FR3101621A1 - Running or sliding rail for a suspended handling system comprising a circulation part - Google Patents
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Abstract
Rail (4, 4’) pour un système de manutention (1, 1’) suspendu, ledit rail (4, 4’) étant destiné à coopérer avec au moins un élément d’accroche (2, 2’) qui est destiné à se déplacer le long du rail (4, 4’), caractérisé en ce que ledit rail (4, 4’) comprend au moins une partie de circulation (3) réalisée dans un matériau choisi de manière à faciliter le déplacement de l’élément d’accroche (2, 2’) le long du rail (4, 4’). Figure 1Rail (4, 4 ') for a suspended handling system (1, 1'), said rail (4, 4 ') being intended to cooperate with at least one hooking element (2, 2') which is intended to move along the rail (4, 4 '), characterized in that said rail (4, 4') comprises at least one circulation part (3) made of a material chosen so as to facilitate the movement of the element hook (2, 2 ') along the rail (4, 4'). Figure 1
Description
L’invention concerne le domaine des moyens de manutention et plus particulièrement un rail pour un système de manutention suspendu pour une viande, le système de manutention et le procédé de montage du système de manutention.The invention relates to the field of handling means and more particularly a rail for a suspended handling system for meat, the handling system and the method of mounting the handling system.
Un système de manutention suspendu pour une viande a pour objet de permettre de déplacer en suspension le long d'un rail ladite viande, comme par exemple une carcasse de viande. Les systèmes de manutention suspendus sont présents dans des bâtiments, comme des abattoirs par exemple, ou dans des camions de transport.A suspended handling system for meat is intended to allow said meat to be moved in suspension along a rail, such as for example a meat carcass. Suspended handling systems are present in buildings, such as slaughterhouses for example, or in transport trucks.
Actuellement, les systèmes de manutention suspendus comprennent un élément d’accroche sur lequel est accroché la viande, et un rail de roulement ou de glissement, sur lequel l’élément d’accroche se déplace. L’élément d’accroche et le rail sont réalisés dans un même matériau qui est généralement un acier galvanisé. Une utilisation de l’acier galvanisé permet au système de manutention de présenter une bonne résistance à la corrosion tout en ayant un cout de production faible.Currently, suspended handling systems include a hooking element on which the meat is hooked, and a rolling or sliding rail, on which the hooking element moves. The attachment element and the rail are made of the same material, which is generally galvanized steel. The use of galvanized steel allows the handling system to have good corrosion resistance while having a low production cost.
Un inconvénient posé par ce système de manutention est de présenter un poids important lié à l’utilisation de l’acier galvanisé. Il est ainsi difficile de manipuler et d’installer le système de manutention.A disadvantage posed by this handling system is to present a significant weight related to the use of galvanized steel. This makes it difficult to handle and install the handling system.
En outre, l’utilisation de l’acier galvanisé entraine des frottements importants entre l’élément d’accroche et le rail. Autrement dit le coefficient de frottement entre l’acier galvanisé du rail et l’acier galvanisé de l’élément d’accroche est élevé.In addition, the use of galvanized steel causes significant friction between the attachment element and the rail. In other words, the coefficient of friction between the galvanized steel of the rail and the galvanized steel of the attachment element is high.
Afin de limiter les frottements, il est connu de réaliser un graissage régulier du rail. Cependant, cette graisse peut tomber sur la viande lors d’un passage de l’élément d’accroche sur le rail et dégrader ainsi la qualité sanitaire de la viande.In order to limit friction, it is known to carry out regular lubrication of the rail. However, this grease can fall on the meat when the attachment element passes over the rail and thus degrade the sanitary quality of the meat.
De plus, les frottements usent le rail jusqu’à retirer la couche de galvanisation qui est susceptible de tomber sur la viande dégradant également la qualité sanitaire de la viande.In addition, the friction wears the rail to the point of removing the galvanizing layer which is likely to fall on the meat, also degrading the sanitary quality of the meat.
Par ailleurs, les frottements entrainent des nuisances sonores lors d’un déplacement de l’élément d’accroche sur le rail tant pour des techniciens utilisant le système de manutention que pour des habitants lors d’un déchargement de la viande en ville.In addition, the friction causes noise pollution when the attachment element is moved on the rail, both for technicians using the handling system and for residents when unloading meat in town.
Enfin, les systèmes de manutention actuels nécessitent une mise en place d’une pièce de retenue, visée sur l’élément d’accroche après une insertion de l’élément d’accroche sur le rail . La pièce de retenue permet d’assurer un maintien, c’est-à-dire empêcher un arrachement, de l’élément d’accroche sur le rail lors d’un passage de l’élément d’accroche d’une position droite à une position d’arrachement dans un virage par exemple.Finally, current handling systems require the installation of a retainer, screwed onto the attachment element after insertion of the attachment element on the rail. The retainer makes it possible to maintain, that is to say prevent tearing, of the attachment element on the rail when the attachment element passes from a straight position to a tear-off position in a bend, for example.
On définit par la suite un angle de basculement comme l’angle formé entre un axe droit, c’est-à-dire un axe transversal à un plan dans lequel s’étend le rail, et un axe d’élongation de l’élément d’accroche.A tilting angle is subsequently defined as the angle formed between a straight axis, that is to say an axis transverse to a plane in which the rail extends, and an axis of elongation of the element of grip.
On définit également un angle d’arrachement comme l’angle de basculement à partir duquel l’élément d’accroche se dissocie de manière non volontaire du rail.A tearing angle is also defined as the tilting angle from which the attachment element is unintentionally dissociated from the rail.
La position droite de l’élément d’accroche est la position dans laquelle l’axe d’élongation de l’élément d’accroche s’étend sensiblement transversalement au plan dans lequel s’étend le rail. Dans la position droite, l’angle de basculement est sensiblement nul.The straight position of the attachment element is the position in which the axis of elongation of the attachment element extends substantially transversely to the plane in which the rail extends. In the upright position, the tilt angle is substantially zero.
Une position basculée de l’élément d’accroche est la position dans laquelle l’angle de basculement est compris entre zéro et l’angle d’arrachement.A tilted position of the hooking element is the position in which the tilt angle is between zero and the pull-out angle.
La position d’arrachement est une dissociation non souhaitée de l’élément d’accroche et du rail. Dans la position d’arrachement, l’angle de basculement est supérieur ou égal à l’angle d’arrachement.The pull-out position is an undesired dissociation of the attachment element and the rail. In the breakout position, the tilt angle is greater than or equal to the breakout angle.
L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant, un rail pour un système de manutention suspendu, ledit rail étant destiné à coopérer avec au moins un élément d’accroche, ledit élément d’accroche étant destiné à se déplacer le long du rail, caractérisé en ce que ledit rail comprend au moins une partie de circulation réalisée dans un matériau choisi de manière à faciliter le déplacement de l’élément d’accroche le long du rail.The object of the invention is to remedy all or part of the aforementioned drawbacks by proposing a rail for a suspended handling system, said rail being intended to cooperate with at least one attachment element, said attachment element being intended to to move along the rail, characterized in that said rail comprises at least one circulation part made of a material chosen so as to facilitate the movement of the attachment element along the rail.
Le système de manutention suspendu est plus précisément un système de manutention suspendue pour une viande.The overhead handling system is more specifically an overhead handling system for meat.
Le rail selon l’invention peut être un rail de roulement, c’est-à-dire un rail sur lequel l’élément d’accroche roule, ou un rail de glissement, c’est-à-dire un rail sur lequel l’élément d’accroche glisse.The rail according to the invention can be a rolling rail, that is to say a rail on which the attachment element rolls, or a sliding rail, that is to say a rail on which the attachment element slips.
Le matériau de la partie de circulation est un matériau différent du matériau de l’élément d’accroche qui est choisi de manière à faciliter le déplacement en diminuant les frottements pouvant s’exercer entre le rail et l’élément d’accroche.The material of the circulation part is a different material from the material of the attachment element which is chosen in such a way as to facilitate movement by reducing the friction that may be exerted between the rail and the attachment element.
Il est donc plus facile pour un technicien de déplacer l’élément d’accroche sur le rail selon l’invention que sur un rail de l’état de l’art.It is therefore easier for a technician to move the attachment element on the rail according to the invention than on a rail of the state of the art.
Ainsi, il n’est plus nécessaire de réaliser un graissage régulier du rail, c’est-à-dire une lubrification. La qualité sanitaire de la viande est, de cette manière, préservée.Thus, it is no longer necessary to carry out regular greasing of the rail, that is to say lubrication. The sanitary quality of the meat is, in this way, preserved.
Enfin, la diminution des frottements permet de diminuer des nuisances sonores lors d’un déplacement de l’élément d’accroche.Finally, the reduction in friction makes it possible to reduce noise pollution when the attachment element is moved.
Selon une caractéristique de l'invention, le rail comprend au moins deux matières différentes.According to one characteristic of the invention, the rail comprises at least two different materials.
Ainsi la première matière peut apporter une résistance mécanique au rail tandis que la partie de circulation facilite le déplacement de l’élément d’accroche. Le rail est alors bi-matière.Thus the first material can provide mechanical resistance to the rail while the circulation part facilitates the movement of the attachment element. The rail is then bi-material.
Selon une caractéristique de l’invention, le matériau de la partie de circulation comprend au moins un polymère.According to one characteristic of the invention, the material of the circulation part comprises at least one polymer.
Ainsi, le matériau de la partie de circulation est une matière plastique. Il n’y a donc pas de formation de dépôt lors du déplacement de l’élément d’accroche sur le rail . De cette manière, une durée de vie du rail est prolongée et une qualité sanitaire de la viande est préservée.Thus, the material of the circulation part is a plastic material. There is therefore no formation of deposit during the movement of the attachment element on the rail. In this way, a lifetime of the rail is prolonged and a sanitary quality of the meat is preserved.
Selon une caractéristique de l’invention, le matériau de la partie de circulation comprend au moins une matière naturelle.According to a characteristic of the invention, the material of the circulation part comprises at least one natural material.
Selon une caractéristique de l'invention, le matériau de la partie de circulation est choisi de manière à ce qu’un coefficient de frottement entre le matériau de la partie de circulation et le matériau de l’élément d’accroche soit inférieur à un seuil prédéterminé.According to one characteristic of the invention, the material of the circulation part is chosen so that a coefficient of friction between the material of the circulation part and the material of the attachment element is less than a threshold predetermined.
Le coefficient de frottement quantifie une force de frottement, c’est-à-dire une résistance mécanique à un mouvement, s’exerçant entre deux solides en contact. Le coefficient de frottement est déterminé expérimentalement et dépend notamment d’une nature des matériaux en contact, d’un état des surfaces en contact (rugosité) et de leur lubrification.The coefficient of friction quantifies a force of friction, that is to say a mechanical resistance to a movement, exerted between two solids in contact. The coefficient of friction is determined experimentally and depends in particular on the nature of the materials in contact, the condition of the surfaces in contact (roughness) and their lubrication.
Dans la présente description, on considèrera que l’état des surfaces en contact et leur lubrification sont sensiblement identiques pour chacun des matériaux considérés.In the present description, it will be considered that the state of the surfaces in contact and their lubrication are substantially identical for each of the materials considered.
Le matériau de la partie de circulation est choisi de manière à diminuer, par rapport à un rail de l’état de l’art, le coefficient de frottement, et donc les frottements, s’exerçant entre le rail et l’élément d’accroche lorsque l’élément d’accroche parcourt le rail de roulement.The material of the circulation part is chosen so as to reduce, compared to a rail of the state of the art, the coefficient of friction, and therefore the friction, exerted between the rail and the element of grips when the gripping element travels the running rail.
Autrement dit, le seuil prédéterminé est choisi en fonction du matériau d’un rail de l’état de l’art, c’est-à-dire en fonction de l’acier galvanisé. Plus précisément, le seuil prédéterminé est choisi inférieur au coefficient de frottement s’exerçant entre le matériau du rail de l’état de l’art et le matériau de l’élément d’accroche de l’état de l’art, c’est-à-dire entre l’acier galvanisé et l’acier galvanisé.In other words, the predetermined threshold is chosen according to the material of a rail of the state of the art, that is to say according to the galvanized steel. More specifically, the predetermined threshold is chosen to be lower than the coefficient of friction exerted between the material of the rail of the state of the art and the material of the attachment element of the state of the art, it i.e. between galvanized steel and galvanized steel.
Selon une caractéristique de l'invention, le rail est réalisé par un procédé d’extrusion.According to one characteristic of the invention, the rail is produced by an extrusion process.
Ainsi, le rail est peu couteux à fabriquer et a un état de surface lisse.Thus, the rail is inexpensive to manufacture and has a smooth surface finish.
Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une partie de circulation est au moins une pièce de circulation assemblée sur le rail de roulement.According to a characteristic of the invention, the at least one circulation part is at least one circulation part assembled on the running rail.
Ainsi, la partie de circulation est fabriquée indépendamment du rail puis et fixée sur celui-ci. De cette manière, la partie de circulation et le rail sont plus facile à fabriquer.Thus, the circulation part is manufactured independently of the rail and then fixed to it. In this way, the circulation part and the rail are easier to manufacture.
Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une pièce de circulation est réalisée au moyen d’un procédé d’extrusion.According to one characteristic of the invention, the at least one circulation coin is produced by means of an extrusion process.
L'extrusion est un procédé de fabrication mécanique par lequel un matériau compressé est contraint de traverser une filière ayant une section sensiblement identique à une section de la pièce à obtenir.Extrusion is a mechanical manufacturing process by which a compressed material is forced to pass through a die having a section substantially identical to a section of the part to be obtained.
L’extrusion est un procédé permettant de réaliser des pièces bon marché et ayant un état de surface lisse.Extrusion is a process that makes it possible to produce inexpensive parts with a smooth surface finish.
Ainsi, l’extrusion est un procédé particulièrement adapté pour la fabrication de la pièce de circulation.Thus, extrusion is a particularly suitable process for manufacturing circulation coins.
Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une pièce de circulation est assemblée par emboîtage élastique sur le rail de roulement.According to one characteristic of the invention, the at least one circulation part is assembled by elastic fitting on the running rail.
L'emboîtage élastique est un mode d'assemblage d’un premier élément sur un deuxième élément, dans lequel le premier élément est déformé de manière élastique lors d’une introduction sur le deuxième élément. Après réalisation de l’emboitage, aucune contrainte ne s’exerce sur le premier élément qui est alors au repos et les éléments ne peuvent être plus séparés sans exercer une nouvelle contrainte.Elastic fitting is a method of assembling a first element on a second element, in which the first element is elastically deformed during an introduction on the second element. After the interlocking, no stress is exerted on the first element which is then at rest and the elements cannot be further separated without exerting a new stress.
L’emboîtage élastique est un procédé d’assemblage particulièrement facile à mettre en œuvre.Elastic fitting is an assembly process that is particularly easy to implement.
Ainsi, une installation de la pièce de circulation sur le rail est facile et peu couteuse.Thus, installation of the circulation piece on the rail is easy and inexpensive.
Selon une caractéristique de l'invention, le matériau du rail est un aluminium.According to one characteristic of the invention, the material of the rail is aluminum.
L’aluminium est un métal présentant une résistance mécanique importante, il résiste à la corrosion et possède une masse volumique inférieure à la masse volumique de l’acier galvanisé.Aluminum is a metal with high mechanical strength, it resists corrosion and has a density lower than the density of galvanized steel.
Ainsi le rail est plus léger qu’un rail de l’état de l’art. de sorte que le rail selon l’invention est facile à manipuler et à installer.Thus the rail is lighter than a rail of the state of the art. so that the rail according to the invention is easy to handle and install.
Selon une caractéristique de l'invention, le rail comprend au moins une portion de retenue conçue pour empêcher un arrachement de l’au moins un élément d’accroche de l’au moins un rail de roulement.According to one characteristic of the invention, the rail comprises at least one retaining portion designed to prevent tearing of the at least one attachment element from the at least one rolling rail.
Un arrachement de l’élément d’accroche est un passage de l’élément d’accroche dans la position d’arrachement, c’est-à-dire une dissociation non souhaitée de l’élément d’accroche et du rail de roulement. De sorte que l’élément d’accroche ne peut plus se déplacer le long du rail de roulement. L’arrachement intervient dès lors que l’angle de basculement est supérieur ou égal à l’angle d’arrachement.A tearing of the attachment element is a passage of the attachment element in the tear-off position, that is to say an undesired dissociation of the attachment element and the running rail. So that the hooking element can no longer move along the running track. Tear-out occurs when the tilt angle is greater than or equal to the tear-out angle.
Ainsi la portion de retenue empêche l’arrachement de l’élément d’accroche. Autrement dit, la portion de retenue permet que l’angle de basculement soit toujours inférieur à l’angle d’arrachement.Thus the retaining portion prevents tearing of the attachment element. In other words, the retaining portion allows the tilting angle to always be less than the tearing angle.
Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une portion de retenue est solidaire de l’au moins un rail de roulement.According to one characteristic of the invention, the at least one retaining portion is integral with the at least one rolling rail.
Ainsi la portion de retenue est fabriquée en même temps que le rail de roulement. Les deux éléments sont indissociables sans dégrader l’un ou l’autre. Le rail intègre, à la conception, une fonction anti-arrachement, c’est-à-dire une fonction qui empêche le passage en position d’arrachement. Il n’y a donc pas de pièce supplémentaire à installer après une insertion de l’élément d’accroche sur le rail de roulement.Thus the retaining portion is manufactured at the same time as the running rail. The two elements are inseparable without degrading one or the other. The rail incorporates, in the design, an anti-tearing function, i.e. a function which prevents passage into the tearing position. There is therefore no additional part to install after inserting the attachment element on the running rail.
Selon une caractéristique de l'invention, la portion de retenue est une élongation dont une longueur est choisie de manière à ce que l’élément d’accroche ne soit pas en contact avec la portion de retenue dans une position droite et soit en contact avec la portion de retenue lorsqu’un angle de basculement est proche d’un angle de basculement.According to one characteristic of the invention, the retaining portion is an elongation, the length of which is chosen so that the hooking element is not in contact with the retaining portion in a straight position and is in contact with the retaining portion when a tilt angle is close to a tilt angle.
Ainsi la portion de retenue ne gêne pas le déplacement de l’élément d’accroche sur le rail lorsque l’élément d’accroche est en position droite mais empêche l’arrachement de l’élément d’accroche lorsque l’angle de basculement augmente. Plus précisément, la portion de retenue limite l’angle de basculement de sorte que l’angle de basculement soit toujours inférieur à l’angle de basculement.Thus the retaining portion does not interfere with the movement of the attachment element on the rail when the attachment element is in the straight position but prevents the tearing of the attachment element when the angle of tilt increases . More specifically, the retaining portion limits the tilt angle so that the tilt angle is always less than the tilt angle.
L’invention porte également un système de manutention suspendu pour une viande comprenant au moins un rail selon l’invention, au moins un élément d’accroche et au moins un élément support.The invention also relates to a suspended handling system for meat comprising at least one rail according to the invention, at least one attachment element and at least one support element.
L’invention porte également sur un procédé de montage d’un système de manutention selon l’invention, comprenant :The invention also relates to a method of mounting a handling system according to the invention, comprising:
- une étape de fixation d’un rail sur au moins un élément support ;- a step of fixing a rail on at least one support element;
- une étape d’insertion de l’élément d’accroche sur le rail ;- a step of inserting the attachment element on the rail;
caractérisé en ce qu’il comprend également une étape d’assemblage de la partie de circulation sur le rail de roulement.characterized in that it also includes a step of assembling the circulation part on the rolling rail.
L’étape de fixation peut être réalisée par tous moyens connus tel que vissage, collage, ou assemblée par emboîtage.The fixing step can be carried out by any known means such as screwing, gluing, or assembly by interlocking.
L’étape d’insertion consiste à positionner l’élément d’accroche sur le rail de sorte que l’élément d’accroche puisse se déplacer le long du rail de roulement.The insertion step consists of positioning the attachment element on the rail so that the attachment element can move along the running rail.
L’étape d’assemblage est réalisée avant l’étape d’insertion de sorte que la partie de circulation soit positionnée entre le rail et l’élément d’accroche.The assembly step is carried out before the insertion step so that the circulation part is positioned between the rail and the attachment element.
Selon une caractéristique de l'invention, l’étape d’assemblage de la partie de circulation sur le rail est réalisée par emboîtage élastique.According to one characteristic of the invention, the step of assembling the running part on the rail is carried out by elastic fitting.
Ainsi, l’étape d’assemblage est particulièrement rapide a réalisée.Thus, the assembly step is particularly quick to carry out.
L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à deux modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d’exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :The invention will be better understood, thanks to the description below, which relates to two embodiments according to the present invention, given by way of non-limiting examples and explained with reference to the attached schematic drawings, in which:
Dans la suite de la description, les références numériques font références aux mêmes éléments dans les différents modes de réalisation ;In the following description, the reference numerals refer to the same elements in the different embodiments;
Les figures 1 et 2 illustrent un système de manutention 1 selon un premier mode de réalisation suspendu pour une viande comprenant un rail de roulement 4, un élément d’accroche 2 et une partie de circulation 3 correspondant à une pièce de circulation 3.Figures 1 and 2 illustrate a handling system 1 according to a first suspended embodiment for meat comprising a running rail 4, a hooking element 2 and a circulation part 3 corresponding to a circulation part 3.
La figure 4 illustre un système de manutention 1’ selon un second mode de réalisation suspendu pour une viande comprenant un rail de glissement 4’, un élément d’accroche 2’ et une partie de circulation 3 correspondant à une pièce de circulation 3.Figure 4 illustrates a handling system 1′ according to a second suspended embodiment for meat comprising a sliding rail 4′, a hooking element 2′ and a circulation part 3 corresponding to a circulation part 3.
Les rails de roulement 4 et de glissement 4’ sont fixés sur un élément support 41 au moyen de vis 42. L’élément support 41 a une section en forme de C dont une extrémité inférieure 43 porte le rail de roulement 4 ou le rail de glissement 4’. L’élément support 41 est lui-même fixé au niveau d’une extrémité supérieure 44 par des vis 45 à un élément de structure qui peut être une caisse d’un véhicule ou une paroi d’un bâtiment. Le rail de roulement 4 et le rail de glissement 4’ ont une forme de X dont une partie est munie solidairement d’une portion de retenue 46 qui est en regard de l’élément d’accroche 2, 2’. Le rail de roulement ou de glissement est réalisé par un procédé d’extrusion dans un premier matériau qui est un aluminium.The rolling 4 and sliding 4' rails are fixed to a support element 41 by means of screws 42. The supporting element 41 has a C-shaped section, one lower end 43 of which carries the rolling rail 4 or the slip 4'. The support element 41 is itself fixed at an upper end 44 by screws 45 to a structural element which can be a body of a vehicle or a wall of a building. The running rail 4 and the sliding rail 4' have an X shape, part of which is integrally provided with a retaining portion 46 which faces the attachment element 2, 2'. The rolling or sliding rail is made by an extrusion process in a first material which is aluminum.
La pièce de circulation 3 a une face de roulement ou de glissement bombée et une face de clip. La face de clip est conçue pour être assemblée pas emboîtage élastique sur le rail de roulement 4 ou de glissement 4’. La pièce de circulation 3 est réalisée dans un troisième matériau qui est un polymère. La pièce de circulation 3 est obtenue par un procédé d’extrusion.Circulation coin 3 has a domed rolling or sliding face and a clip face. The clip face is designed to be assembled by elastic fitting on the 4 running or 4' sliding rail. The circulation coin 3 is made of a third material which is a polymer. Circulation coin 3 is obtained by an extrusion process.
L’élément d’accroche 2, 2’ comprend une première extrémité sur laquelle une viande est accrochée et une seconde extrémité 21 en contact avec la pièce de circulation 3, et plus précisément, en contact avec la face de roulement de la pièce de circulation 3.The hooking element 2, 2' comprises a first end on which a meat is hooked and a second end 21 in contact with the circulation part 3, and more precisely, in contact with the rolling face of the circulation part 3.
Selon le premier mode de réalisation, la seconde extrémité 21 de l’élément d’accroche 2 est munie d’une roue 22 en forme de diabolo qui coopère avec la face de roulement. Selon le second mode de réalisation, la seconde extrémité 21 de l’élément d’accroche 2’ a une forme complémentaire à la face de glissement de la pièce de circulation. L’élément d’accroche 2 est réalisé dans un deuxième matériau qui est un acier gavanisé.According to the first embodiment, the second end 21 of the attachment element 2 is provided with a diabolo-shaped wheel 22 which cooperates with the running surface. According to the second embodiment, the second end 21 of the attachment element 2' has a shape complementary to the sliding face of the circulation coin. The attachment element 2 is made of a second material which is a galvanized steel.
Un angle de basculement α est l’angle formé entre un axe droit D, c’est-à-dire un axe transversal à un plan dans lequel s’étend le rail de roulement 4 ou de glissement 4’, et un axe d’élongation A de l’élément d’accroche 2, 2’ comme cela est illustré en figure 1, 3 et 4.A tilting angle α is the angle formed between a straight axis D, that is to say an axis transverse to a plane in which the rolling rail 4 or sliding rail 4 'extends, and an axis of elongation A of the attachment element 2, 2' as shown in Figures 1, 3 and 4.
Un angle d’arrachement β est une valeur particulière de l’angle de basculement α à partir duquel l’élément d’accroche 2, 2’ se dissocie de manière non volontaire du rail de roulement 4 respectivement de glissement 4’.A tearing angle β is a particular value of the tilting angle α from which the attachment element 2, 2′ involuntarily dissociates from the running rail 4 respectively sliding rail 4′.
Une position droite de l’élément d’accroche 2, 2’, telle qu’illustrée en figures 1 et 4, est la position dans laquelle l’axe d’élongation A de l’élément d’accroche 2, 2’ s’étend sensiblement transversalement au plan dans lequel s’étend le rail de roulement 4 ou de glissement 4’. Dans la position droite, l’angle de basculement α est sensiblement nul.A straight position of the attachment element 2, 2', as illustrated in FIGS. 1 and 4, is the position in which the axis of elongation A of the attachment element 2, 2' extends substantially transversely to the plane in which the running rail 4 or sliding rail 4' extends. In the straight position, the tilt angle α is substantially zero.
Une position basculée de l’élément d’accroche 2, 2’, telle qu’illustrée en figure 2, est la position dans laquelle l’angle de basculement α est compris entre zéro et l’angle d’arrachement β.A tilted position of the attachment element 2, 2', as illustrated in FIG. 2, is the position in which the tilt angle α is between zero and the pull-out angle β.
La position d’arrachement est une dissociation non souhaitée de l’élément d’accroche 2, 2’ et du rail de roulement 4 ou de glissement 4’. Dans la position d’arrachement, l’angle de basculement α est supérieur ou égal à l’angle d’arrachement β.The pull-out position is an undesired dissociation of the attachment element 2, 2' and the running rail 4 or sliding rail 4'. In the tear-off position, the tilt angle α is greater than or equal to the tear-off angle β.
Le système de manutention 1, 1’ selon l’invention, est installé tout d’abord en fixant l’élément support 41 au moyen de vis 45 à l’élément de structure. Puis un installateur réalise l’étape de fixation du rail de roulement 4 ou de glissement 4’ sur l’élément support 41. Pour cela, l’installateur engage une partie du rail de roulement 4 ou de glissement 4’ dans une gorge de l’élément support 41 puis vis le rail de roulement 4 ou de glissement 4’ sur l’élément support 41 au moyen des vis 42. Ensuite, l’installateur réalise l’étape d’assemblage de la pièce de circulation 3 sur le rail de roulement 4 ou de glissement 4’ par emboîtage élastique. Enfin, l’installateur réalise l’étape d’insertion de l’élément d’accroche 2, 2’, et plus particulièrement de la seconde extrémité 21, sur la pièce de circulation 3 de sorte que la roue 11 de l’élément d’accroche soit en contact avec la face de roulement de la pièce de circulation ou que l’élément d’accroche 2’ soit en contact avec la face de glissement de la pièce de circulation 3.The handling system 1, 1' according to the invention is firstly installed by fixing the support element 41 by means of screws 45 to the structural element. Then an installer performs the step of fixing the rolling rail 4 or sliding rail 4 'on the support element 41. To do this, the installer engages a part of the rolling rail 4 or sliding rail 4' in a groove of the 'support element 41 then screws the rolling rail 4 or sliding rail 4' onto the support element 41 by means of the screws 42. Then, the installer performs the step of assembling the circulation part 3 on the rail of bearing 4 or sliding 4' by elastic fitting. Finally, the installer performs the step of inserting the attachment element 2, 2', and more particularly the second end 21, onto the circulation part 3 so that the wheel 11 of the element 'grip either in contact with the rolling face of the circulation coin or that the grip element 2' is in contact with the sliding face of the circulation coin 3.
L’élément d’accroche 2, 2’ peut alors rouler ou glisser sur la pièce de circulation 3.The attachment element 2, 2' can then roll or slide on the circulation part 3.
En cas de mouvement de l’élément d’accroche 2, 2’, notamment lors de virage, il est possible que l’élément d’accroche 2, 2’ passe d’une position droite à une position basculée. Si l’angle de basculement α devient trop important, et notamment si l’angle de basculement α devient proche de l’angle d’arrachement β, l’élément d’accroche 2, 2’ vient en contact de la portion de retenue 46 du rail de roulement 4 ou de glissement 4’. L’a portion de retenue 46 empêche que l’angle de basculement α devienne égal ou supérieur à l’angle d’arrachement β.In the event of movement of the attachment element 2, 2', in particular during a turn, it is possible that the attachment element 2, 2' passes from a straight position to a tilted position. If the tilting angle α becomes too great, and in particular if the tilting angle α becomes close to the tear-off angle β, the attachment element 2, 2' comes into contact with the retaining portion 46 running rail 4 or sliding 4 '. The retaining portion 46 prevents the tilting angle α from becoming equal to or greater than the tearing angle β.
En outre, dans le système de manutention 1 ou 1’ selon l’invention, le troisième matériau est choisi de manière à ce qu’un coefficient de frottement entre le troisième matériau et le deuxième matériau soit inférieur à un coefficient de frottement entre le premier matériau et le deuxième matériau. Ainsi, le système de manutention 1 ou 1’ présente un niveau de frottements faible.Furthermore, in the handling system 1 or 1′ according to the invention, the third material is chosen so that a coefficient of friction between the third material and the second material is lower than a coefficient of friction between the first material and the second material. Thus, the handling system 1 or 1' has a low level of friction.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the appended figures. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.
Claims (10)
- une étape de fixation d’un rail (4, 4’ ) sur au moins un élément support (41);
- une étape d’insertion de l’élément d’accroche (2, 2’) sur le rail (4, 4’) ;
caractérisé en ce qu’il comprend également une étape d’assemblage de la partie de circulation (3) sur le rail (4, 4’).Method of mounting a handling system (1, 1') according to claim 9, comprising:
- a step of fixing a rail (4, 4') on at least one support element (41);
- a step of inserting the attachment element (2, 2') on the rail (4, 4');
characterized in that it also comprises a step of assembling the circulation part (3) on the rail (4, 4').
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| FR1910952A FR3101621B1 (en) | 2019-10-03 | 2019-10-03 | Running or sliding rail for a suspended handling system comprising a circulation part |
Applications Claiming Priority (2)
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| FR1910952 | 2019-10-03 |
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| Publication Number | Publication Date |
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2019
- 2019-10-03 FR FR1910952A patent/FR3101621B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3101621B1 (en) | 2021-11-05 |
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