FR3101415A1 - Method and system for detecting a malfunction of light signaling equipment of a motor vehicle - Google Patents
Method and system for detecting a malfunction of light signaling equipment of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- FR3101415A1 FR3101415A1 FR1910657A FR1910657A FR3101415A1 FR 3101415 A1 FR3101415 A1 FR 3101415A1 FR 1910657 A FR1910657 A FR 1910657A FR 1910657 A FR1910657 A FR 1910657A FR 3101415 A1 FR3101415 A1 FR 3101415A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- light signaling
- data
- data characterizing
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
L’invention porte sur un procédé de détection, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, d’un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un deuxième véhicule automobile situé à proximité du premier véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for detecting, by an on-board computer system on board a first motor vehicle, a malfunction of light signaling equipment of a second motor vehicle located near the first vehicle, on a system (100) implementing such a method as well as on a motor vehicle comprising such a system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord de véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de détection, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, d’un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un deuxième véhicule automobile situé à proximité du premier véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux voitures de tourisme.The present invention relates to the field of electronic and computer systems on board motor vehicles. The invention relates in particular to a method for detecting, by a computer system on board a first motor vehicle, a malfunction of light signaling equipment of a second motor vehicle located close to the first vehicle. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger cars.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que la plupart des véhicules actuels sont équipés de dispositifs pour détecter des défauts de fonctionnement des équipements de signalisation lumineuse des véhicules (e.g. phares, clignotants, feux stop, etc.) afin de pouvoir alerter le conducteur lorsque de tels défauts se produisent, par exemple par l’activation de témoins sur le combiné d’instruments des véhicules. Ces dispositifs s’appuient généralement sur l’utilisation d’un calculateur qui permet de détecter les défauts de fonctionnement des équipements de signalisation lumineuse par lecture de niveaux de consommation électrique sur certaines des sorties du calculateur qui sont connectées à des résistances montées en série avec les équipements de signalisation lumineuse (i.e. une résistance par équipement de signalisation lumineuse).It is known that most current vehicles are equipped with devices for detecting malfunctions of vehicle light signaling equipment (e.g. headlights, indicators, brake lights, etc.) in order to be able to alert the driver when such faults occur, for example by the activation of telltales on the vehicle's instrument cluster. These devices are generally based on the use of a computer which makes it possible to detect the operating faults of the light signaling equipment by reading the levels of electrical consumption on some of the outputs of the computer which are connected to resistors mounted in series with light signaling equipment (i.e. one resistor per light signaling equipment).
Cependant, on sait que ces résistances se dégradent au fil du temps, ce qui a tendance à rendre rapidement inopérants de tels dispositifs. En outre, l’utilisation de résistances contraint à utiliser des calculateurs d’une puissance de calcul relativement importante, ce qui induit des coûts de fabrication élevés ainsi qu’une utilisation plus importante de matières premières pour leur conception.However, it is known that these resistors degrade over time, which tends to quickly render such devices inoperative. In addition, the use of resistors requires the use of computers with relatively high computing power, which induces high manufacturing costs as well as a greater use of raw materials for their design.
Par conséquent, les dispositifs connus pour détecter des défauts de fonctionnement d’équipements de signalisation lumineuse de véhicules automobiles n’ont pas une durée de vie importante et leur fonctionnement pèse de manière significative sur le dimensionnement des ressources de calcul qui doivent être mises à disposition.Consequently, the known devices for detecting malfunctions of light signaling equipment of motor vehicles do not have a long lifespan and their operation weighs significantly on the dimensioning of the computing resources which must be made available. .
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de détecter des défauts de fonctionnement d’équipements de signalisation lumineuse de véhicules automobiles sans souffrir les désavantages en matière de durée de vie des dispositifs connus. En outre, l’invention vise également à fournir un procédé et un système qui permettent de détecter des défauts de fonctionnement d’équipements de signalisation lumineuse de véhicules automobiles qui, pour fonctionner, sont plus sobres en matière de consommation en ressources de calcul.The invention aims to overcome these drawbacks. The object of the invention is in particular to provide a method and a system which make it possible to detect operating faults in the light signaling equipment of motor vehicles without suffering the disadvantages in terms of lifetime of the known devices. In addition, the invention also aims to provide a method and a system which make it possible to detect operating faults of light signaling equipment of motor vehicles which, to operate, are more sober in terms of consumption of computing resources.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de détection, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, d’un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un deuxième véhicule automobile situé à proximité du premier véhicule, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a method of detecting, by a computer system on board a first motor vehicle, a malfunction of a light signaling equipment of a second motor vehicle located near the first vehicle, the method comprising the steps of:
- acquérir des données de traitement, les données de traitement étant générées au moyen d’une caméra agencée dans le premier véhicule,acquiring treatment data, the treatment data being generated by means of a camera arranged in the first vehicle,
- acquérir des données caractérisant un angle du volant du premier véhicule,acquiring data characterizing an angle of the steering wheel of the first vehicle,
- déterminer des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés,determine data characterizing at least one piece of legislation relating to the light signaling of vehicles applying in a territory in which the first and the second vehicle are located,
- déterminer, en fonction des données de traitement, des données caractérisant un angle du volant du premier véhicule et des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés, si un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse est avéré et, lorsque tel est le cas,determining, as a function of the processing data, data characterizing an angle of the steering wheel of the first vehicle and data characterizing at least one element of legislation relating to the light signaling of vehicles applying in a territory in which the first and the second vehicle are located, if a malfunction of the light signaling equipment is proven and, when this is the case,
- contrôler une transmission de données caractérisant un défaut de signalisation lumineuse à destination du deuxième véhicule et/ou d’une entité communicante d’un système de transport intelligent.control a data transmission characterizing a light signaling fault to the second vehicle and/or a communicating entity of an intelligent transport system.
Selon une variante, l’étape consistant à déterminer si un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse est avéré peut comprendre une étape consistant à déterminer si les données de traitement confirment au moins une dissymétrie en regard de signaux lumineux perçus.According to a variant, the step consisting in determining whether an operating fault of the light signaling equipment has been proven can comprise a step consisting in determining whether the processing data confirms at least one asymmetry with regard to perceived light signals.
Selon une autre variante, l’étape consistant à déterminer si un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse est avéré peut comprendre une étape consistant à utiliser les données de traitement pour déterminer des données caractérisant un type de véhicule relatif au deuxième véhicule.According to another variant, the step consisting in determining whether an operating fault of the light signaling equipment has been proven can comprise a step consisting in using the processing data to determine data characterizing a type of vehicle relating to the second vehicle.
Selon une autre variante, les données caractérisant un défaut de signalisation lumineuse peuvent comprendre des données caractérisant le numéro de plaque minéralogique du deuxième véhicule générées au moyen des données de traitement.According to another variant, the data characterizing a light signaling fault may comprise data characterizing the license plate number of the second vehicle generated by means of the processing data.
Selon une autre variante, l’étape consistant à déterminer des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés peut être réalisée en interagissant avec un appareil de diffusion de contenu multimédia et/ou un système de navigation du premier véhicule.According to another variant, the step consisting in determining data characterizing at least one element of legislation relating to the light signaling of vehicles applying in a territory in which the first and the second vehicle are located can be carried out by interacting with a multimedia content delivery device and/or a navigation system of the first vehicle.
Selon une autre variante, l’étape consistant à déterminer des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés peut comprendre une étape consistant à déterminer si des données caractérisant un panneau de signalisation indiquant une entrée sur le territoire d’un pays générées au moyen de la caméra sont disponibles.According to another variant, the step consisting in determining data characterizing at least one element of legislation relating to the light signaling of vehicles applying in a territory in which the first and the second vehicle are located can comprise a step consisting in determining if data characterizing a road sign indicating entry into the territory of a country generated by means of the camera is available.
En outre, l’invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d’un premier véhicule automobile et détecter un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un deuxième véhicule automobile situé à proximité du premier véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé de tel que décrit ci-dessus.In addition, the invention also relates to a system which can be on board a first motor vehicle and detect a malfunction of light signaling equipment of a second motor vehicle located close to the first vehicle, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou par un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or by a processor.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour détecter un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile et il est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques d’un véhicule automobile.According to the invention, a system 100 for detecting a malfunction of light signaling equipment of a motor vehicle is a computer system, represented in FIG. 1, which comprises an information processing unit 101, comprising a or more processors, a data storage medium 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals), and, optionally, a graphic interface 104. According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention is embedded in a motor vehicle and it is hosted on one or more computers, electronic control units and other telematic boxes of a motor vehicle.
En outre, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels (e.g. connectique Ethernet/CAN) et logiciels qui lui permettent d’interagir avec une caméra qui est agencée dans un véhicule automobile de sorte à pouvoir réaliser des prises de vues d’un environnement de conduite situé à proximité du véhicule, de préférence devant le véhicule. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données de traitement qui sont générées au moyen de la caméra et qui correspondent à des prises de vues d’un environnement de conduite situé à proximité du véhicule.In addition, to implement certain steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware means (e.g. Ethernet/CAN connectors) and software which allow it to interact with a camera which is arranged in a motor vehicle so as to be able to take shots of a driving environment located close to the vehicle, preferably in front of the vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to acquire processing data which are generated by means of the camera and which correspond to shots of a driving environment located near the vehicle.
Par ailleurs, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, qui met en œuvre des protocoles de communication conventionnels (e.g. GSM, 3G, 4G, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X) pour communiquer avec des entités communicantes d’un système de transport intelligent (e.g. autres véhicules, unités de bord de route, smartphone portés par des piétons, etc.). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de contrôler une transmission de données caractérisant un défaut de signalisation lumineuse à destination d’un véhicule distant et/ou d’une entité communicante distante d’un système de transport intelligent.Furthermore, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware and software means which allow it to interact with a communication apparatus by radiofrequency signals. of a motor vehicle, which implements conventional communication protocols (e.g. GSM, 3G, 4G, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X) to communicate with communicating entities of an intelligent transport system (e.g. other vehicles, roadside units, smartphones carried by pedestrians, etc.). By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to control a transmission of data characterizing a fault in light signaling intended for a remote vehicle and/or a remote communicating entity of an intelligent transport system .
De plus, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels qui lui permettent d’obtenir des données générées au moyen de la direction assistée électronique d’un véhicule automobile. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant un angle du volant d’un véhicule automobile (i.e. un angle de rotation du volant), de préférence générées au moyen d’un capteur d’angle volant faisant partie d’une direction assistée électronique d’un véhicule automobile.In addition, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware and software means which allow it to obtain data generated by means of the direction electronically assisted motor vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to acquire data characterizing an angle of the steering wheel of a motor vehicle (i.e. an angle of rotation of the steering wheel), preferably generated by means of a sensor of steering wheel angle forming part of an electronic power steering of a motor vehicle.
Enfin, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un système de navigation d’un véhicule automobile et/ou un appareil de diffusion de contenu multimédia d’un véhicule automobile. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel un véhicule automobile est localisé.Finally, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware and software means which allow it to interact with a navigation system of a vehicle automobile and/or a device for broadcasting multimedia content from a motor vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to determine data characterizing at least one piece of legislation relating to the light signaling of vehicles applying to a territory in which a motor vehicle is located.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de détection, réalisé à bord d’un premier véhicule automobile, d’un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un deuxième véhicule automobile situé à proximité du premier véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. Au sens de la présente invention, on considère que le premier véhicule suit ou croise le deuxième véhicule et que, de manière conventionnelle, chacun des véhicules comprend une caméra, un appareillage de communication par signaux radiofréquences, une direction assistée électronique, un système de navigation et un appareil de diffusion de contenu multimédia tels que mentionnés ci-dessus.According to the invention, all the elements described above contribute to enabling the system 100 according to the invention to implement a detection method, carried out on board a first motor vehicle, of an operating fault of a light signaling equipment of a second motor vehicle located close to the first vehicle, as described below in connection with Figure 2. Within the meaning of the present invention, it is considered that the first vehicle follows or crosses the second vehicle and that, conventionally, each of the vehicles comprises a camera, a device for communication by radiofrequency signals, an electronic power steering, a navigation system and a device for broadcasting multimedia content as mentioned above.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données de traitement, qui sont générées au moyen de la caméra agencée dans le premier véhicule. Comme mentionné ci-dessus, les données de traitement correspondent à des prises de vues d’un environnement de conduite situé à proximité du premier véhicule, de préférence devant celui-ci. Ainsi, selon le scénario évoqué ci-dessus dans lequel le premier véhicule suit ou croise le deuxième véhicule, les données de traitement correspondent à des prises de vues au sein desquelles le deuxième véhicule apparaît au moins partiellement.According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires processing data, which are generated by means of the camera arranged in the first vehicle. As mentioned above, the processing data correspond to shots of a driving environment located close to the first vehicle, preferably in front of it. Thus, according to the scenario mentioned above in which the first vehicle follows or crosses the second vehicle, the processing data correspond to shots in which the second vehicle appears at least partially.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant un angle du volant du premier véhicule. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit avec la direction assistée électronique du premier véhicule qui génères ces données au moyen d’un capteur d’angle volant. De manière avantageuse, cette deuxième étape du procédé selon l’invention permet au système selon l’invention de déterminer si le premier véhicule se trouve localisé dans un virage, ce qui peut impacter la capacité à percevoir au moyen de la caméra certains signaux lumineux émis par le deuxième véhicule qui croise ou précède le premier véhicule. En effet, on sait que lorsque l’on circule dans un virage, il se peut que l’on ne perçoive que partiellement un véhicule situé devant. Dans une telle situation, il se peut donc que certains signaux lumineux pourtant existants ne puissent être perçus. Ainsi, par cette deuxième étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention en en mesure de tenir compte de ces situations de virage, ce qui lui permet par exemple de ne pas considérer comme un défaut de signalisation lumineuse une absence de signaux lumineux perçus qui est due à un virage.Then, according to a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires data characterizing an angle of the steering wheel of the first vehicle. To do this, the system 100 according to the invention interacts with the electronic power steering of the first vehicle which generates this data by means of a steering wheel angle sensor. Advantageously, this second step of the method according to the invention allows the system according to the invention to determine whether the first vehicle is located in a bend, which can impact the ability to perceive by means of the camera certain light signals emitted by the second vehicle crossing or preceding the first vehicle. Indeed, we know that when driving around a bend, it is possible that we only partially perceive a vehicle in front. In such a situation, it may therefore be that certain light signals, however existing, cannot be perceived. Thus, by this second step of the method according to the invention, the system 100 according to the invention is able to take account of these turning situations, which allows it for example not to consider as a fault in light signaling an absence of light signals perceived which is due to a bend.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et/ou le deuxième véhicule sont localisés. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention détermine, par exemple, la langue qui est utilisée par l’appareil de diffusion de contenu multimédia (e.g. autoradio) du premier véhicule et il en déduit le pays dans lequel le premier et le deuxième véhicule évoluent. Alternativement, ou cumulativement, le système 100 selon l’invention interagit avec le système de navigation du premier véhicule pour déterminer le pays qui correspond à la localisation courante du premier véhicule. Selon un autre exemple, le système 100 selon l’invention détermine si des données caractérisant un panneau de signalisation indiquant une entrée sur le territoire d’un pays générées au moyen de la caméra sont disponibles, par exemple sur le support de stockage de données 102, et, lorsque tel est le cas, il peut ensuite exploiter ces données pour en déduire le pays dans lequel circulent le premier et le deuxième véhicule. Sur cette base, le système 100 selon l’invention peut déterminer les données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur le territoire du pays dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés. De préférence, ces données ont été préalablement enregistrées sur le support de stockage de données 102.Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines data characterizing at least one element of legislation relating to the light signaling of vehicles applying in a territory in which the first and/or or the second vehicle are located. To do this, the system 100 according to the invention determines, for example, the language that is used by the multimedia content broadcasting device (e.g. car radio) of the first vehicle and it deduces therefrom the country in which the first and second vehicle evolve. Alternatively, or cumulatively, the system 100 according to the invention interacts with the navigation system of the first vehicle to determine the country which corresponds to the current location of the first vehicle. According to another example, the system 100 according to the invention determines whether data characterizing a road sign indicating entry into the territory of a country generated by means of the camera is available, for example on the data storage medium 102 , and, when this is the case, it can then use this data to deduce the country in which the first and second vehicles are traveling. On this basis, the system 100 according to the invention can determine the data characterizing at least one piece of legislation relating to the light signaling of vehicles applying on the territory of the country in which the first and the second vehicle are located. Preferably, these data have been previously recorded on the data storage medium 102.
Par cette troisième étape du procédé selon l’invention, le système selon l’invention est donc en mesure de prendre en compte certains aspects réglementaires relatifs à la signalisation lumineuse des véhicules. Or, ceci est particulièrement avantageux dans la mesure où l’on sait que des prescriptions réglementaires particulières en matière de signalisation lumineuse des véhicules s’appliquent dans certains pays. En Allemagne par exemple, les véhicules en stationnement en bord de route doivent avoir les feux de position avant et arrière allumés du côté du véhicule qui est proche de la chaussée alors que les feux de position du côté opposé doivent être éteints. De même, certains pays ont une réglementation spécifique pour les feux de brouillard arrière (un seul feu côté gauche, un feu de chaque côté) ou ont une réglementation spécifique pour des anciens véhicules. Ainsi Par cette troisième étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est par exemple apte à ne pas considérer comme un défaut de signalisation lumineuse une absence de signaux lumineux perçus qui est en conformité avec une législation applicable.By this third step of the method according to the invention, the system according to the invention is therefore able to take into account certain regulatory aspects relating to the light signaling of vehicles. However, this is particularly advantageous insofar as it is known that special regulatory requirements in terms of vehicle light signals apply in certain countries. In Germany, for example, vehicles parked on the side of the road must have the front and rear side lights on on the side of the vehicle that is close to the roadway, while the side lights on the opposite side must be off. Likewise, some countries have specific regulations for rear fog lights (only one light on the left side, one light on each side) or have specific regulations for older vehicles. Thus, by this third step of the method according to the invention, the system 100 according to the invention is for example capable of not considering as a fault in light signaling an absence of perceived light signals which is in accordance with applicable legislation.
Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine, en fonction des données de traitement, des données caractérisant un angle du volant du premier véhicule et des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés, si un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse est avéré. Pour ce faire, selon un exemple de réalisation, le système 100 selon l’invention exploite tout d’abord les données de traitement pour établir si celles-ci confirment une perception de signaux lumineux émis par l’équipement de signalisation lumineuse du deuxième véhicule. Ensuite, lorsque tel est le cas, le système 100 selon l’invention utilise les données de traitement pour déterminer si celles-ci confirment au moins une dissymétrie en regard des signaux lumineux perçus (i.e. un signal lumineux perçu d’un côté du deuxième véhicule mais pas de l’autre côté). Alternativement, ou cumulativement, le système 100 selon l’invention utilise les données de traitement pour déterminer des données caractérisant un type de véhicule (e.g. moto, voiture, camion, etc.) relatif au deuxième véhicule. Ensuite, le système 100 selon l’invention détermine si le premier véhicule et le deuxième véhicule se trouvent dans un virage, puis, une législation qui s’applique en matière de signalisation lumineuse des véhicules. En fonction des résultats, le système 100 selon l’invention conclut enfin sur le caractère avéré ou inexistant d’un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse du deuxième véhicule.Then, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines, as a function of the processing data, data characterizing an angle of the steering wheel of the first vehicle and data characterizing at least one element of legislation relating to the light signaling of vehicles applying to a territory in which the first and the second vehicle are located, if a malfunction of the light signaling equipment is proven. To do this, according to an exemplary embodiment, the system 100 according to the invention first of all uses the processing data to establish whether these confirm a perception of light signals emitted by the light signaling equipment of the second vehicle. Then, when this is the case, the system 100 according to the invention uses the processing data to determine whether these confirm at least one asymmetry with regard to the light signals perceived (i.e. a light signal perceived on one side of the second vehicle but not on the other side). Alternatively, or cumulatively, the system 100 according to the invention uses the processing data to determine data characterizing a type of vehicle (e.g. motorcycle, car, truck, etc.) relating to the second vehicle. Then, the system 100 according to the invention determines if the first vehicle and the second vehicle are in a bend, then, a legislation which applies in terms of light signaling of vehicles. Depending on the results, the system 100 according to the invention finally concludes on the proven or non-existent nature of a malfunction of the light signaling equipment of the second vehicle.
Enfin, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, qui est réalisée uniquement lorsque le système 100 selon l’invention a établi au cours de l’étape précédente qu’un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse du deuxième véhicule est avéré, le système 100 selon l’invention contrôle une transmission de données caractérisant un défaut de signalisation lumineuse à destination du deuxième véhicule, qui, de préférence, comprennent des données caractérisant le numéro de plaque minéralogique du deuxième véhicule générées au moyen des données de traitement. Pour ce faire, le système selon l’invention interagit avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du premier véhicule. En outre, selon une alternative qui permet de prendre en charge le cas où aucune transmission de données n’est possible entre le premier et le deuxième véhicule, le système 100 selon l’invention contrôle une transmission des données caractérisant un défaut de signalisation lumineuse à destination d’une entité communicante d’un système de transport intelligent, qui enregistre ces données et/ou les achemine jusqu’au deuxième véhicule. Ces données peuvent alors être utilisées par un système informatique embarqué à bord du deuxième véhicule et configuré pour, dès leur réception, déclencher la diffusion d’un message visuel sur un écran, l’émission d’un son par un haut-parleur et/ou l’activation d’un témoin du combiné d’instruments afin d’alerter le conducteur du deuxième véhicule de l’existence d’un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse de son véhicule.Finally, according to a fifth step 205 of the method according to the invention, which is carried out only when the system 100 according to the invention has established during the previous step that a malfunction of the light signaling equipment of the second vehicle is proven, the system 100 according to the invention controls a transmission of data characterizing a fault in the light signaling intended for the second vehicle, which preferably comprise data characterizing the license plate number of the second vehicle generated by means of the data treatment. To do this, the system according to the invention interacts with the communication equipment by radiofrequency signals of the first vehicle. Furthermore, according to an alternative which makes it possible to take charge of the case where no data transmission is possible between the first and the second vehicle, the system 100 according to the invention controls a transmission of data characterizing a fault in the light signaling at destination of a communicating entity of an intelligent transport system, which records these data and/or routes them to the second vehicle. These data can then be used by a computer system on board the second vehicle and configured to, as soon as they are received, trigger the broadcasting of a visual message on a screen, the emission of a sound by a loudspeaker and/ or the activation of a warning light in the instrument cluster in order to alert the driver of the second vehicle of the existence of a malfunction of the light signaling equipment of his vehicle.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus une solution est fournie pour permettre la détection de défauts de fonctionnement d’équipements de signalisation lumineuse de véhicules automobiles sans souffrir les mêmes désavantages en matière de durée de vie que les dispositifs connus. De plus, au contraire des dispositifs connus, le procédé et le système selon l’invention permettent de détecter des défauts de fonctionnement d’équipements de signalisation lumineuse de véhicules automobiles sans avoir recours à l’utilisation de résistances montées en série entre les équipements de signalisation lumineuse et un calculateur, ce qui permet une plus grande sobriété en matière de consommation en ressources de calcul.Therefore, according to the method and the system according to the invention described above, a solution is provided to allow the detection of malfunctions of light signaling equipment of motor vehicles without suffering the same disadvantages in terms of service life. than known devices. Moreover, unlike the known devices, the method and the system according to the invention make it possible to detect operating faults in the light signaling equipment of motor vehicles without resorting to the use of resistors connected in series between the equipment of light signaling and a computer, which allows greater sobriety in terms of consumption of computing resources.
Claims (10)
- acquérir des données de traitement, les données de traitement étant générées au moyen d’une caméra agencée dans le premier véhicule,
- acquérir des données caractérisant un angle du volant du premier véhicule,
- déterminer des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés,
- déterminer, en fonction des données de traitement, des données caractérisant un angle du volant du premier véhicule et des données caractérisant au moins un élément de législation relatif à la signalisation lumineuse des véhicules s’appliquant sur un territoire dans lequel le premier et le deuxième véhicule sont localisés, si un défaut de fonctionnement de l’équipement de signalisation lumineuse est avéré et, lorsque tel est le cas,
- contrôler une transmission de données caractérisant un défaut de signalisation lumineuse à destination du deuxième véhicule et/ou d’une entité communicante d’un système de transport intelligent.
- acquiring treatment data, the treatment data being generated by means of a camera arranged in the first vehicle,
- acquiring data characterizing an angle of the steering wheel of the first vehicle,
- determine data characterizing at least one piece of legislation relating to the light signaling of vehicles applying in a territory in which the first and the second vehicle are located,
- determining, as a function of the processing data, data characterizing an angle of the steering wheel of the first vehicle and data characterizing at least one element of legislation relating to the light signaling of vehicles applying in a territory in which the first and the second vehicle are located, if a malfunction of the light signaling equipment is proven and, when this is the case,
- controlling a data transmission characterizing a light signaling fault intended for the second vehicle and/or a communicating entity of an intelligent transport system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1910657A FR3101415B1 (en) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Method and system for detecting a malfunction of light signaling equipment of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1910657A FR3101415B1 (en) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Method and system for detecting a malfunction of light signaling equipment of a motor vehicle |
| FR1910657 | 2019-09-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3101415A1 true FR3101415A1 (en) | 2021-04-02 |
| FR3101415B1 FR3101415B1 (en) | 2021-09-03 |
Family
ID=69104695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1910657A Active FR3101415B1 (en) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Method and system for detecting a malfunction of light signaling equipment of a motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3101415B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170365105A1 (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for inter-vehicular safety awareness and alert |
| US20190161007A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-05-30 | GM Global Technology Operations LLC | Unilluminated vehicle indication based on communication |
-
2019
- 2019-09-26 FR FR1910657A patent/FR3101415B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170365105A1 (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for inter-vehicular safety awareness and alert |
| US20190161007A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-05-30 | GM Global Technology Operations LLC | Unilluminated vehicle indication based on communication |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3101415B1 (en) | 2021-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2919727A1 (en) | METHOD FOR DETECTION BY A VEHICLE OF A VISIBILITY DISPERSING PHENOMENON | |
| FR2963602A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING THE CONDITION OF A VEHICLE CHASSIS | |
| FR3101415A1 (en) | Method and system for detecting a malfunction of light signaling equipment of a motor vehicle | |
| FR2926511A1 (en) | AUTOMATIC BRAKING SYSTEM OF A VEHICLE | |
| FR3070947A1 (en) | CONTROL OF LIGHTING / SIGNALING BASED ON ENVIRONMENTAL DATA | |
| EP4374340A1 (en) | Method and device for controlling the opening of a vehicle door | |
| FR3006468A1 (en) | INTERVIEW COMMUNICATION METHOD AND DEVICE | |
| FR3120838A1 (en) | Method and device for activating a driving mode with snow chains | |
| FR2921615A1 (en) | ANTIVAL SAFETY BY DETECTING THE DISASSEMBLY OF A TIRE | |
| FR3122391A1 (en) | Method and device for determining a state of attention of a driver of an autonomous vehicle | |
| FR3107875A1 (en) | Method and device for controlling the activation of vehicle indicators | |
| EP3963560A1 (en) | Device and method for warning a following vehicle that is not keeping a safety distance | |
| FR3103052A1 (en) | Method of assisting in driving a vehicle and associated driving assistance system | |
| FR3103612A1 (en) | CONTROL OF THE AUDIBLE WARNING OF THIRD PARTY VEHICLES IN AREAS OF PROHIBITION OF THE USE OF THE AUDIBLE HORN | |
| FR3120597A1 (en) | Method for managing the operation of a man-machine interface of an apparatus for assisting the driving of a motor vehicle, associated system and motor vehicle | |
| FR3016571A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE VIA THE DETECTION AND CONTROL OF STOP LIGHTS AND CORRESPONDING VEHICLE | |
| FR3094941A1 (en) | Method and system for managing transmission of an alert regarding improper use of fog lights of a remote vehicle | |
| FR3046760A1 (en) | METHOD FOR SIGNALING REAR LIGHT PROBLEM TO A VEHICLE, AND DEVICE THEREOF | |
| FR3122142A1 (en) | Method of securing a motor vehicle | |
| FR3049526A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTING A SITUATION BASED ON A SIGNAL RECEIVED FROM A REMOTE TERMINAL | |
| FR3132781A3 (en) | Vehicle monitoring device. | |
| FR3125599A1 (en) | Method for managing the switching on and off of the hazard warning lights of a motor vehicle. | |
| FR3146639A1 (en) | Method and device for controlling vehicle door opening based on vehicle rear sensor data | |
| WO2023025996A1 (en) | Method and system for managing the operation of a driving assistance apparatus for a motor vehicle when approaching locations subject to particular highway code regulations | |
| FR3106304A1 (en) | Method and system for managing the air quality of the passenger compartment of a motor vehicle according to the vehicles to which it is close |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210402 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |