FR3101207A1 - Procede de gestion de la protection contre les surintensites dans une machine synchrone autopilotee a aimants permanents d’un vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
Il est divulgué un procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une machine synchrone autopilotée à aimants permanents d’un véhicule automobile. Le procédé permet d’ajuster le seuil d’activation de la protection contre les surintensités dans la machine synchrone. En particulier, le seuil d’activation est variable et dépend, entre-autres, de paramètres représentatifs de la température des composants de la machine synchrone. Figure 3
Description
La présente invention se rapporte de manière générale aux machines synchrones autopilotées à aimants permanents pour les véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une telle machine. L'invention trouve des applications, en particulier, dans les véhicules automobiles équipés d’une telle machine synchrone utilisée pour entraîner la turbine d’un compresseur électrique.
Un tel compresseur électrique peut être utilisé dans des véhicules équipés d’un moteur thermique uniquement ou dans les véhicules automobiles hybrides, ces derniers connaissant une popularité grandissante en raison des économies d’énergie fossile qu’ils permettent de réaliser. En particulier, dans de tels véhicules hybrides, une machine électrique peut contribuer à générer le couple moteur qui permet d’entraîner le véhicule, en complément du moteur thermique. Cette configuration permet donc de réduire la consommation en carburant du véhicule comparativement aux véhicules automobiles équipés uniquement d’un moteur thermique et, par conséquent, de réduire la pollution générée par ledit véhicule lorsqu’il est en fonctionnement. En outre, en fonction notamment de son implantation dans le véhicule et de sa puissance, différents usages connus peuvent être faits de la machine électrique. En effet, selon les cas, elle peut générer seule le couple moteur qui entraine le véhicule, elle peut compléter celui généré par le moteur thermique, elle peut être utilisée pour placer le moteur thermique dans un position particulière (pour faciliter un démarrage par exemple) ou elle peut être utilisée en mode générateur pour charger une batterie soit en produisant de l’énergie électrique à partie d’une partie de l’énergie mécanique produite par le moteur thermique, soit en récupérant une partie de l’énergie cinétique du véhicule lors d’une phase de freinage.
Une autre utilisation connue d’une machine électrique dans un véhicule automobile équipé d’un moteur thermique est celle dans laquelle ladite machine électrique est intégrée à un compresseur à commande électronique (aussi appelé « compresseur électrique » par raccourci, ou « e-compresseur » ou encore « e-Compressor », dans le jargon de l’homme du métier). Dans ce cas, la machine électrique entraîne la turbine du compresseur dont le rôle est d’aspirer et de comprimer un gaz. Le compresseur électrique est situé en amont de l’admission du moteur thermique et est utilisé soit pour injecter plus d’air à l’admission du moteur thermique (par exemple un moteur à allumage commandé, ou moteur à essence). La finalité est l’augmentation du couple moteur produit par le moteur thermique, l’optimisation de la consommation et la minimisation de l’émission de polluants. En particulier à bas régime, c’est-à-dire pour un nombre faible de rotations par minute du moteur thermique.
Un type de machine électrique largement répandu pour ce type de fonction est une machine synchrone à aimants permanents ou PMSM (de l’anglais « Permanent Magnet Synchronous Motor »). Dans une telle machine, le rotor d’un moteur électrique est constitué d’aimants permanents tandis que le stator du moteur comprend plusieurs bobines qui génèrent un champ magnétique sous l’effet d’un courant qui entraîne le rotor en rotation. Dans certaines PMSM dites autopilotées, les courants (intensités) de commande qui sont envoyés dans les bobines du stator sont générés par un système électronique de commande appelé onduleur.
En outre, ce type de machine synchrone est couramment équipé d’un système de protection contre les surintensités connu sou l’acronyme OCP (mis pour « Over Current Protection », en anglais). En effet, les courants qui circulent dans les différents composants d’une telle machine synchrone varient en fonction du couple moteur requis. Toutefois, lesdits composants peuvent être endommagés lorsque ces courants sont trop importants. De plus, les seuils à partir desquels les risques d’endommagement deviennent élevés dépendent des paramètres particuliers liés aux conditions d’utilisation de la machine synchrone. Typiquement, par exemple, plus la température d’un composant est basse, plus celui-ci peut supporter un courant élevé. Inversement, lorsqu’un composant chauffe, il risque de se dégrader plus vite pour une même valeur de courant.
Or, dans les solutions de l’état de la technique, la valeur seuil de courant (i.e. d’intensité) utilisée pour activer une méthode de protection contre les surintensités est une valeur fixe. Elle est prédéterminée en considérant des conditions d’utilisation de la machine qui sont caractéristiques du cas le plus défavorable, ou pire cas. Autrement dit, l’intensité de commande du moteur électrique d’une telle PMSM est volontairement bridée, sans tenir compte des conditions réelles d’usage de la machine (lesquelles peuvent être moins défavorables que les conditions du pire cas), afin de ne pas risquer de détériorer les composants de ladite machine.
L'invention vise à proposer une alternative aux solutions de l’art antérieur précité en proposant un procédé permettant d’adapter le seuil d’activation de la protection contre les surintensités aux conditions réelles d’utilisation d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents. La détermination de ce seuil d’activation est dynamique et peut ainsi varier en fonction de paramètres utiles permettant de déterminer si l’activation de la protection est pertinente ou non. En particulier, cette détermination tient compte de plusieurs indicateurs de la température des composants de la machine synchrone afin d’avoir une information fiable quant à cette température et aux risques réels d’endommagement des composants par une intensité trop élevée. Finalement, le procédé garantit de pouvoir exploiter une plus grande puissance pour la machine synchrone dès lors que les conditions d’utilisation de ladite machine le permettent, sans toutefois risquer l’endommagement de ses composants.
A cet effet, un premier aspect de l’invention propose un procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une machine synchrone autopilotée à aimants permanents d’un véhicule automobile, ladite machine synchrone autopilotée à aimants permanents comportant un moteur électrique et un système électronique de commande dudit moteur électrique, ledit véhicule automobile comprenant un système de refroidissement par fluide caloriporteur adapté pour refroidir les composants dudit système électronique de commande et dudit moteur électrique,
ledit procédé comprenant les étapes suivantes, exécutées par une unité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents :
- réception de données de mesure externes, lesdites données de mesure externes comprenant des données représentatives de la température du fluide caloriporteur du système de refroidissement ;
- réception de données de mesure internes, lesdites données de mesure internes comprenant des informations représentatives de l’état du système électronique de commande et du moteur électrique ;
- détermination d’une valeur limite de courant sur la base des données de mesure internes, d’une part, et des données de mesure externes, d’autre part ;
- réception d’une valeur représentative d’une intensité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents ;
et, si et uniquement si, la valeur représentative d’une intensité de commande est supérieure à la valeur limite de courant :
- activation d’une méthode de protection contre les surintensités.
Des modes de mise en œuvre pris isolément ou en combinaison, prévoient en outre que :
- les données de mesure externes sont reçues, par l’unité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents, par l’intermédiaire d’un bus de données CAN en provenance d’un calculateur de contrôle moteur du véhicule automobile ;
- les données de mesure internes comprennent les données suivantes :
- la température au niveau d’une bobine d’un stator du moteur électrique ; et,
- la température du système électronique de commande ;
- la détermination d’une valeur limite de courant est réalisée en utilisant une table de calibration basée sur des valeurs limites prédéterminées de données de mesure internes et de données de mesure externes ;
- les données de mesure externes comprennent en outre des données représentatives d’un couple moteur déterminé requis par l’action d’un utilisateur du véhicule automobile sur les commandes du véhicule ;
- la valeur représentative d’une intensité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents correspond à la valeur mesurée d’une intensité de commande instantanée à laquelle est appliqué un filtrage adapté pour supprimer un bruit entraînant des fluctuations parasites de ladite intensité de commande instantanée ;
- la machine synchrone autopilotée à aimants permanents est comprise dans un compresseur électronique du véhicule automobile et est adaptée pour coopérer avec une turbine dudit compresseur électronique pour générer une aspiration d’air ou de gaz.
- la méthode de protection contre les surintensités est réalisée par des moyens matériels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande ; et,
- la méthode de protection contre les surintensités est réalisée par des moyens logiciels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande.
ledit procédé comprenant les étapes suivantes, exécutées par une unité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents :
- réception de données de mesure externes, lesdites données de mesure externes comprenant des données représentatives de la température du fluide caloriporteur du système de refroidissement ;
- réception de données de mesure internes, lesdites données de mesure internes comprenant des informations représentatives de l’état du système électronique de commande et du moteur électrique ;
- détermination d’une valeur limite de courant sur la base des données de mesure internes, d’une part, et des données de mesure externes, d’autre part ;
- réception d’une valeur représentative d’une intensité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents ;
et, si et uniquement si, la valeur représentative d’une intensité de commande est supérieure à la valeur limite de courant :
- activation d’une méthode de protection contre les surintensités.
Des modes de mise en œuvre pris isolément ou en combinaison, prévoient en outre que :
- les données de mesure externes sont reçues, par l’unité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents, par l’intermédiaire d’un bus de données CAN en provenance d’un calculateur de contrôle moteur du véhicule automobile ;
- les données de mesure internes comprennent les données suivantes :
- la température au niveau d’une bobine d’un stator du moteur électrique ; et,
- la température du système électronique de commande ;
- la détermination d’une valeur limite de courant est réalisée en utilisant une table de calibration basée sur des valeurs limites prédéterminées de données de mesure internes et de données de mesure externes ;
- les données de mesure externes comprennent en outre des données représentatives d’un couple moteur déterminé requis par l’action d’un utilisateur du véhicule automobile sur les commandes du véhicule ;
- la valeur représentative d’une intensité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents correspond à la valeur mesurée d’une intensité de commande instantanée à laquelle est appliqué un filtrage adapté pour supprimer un bruit entraînant des fluctuations parasites de ladite intensité de commande instantanée ;
- la machine synchrone autopilotée à aimants permanents est comprise dans un compresseur électronique du véhicule automobile et est adaptée pour coopérer avec une turbine dudit compresseur électronique pour générer une aspiration d’air ou de gaz.
- la méthode de protection contre les surintensités est réalisée par des moyens matériels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande ; et,
- la méthode de protection contre les surintensités est réalisée par des moyens logiciels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande.
Dans un deuxième aspect, l’invention a également pour objet une unité de commande d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents comprenant des moyens adaptés pour exécuter les étapes du procédé selon le premier aspect.
Dans un troisième aspect, l’invention a également pour objet une machine synchrone autopilotée à aimants permanents comprenant une unité de commande selon le deuxième aspect.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels on a représenté :
est un schéma simplifié d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents dans laquelle peut être mis en œuvre le procédé selon l’invention ;
est un diagramme des étapes d’un procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une machine synchrone autopilotée à aimants permanents selon l’art antérieur ; et,
est un diagramme d’étapes d’un procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une machine synchrone autopilotée à aimants permanents selon des modes de mise en œuvre de l’invention.
Dans la description de modes de réalisation qui va suivre et dans les figures des dessins annexés, les mêmes éléments ou des éléments similaires portent les mêmes références numériques aux dessins.
La figure 1 montre une représentation schématique d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents dans laquelle peut être mis en œuvre le procédé selon l’invention. Cette machine synchrone est intégrée à un véhicule automobile. En outre, dans un mode de réalisation particulier, cette machine synchrone autopilotée à aimants permanents est comprise dans un compresseur électronique du véhicule automobile et adaptée pour coopérer avec une turbine dudit compresseur électronique pour générer une aspiration d’air ou de gaz d’échappement. La machine synchrone à aimants permanents, aussi appelée PMSM (de l’anglais « Permanent Magnet Synchronous Motor »), est dite « autopilotée » pour désigner le fait qu’elle n’utilise aucun collecteur tournant (qui coopérerait avec des balais) pour réaliser une connexion électrique avec les enroulements du rotor d’un moteur électrique dans le cadre de la commande du moteur. Ainsi, on parle aussi de moteur sans balai ou BLDC (de l’anglais « Brushless DC electric motor »).
La machine synchrone autopilotée à aimants permanents 108, comporte un système électronique de commande 102 qui est adapté pour commander le moteur électrique 103. L’ensemble est piloté par une unité de commande 104, qui contrôle le système électronique de commande 102, par l’intermédiaire d’un driver (non représenté), pour que le système électronique de commande 102 génère le signal de commande permettant d’entraîner la rotation d’un rotor 106 du moteur électrique 103.
Plus précisément, il est bien connu que, c’est la génération d’un champ magnétique tournant par l’envoi de courant dans les bobines 107 du stator 106 du moteur électrique 103, qui correspondent respectivement aux phases U, V et W, qui permet l’entraînement du rotor 106 et donc l’entraînement en rotation du vilebrequin du moteur auquel le rotor est rigidement couplé. Le courant dans les bobines 107 est commandé par l’application de signaux périodiques à chacune des phases U, V et W qui sont générés par le système électronique de commande 102. En outre, en utilisant, par exemple, une modulation de la largeur des impulsions formant ces signaux périodiques (avec un rapport cyclique donné) et/ou une avance de phase de la commande (avec une valeur angulaire donnée), on fait varier la valeur du couple moteur généré par le moteur électrique.
Dans l’exemple représenté, le système électronique de commande 102, par exemple un onduleur (ou « inverter » en anglais), est un circuit électronique imprimé ou PCB (de l’anglais « Printed Circuit Board ») qui intègre des transistors 109 ayant pour fonction, à tour de rôle, pour les différents phases U, V et W, de transférer un courant, de le bloquer ou encore d’inverser son sens pour permettre aux bobines du stator de générer un champ magnétique entraînant le rotor du moteur électrique en réponse à une couple moteur requis déterminé.
Enfin, l’unité de commande, typiquement un microcontrôleur, utilise l’information de l’état de différentes phases et du courant d’alimentation ainsi que, le cas échéant, l’information de la position angulaire du rotor (déterminée par exemple par un capteur à effet Hall) pour piloter le système électronique de commande et donc contrôler finalement le couple moteur généré par la machine synchrone autopilotée à aimants permanents.
Outre les différents éléments de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents décrits plus haut, le véhicule automobile équipé de ladite machine comprend aussi un système de refroidissement par fluide caloriporteur 101 adapté pour refroidir les composants du système électronique de commande et du moteur électrique (i.e. en particulier les transistors et les bobines) de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents. De manière bien connue de l’homme du métier, un tel système de refroidissement permet de faire circuler un fluide froid, par exemple un liquide de type glycol (aussi appelé liquide de refroidissement), dans des conduits circulant à proximité des composants en question. Les composants sont alors refroidis par absorption et évacuation des calories par ledit fluide.
Dans un véhicule équipé d’un tel système de refroidissement par fluide caloriporteur, ledit système est classiquement commandé par un calculateur de contrôle moteur ou ECU (de l’anglais « Engine Control Unit ») du véhicule automobile. En outre, dans ce cas, l’ECU est adapté pour mesurer en temps réel la température du liquide de refroidissement dans le système de refroidissement de manière à contrôler la fonction de refroidissement.
La figure 2 montre un diagramme d’étapes d’un procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une machine synchrone autopilotée à aimants permanents selon l’art antérieur. Les étapes du procédé sont exécutées par une unité de commande d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents conforme à celle décrite en référence à la figure 1.
Pour rappel, dans les approches connues jusqu’ici, la valeur seuil de l’intensité à partir de laquelle l’activation d’une méthode (ou stratégie) de protection contre les surintensités est activée est une donnée d’entrée fixe et prédéterminée. Le bloc 201 illustre cette donnée d’entrée du processus.
L’étape 202 correspond quant à elle à la réception d’une valeur représentative d’une intensité de commande Imot de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents. En effet, comme il a été dit en référence à la figure 1, l’unité de commande qui exécute le procédé reçoit continuellement des données représentatives des intensités de commande de chacune des phases du moteur électrique. Plus précisément, classiquement, des valeurs d’intensité respectives dans deux des phases sont effectivement mesurées, et la valeur de l’intensité dans la troisième phase est calculée en s’appuyant sur la propriété d’un système équilibré suivant laquelle la somme des trois courants est nulle.
Ainsi, le bloc 203 illustre le fait que l’étape suivante n’est réalisée que si, et uniquement si, la valeur représentative d’une intensité de commande Imot reçues à l’étape 202 est supérieure à la valeur limite de courant IOCP prédéterminée. En outre, l’homme du métier appréciera que la valeur représentative d’une intensité de commande Imot peut être celle de n’importe laquelle des phases du moteur électrique.
Enfin, l’étape 204 consiste en l’activation proprement dite d’une méthode de protection contre les surintensités. Dans les différents modes de mise en œuvre du procédé, la méthode de protection contre les surintensités peut être réalisée soit par des moyens logiciels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande, soit par des moyens logiciels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande. Par exemple, dans le cas de moyens matériels, il peut s’agir d’un composant de type comparateur entraînant bloquant la circulation du courant dès lors que celui-ci dépasse une valeur seuil. Dans un autre exemple, dans le cas de moyens logiciels, il peut s’agir d’une fonction de filtrage, avec un seuil déterminé, implémentée dans l’unité de commande elle-même.
La figure 3 montre un diagramme d’étapes d’un procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une machine synchrone autopilotée à aimants permanents selon l’invention. De la même manière que pour le procédé de l’art antérieur, les étapes du procédé sont exécutées par une unité de commande d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents conforme à celle décrite en référence à la figure 1.
L’étape 301 consiste en la réception de données de mesure externes. Par « données de mesure externes » on entend des données de mesure reçues par l’unité de commande en provenance d’équipements du véhicule automobile qui sont externes à la machine synchrone autopilotée à aimants permanents. Par exemple, dans un mode de mise en œuvre particulier, ces données sont reçues, par l’intermédiaire d’un bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network ») en provenance d’un calculateur de contrôle moteur du véhicule automobile (i.e. de l’ECU). En outre, dans tous les cas, ces données de mesure externes comprennent des données représentatives de la température du liquide de refroidissement du système de refroidissement liquide. Avantageusement, il a été montré que l’évolution de la température de liquide de refroidissement reflète de manière relativement fidèle la température des différents composants de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents.
Dans un mode de mise en œuvre particulier du procédé, les données de mesure externes comprennent en outre des données représentatives d’un couple moteur déterminé requis par l’action d’un utilisateur du véhicule automobile sur les commandes du véhicule dans la phase de conduite considérée. En effet, tenter de générer par le moteur électrique un couple moteur au-delà d’une certaine limite risquerait d’endommager l’arbre entraîné par ce moteur. Le fait de tenir compte de la valeur du couple demandé permet d’éviter d’atteindre une intensité de commande qui ferait dépasser un tel couple moteur limite.
Lors de l’étape 302, l’unité de commande reçoit des données de mesure internes. Par opposition aux données de mesure externes, on entend par « données de mesure internes » des données de mesure reçues par l’unité de commande en provenance des différentes entités de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents elle-même. Ainsi il peut s’agir de données de mesures en provenance du système électronique de commande, du moteur électrique ou d’un capteur associé à l’une de ces entités. Dans tous les cas, ces données de mesure internes comprennent des informations représentatives de l’état du système électronique de commande et du moteur électrique.
Par exemple, dans un mode de mise en œuvre particulier du procédé, les données de mesure internes comprennent la température des bobines du stator du moteur électrique et/ou la température du système électronique de commande. Par exemple, la température des bobines est mesurée par un ou plusieurs capteurs de température et celle du système électronique de commande est connue dudit système électronique de commande dès lors que, par exemple, il s’agit d’un circuit comme un microcontrôleur intégrant un capteur de température de manière native. En variante, la température au niveau du système électronique de commande peut aussi être mesurée par un capteur séparé.
L’étape 303 consiste, quant à elle, en la détermination d’une valeur limite de courant IOCP sur la base à la fois des données de mesure internes et des données de mesure externes. Par exemple, dans un mode de mise en œuvre particulier du procédé, cette détermination est réalisée en utilisant une table de calibration basées sur des valeurs limites prédéterminées de données de mesure internes et de données de mesure externes. Dit autrement, selon que telle ou telle donnée de mesure appartient à telle ou telle fourchette de valeurs, une valeur de courant limite déterminée y est associée. En outre, l’homme du métier appréciera que le procédé peut s’exécuter de manière continue, et que cette valeur de courant limite peut ainsi changer en fonction des dernières données de mesure, externes ou internes, reçues par l’unité de commande. Avantageusement, la détermination de cette valeur de courant limite est ainsi dynamique. En outre, cette valeur de courant limite est utilisée, dans la suite du procédé comme seuil d’activation de la protection contre les surintensités. En conséquence, l’activation de la protection contre les surintensités peut être ajustée pour tenir compte des conditions réelles d’utilisation de la machine synchrone et éviter ainsi une activation superficielle.
Les autres étapes du procédé sont identiques à celles décrites en référence au procédé selon l’art antérieur décrit plus haut.
Ainsi, l’étape 304 correspond à la réception d’une valeur représentative d’une intensité de commande Imot de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents. En outre, dans un mode de mise en œuvre particulier, la valeur représentative de l’intensité de commande Imot correspond à la valeur mesurée d’une intensité de commande instantanée (d’une phase quelconque de la machine) à laquelle est appliqué un filtrage adapté pour supprimer un bruit entraînant des fluctuations parasites de ladite intensité de commande instantanée.
Ensuite, la valeur représentative d’une intensité de commande Imot reçues à l’étape 304 est comparée en 305 à la valeur limite de courant IOCP déterminée aux étapes 301, 302 et 303 présentées plus haut. Et l’étape suivante 306 n’est exécutée que si l’intensité de commande est supérieure à la valeur limite IOCP. A défaut, le processus reboucle sur un nouveau test de la valeur Imot éventuellement remplacée par une nouvelle valeur reçue.
Enfin, de la même manière que pour le procédé selon l’art antérieur, l’étape 306 consiste en l’activation d’une méthode de protection contre les surintensités. Là encore, la méthode de protection contre les surintensités peut être réalisée soit par des moyens logiciels (« software » en anglais) adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande, soit par des moyens matériels (« hardware » en anglais) adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande.
En résumé, le procédé décrit permet d’ajuster le seuil d’activation de la protection contre les surintensités dans la machine synchrone. En particulier, le seuil d’activation est variable et dépend, entre-autres, de paramètres représentatifs de la température réelle des composants de la machine synchrone. On peut ainsi s’affranchir des limitations impliquées par l’utilisation dans l’art antérieur d’une valeur seuil d’intensité qui est fixe, et prédéterminée en considérant des conditions d’utilisation de la machine qui sont caractéristiques du cas d’usage le plus défavorable.
Dans les revendications, le terme "comprendre" ou "comporter" n’exclut pas d’autres éléments ou d’autres étapes. Un seul processeur ou plusieurs autres unités peuvent être utilisées pour mettre en œuvre l’invention. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la description ou dans des revendications dépendantes différentes, n’excluent pas cette possibilité. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l’invention.
Claims (11)
- Procédé de gestion de la protection contre les surintensités dans une machine synchrone autopilotée à aimants permanents (108) d’un véhicule automobile, ladite machine synchrone autopilotée à aimants permanents comportant un moteur électrique (103) et un système électronique de commande (102) dudit moteur électrique, ledit véhicule automobile comprenant un système de refroidissement par fluide caloriporteur (101) adapté pour refroidir les composants (109, 107) dudit système électronique de commande et dudit moteur électrique,
ledit procédé comprenant les étapes suivantes, exécutées par une unité de commande (104) de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents :- réception (301) de données de mesure externes, lesdites données de mesure externes comprenant des données représentatives de la température du fluide caloriporteur du système de refroidissement ;
- réception (302) de données de mesure internes, lesdites données de mesure internes comprenant des informations représentatives de l’état du système électronique de commande et du moteur électrique ;
- détermination (303) d’une valeur limite de courant (IOCP) sur la base des données de mesure internes, d’une part, et des données de mesure externes, d’autre part ;
- réception (304) d’une valeur représentative d’une intensité de commande (Imot) de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents ;
- et, si et uniquement si (305), la valeur représentative d’une intensité de commande (Imot) est supérieure à la valeur limite de courant (IOCP) :
- activation (306) d’une méthode de protection contre les surintensités.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données de mesure externes sont reçues, par l’unité de commande de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents, par l’intermédiaire d’un bus de données CAN en provenance d’un calculateur de contrôle moteur du véhicule automobile.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les données de mesure internes comprennent les données suivantes :
- la température au niveau d’une bobine (107) d’un stator (105) du moteur électrique ; et,
- la température du système électronique de commande.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la détermination d’une valeur limite de courant (IOCP) est réalisée en utilisant une table de calibration basée sur des valeurs limites prédéterminées de données de mesure internes et de données de mesure externes.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les données de mesure externes comprennent en outre des données représentatives d’un couple moteur déterminé requis par l’action d’un utilisateur du véhicule automobile sur les commandes du véhicule.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur représentative d’une intensité de commande (Imot) de la machine synchrone autopilotée à aimants permanents correspond à la valeur mesurée d’une intensité de commande instantanée à laquelle est appliqué un filtrage adapté pour supprimer un bruit entraînant des fluctuations parasites de ladite intensité de commande instantanée.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la machine synchrone autopilotée à aimants permanents est comprise dans un compresseur électronique du véhicule automobile et est adaptée pour coopérer avec une turbine dudit compresseur électronique pour générer une aspiration d’air ou de gaz.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la méthode de protection contre les surintensités est réalisée par des moyens matériels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la méthode de protection contre les surintensités est réalisée par des moyens logiciels adaptés pour couper l’alimentation du système électronique de commande.
- Unité de commande d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents comprenant des moyens adaptés pour exécuter les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.
- Machine synchrone autopilotée à aimants permanents comprenant une unité de commande selon la revendication 10.
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