FR3100898B1 - Procédé de simulation pour la réalisation de figures aériennes avec un essaim de drones - Google Patents

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    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
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Abstract

Procédé de simulation pour la réalisation de figures aériennes avec un essaim de drones Procédé de simulation numérique du vol d’un essaim (100) de drones (10), entre au moins une première figure aérienne (F1) et une deuxième figure aérienne (F2), comprenant une étape (500) de modélisation tridimensionnelle mise en œuvre par un calculateur, la modélisation tridimensionnelle comprenant : une étape (510) de conception des figures aériennes et des transitions entre lesdites figures ; et une étape (520) itérative de calcul des trajectoires des drones entre leurs positions dans la première figure aérienne et leurs positions dans la deuxième figure aérienne ; l’étape de calcul des trajectoires comprend une résolution d’un problème d’affectation, suivie de l’exécution d’un algorithme de démêlage pour éviter les collisions entre drones, le procédé comprend en outre une visualisation (700) des résultats de la modélisation 3D en réalité augmentée. figure pour l’abrégé : figure 1
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