modes de réalisation de l'invention, il est avantageux que l'actionneur puisse être entraîné par un moteur électrique. On peut alors intégrer dans l'actionneur un détecteur de position qui indique la position actuelle de l'embrayage à friction en cas de défaillance de l'actionneur. Le type ou l'utilisation et l'évaluation du détecteur de For the two embodiments of the invention, it is advantageous that the actuator can be driven by an electric motor. A position detector can then be integrated into the actuator which indicates the current position of the friction clutch in the event of an actuator failure. The type or use and evaluation of the

position est décrit dans le document DE 44 33 825. position is described in document DE 44 33 825.

L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à des exemples de réalisation illustrés dans les dessins. Les figures montrent: figure 1 l'illustration schématique du système d'embrayage comportant un actionnement de secours selon le premier mode de réalisation de l'invention; et figure 2 l'illustration schématique du système d'embrayage comportant un actionnement de secours selon le second mode de réalisation de l'invention. Le système d'embrayage est constitué par l'embrayage à friction 2 et par l'actionneur 1 qui comporte un organe de réglage 3 mobile en direction horizontale et qui coopère avec le dispositif de débrayage 10 de l'embrayage à friction 2. Grâce à une rétraction ou un déploiement The invention will be explained in more detail in the following with reference to embodiments illustrated in the drawings. The figures show: FIG. 1 the schematic illustration of the clutch system comprising an emergency actuation according to the first embodiment of the invention; and FIG. 2 the schematic illustration of the clutch system comprising an emergency actuation according to the second embodiment of the invention. The clutch system is constituted by the friction clutch 2 and by the actuator 1 which comprises an adjustment member 3 movable in the horizontal direction and which cooperates with the declutching device 10 of the friction clutch 2. Thanks to retraction or deployment

de l'organe de réglage 2, l'embrayage est embrayé ou débrayé. of the adjusting member 2, the clutch is engaged or disengaged.

Dans le système montré dans la figure 1, l'actionneur 1 est fixé sur une plaque 7 qui est mobile par rapport à une plaque de base 6. La plaque 7 présente dans sa région arrière au moins un trou oblong 8 par l'intermédiaire duquel elle est vissée avec la plaque de base 6 via au moins une vis correspondante 9. L'actionneur 1 est en liaison avec un dispositif de déplacement 12 qui est formé sensiblement par une broche 5 susceptible d'être entraînée par un moteur électrique 4. La broche 5 est montée dans un taraudage 17 réalisé dans le boîtier 16 de l'actionneur 1. Lorsque la broche 5 tourne, l'actionneur 1 est poussé sur la plaque de base 6 en direction de l'embrayage à friction 2 ou bien il est tiré dans la direction opposée. La broche 5 est réalisée de façon auto-bloquante, de sorte qu'un déplacement de l'actionneur 1 n'est pas possible tant que la broche 5 ne tourne pas. Le dispositif de déplacement 12 sert par conséquent de butée de support pour l'actionneur 1 lorsque le dispositif de débrayage 10 de l'embrayage à friction 2 est actionné par l'intermédiaire de son organe de réglage 3. La figure illustre la position entièrement embrayée de l'embrayage. La ligne illustrée en tirets du dispositif de débrayage 10 indique la position In the system shown in Figure 1, the actuator 1 is fixed to a plate 7 which is movable relative to a base plate 6. The plate 7 has in its rear region at least one oblong hole 8 through which it is screwed with the base plate 6 via at least one corresponding screw 9. The actuator 1 is connected to a displacement device 12 which is formed substantially by a spindle 5 capable of being driven by an electric motor 4. The spindle 5 is mounted in a thread 17 made in the housing 16 of the actuator 1. When the spindle 5 rotates, the actuator 1 is pushed on the base plate 6 in the direction of the friction clutch 2 or else it is pulled in the opposite direction. The spindle 5 is produced in a self-locking manner, so that a movement of the actuator 1 is not possible until the spindle 5 does not rotate. The displacement device 12 therefore serves as a support stop for the actuator 1 when the declutching device 10 of the friction clutch 2 is actuated by means of its adjusting member 3. The figure illustrates the fully engaged position of the clutch. The dashed line illustrated on the declutching device 10 indicates the position

entièrement débrayée de l'embrayage. fully disengaged from the clutch.

En cas de défaillance de l'actionneur 1, on utilise le dispositif de déplacement 12 pour poursuivre l'actionnement de l'embrayage à friction 2, qui déplace en va-et-vient l'actionneur 1 sur la plaque de base 6 en correspondance du déplacement désiré du dispositif de débrayage 10. Pour que l'on puisse actionner l'embrayage en cas de secours même si l'actionneur 1 est défaillant ou se bloque mécaniquement, à l'état entièrement embrayé ou entièrement débrayé de l'embrayage, la course de déplacement possible de l'actionneur 1 sur la plaque de base 6 est deux fois plus grande que la course d'actionnement de l'organe de réglage 3. Dans le cas normal, l'actionneur 1 sur la plaque de base 6 est fixé dans la position médiane (trou oblong), de sorte qu'une moitié respective du déplacement maximal est possible dans les deux directions. Par exemple, lorsque l'actionneur 1 est défaillant à l'état entièrement débrayé de l'embrayage à friction 2 et qu'il se bloque, l'actionneur 1 est retiré par l'intermédiaire de la broche 5 tout d'abord aussi loin que l'embrayage est entièrement embrayé. Pour l'opération de débrayage, l'actionneur 1 est le cas In the event of failure of the actuator 1, the displacement device 12 is used to continue actuation of the friction clutch 2, which moves the actuator 1 back and forth on the base plate 6 in correspondence the desired displacement of the declutching device 10. So that the clutch can be actuated in the event of an emergency even if the actuator 1 is faulty or locks mechanically, in the fully engaged or fully disengaged state of the clutch, the possible displacement stroke of the actuator 1 on the base plate 6 is twice as large as the actuation stroke of the adjusting member 3. In the normal case, the actuator 1 on the base plate 6 is fixed in the middle position (oblong hole), so that a respective half of the maximum displacement is possible in both directions. For example, when the actuator 1 fails in the fully disengaged state of the friction clutch 2 and it locks, the actuator 1 is withdrawn via the pin 5 first of all as far that the clutch is fully engaged. For the declutching operation, the actuator 1 is the case

échéant à nouveau déplacé vers l'avant de manière correspondante. again moved forward correspondingly.

Dans l'exemple de réalisation montré dans la figure 2, on a prévu un second actionneur 11 agencé parallèlement au premier actionneur 1, dont la puissance est sensiblement réduite et qui est réalisé plus petit que le premier actionneur 1. Les deux actionneurs 1, 11 sont en liaison l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un levier 14 qui est monté sur le levier de débrayage 15 relié au dispositif de débrayage 10 de l'embrayage à friction 2. Le levier 14 est monté au milieu sur le levier de débrayage 15 et ses deux extrémités sont attaquées par les organes de réglage 3, 13 des actionneurs 1, 11, de sorte que la distance entre chaque organe de réglage 3, 13 et le levier de débrayage 15 est In the embodiment shown in Figure 2, there is provided a second actuator 11 arranged parallel to the first actuator 1, whose power is significantly reduced and which is made smaller than the first actuator 1. The two actuators 1, 11 are connected to each other by means of a lever 14 which is mounted on the declutching lever 15 connected to the declutching device 10 of the friction clutch 2. The lever 14 is mounted in the middle on the declutching lever 15 and its two ends are attacked by the adjusting members 3, 13 of the actuators 1, 11, so that the distance between each adjusting member 3, 13 and the declutching lever 15 is

identique. Le mécanisme de l'actionneur 11 est réalisé de façon auto- identical. The mechanism of the actuator 11 is produced automatically.

bloquante, de sorte qu'un déplacement de l'organe de réglage 13 par une force agissant depuis l'extérieur est exclu. L'actionneur 11 sert par conséquent de butée de support pour le levier 14 pendant le fonctionnement de l'actionneur 1. Lorsque son organe de réglage 13 est déployé (déplacé vers la gauche dans le dessin), le levier de débrayage est introduit dans le boîtier 20 de l'embrayage à friction 2, le point de rotation se trouvant à l'emplacement d'articulation du levier 14 sur l'organe de réglage 13 du second actionneur 11. L'embrayage à friction 2 est débrayé. En cas de défaillance et de blocage de l'actionneur 1 dans cette position, l'organe de réglage 13 de l'actionneur 11 est rétracté (déplacé vers la droite), le point de rotation du levier 14 étant réalisé alors à l'emplacement d'articulation de l'organe de réglage 3 et le levier de débrayage 15 pouvant se déplacer en retour, grâce à quoi l'embrayage à friction 2 est entièrement embrayé. Le mouvement d'embrayage et de débrayage est alors assuré par le second actionneur 1 i1. Dans l'agencement parallèle illustré dans la figure, dans lequel les actionneurs 1, 11 présentent la même distance par rapport au levier de débrayage 15, la course maximale susceptible d'être parcourue par l'organe de réglage 13 doit être deux fois plus grande que la course susceptible d'être parcourue par l'organe de réglage 3, pour que des courses de débrayage complètes puissent être parcourues par l'organe blocking, so that a displacement of the adjusting member 13 by a force acting from the outside is excluded. The actuator 11 therefore serves as a support stop for the lever 14 during the operation of the actuator 1. When its adjusting member 13 is deployed (moved to the left in the drawing), the clutch lever is introduced into the housing 20 of the friction clutch 2, the point of rotation being at the location of articulation of the lever 14 on the adjustment member 13 of the second actuator 11. The friction clutch 2 is disengaged. In the event of failure and blocking of the actuator 1 in this position, the adjustment member 13 of the actuator 11 is retracted (moved to the right), the point of rotation of the lever 14 then being produced at the location articulation of the adjusting member 3 and the clutch lever 15 can move back, whereby the friction clutch 2 is fully engaged. The clutch and disengage movement is then ensured by the second actuator 1 i1. In the parallel arrangement illustrated in the figure, in which the actuators 1, 11 have the same distance relative to the release lever 15, the maximum travel likely to be traveled by the adjusting member 13 must be twice as large that the stroke capable of being traveled by the adjusting member 3, so that complete disengaging strokes can be traveled by the member

de réglage 13.adjustment 13.

Dans les deux exemples de réalisation de l'invention, on peut prévoir un circuit qui met en service de façon autonome le dispositif de déplacement ou le second actionneur 11 lorsque l'actionneur 1 est défaillant. Cependant, on peut également imaginer de procéder à l'inversion en cas de besoin par l'intermédiaire d'un commutateur qui est agencé par exemple dans l'habitacle ou dans le compartiment In the two exemplary embodiments of the invention, it is possible to provide a circuit which autonomously puts the displacement device or the second actuator 11 into service when the actuator 1 has failed. However, one can also imagine carrying out the reversal if necessary by means of a switch which is arranged for example in the passenger compartment or in the compartment

moteur du véhicule automobile.motor vehicle engine.

Liste des références 1 actionneur 2 embrayage à friction 3 organe de réglage 4 moteur électrique / moteur d'entraînement broche 6 plaque de base 7 plaque 8 trou oblong 9 vis dispositif de débrayage 1 actionneur 12 dispositif de déplacement 13 organe de réglage 14 levier levier de débrayage 1 6 boîtier 17 taraudage 20 boîtier List of references 1 actuator 2 friction clutch 3 adjusting member 4 electric motor / spindle drive motor 6 base plate 7 plate 8 oblong hole 9 screw declutching device 1 actuator 12 displacement device 13 adjusting member 14 lever clutch 1 6 housing 17 internal thread 20 housing

Claims

1. Clutch system, in particular for motor vehicles, comprising a friction clutch (2) and an electronically regulated actuator (1) which is connected to the friction clutch (2) via 'An adjustment member (3) movable in the direction of said clutch and by which the clutch and disengage operations can be carried out independently, characterized in that the actuator (1) is mounted so as to be movable direction of movement of the adjusting member (3) and is connected to a movement device (12) which moves it for an operation

clutch or disengage in the event of its failure.

2. Clutch system according to claim 1, characterized in that the displacement device (12) is a spindle (5) driven by a

drive motor (4).

3. Clutch system according to claim 2, characterized in that

the spindle (5) is self-locking.

4. Clutch system according to claim 1, characterized in that the possible displacement stroke of the actuator (1) is twice as large as the stroke capable of being traversed by the member

adjustment (3).

5. Clutch system according to one or more of the claims

previous, characterized in that the displacement device (12) forms a support stop for the actuator (1) which is in operation. 6. Clutch system according to claim 1, characterized in that the direction of movement (12) is controlled autonomously in the event of failure of the actuator (1), 7. Clutch system, in particular for motor vehicles, comprising a friction clutch (2) and an electronically regulated actuator (1) which is connected to the friction clutch (2) by means of an adjusting member (3) movable in the direction of said clutch and by which the clutch and disengage operations can be carried out independently, characterized in that there is provided a second actuator (11) arranged parallel to the first actuator (1), and in that the adjustment members (3, 13) of the actuators (1, 11) are connected by means of a common multiple articulated mechanism which triggers the clutch movement and disengagement of the friction clutch (2), the second actuator (11) which can be driven only in the event of failure of the first actuator. 8. Clutch system according to claim 7, characterized in that the second actuator (11) has a power lower than that of the

i 5 first actuator (1).

9. Clutch system according to claim 7, characterized in that

that at least the second actuator (11) is produced in a self-

blocking.

10. Clutch system according to any one of claims 1

to 9, characterized in that the actuator (1, 11) is capable of being

driven by an electric motor.

1 1. Clutch system according to claim 10, characterized in that

a position sensor is integrated in the drive motor.

12. Clutch system according to claim 7, characterized in that the multiple articulated mechanism is formed by a lever (14) mounted on the clutch release lever (15) of the friction clutch (2), and in that the adjustment members (3, 13) of the actuators (1, 11) attack the

ends of the lever (14).

13. Clutch system according to claim 12, characterized in that the distance between the adjusting members (3, 13) and the lever

clutch (15) is the same size.