FR3079593B1 - Robot autonome a treuils motorises embarques, notamment destine a renover l’exterieur d’une conduite forcee - Google Patents

Robot autonome a treuils motorises embarques, notamment destine a renover l’exterieur d’une conduite forcee Download PDF

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0436—Installations or apparatus for applying liquid or other fluent material to elongated bodies, e.g. light poles, pipes

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  • Manipulator (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un robot (1) pour la rénovation de l'extérieur d'une conduite, en particulier une conduite forcée. Le robot autonome comprend un appareil mobile qui embarque les outils et fluides de rénovation (nettoyage, décapage, peinture) et qui est capable de se maintenir et de se déplacer par lui-même sur la surface de travail pouvant être très fortement inclinée, et dont le déplacement est assuré par un ou plusieurs treuils motorisés embarqués qui viennent s'arrimer à un dispositif d'ancrage amovible qu'il est aisé de déplacer tout le long de la conduite à rénover. L'invention concerne également le procédé de rénovation d'une conduite associé.
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