FR3101897B1 - Robot, système et procédé de curage - Google Patents

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Abstract

[Titre : Robot, système et procédé de curage L’invention concerne un robot subaquatique (1) de curage configuré pour se déplacer et curer des fonds aquatiques, le robot subaquatique (1) comportant : - un châssis (2) de part et d’autre duquel sont montées deux chenilles (3) de déplacement, les chenilles (3) de déplacement étant configurées pour se déplacer sur un sol vaseux, et - une tête de dragage (4) montée sur le châssis (2), la tête de dragage (4) étant configurée pour excaver et aspirer des sédiments naturels, L’invention comprend des moyens d’ajustement de la flottabilité du robot subaquatique (1), les moyens d’ajustement permettent d’ajuster la poussée d’Archimède qui s’applique sur le robot (1) de sorte à ce que les chenilles (3) de déplacement parviennent à prendre appui sur un milieu hétérogène dont la densité fluctue tel qu’un sol vaseux. L’invention se rapporte également à un système et procédé de curage impliquant le robot subaquatique (1) selon l’invention. Figure pour l’abrégé : Fig.1]
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