FR3101563A1 - DEVICE FOR HANDLING OBJECTS BY SUCTION - Google Patents

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Abstract

------ DISPOSITIF DE MANUTENTION D’OBJETS PAR ASPIRATION Ce dispositif comprend une platine de base (1) ; une semelle de ventouse (13) disposée sur l’une des faces de la platine de base (1), dite face inférieure ; un corps de poignée (24) disposé sur la face de la platine de base (1) opposée à la face portant la semelle de ventouse (13), dite face supérieure (1a) ; une entrée d’air ménagée dans la semelle de ventouse (13) ; une pompe à vide (64) disposée sur la face supérieure de la platine de base (1), et en communication fluidique avec l’entrée d’air de la semelle de ventouse (13) ; une source d’alimentation électrique pour la pompe à vide (64) ; le trajet de l’air aspiré par la pompe à vide (64) à partir de l’entrée d’air de la semelle de ventouse (13) passant par le corps de poignée (24), un ensemble vanne (25) d’isolement et de mise à l’échappement étant disposé dans le corps de poignée (24) sur ledit trajet d’air, formant une première partie de circuit d’air entre l’entrée d’air et ledit ensemble vanne (25) et une seconde partie de circuit d’air entre ledit ensemble vanne (25) et la pompe à vide (64), ledit ensemble vanne (25) étant apte à prendre deux positions, une première position de repos et une seconde position d’aspiration de l’objet, l’action de la pompe à vide (64) avec ledit ensemble vanne (25) dans sa position de repos, avant aspiration de l’objet, permettant de faire le vide dans la seconde partie (P2) de circuit d’air, puis le passage dudit ensemble vanne (25) de la position de repos à la position d’aspiration de l’objet permettant de faire le vide dans la première partie (P1) de circuit d’air et d’aspirer l’objet. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 19------ DEVICE FOR HANDLING OBJECTS BY SUCTION This device includes a base plate (1); a suction cup sole (13) arranged on one of the faces of the base plate (1), called the lower face; a handle body (24) disposed on the face of the base plate (1) opposite to the face carrying the suction cup sole (13), called the upper face (1a); an air inlet in the suction cup sole (13); a vacuum pump (64) disposed on the upper face of the base plate (1), and in fluid communication with the air inlet of the suction cup sole (13); a power source for the vacuum pump (64); the path of the air drawn by the vacuum pump (64) from the air inlet of the suction cup sole (13) passing through the handle body (24), a valve assembly (25) of isolation and exhaust being disposed in the handle body (24) on said air path, forming a first air circuit portion between the air inlet and said valve assembly (25) and a second air circuit portion between said valve assembly (25) and the vacuum pump (64), said valve assembly (25) being able to assume two positions, a first rest position and a second vacuum suction position object, the action of the vacuum pump (64) with said valve assembly (25) in its rest position, before suction of the object, making it possible to create a vacuum in the second part (P2) of the circuit. air, then the passage of said valve assembly (25) from the rest position to the suction position of the object making it possible to create a vacuum in the first part (P1) of the air circuit and to suck the ob jet. Figure to be published with the abstract: Figure 19

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION D’OBJETS PAR ASPIRATIONDEVICE FOR HANDLING OBJECTS BY SUCTION

La présente invention porte sur un dispositif de manutention d’objet par aspiration.The present invention relates to a device for handling an object by suction.

On connaît dans la technique des ventouses de manutention qui permettent de déplacer des objets en appliquant un corps de ventouse contre l’objet à déplacer et en créant un vide entre ce dernier et le corps de ventouse de façon à faire adhérer l’objet au corps de ventouse, ce qui permet alors de déplacer l’objet.Handling suction cups are known in the art which make it possible to move objects by applying a suction cup body against the object to be moved and by creating a vacuum between the latter and the suction cup body so as to cause the object to adhere to the body. suction cup, which then allows the object to be moved.

Des ventouses de manutention à main peuvent être tenues par un utilisateur par une poignée et l’utilisateur crée un vide grâce à une pompe à main actionnée par un piston. Ces pompes permettent de créer un léger vide, ce qui autorise le déplacement d’objet de masse relativement faible.Hand-held suction cups can be held by a user by a handle and the user creates a vacuum using a piston-operated hand pump. These pumps make it possible to create a slight vacuum, which allows the displacement of objects of relatively low mass.

Des ventouses de manutention utilisant une pompe électrique permettent de déplacer des objets de masse plus élevée mais ces ventouses sont des appareils volumineux qui ne peuvent pas être manipulé à une seule main par un utilisateur.Handling suction cups using an electric pump make it possible to move objects of higher mass, but these suction cups are bulky devices which cannot be handled with one hand by a user.

On connaît par le document US 9,919,432, un dispositif de manutention de pavés comprenant une tête d’aspiration présentant un orifice de vide en communication fluidique avec une tige de support. Une pompe est disposée sur la tige et une poignée est disposée à l’extrémité de la tige. L’air aspiré par le dispositif remonte la tige et se dirige vers la pompe une fois cette dernière activée.Document US 9,919,432 discloses a cobblestone handling device comprising a suction head having a vacuum orifice in fluid communication with a support rod. A pump is placed on the rod and a handle is placed at the end of the rod. The air sucked in by the device goes up the rod and goes towards the pump once the latter is activated.

Avec un tel dispositif, un utilisateur peut déplacer un pavé en tenant le dispositif à la main. Toutefois, un tel dispositif ne permet pas d’obtenir un vide de façon rapide. En effet, le trajet d’air à partir de la tête d’aspiration vers la pompe est long et oblige l’utilisateur à patienter que le vide soit bien établi pour pouvoir déplacer l’objet sans risque que celui-ci ne soit pas suffisamment aspiré par le dispositif et ne tombe dès que le dispositif est déplacé.With such a device, a user can move a pad by holding the device by hand. However, such a device does not make it possible to obtain a vacuum quickly. Indeed, the air path from the suction head to the pump is long and requires the user to wait for the vacuum to be well established in order to be able to move the object without the risk that it is not sufficiently sucked in by the device and does not fall out as soon as the device is moved.

La présente invention cherche donc à résoudre le problème ci-dessus en proposant un dispositif permettant d’obtenir un vide quasi-instantané, ce qui permet de déplacer un objet rapidement, tout en permettant à un utilisateur d’utiliser et manipuler le dispositif avec l’aide d’une seule main.The present invention therefore seeks to solve the above problem by proposing a device making it possible to obtain an almost instantaneous vacuum, which makes it possible to move an object quickly, while allowing a user to use and manipulate the device with the one-handed help.

A cet effet, la présente invention porte sur un dispositif de manutention d’un objet par aspiration, caractérisé par le fait qu’il comprend :To this end, the present invention relates to a device for handling an object by suction, characterized in that it comprises:

  • une platine de base ;a base board;
  • une semelle de ventouse disposée sur l’une des faces de la platine de base, dite face inférieure ;a suction cup sole arranged on one of the faces of the base plate, called the lower face;
  • un corps de poignée disposé sur la face de la platine de base opposée à la face portant la semelle de ventouse, dite face supérieure ;a handle body arranged on the face of the base plate opposite the face bearing the suction cup sole, called the upper face;
  • une entrée d’air ménagée dans la semelle de ventouse ;an air inlet in the suction cup sole;
  • une pompe à vide disposée sur la face supérieure de la platine de base, et en communication fluidique avec l’entrée d’air de la semelle de ventouse ;a vacuum pump disposed on the upper face of the base plate, and in fluid communication with the air inlet of the suction cup sole;
  • une source d’alimentation électrique pour la pompe à vide ;a power source for the vacuum pump;

le trajet de l’air aspiré par la pompe à vide à partir de l’entrée d’air de la semelle de ventouse passant par le corps de poignée, un ensemble vanne d’isolement et de mise à l’échappement étant disposé dans le corps de poignée sur ledit trajet d’air, formant une première partie de circuit d’air entre l’entrée d’air et ledit ensemble vanne et une seconde partie de circuit d’air entre ledit ensemble vanne et la pompe à vide, ledit ensemble vanne étant apte à prendre deux positions, une première position de repos et une seconde position d’aspiration de l’objet, l’action de la pompe à vide avec ledit ensemble vanne dans sa position de repos, avant aspiration de l’objet, permettant de faire le vide dans la seconde partie de circuit d’air, puis le passage dudit ensemble vanne de la position de repos à la position d’aspiration de l’objet permettant de faire le vide dans la première partie de circuit d’air et d’aspirer l’objet.the path of the air sucked by the vacuum pump from the air inlet of the suction cup sole passing through the handle body, an isolation and exhaust valve assembly being arranged in the handle body on said air path, forming a first part of air circuit between the air inlet and said valve assembly and a second part of air circuit between said valve assembly and the vacuum pump, said valve assembly being able to assume two positions, a first rest position and a second position for sucking in the object, the action of the vacuum pump with said valve assembly in its rest position, before sucking in the object , making it possible to create a vacuum in the second part of the air circuit, then the passage of said valve assembly from the rest position to the position of suction of the object making it possible to create a vacuum in the first part of the circuit air and suck in the object.

On comprend donc qu’en utilisation afin d’aspirer l’objet, on n’a plus qu’à faire le vide dans la première partie de circuit d’air ce qui permet d’aspirer plus rapidement l’objet qui adhère à la semelle et de le transporter.It is therefore understood that in use in order to suck up the object, all you have to do is create a vacuum in the first part of the air circuit, which makes it possible to suck up more quickly the object which adheres to the sole and transport it.

L’ensemble de vanne peut être une vanne à tiroir.The valve assembly may be a slide valve.

Un ensemble de filtration d’air peut être disposé sur la face supérieure de la platine de base, et peut notamment être positionné au niveau de la seconde partie de circuit d’air, l’ensemble de filtration d’air étant notamment un filtre à air de finesse de filtration de 5 µm.An air filtration assembly may be arranged on the upper face of the base plate, and may in particular be positioned at the level of the second part of the air circuit, the air filtration assembly being in particular an air filter. filtration fineness air of 5 µm.

Un vacuostat de régulation de vide peut être disposé sur la face supérieure de la platine de base pour contrôler l’intensité du vide dans le circuit d’air. En particulier, le vacuostat de régulation de vide peut mesurer l’intensité du vide au niveau de la seconde partie de circuit d’air.A vacuum regulating vacuum switch can be placed on the upper face of the base plate to control the intensity of the vacuum in the air circuit. In particular, the vacuum regulating vacuum switch can measure the intensity of the vacuum at the level of the second part of the air circuit.

Un vacuostat d’alarme et un avertisseur sonore peuvent être disposés sur la face supérieure de la platine de base, le vacuostat d’alarme contrôlant l’intensité du vide dans le circuit d’air et déclenchant l’avertisseur sonore si le vide atteint une valeur déterminée, étant notamment de -60000 à -70000 Pa. En particulier, le vacuostat d’alarme peut mesurer l’intensité du vide au niveau de la première partie de circuit d’air.An alarm vacuum switch and a buzzer can be arranged on the upper face of the base plate, the alarm vacuum switch controlling the intensity of the vacuum in the air circuit and triggering the buzzer if the vacuum reaches a determined value, being in particular from -60,000 to -70,000 Pa. In particular, the alarm vacuum switch can measure the intensity of the vacuum at the level of the first part of the air circuit.

Une électrovanne d’isolement peut être disposée sur la face supérieure de la platine de base, ladite électrovanne étant placée au niveau de la seconde partie de circuit d’air pour isoler le circuit d’air une fois qu’un vide y est établi.An isolation solenoid valve can be arranged on the upper face of the base plate, said solenoid valve being placed at the level of the second part of the air circuit to isolate the air circuit once a vacuum is established there.

Un vacuomètre d’affichage du vide peut être disposé sur la face supérieure de la platine de base, le vacuomètre d’affichage du vide mesurant notamment l’intensité du vide au niveau de la première partie de circuit d’air.A vacuum display vacuum gauge can be arranged on the upper face of the base plate, the vacuum display vacuum gauge notably measuring the intensity of the vacuum at the level of the first part of the air circuit.

La source d’alimentation électrique peut être une batterie disposée sur la face supérieure de la platine de base.The electrical power source can be a battery arranged on the upper face of the base plate.

La semelle de ventouse peut être une semelle de ventouse en caoutchouc.The suction cup sole may be a rubber cup sole.

Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé.To better illustrate the object of the present invention, there will be described below, by way of indication and not limitation, a particular embodiment with reference to the appended drawing.

Sur ce dessin :On this drawing :

est une vue en perspective de la platine de base du dispositif selon la présente invention ; is a perspective view of the base plate of the device according to the present invention;

est une vue en perspective d’un sabot de fixation d’une semelle de ventouse du dispositif selon l’invention ; is a perspective view of a shoe for fixing a suction cup sole of the device according to the invention;

est une vue en perspective de la face inférieure de la platine de base de la Figure 1 sur laquelle est assemblé le sabot de fixation de la Figure 2 ; is a perspective view of the underside of the base plate of Figure 1 on which is assembled the fixing shoe of Figure 2;

est une vue en perspective de la face supérieure de la platine de base de la Figure 1 sur laquelle est assemblé le sabot de fixation de la Figure 2 ; is a perspective view of the upper face of the base plate of Figure 1 on which is assembled the fixing shoe of Figure 2;

est une vue de profil de l’assemblage entre la platine de base de la Figure 1 et du sabot de fixation de la Figure 2 ; is a side view of the assembly between the base plate of Figure 1 and the fixing shoe of Figure 2;

est une vue en perspective de la semelle de ventouse du dispositif selon la présente invention, montrant sa face supérieure ; is a perspective view of the suction cup sole of the device according to the present invention, showing its upper face;

est une vue en perspective de la semelle de ventouse du dispositif selon la présente invention, montrant sa face inférieure ; is a perspective view of the suction cup sole of the device according to the present invention, showing its underside;

une vue en perspective analogue à celle de la Figure 3, la semelle de ventouse ayant été assemblée sur le sabot de fixation ; a perspective view similar to that of Figure 3, the sole of the suction cup having been assembled on the fixing shoe;

est une vue en perspective du dispositif selon la présente invention et montrant ses montants avant et arrière reliés par un corps de poignée ; is a perspective view of the device according to the present invention and showing its front and rear uprights connected by a handle body;

est une vue en coupe de la Figure 9 passant par un plan suivant l’axe longitudinal moyen du corps de poignée ; is a sectional view of Figure 9 passing through a plane along the mean longitudinal axis of the handle body;

est une vue en coupe de la Figure 9 passant par un plan parallèle au plan de la platine de base ; is a sectional view of Figure 9 passing through a plane parallel to the plane of the base plate;

est une vue en perspective du montant avant du dispositif selon la présente invention ; is a perspective view of the front post of the device according to the present invention;

est une autre vue en perspective du montant avant du dispositif selon la présente invention ; is another perspective view of the front post of the device according to the present invention;

est une vue en coupe du montant avant des Figures 12 et 13 et passant par un plan parallèle à la direction de la hauteur du montant avant ; is a sectional view of the front pillar of Figures 12 and 13 and passing through a plane parallel to the direction of the height of the front pillar;

est une vue en perspective du montant arrière du dispositif selon la présente invention ; is a perspective view of the rear post of the device according to the present invention;

est une vue en coupe du montant arrière de la Figure 15 et passant par un plan parallèle à la direction de la hauteur du montant arrière ; is a sectional view of the rear pillar of Figure 15 and passing through a plane parallel to the direction of the height of the rear pillar;

est une vue en perspective du corps de poignée du dispositif selon la présente invention et montrant sa face supérieure ; is a perspective view of the handle body of the device according to the present invention and showing its upper face;

est une vue en perspective du corps de poignée du dispositif selon la présente invention et montrant sa face inférieure ; is a perspective view of the handle body of the device according to the present invention and showing its underside;

est une vue en perspective du dispositif selon la présente invention, un capot ayant été omis pour montrer les éléments intérieurs disposés sur la platine de base ; is a perspective view of the device according to the present invention, a cover having been omitted to show the interior elements arranged on the base plate;

est une autre vue en perspective du dispositif selon la présente invention, le capot ayant été omis ; is another perspective view of the device according to the present invention, the cover having been omitted;

est une vue de la face supérieure du dispositif selon la présente invention, et is a view of the upper face of the device according to the present invention, and

est un schéma pneumatique du dispositif selon la présente invention. is a pneumatic diagram of the device according to the present invention.

Si l’on se réfère à la Figure 1, on a représenté la platine de base 1 du dispositif de manutention d’un objet par aspiration selon la présente invention.Referring to Figure 1, there is shown the base plate 1 of the device for handling an object by suction according to the present invention.

La platine de base 1 est une plaque qui possède une face supérieure 1a et une face inférieure 1b. la platine 1 comporte un trou traversant circulaire 2, un trou traversant 3 qui présente une ouverture circulaire qui se prolonge par des fentes 3a diamétralement opposées l’une à l’autre. Le rôle des trous 2 et 3 sera précisé ci-après.The base plate 1 is a plate which has an upper face 1a and a lower face 1b. the plate 1 has a circular through-hole 2, a through-hole 3 which has a circular opening which is extended by slots 3a diametrically opposed to each other. The role of holes 2 and 3 will be specified below.

La platine 1 possède également des trous traversants de fixation 4 et 5 et dont le rôle sera précisé ci-après.Plate 1 also has fixing through-holes 4 and 5, the role of which will be specified below.

On se réfère maintenant à la Figure 2, sur laquelle on a représenté un sabot de fixation 6. Le sabot de fixation 6 comporte deux disques concentriques 6a et 6b, le diamètre du disque 6a étant inférieur à celui du disque 6b afin de former un épaulement 7.We now refer to Figure 2, in which there is shown a fixing shoe 6. The fixing shoe 6 comprises two concentric discs 6a and 6b, the diameter of the disc 6a being smaller than that of the disc 6b in order to form a shoulder 7.

Le sabot 6 possède un trou traversant 9 situé à la périphérie du disque 6b, le rôle de ce trou étant indiqué ci-après.The shoe 6 has a through hole 9 located at the periphery of the disc 6b, the role of this hole being indicated below.

Le sabot possède également des trous borgnes de fixation 11 débouchant sur le disque 6a et dont le rôle sera indiqué ci-après.The sabot also has blind fixing holes 11 opening onto the disc 6a and the role of which will be indicated below.

Si l’on se réfère aux figures 3 à 5, on a représenté la platine de base 1 et le sabot de fixation 6 à l’état assemblé.Referring to Figures 3 to 5, the base plate 1 and the fixing shoe 6 are shown in the assembled state.

Le sabot de fixation 6 et la platine de base 1 sont assemblés l’un à l’autre, le disque 6a venant en contact contre la face 1b de la platine de base 1. La platine 1 et le sabot de fixation 6 sont assemblés de telle sorte que les trous 2 et 9 soient concentriques. La platine de base 1 et le sabot de fixation 6 sont assemblés l’un à l’autre par le passage de vis (non représentées) dans les trous 4 de platine de base 1 et les trous 11 du sabot de fixation 6.The fixing shoe 6 and the base plate 1 are assembled together, the disk 6a coming into contact against the face 1b of the base plate 1. The plate 1 and the fixing shoe 6 are assembled so that holes 2 and 9 are concentric. The base plate 1 and the fixing shoe 6 are assembled to each other by the passage of screws (not shown) in the holes 4 of the base plate 1 and the holes 11 of the fixing shoe 6.

En faisant ainsi, l’épaulement 7 du sabot de fixation 6 et la face inférieure 1b de la platine de base 1 forment une rainure circulaire 12 dont le rôle sera indiqué ci-après.By doing so, the shoulder 7 of the fixing shoe 6 and the lower face 1b of the base plate 1 form a circular groove 12 whose role will be indicated below.

Si l’on se réfère aux Figures 6 et 7, on a représenté une semelle de ventouse 13 du dispositif selon la présente invention.Referring to Figures 6 and 7, there is shown a suction cup sole 13 of the device according to the present invention.

La semelle de ventouse 13 comporte une base de semelle 14 circulaire qui, du côté de sa face inférieure, se prolonge vers le bas en s’évasant par une jupe 15. La base 14, du côté de sa face supérieure, se prolonge vers le haut pour former une paroi cylindrique 16. La paroi cylindrique 16 est elle-même repliée vers l’intérieur pour former une collerette 17 et une rainure circulaire 18 dont le rôle sera indiqué ci-après.The suction cup sole 13 comprises a circular sole base 14 which, on the side of its lower face, extends downwards while widening by a skirt 15. The base 14, on the side of its upper face, extends towards the high to form a cylindrical wall 16. The cylindrical wall 16 is itself folded inwards to form a flange 17 and a circular groove 18 whose role will be indicated below.

La base 14 porte un trou traversant 20 situé en périphérie de la base 14. Le rôle du trou traversant 20 sera indiqué ci-après.The base 14 carries a through hole 20 located on the periphery of the base 14. The role of the through hole 20 will be indicated below.

Sur sa face inférieure, la base 14 porte une pluralité de formes en relief F qui permettent une bonne répartition de vide sur toute la surface de la semelle de ventouse 13.On its underside, the base 14 carries a plurality of shapes in relief F which allow a good distribution of vacuum over the entire surface of the sole of the suction cup 13.

On se réfère maintenant aux Figures 8 et 10 quant à l’assemblage de la semelle de ventouse 13 à la platine de base 1.We now refer to Figures 8 and 10 as to the assembly of the sole of the suction cup 13 to the base plate 1.

La semelle de ventouse 13 vient coopérer avec le sabot de fixation 6 par la collerette 17 qui est placée dans la rainure 12 et l’épaulement 7 du sabot 6 venant se loger dans la rainure 18 de la semelle de ventouse 13.The suction cup sole 13 cooperates with the fixing shoe 6 by the collar 17 which is placed in the groove 12 and the shoulder 7 of the shoe 6 being housed in the groove 18 of the suction cup sole 13.

La semelle de ventouse est assemblée de telle sorte que les trous 2, 9 et 20 soient concentriques.The cup sole is assembled so that the holes 2, 9 and 20 are concentric.

L’alignement des trous 2, 9 et 20 permet à l’air présent dans le volume formé par la base 14 de semelle et la jupe 15 d’être aspiré, ce qui permet de former un vide dans ce volume.The alignment of the holes 2, 9 and 20 allows the air present in the volume formed by the base 14 of the sole and the skirt 15 to be sucked in, which makes it possible to form a vacuum in this volume.

Si l’on se réfère aux Figures 9 à 11, on a représenté le dispositif selon la présente invention avec sa poignée de manipulation.Referring to Figures 9 to 11, the device according to the present invention has been shown with its handling handle.

Un montant avant 22 et un montant arrière 23 sont fixés sur la face supérieure 1a de la platine de base 1. Ils sont fixés par vissage dans les trous de fixation 5 de la platine de base 1.A front upright 22 and a rear upright 23 are fixed to the upper face 1a of the base plate 1. They are fixed by screwing into the fixing holes 5 of the base plate 1.

Les montants avant 22 et arrière 23 sont reliés l’un à l’autre par un corps de poignée 24 comprenant un ensemble vanne 25.The front 22 and rear 23 uprights are connected to each other by a handle body 24 comprising a valve assembly 25.

On se réfère aux Figures 11 à 13 sur lesquelles on a représenté le montant avant 22.Reference is made to Figures 11 to 13 in which the front upright 22 is shown.

Le montant avant 22 comporte une collerette 26 en portion de cercle dont le rôle sera précisé ci-après. Le montant avant 22 comporte quatre ouvertures 27, 28, 29 et 30 dont le rôle sera précisé ci-après. Le montant avant 22 comporte également un canal interne 31 qui met en communication les ouvertures 27 et 28, un canal interne 32 qui met en communication les ouvertures 27 et 29 et un canal interne 33 qui met en communication les ouvertures 27 et 30. Le rôle de chacun des canaux 31, 32 et 33 sera précisé ci-après.The front upright 22 includes a collar 26 in the form of a portion of a circle, the role of which will be specified below. The front upright 22 has four openings 27, 28, 29 and 30, the role of which will be specified below. The front upright 22 also includes an internal channel 31 which puts the openings 27 and 28 in communication, an internal channel 32 which puts the openings 27 and 29 in communication and an internal channel 33 which puts the openings 27 and 30 in communication. of each of the channels 31, 32 and 33 will be specified below.

On se réfère aux Figures 14 et 15 sur lesquelles on a représenté le montant arrière 23.Reference is made to Figures 14 and 15 in which the rear upright 23 is shown.

Le montant arrière 23 comporte une ouverture supérieure circulaire 34 et une ouverture circulaire inférieure 35 dont le rôle sera indiqué ci-après. Le montant arrière 23 comporte un canal interne 36 qui met en communication les ouvertures 34 et 35. Dans le prolongement de l’ouverture 34, le montant arrière 23 comporte une butée cylindrique 37 dont le rôle sera indiqué ci-après.The rear upright 23 has an upper circular opening 34 and a lower circular opening 35, the role of which will be indicated below. The rear upright 23 comprises an internal channel 36 which puts the openings 34 and 35 in communication. In the extension of the opening 34, the rear upright 23 comprises a cylindrical stop 37 whose role will be indicated below.

On se réfère aux Figures 10 et 17 et 18. Le corps de poignée 24 comporte une première extrémité 38 et une seconde extrémité 39. La première extrémité 38 a un contour extérieur circulaire portant deux branches plates 40 sur sa face supérieure et un méplat 41 sur sa face inférieure. La première extrémité 38 du corps de poignée 24 comporte une cavité 42 permettant de recevoir l’ensemble vanne 25. La seconde extrémité 39 a contour extérieur circulaire et comporte un trou traversant 43 sur sa face inférieure.Reference is made to Figures 10 and 17 and 18. The handle body 24 has a first end 38 and a second end 39. The first end 38 has a circular outer contour carrying two flat legs 40 on its upper face and a flat 41 on its underside. The first end 38 of the handle body 24 has a cavity 42 for receiving the valve assembly 25. The second end 39 has a circular outer contour and has a through hole 43 on its underside.

Le corps de poignée 24 comporte une première ouverture 44 disposée dans la cavité 42 et une seconde ouverture 45 ménagée sur sa seconde extrémité 39. Elle comporte également un canal interne 46 mettant en communication les ouvertures 44 et 45. Le trou traversant 43 situé sur la face inférieure de la seconde extrémité 39 de la poignée débouche également dans le canal 46.The handle body 24 includes a first opening 44 disposed in the cavity 42 and a second opening 45 provided on its second end 39. It also includes an internal channel 46 communicating the openings 44 and 45. The through hole 43 located on the underside of the second end 39 of the handle also opens into the channel 46.

La première extrémité 38 du corps de poignée 24 vient reposer sur la collerette 26 du montant avant 22. La seconde extrémité 39 est reçue dans l’ouverture supérieure 34 du montant arrière 23 de telle sorte que la butée cylindrique 37 est insérée dans l’ouverture 45 et que l’ouverture 43 soit en communication fluidique avec le canal 36 du montant arrière 23.The first end 38 of the handle body 24 comes to rest on the collar 26 of the front upright 22. The second end 39 is received in the upper opening 34 of the rear upright 23 so that the cylindrical stop 37 is inserted in the opening 45 and opening 43 is in fluid communication with channel 36 of rear pillar 23.

L’ensemble vanne 25 est une vanne à tiroir G ¼ vendue par la société LANDEFELD sous la référence HS14 SI et a été représenté de façon simplifiée sur les figures.The valve assembly 25 is a G ¼ slide valve sold by LANDEFELD under the reference HS14 SI and has been represented in a simplified manner in the figures.

L’ensemble vanne 25 comporte une bague 47 mobile entre deux positions et qui entoure un élément cylindrique 48 représenté de façon simplifié sur la Figure 10. La bague 47 comporte un taquet 47a qui permet à un utilisateur de faire passer la bague 47 d’une première position à une seconde position.The valve assembly 25 comprises a ring 47 movable between two positions and which surrounds a cylindrical element 48 represented in a simplified way in FIG. first position to a second position.

A l’une des extrémités de l’élément cylindrique 48, se trouve un premier élément de jonction 49 qui va être reçu par l’ouverture 28 du montant avant 22. A l’autre extrémité de l’élément cylindrique 48, se trouve un second élément de jonction 50 qui va être reçu par l’ouverture 44 du corps de poignée 24.At one of the ends of the cylindrical element 48, there is a first junction element 49 which will be received by the opening 28 of the front upright 22. At the other end of the cylindrical element 48, there is a second junction element 50 which will be received by the opening 44 of the handle body 24.

L’élément cylindrique 48, les premier et second éléments de jonction 49 et 50 comportent des canaux internes respectivement 51, 52 et 53. Sur la Figure 10, le canal interne 51 a été représenté de façon simplifié. Le canal interne 52 permet de mettre en communication fluidique le canal interne 51 et le canal interne 30 du montant avant 22, et le canal interne 53 permet de mettre en communication le canal interne 51 et le canal interne 46 du corps de poignée 24.The cylindrical element 48, the first and second junction elements 49 and 50 comprise internal channels 51, 52 and 53 respectively. In Figure 10, the internal channel 51 has been represented in a simplified manner. The internal channel 52 makes it possible to put the internal channel 51 and the internal channel 30 of the front pillar 22 in fluidic communication, and the internal channel 53 makes it possible to put the internal channel 51 and the internal channel 46 of the handle body 24 in communication.

L’ensemble vanne 25 possède également des moyens de mise à l’échappement (non représentés).The valve assembly 25 also has exhaust means (not shown).

Un raccord de jonction creux 54 est placé dans le trou 2 de la platine de base 1. A son extrémité inférieure le raccord 54 est prolongé par une jupe 55 de telle sorte que la jupe 55 est reçue dans le trou traversant 9 du sabot 6 et que le bord inférieur de la paroi latérale du raccord 54 vient reposer contre la face supérieure 6a du sabot 6 laissée libre par le trou 2. Le raccord 54 possède un canal interne 56 dont le rôle sera indiqué ci-après.A hollow junction connector 54 is placed in the hole 2 of the base plate 1. At its lower end the connector 54 is extended by a skirt 55 so that the skirt 55 is received in the through hole 9 of the shoe 6 and that the lower edge of the side wall of connector 54 comes to rest against upper face 6a of shoe 6 left free by hole 2. Connector 54 has an internal channel 56 whose role will be indicated below.

Un coude de jonction 57 permet de relier le raccord de jonction 54 et le montant avant 22. Le coude 57 comprend une première extrémité 58 qui est reçue dans le raccord 54 et une seconde extrémité 59 qui est reçue par l’ouverture 27 du montant avant 22. Le coude 57 possède un canal interne 60 dont le rôle sera indiqué ci-après.A junction elbow 57 makes it possible to connect the junction connector 54 and the front post 22. The elbow 57 comprises a first end 58 which is received in the connector 54 and a second end 59 which is received by the opening 27 of the front post. 22. The elbow 57 has an internal channel 60 whose role will be indicated below.

Les canaux internes 56 et 60 permettent de mettre en communication les trous concentriques 2, 9 et 20 et le canal interne 30 du montant avant 22.The internal channels 56 and 60 allow the concentric holes 2, 9 and 20 to communicate with the internal channel 30 of the front upright 22.

Un coude de jonction 62 est disposé dans l’ouverture 35 du montant arrière 23. Ce coude de jonction possède un canal interne 63 dont le rôle sera indiqué ci-après. Le coude de jonction 62 est introduit par une première extrémité dans l’ouverture 35 et possède une seconde extrémité dont le rôle sera indiqué ci-après.A junction elbow 62 is arranged in the opening 35 of the rear upright 23. This junction elbow has an internal channel 63 whose role will be indicated below. The junction elbow 62 is introduced by a first end into the opening 35 and has a second end whose role will be indicated below.

Dans une première position de l’ensemble vanne 25, appelée position « dépose », le canal interne 51 est dans une disposition telle qu’il ne met pas en communication fluidique le canal interne 46 du corps de poignée 24 et le canal interne 30 du montant avant 22. Si un utilisateur fait coulisser la bague 47 de l’ensemble vanne 25 vers une seconde position, appelée position « prise », le canal interne 51 est dans une disposition telle qu’il met en communication fluidique le canal interne 46 du corps de poignée 24 et le canal interne 30 du montant avant 22.In a first position of the valve assembly 25, called the "removal" position, the internal channel 51 is in such an arrangement that it does not put the internal channel 46 of the handle body 24 in fluid communication with the internal channel 30 of the front upright 22. If a user slides the ring 47 of the valve assembly 25 to a second position, called the "seized" position, the internal channel 51 is in such a disposition that it puts in fluid communication the internal channel 46 of the handle body 24 and the internal channel 30 of the front upright 22.

Une telle configuration de l’ensemble vanne 25 permet de créer un circuit d’air en deux parties, la première partie P1 du circuit d’air allant des trous concentriques 2, 9 et 20 jusqu’au canal interne 51 en passant par les canaux internes 56, 60, 31 et 52 respectivement du raccord de jonction 54, du coude de jonction 57, du montant avant 22 et de l’élément de jonction 49. Le seconde partie P2 du circuit d’air passe par les canaux internes 53, 46, 36 et 63 respectivement de l’élément de jonction 50, du corps de poignée 24, du montant arrière 23 et du coude de jonction 62 et va jusqu’à une pompe d’aspiration.Such a configuration of the valve assembly 25 makes it possible to create an air circuit in two parts, the first part P1 of the air circuit going from the concentric holes 2, 9 and 20 to the internal channel 51 passing through the channels 56, 60, 31 and 52 respectively of the junction fitting 54, of the junction elbow 57, of the front upright 22 and of the junction element 49. The second part P2 of the air circuit passes through the internal channels 53, 46, 36 and 63 respectively of the junction element 50, of the handle body 24, of the rear upright 23 and of the junction elbow 62 and goes to a suction pump.

Ainsi, lorsque l’ensemble vanne 25 est en position « dépose » les première et seconde parties P1 et P2 du circuit d’air sont isolées l’une de l’autre, et lorsque l’ensemble vanne 25 est en position « prise », les première et seconde parties P1 et P2 du circuit d’air sont en communication fluidique l’une avec l’autre.Thus, when the valve assembly 25 is in the "remove" position the first and second parts P1 and P2 of the air circuit are isolated from each other, and when the valve assembly 25 is in the "taken" position , the first and second parts P1 and P2 of the air circuit are in fluid communication with each other.

On se réfère maintenant aux Figures 19 à 21 et au schéma pneumatique présenté sur la Figure 22.We now refer to Figures 19 to 21 and to the pneumatic diagram shown in Figure 22.

La platine de base 1 porte les éléments nécessaires à la création du vide et à son maintien au cours du temps.The base plate 1 carries the elements necessary for creating the vacuum and maintaining it over time.

Ainsi la platine de base 1 porte une pompe 64, qui peut être par exemple une pompe 12V, courant continu (DC), Boxer 3KD et qui est disposée au centre de la face supérieure 1a de la platine de base 1.Thus the base plate 1 carries a pump 64, which can for example be a 12V, direct current (DC), Boxer 3KD pump and which is arranged in the center of the upper face 1a of the base plate 1.

Un filtre à air 65 est placé dans l’ouverture circulaire du trou traversant 3 de la platine de base 1. Le filtre à air 65 est par exemple un filtre à air de finesse de filtration de 5 µm, tel qu’un filtre à vide FV PI 12C.An air filter 65 is placed in the circular opening of the through hole 3 of the base plate 1. The air filter 65 is for example an air filter with a fineness of filtration of 5 μm, such as a vacuum filter FV PI 12C.

Le filtre à air 65 est relié par un tuyau (non représenté) à la seconde extrémité du coude de jonction 62 afin d’être en communication fluidique avec le canal interne 63 dudit coude 62.The air filter 65 is connected by a pipe (not shown) to the second end of the junction elbow 62 in order to be in fluid communication with the internal channel 63 of said elbow 62.

Une électrovanne d’isolement 66 est placée sur la face supérieure 1a de la platine de base 1. Cette électrovanne d’isolement est par exemple une électrovanne A321.1E2.An isolation solenoid valve 66 is placed on the upper face 1a of the base plate 1. This isolation solenoid valve is for example an A321.1 E 2 solenoid valve.

La platine de base 1 porte également, sur sa face supérieure 1a, un vacuomètre de visualisation 67, un vacuostat d’alarme 68 et un vacuostat de régulation du vide 69. Par exemple, le vacuomètre de visualisation 67 est un vacuomètre vendu par la société FIPA sous la référence 91.000, le vacuostat d’alarme 68 est un vacuostat vendu par la société KITA sous la référence KP10V04F3C. et le vacuostat de régulation du vide 69 est un vacuostat vendu par la société KITA sous la référence KP47V04F3.The base plate 1 also carries, on its upper face 1a, a visual vacuum gauge 67, an alarm vacuum switch 68 and a vacuum regulation vacuum switch 69. For example, the visual vacuum gauge 67 is a vacuum gauge sold by the company FIPA under the reference 91.000, the alarm vacuum switch 68 is a vacuum switch sold by the company KITA under the reference KP10V04F3C. and the vacuum regulation vacuum switch 69 is a vacuum switch sold by the company KITA under the reference KP47V04F3.

Le vacuomètre de visualisation 67 est relié par un tuyau (non représenté) à l’ouverture 30 du montant avant 22 afin d’être en communication fluidique avec le canal interne 33. Ceci permet de mesurer le vide d’air présent dans le canal interne 31 du montant avant 22 et d’afficher la valeur mesurée sur le vacuomètre de visualisation 67 pour que l’utilisateur puisse contrôler la valeur du vide.The display vacuum gauge 67 is connected by a pipe (not shown) to the opening 30 of the front upright 22 in order to be in fluid communication with the internal channel 33. This makes it possible to measure the air vacuum present in the internal channel 31 of the front upright 22 and to display the value measured on the display vacuum gauge 67 so that the user can check the value of the vacuum.

Le vacuostat d’alarme 68 est relié par un tuyau (non représenté) à l’ouverture 29 du montant avant 22 afin d’être en communication fluidique avec le canal interne 32. Ceci permet de mesurer le vide d’air présent dans le canal interne 31. Le vacuostat d’alarme 68 est associé à une avertisseur sonore 70. Si la valeur du vide passe au-dessus d’une valeur seuil prédéfinie, telle que -60000 Pa, le vacuostat d’alarme 68 envoie un signal à l’avertisseur sonore 70 qui émet alors un signal d’alarme sonore afin de prévenir l’utilisateur que la valeur du vide n’est plus adéquate.The alarm vacuum switch 68 is connected by a pipe (not shown) to the opening 29 of the front upright 22 in order to be in fluid communication with the internal channel 32. This makes it possible to measure the air vacuum present in the channel internal 31. The alarm vacuum switch 68 is associated with a buzzer 70. If the vacuum value goes above a predefined threshold value, such as -60000 Pa, the alarm vacuum switch 68 sends a signal to the buzzer 70 which then emits an audible alarm signal to warn the user that the vacuum value is no longer adequate.

La platine de base 1 porte également un boîtier de commande 71 et un boîtier de batterie 72 qui permet de recevoir un élément de batterie amovible (non représenté).The base plate 1 also carries a control box 71 and a battery box 72 which makes it possible to receive a removable battery cell (not shown).

Le boîtier de commande 71 permet de commander les différents éléments portés par le dispositif et la batterie permet de les alimenter en énergie électrique.The control box 71 makes it possible to control the various elements carried by the device and the battery makes it possible to supply them with electrical energy.

Un capot 73 permet d’enfermer les différents éléments portés par la platine de base et porte l’avertisseur sonore 70.A cover 73 makes it possible to enclose the various elements carried by the base plate and carries the horn 70.

On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon la présente invention.We will now describe the operation of the device according to the present invention.

Le dispositif est posé sur un objet à manipuler de telle sorte que les bords de la jupe 15 de la semelle de ventouse 13 soient totalement en contact avec l’objet.The device is placed on an object to be handled in such a way that the edges of the skirt 15 of the suction cup sole 13 are completely in contact with the object.

Dans un premier temps, l’ensemble vanne 25 est dans sa position « dépose » et l’utilisateur met en marche la pompe par appui sur un bouton disposé sur le boîtier de commande 71.First, the valve assembly 25 is in its "removal" position and the user starts the pump by pressing a button on the control box 71.

La pompe 64 se met en marche et crée un vide d’air dans la seconde partie P2 du circuit d’air entre la pompe 64 et l’ensemble vanne 25. Une fois qu’un vide suffisant est atteint dans la seconde partie P2 du circuit d’air tel que mesuré par le vacuostat 69, l’électrovanne d’isolement 66 passe en position fermée afin d’isoler la seconde partie P2 du circuit d’air. Ceci permet à la pompe 64 de se mettre à l’arrêt, ce qui évite une surconsommation d’énergie. Le vacuostat 69 mesure le vide au cours du temps et pourra amener la pompe 64 à se remettre en marche et l’électrovanne 66 à s’ouvrir si la valeur du vide atteint une valeur insuffisante.The pump 64 starts and creates an air vacuum in the second part P2 of the air circuit between the pump 64 and the valve assembly 25. Once a sufficient vacuum is reached in the second part P2 of the air circuit as measured by the vacuum switch 69, the isolation solenoid valve 66 goes into the closed position in order to isolate the second part P2 of the air circuit. This allows the pump 64 to stop, which avoids overconsumption of energy. The vacuum switch 69 measures the vacuum over time and can cause the pump 64 to restart and the solenoid valve 66 to open if the vacuum value reaches an insufficient value.

Lorsque l’utilisateur souhaite déplacer un objet à l’aide du dispositif selon l’invention, il pousse le taquet 47a de l’ensemble vanne 25 vers la position « prise ». En faisant ainsi la première partie P1 du circuit d’air est mise en communication fluidique avec la seconde partie P2.When the user wishes to move an object using the device according to the invention, he pushes the latch 47a of the valve assembly 25 towards the "taken" position. By doing so the first part P1 of the air circuit is placed in fluid communication with the second part P2.

Le vacuostat 69 mesure donc une baisse du vide dans la seconde partie P2 et amène la pompe 64 à se mettre en marche. Ceci permet donc que le vide se fasse dans l’intégralité du circuit d’air, à savoir dans ses première et seconde parties P1 et P2. Le dispositif est donc plaqué contre l’objet que l’on souhaite déplacer et l’utilisateur n’a plus qu’à déplacer l’objet en le manipulant par l’intermédiaire du corps de poignée 24 du dispositif.The vacuum switch 69 therefore measures a drop in vacuum in the second part P2 and causes the pump 64 to start up. This therefore allows the vacuum to take place in the entire air circuit, namely in its first and second parts P1 and P2. The device is therefore pressed against the object that one wishes to move and the user only has to move the object by manipulating it via the handle body 24 of the device.

En utilisation, le vacuostat 69 mesure le vide dans l’ensemble du circuit d’air dont les deux parties P1 et P2 sont en communication fluidique et une fois la valeur de vide atteinte, l’électrovanne d’isolement 66 passe en position fermée afin d’isoler le circuit d’air et la pompe 64 se met à l’arrêt. De la même manière que lors de la mise sous vide de la seconde partie P2 du circuit d’air, le vacuostat 69 peut amener la pompe 64 à se remettre en marche et l’électrovanne 66 à s’ouvrir pour assurer un niveau de vide suffisant.In use, the vacuum switch 69 measures the vacuum in the entire air circuit, the two parts P1 and P2 of which are in fluid communication and once the vacuum value has been reached, the isolation solenoid valve 66 switches to the closed position in order to to isolate the air circuit and the pump 64 stops. In the same way as when placing the second part P2 of the air circuit under vacuum, the vacuum switch 69 can cause the pump 64 to start up again and the solenoid valve 66 to open to ensure a vacuum level sufficient.

Une fois la manipulation de l’objet achevée, l’utilisateur peut pousser le taquet 47a de l’ensemble vanne 25 de la position « prise » vers la position « dépose ». Ceci permet de faire entrer de l’air dans la première partie P1 du circuit d’air et donc de décoller le dispositif de l’objet qui a été déplacé.Once manipulation of the object is complete, the user can push the latch 47a of the valve assembly 25 from the "pick up" position to the "drop" position. This allows air to enter the first part P1 of the air circuit and therefore to detach the device from the object that has been moved.

Ce dispositif permet donc d’avoir une aspiration quasi-instantanée de l’objet à déplacer. En effet, la mise sous vide de la seconde partie P2 du circuit d’air fait qu’il n’y a qu’à instaurer un vide suffisant dans la première partie P1 du circuit d’air afin de pouvoir aspirer suffisamment l’objet à déplacer. L’utilisateur peut activer le dispositif facilement avec une seule main qui tient la poignée, le pouce de cette main pouvant facilement déplacer le taquet 47a de l’ensemble vanne 25 pour passer de la position « dépose » à la position « prise » et inversement.This device therefore makes it possible to have an almost instantaneous suction of the object to be moved. Indeed, the vacuum of the second part P2 of the air circuit means that there is only to establish a sufficient vacuum in the first part P1 of the air circuit in order to be able to sufficiently suck the object. to shift. The user can activate the device easily with one hand holding the handle, the thumb of that hand can easily move the tab 47a of the valve assembly 25 from the "drop" position to the "grip" position and vice versa .

Claims (10)

– Dispositif de manutention d’un objet par aspiration, caractérisé par le fait qu’il comprend :
  • une platine de base (1) ;
  • une semelle de ventouse (13) disposée sur l’une des faces de la platine de base (1), dite face inférieure (1b) ;
  • un corps de poignée (24) disposé sur la face de la platine de base (1) opposée à la face portant la semelle de ventouse (13), dite face supérieure (1a) ;
  • une entrée d’air (20) ménagée dans la semelle de ventouse (13) ;
  • une pompe à vide (64) disposée sur la face supérieure de la platine de base (1), et en communication fluidique avec l’entrée d’air (20) de la semelle de ventouse (13) ;
  • une source d’alimentation électrique pour la pompe à vide (64) ;
le trajet de l’air aspiré par la pompe à vide (64) à partir de l’entrée d’air (20) de la semelle de ventouse (13) passant par le corps de poignée (24), un ensemble vanne (25) d’isolement et de mise à l’échappement étant disposé dans le corps de poignée (24) sur ledit trajet d’air, formant une première partie (P1) de circuit d’air entre l’entrée d’air (20) et ledit ensemble vanne (25) et une seconde partie (P2) de circuit d’air entre ledit ensemble vanne (25) et la pompe à vide (64), ledit ensemble vanne (25) étant apte à prendre deux positions, une première position de repos et une seconde position d’aspiration de l’objet, l’action de la pompe à vide (64) avec ledit ensemble vanne (25) dans sa position de repos, avant aspiration de l’objet, permettant de faire le vide dans la seconde partie (P2) de circuit d’air, puis le passage dudit ensemble vanne (25) de la position de repos à la position d’aspiration de l’objet permettant de faire le vide dans la première partie (P1) de circuit d’air et d’aspirer l’objet.– Device for handling an object by suction, characterized in that it comprises:
  • a base plate (1);
  • a suction cup sole (13) arranged on one of the faces of the base plate (1), called the lower face (1b);
  • a handle body (24) arranged on the face of the base plate (1) opposite the face carrying the suction cup sole (13), called the upper face (1a);
  • an air inlet (20) made in the suction cup sole (13);
  • a vacuum pump (64) disposed on the upper face of the base plate (1), and in fluid communication with the air inlet (20) of the suction cup sole (13);
  • an electrical power source for the vacuum pump (64);
the path of air sucked by the vacuum pump (64) from the air inlet (20) of the cup sole (13) through the handle body (24), a valve assembly (25 ) insulation and exhaust being disposed in the handle body (24) on said air path, forming a first part (P1) of air circuit between the air inlet (20) and said valve assembly (25) and a second part (P2) of air circuit between said valve assembly (25) and the vacuum pump (64), said valve assembly (25) being able to assume two positions, a first rest position and a second position for sucking in the object, the action of the vacuum pump (64) with said valve assembly (25) in its rest position, before sucking in the object, allowing the vacuum in the second part (P2) of the air circuit, then the passage of said valve assembly (25) from the rest position to the suction position of the object making it possible to create a vacuum in the first part (P1) air circuit and vacuum the object. – Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’ensemble vanne (25) d’isolement et de mise à l’échappement est une vanne à tiroir.– Device according to claim 1, characterized in that the valve assembly (25) for isolating and exhausting is a slide valve. – Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu’un ensemble de filtration d’air (65) est disposé sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), et est notamment positionné au niveau de la seconde partie (P2) de circuit d’air, l’ensemble de filtration d’air (65) étant notamment un filtre à air de finesse de filtration de 5 µm.– Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that an air filtration assembly (65) is arranged on the upper face (1a) of the base plate (1), and is in particular positioned at the level of the second part (P2) of the air circuit, the air filtration assembly (65) being in particular an air filter with a filtration fineness of 5 μm. – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu’un vacuostat de régulation de vide (69) est disposé sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1) pour contrôler l’intensité du vide dans le circuit d’air.– Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a vacuum regulating vacuum switch (69) is arranged on the upper face (1a) of the base plate (1) to control the intensity of the vacuum in the air circuit. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le vacuostat de régulation de vide (69) mesure l’intensité du vide au niveau de la seconde partie (P2) de circuit d’air.- Device according to claim 4, characterized in that the vacuum regulating vacuum switch (69) measures the intensity of the vacuum at the level of the second part (P2) of the air circuit. - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu’un vacuostat d’alarme (68) et un avertisseur sonore (70) sont disposés sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), le vacuostat d’alarme (68) contrôlant l’intensité du vide dans le circuit d’air et déclenchant l’avertisseur sonore (70) si le vide atteint une valeur déterminée, étant notamment de -60000 à -70000 Pa, le vacuostat d’alarme (68) mesurant notamment l’intensité du vide au niveau de la première partie (P1) de circuit d’air.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an alarm vacuum switch (68) and a buzzer (70) are arranged on the upper face (1a) of the base plate (1) , the alarm vacuum switch (68) controlling the intensity of the vacuum in the air circuit and triggering the buzzer (70) if the vacuum reaches a determined value, being in particular -60,000 to -70,000 Pa, the vacuum switch alarm (68) measuring in particular the intensity of the vacuum at the level of the first part (P1) of the air circuit. – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu’une électrovanne d’isolement (66) est disposée sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), ladite électrovanne (66) étant placée au niveau de la seconde partie (P2) de circuit d’air pour isoler le circuit d’air une fois qu’un vide y est établi.– Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that an isolation solenoid valve (66) is arranged on the upper face (1a) of the base plate (1), said solenoid valve (66) being placed at the level of the second part (P2) of the air circuit to isolate the air circuit once a vacuum is established therein. - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu’un vacuomètre (67) d’affichage du vide est disposé sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), le vacuomètre d’affichage du vide mesurant notamment l’intensité du vide au niveau de la première partie (P1) de circuit d’air.- Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a vacuum gauge (67) for displaying the vacuum is arranged on the upper face (1a) of the base plate (1), the vacuum gauge display of the vacuum measuring in particular the intensity of the vacuum at the level of the first part (P1) of the air circuit. – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la source d’alimentation électrique est une batterie disposée sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1).– Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power source is a battery arranged on the upper face (1a) of the base plate (1). – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé par le que fait la semelle de ventouse (13) est une semelle de ventouse en caoutchouc.– Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the suction sole (13) is a rubber suction sole.
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