FR3101309A1 - Method and system for constituting and managing data characterizing the dangerousness of a road intersection aboard a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un procédé de constitution et de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, en lien avec une intersection routière parcourue par le véhicule, de données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method of constitution and management, by a computer system on board a motor vehicle, in connection with a road intersection traversed by the vehicle, of data characterizing a category relating to the current dangerousness of the vehicle. road intersection, on a system (100) implementing such a method as well as on a motor vehicle comprising such a system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord de véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de constitution et de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, en lien avec une intersection routière parcourue par le véhicule, de données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière. L’invention concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux voitures de tourisme.The present invention relates to the field of electronic and computer systems on board motor vehicles. The invention relates in particular to a method for constituting and managing, by a computer system on board a motor vehicle, in connection with a road intersection traveled by the vehicle, data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection. The invention also relates to a system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger cars.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes de navigation et de systèmes d’aide à la conduite. On sait aussi que les systèmes de navigation actuels sont capables d’informer un conducteur de l’existence d’évènements tels que des embouteillages ou des accidents et d’adapter des calculs de trajets en fonction de tels évènements. D’autre part, on sait que les véhicules automobiles actuels sont généralement équipés de dispositifs de communication par signaux radiofréquences qui leur permettent de communiquer avec des entités communicantes au sein de systèmes de transports intelligents (e.g. autres véhicules, unités de bord de routes, serveurs distants, etc.). Cependant, il s’avère que les systèmes de navigation et d’aide à la conduite connus ne permettent la fourniture d’informations qui concernent la dangerosité des intersections routières.We know that most current motor vehicles are equipped with navigation systems and driver assistance systems. We also know that current navigation systems are capable of informing a driver of the existence of events such as traffic jams or accidents and of adapting route calculations according to such events. On the other hand, it is known that current motor vehicles are generally equipped with radiofrequency signal communication devices which allow them to communicate with communicating entities within intelligent transport systems (e.g. other vehicles, roadside units, servers distant, etc). However, it turns out that the known navigation and driving assistance systems do not allow the supply of information concerning the dangerousness of road intersections.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de déterminer la dangerosité des intersections routières en vue de permettre la fourniture d’informations à ce sujet à des conducteurs. En outre, l’invention vise également à fournir un procédé et un système qui permettent de déterminer la dangerosité des intersections routières sans utiliser de manière significative la bande passante qui est disponible à bord des véhicules.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in particular to provide a method and a system which make it possible to determine the dangerousness of road intersections with a view to enabling the provision of information on this subject to drivers. In addition, the invention also aims to provide a method and a system which make it possible to determine the dangerousness of road intersections without significantly using the bandwidth which is available on board the vehicles.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de constitution et de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, en lien avec une intersection routière parcourue par le véhicule, de données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a method of constitution and management, by a computer system on board a motor vehicle, in connection with a road intersection traveled by the vehicle, data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection, the method comprising the steps of:
- acquérir des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine générées au moyen d’un appareillage de détection agencé dans le véhicule, d’un système de navigation du véhicule et/ou d’une interface de saisie d’informations du véhicule ;acquiring data characterizing a current driving environment and/or a human perception generated by means of a detection device arranged in the vehicle, a navigation system of the vehicle and/or an information input interface of the vehicle ;
- acquérir des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière, des données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières ou des données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ;acquire data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection, data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of road intersections or data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection;
- déterminer les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière en fonction des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine et des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière, des données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières ou des données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ; etdetermining data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection based on data characterizing a current driving environment and/or human perception and data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection, data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of road intersections or data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection; And
- gérer une transmission des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière à destination d’un véhicule automobile distant et/ou d’un serveur distant.manage a transmission of data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection to a remote motor vehicle and/or a remote server.
Selon une variante, l’étape consistant à déterminer les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière peut comprendre une étape consistant à utiliser les données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine pour déterminer des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité de l’intersection transitoire.According to a variant, the step consisting in determining the data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection can comprise a step consisting in using the data characterizing a current driving environment and/or a human perception to determine data characterizing a category relating to the dangerousness of the transient intersection.
Selon une autre variante, l’élément impactant la dangerosité des intersections routières et l’élément impactant la dangerosité de l’intersection routière peuvent avoir trait à une densité de trafic, un nombre d’accidents, un nombre de voies de circulation, une réduction du nombre de voies de circulation, une règle de priorité et/ou un lieu.According to another variant, the element impacting the dangerousness of the road intersections and the element impacting the dangerousness of the road intersection can relate to a traffic density, a number of accidents, a number of traffic lanes, a reduction the number of traffic lanes, a priority rule and/or a place.
Selon une autre variante, les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière et les données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières peuvent être acquises en interagissant avec un support de stockage de données agencé dans le véhicule.According to another variant, the data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection and the data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of the road intersections can be acquired by interacting with a data storage medium arranged in the vehicle.
Selon une autre variante, les données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière peuvent être acquises en interagissant avec le support de stockage de données et/ou en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé dans le véhicule.According to another variant, the data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection can be acquired by interacting with the data storage medium and/or by interacting with a communication device by radiofrequency signals arranged in the vehicle.
Selon une autre variante, les données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière peuvent être générées à partir des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine.According to another variant, the data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection can be generated from data characterizing a current driving environment and/or a human perception.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour constituer et gérer, à bord d’un véhicule automobile, en lien avec une intersection routière parcourue par le véhicule, des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé de tel que décrit ci-dessus.In addition, the invention also relates to a system for constituting and managing, on board a motor vehicle, in connection with a road intersection traversed by the vehicle, data characterizing a category relating to the current dangerousness of the intersection road, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou par un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or by a processor.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour constituer et gérer, à bord d’un véhicule automobile, en lien avec une intersection routière parcourue par le véhicule, des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile et il est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques d’un véhicule automobile.According to the invention, a system 100 for constituting and managing, on board a motor vehicle, in connection with a road intersection traversed by the vehicle, data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection is a system computer, shown in Figure 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data ( or signals) and the transmission of data (or signals), and, optionally, a graphical interface 104. According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention is embedded in a motor vehicle and it is hosted on one or more several computers, electronic control units and other telematics boxes of a motor vehicle.
En outre, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels (e.g. connectique Ethernet/CAN) et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un appareillage de détection d’un véhicule automobile qui fait partie d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. De manière conventionnelle, un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile s’appuie en effet sur une pluralité d’appareillages de détection (e.g. radar, lidar, capteurs à ultrasons, caméras, etc.) et il peut interagir avec des organes qui permettent de gérer le fonctionnement du véhicule (e.g. correcteur électronique de trajectoire, direction assistée électronique, boitier de servitude intelligent, etc.) pour permettre la fourniture de diverses fonctionnalités d’aide à la conduite (e.g. aide au freinage et au maintien de la trajectoire, surveillance des angles morts, anticollision, aide au stationnement, etc.). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant un environnement de conduite courant qui sont générées au moyen d’un appareillage de détection tel que décrit ci-dessus.In addition, to implement certain steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware means (e.g. Ethernet/CAN connectors) and software which allow it to interact with an apparatus detection of a motor vehicle which is part of a system for assisting the driving of a motor vehicle. Conventionally, a motor vehicle driving assistance system relies on a plurality of detection devices (e.g. radar, lidar, ultrasonic sensors, cameras, etc.) and it can interact with components that manage the operation of the vehicle (e.g. electronic trajectory corrector, electronic power steering, intelligent service box, etc.) to allow the supply of various driving assistance functions (e.g. braking and holding assistance trajectory monitoring, blind spot monitoring, collision avoidance, parking assistance, etc.). By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to acquire data characterizing a current driving environment which are generated by means of detection equipment as described above.
Par ailleurs, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, qui met en œuvre des protocoles de communication conventionnels (e.g. GSM, 3G, 4G, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X) pour communiquer avec des entités communicantes d’un système de transport intelligent (e.g. autres véhicules, unités de bord de route, smartphones portés par des piétons, etc.). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de gérer une transmission de données à destination d’un véhicule automobile distant et/ou d’un serveur distant.Furthermore, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware and software means which allow it to interact with a communication apparatus by radiofrequency signals. of a motor vehicle, which implements conventional communication protocols (e.g. GSM, 3G, 4G, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X) to communicate with communicating entities of an intelligent transport system (e.g. other vehicles, roadside units, smartphones carried by pedestrians, etc.). By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to manage a transmission of data intended for a remote motor vehicle and/or a remote server.
De plus, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un système de navigation d’un véhicule automobile, qui, de manière conventionnelle, interagit avec un système de positionnement par satellites. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer les coordonnées géographiques d’une intersection routière.In addition, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware and software means which allow it to interact with a navigation system of a motor vehicle, which, conventionally, interacts with a satellite positioning system. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to determine the geographical coordinates of a road intersection.
En outre, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec une interface de saisie d’informations (e.g. écran tactile, boutons, commande vocale, etc.) agencée dans un véhicule de sorte à pouvoir être opérée par un occupant du véhicule. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant une perception humaine qui sont générées au moyen d’une telle interface.In addition, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware and software means which allow it to interact with an information input interface (e.g. touch screen, buttons, voice control, etc.) arranged in a vehicle so that it can be operated by an occupant of the vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to acquire data characterizing a human perception which are generated by means of such an interface.
Enfin, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un support de stockage de données agencé dans un véhicule automobile.Finally, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention also comprises hardware and software means which allow it to interact with a data storage medium arranged in a motor vehicle.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de constitution et de gestion, réalisé à bord d’un véhicule automobile, en lien avec une intersection routière parcourue par le véhicule, de données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. Au sens de la présente invention, on considère que le véhicule comprend un appareillage de détection, un appareillage de communication par signaux radiofréquences, un système de navigation, une interface de saisie d’informations et un support de stockage de données tels que mentionnés ci-dessus. De plus, au sens de la présente invention, on considère que la dangerosité d’une intersection routière, qu’elle soit courante ou transitoire, est établie selon les catégories suivantes : 1) peu élevée, 2) élevée et 3) très élevée.According to the invention, all the elements described above contribute to enable the system 100 according to the invention to implement a constitution and management method, carried out on board a motor vehicle, in connection with a road intersection traveled by the vehicle, data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection, as described below in connection with FIG. 2. Within the meaning of the present invention, it is considered that the vehicle comprises a detection device , an apparatus for communication by radio frequency signals, a navigation system, an information input interface and a data storage medium as mentioned above. In addition, within the meaning of the present invention, it is considered that the dangerousness of a road intersection, whether current or transient, is established according to the following categories: 1) low, 2) high and 3) very high.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine. Ces données sont générées au moyen de l’appareillage de détection, du système de navigation et/ou de l’interface de saisie d’informations. Par conséquent, elles peuvent concerner, par exemple, des données caractérisant des coordonnées géographiques relatives à des positions d’obstacles détectés (e.g. autres véhicules ou piétons situés à proximité du véhicule), des données caractérisant des conditions d’adhérence, par exemple générées au moyen du correcteur électronique de trajectoire, des données caractérisant un angle du volant générées au moyen de la direction assistée électronique, des données caractérisant des prises de vues d’un environnement de conduite situé à proximité du véhicule générées au moyen d’une caméra et/ou des données correspondant à une perception humaine de la dangerosité de l’intersection générées au moyen de l’interface de saisie d’informations du véhicule.According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires data characterizing a current driving environment and/or a human perception. This data is generated by means of the detection equipment, the navigation system and/or the information capture interface. Consequently, they may concern, for example, data characterizing geographical coordinates relating to the positions of detected obstacles (e.g. other vehicles or pedestrians located near the vehicle), data characterizing grip conditions, for example generated at means of the electronic trajectory corrector, data characterizing an angle of the steering wheel generated by means of the electronic power steering, data characterizing shots of a driving environment located near the vehicle generated by means of a camera and/or or data corresponding to a human perception of the dangerousness of the intersection generated by means of the vehicle information input interface.
Par cette première étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert donc des données qui sont générées au niveau du véhicule, que ce soit au moyen de l’appareillage d’aide à la conduite ou en réponse à une saisie d’informations effectuée par un occupant du véhicule au moyen de l’interface de saisie d’informations du véhicule (e.g. l’occupant opère l’interface de saisie d’informations pour stipuler qu’il perçoit la dangerosité de l’intersection routière comme étant peu élevée, élevée ou très élevée).By this first step of the method according to the invention, the system 100 according to the invention therefore acquires data which are generated at the level of the vehicle, whether by means of the driving aid device or in response to a information input performed by a vehicle occupant using the vehicle information input interface (e.g. the occupant operates the information input interface to stipulate that he perceives the dangerousness of the road intersection low, high or very high).
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert, selon un premier mode de réalisation, des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière (i.e. dangerosité théorique peu élevée, élevée, très élevée). Alternativement, selon un deuxième mode de réalisation, le système 100 selon l’invention acquiert au cours de la deuxième étape 202 du procédé selon l’invention des données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières. Alternativement, selon un troisième mode de réalisation, le système 100 selon l’invention acquiert au cours de la deuxième étape 202 du procédé selon l’invention des données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière.Then, according to a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires, according to a first embodiment, data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection (i.e. theoretical dangerousness little high, high, very high). Alternatively, according to a second embodiment, the system 100 according to the invention acquires during the second step 202 of the method according to the invention data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by a element impacting the dangerousness of road intersections. Alternatively, according to a third embodiment, the system 100 according to the invention acquires during the second step 202 of the method according to the invention data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection.
De manière avantageuse, les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière et les données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières sont acquises en interagissant avec le support de stockage de données du véhicule sur lequel elles ont été préalablement enregistrées. En ce qui concerne les données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière, celles-ci peuvent également être acquises en interagissant avec le support de stockage de données sur lequel elles ont été préalablement enregistrées et/ou en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences lorsqu’elles sont transmises, par exemple, par une entité communicante d’un système de transport intelligent (e.g. une unité de bord de route disposée à l’endroit de l’intersection routière). Alternativement, ou cumulativement, les données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière peuvent également être générées à partir des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine. En effet, le système 100 selon l’invention peut par exemple utiliser les données caractérisant un environnement de conduite pour déterminer des coordonnées géographiques relatives aux positions d’obstacles détectés au moyen de l’appareillage de détection et en déduire une densité de trafic qui est un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière.Advantageously, the data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection and the data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of the road intersections are acquired by interacting with the data storage medium of the vehicle on which they were previously recorded. With regard to the data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection, these can also be acquired by interacting with the data storage medium on which they were previously recorded and/or by interacting with the equipment communication by radiofrequency signals when they are transmitted, for example, by a communicating entity of an intelligent transport system (e.g. a roadside unit arranged at the location of the road intersection). Alternatively, or cumulatively, data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection can also be generated from data characterizing a common driving environment and/or human perception. Indeed, the system 100 according to the invention can for example use the data characterizing a driving environment to determine geographical coordinates relating to the positions of obstacles detected by means of the detection apparatus and to deduce therefrom a traffic density which is an element impacting the dangerousness of the road intersection.
En regard du deuxième et au troisième mode de réalisation évoqués ci-dessus, l’élément impactant la dangerosité des intersections routières et l’élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ont trait à une densité de trafic, mesurée, par exemple, grâce à une caméra présente à l’intersection ou grâce aux positions d’autres véhicules. Alternativement, ou cumulativement, l’élément impactant la dangerosité des intersections routières et l’élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ont trait à un nombre d’accidents à l’endroit de l’intersection routière, par exemple établi par un organisme agréé. Alternativement, ou cumulativement, l’élément impactant la dangerosité des intersections routières et l’élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ont trait à un nombre de voies de circulation ou une réduction du nombre de voies de circulation, qui sont établis, par exemple, grâce à l’appareillage de détection (e.g. caméra) ou en utilisant un élément de cartographie fourni par le système de navigation. Alternativement, ou cumulativement, l’élément impactant la dangerosité des intersections routières et l’élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ont trait une règle de priorité (e.g. carrefour à sens giratoire, priorité à droite, etc.). Alternativement, ou cumulativement, l’élément impactant la dangerosité des intersections routières et l’élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ont trait à un lieu, notamment un lieu où se trouve localisé l’intersection routière.With regard to the second and third embodiments mentioned above, the element impacting the dangerousness of the road intersections and the element impacting the dangerousness of the road intersection relate to a traffic density, measured, for example, thanks to a camera present at the intersection or thanks to the positions of other vehicles. Alternatively, or cumulatively, the element impacting the dangerousness of the road intersections and the element impacting the dangerousness of the road intersection relate to a number of accidents at the location of the road intersection, for example established by an organization approved. Alternatively, or cumulatively, the element impacting the dangerousness of road intersections and the element impacting the dangerousness of the road intersection relate to a number of traffic lanes or a reduction in the number of traffic lanes, which are established, by example, using detection equipment (e.g. camera) or using a map element provided by the navigation system. Alternatively, or cumulatively, the element impacting the dangerousness of road intersections and the element impacting the dangerousness of the road intersection relate to a priority rule (e.g. roundabout, priority on the right, etc.). Alternatively, or cumulatively, the element impacting the dangerousness of road intersections and the element impacting the dangerousness of the road intersection relate to a place, in particular a place where the road intersection is located.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière en fonction des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine et, selon le premier mode de réalisation, des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière ou, selon le deuxième mode de réalisation, des données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières ou, selon le troisième mode de réalisation, des données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière. Par exemple, le système 100 selon l’invention utilise les données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine pour déterminer des données caractérisant une première catégorie relative à la dangerosité de l’intersection transitoire. Ensuite, il utilise, selon le premier mode de réalisation, les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière ou, selon le deuxième mode de réalisation, les données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections ou, selon le troisième mode de réalisation, les données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière pour déterminer des données caractérisant une deuxième catégorie relative à la dangerosité de l’intersection transitoire. Enfin, le système 100 selon l’invention compare les données caractérisant une première catégorie relative à la dangerosité de l’intersection transitoire et les données caractérisant une deuxième catégorie relative à la dangerosité de l’intersection transitoire pour déterminer les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière, par exemple en retenant les données caractérisant une deuxième catégorie relative à la dangerosité de l’intersection lorsque celles-ci caractérisent une catégorie plus élevée que la catégorie caractérisée par les données caractérisant une première catégorie relative à la dangerosité de l’intersection transitoire.Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines the data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection as a function of the data characterizing a current driving environment and/or a human perception and, according to the first embodiment, data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection or, according to the second embodiment, data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of the road intersections or, according to the third embodiment, data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection. For example, the system 100 according to the invention uses data characterizing a current driving environment and/or human perception to determine data characterizing a first category relating to the dangerousness of the transient intersection. Then, it uses, according to the first embodiment, the data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection or, according to the second embodiment, the data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of the intersections or, according to the third embodiment, the data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection to determine data characterizing a second category relating to the dangerousness of the intersection transient. Finally, the system 100 according to the invention compares the data characterizing a first category relating to the dangerousness of the transient intersection and the data characterizing a second category relating to the dangerousness of the transient intersection to determine the data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection, for example by retaining the data characterizing a second category relating to the dangerousness of the intersection when these characterize a higher category than the category characterized by the data characterizing a first category relating to the dangerousness of the transient intersection.
Enfin, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention gère une transmission des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière à destination d’un véhicule automobile distant et/ou d’un serveur distant. De manière avantageuse, ces données peuvent être utilisées dans un véhicule distant pour la mise à jour d’éléments de cartographie ou l’émission d’alertes.Finally, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention manages a transmission of data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection to a distant motor vehicle and/or from a remote server. Advantageously, this data can be used in a remote vehicle for updating map elements or issuing alerts.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus une solution est fournie pour permettre de déterminer la dangerosité des intersections routières en vue de permettre la fourniture d’informations à ce sujet à des conducteurs. En outre, le procédé et le système selon l’invention permettent de déterminer la dangerosité des intersections routières sans utiliser de manière significative la bande passante qui est disponible à bord des véhicules automobiles.Consequently, according to the method and the system according to the invention described above, a solution is provided for making it possible to determine the dangerousness of road intersections in order to allow the provision of information on this subject to drivers. In addition, the method and the system according to the invention make it possible to determine the dangerousness of road intersections without significantly using the bandwidth which is available on board motor vehicles.
Claims (10)
- acquérir des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine générées au moyen d’un appareillage de détection agencé dans le véhicule, d’un système de navigation du véhicule et/ou d’une interface de saisie d’informations du véhicule ;
- acquérir des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière, des données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières ou des données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ;
- déterminer les données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière en fonction des données caractérisant un environnement de conduite courant et/ou une perception humaine et des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité théorique de l’intersection routière, des données caractérisant une catégorie relative à un impact sur la dangerosité de l’intersection routière induit par un élément impactant la dangerosité des intersections routières ou des données caractérisant un élément impactant la dangerosité de l’intersection routière ; et
- gérer une transmission des données caractérisant une catégorie relative à la dangerosité courante de l’intersection routière à destination d’un véhicule automobile distant et/ou d’un serveur distant.
- acquiring data characterizing a current driving environment and/or a human perception generated by means of a detection device arranged in the vehicle, a navigation system of the vehicle and/or an information input interface of the vehicle ;
- acquire data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection, data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of road intersections or data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection;
- determining the data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection according to the data characterizing a current driving environment and/or a human perception and data characterizing a category relating to the theoretical dangerousness of the road intersection, data characterizing a category relating to an impact on the dangerousness of the road intersection induced by an element impacting the dangerousness of road intersections or data characterizing an element impacting the dangerousness of the road intersection; And
- managing a transmission of data characterizing a category relating to the current dangerousness of the road intersection to a remote motor vehicle and/or a remote server.
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