FR3100517A1 - Method and system for managing a deactivation of an autopilot functionality provided by a driver assistance system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for managing, by an on-board computer system on board a motor vehicle, a deactivation of an automatic piloting functionality provided by a driver assistance system of the vehicle, on a system. (100) implementing such a method as well as on a motor vehicle comprising such a system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles, notamment ceux qui fournissent des fonctionnalités pour la conduite autonome. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme.The present invention relates to the field of driving assistance systems for motor vehicles, in particular those which provide functionalities for autonomous driving. The invention relates in particular to a method for managing, by a computer system on board a motor vehicle, deactivation of an automatic piloting functionality provided by a vehicle driving assistance system. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger vehicles.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent des fonctionnalités de conduite autonome, en particulier des fonctionnalités de pilotage automatique qui permettent d’assurer de manière autonome le guidage des véhicules dans des environnements de conduite appropriés (e.g. parking, voie rapide, autoroute, etc.). Généralement, ces systèmes sont configurés pour alerter le conducteur lorsqu’une fonctionnalité de pilotage automatique va être désactivée, en envoyant généralement une alerte diffusée au moyen d’une interface de diffusion d’information /haut-parleurs, écrans, etc.) agencée dans le véhicule qui invite le conducteur à reprendre le contrôle du véhicule en posant ses mains sur le volant et ses pieds sur les pédales. Cependant, on peut envisager qu’il existe certaines situations dans lesquelles un conducteur peut ne pas être en mesure de reprendre le contrôle de son véhicule (e.g. lorsque le conducteur a fait un malaise). Or, avec les systèmes d’aide à la conduite connus, rien n’est prévu pour prendre en charge de telles situations, i.e. des situations dans lesquelles le système d’aide à la conduite a alerté le conducteur de la nécessité de reprendre le contrôle du véhicule (i.e. par une alerte stipulant une demande de reprise en main ou, en anglais, « give back ») mais que celui-ci, pour quelque raison que ce soit, ne reprend pas le contrôle du véhicule. Par conséquent, les systèmes d’aide à la conduite connus, qui ne sont pas en mesure de gérer la désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique autrement que par l’émission d’une alerte, alerte qui peut ne pas être prise en compte par le conducteur, exposent à un risque d’accident.It is known that certain current motor vehicles are equipped with driving assistance systems which provide autonomous driving functionalities, in particular automatic piloting functionalities which make it possible to provide autonomous guidance of vehicles in appropriate driving environments (e.g. car park, expressway, highway, etc.). Generally, these systems are configured to alert the driver when an autopilot functionality is about to be deactivated, generally by sending an alert broadcast by means of an information distribution interface (speakers, screens, etc.) arranged in the vehicle that invites the driver to regain control of the vehicle by placing his hands on the steering wheel and his feet on the pedals. However, it can be envisaged that there are certain situations in which a driver may not be able to regain control of his vehicle (e.g. when the driver has become unwell). However, with the known driver assistance systems, nothing is provided to deal with such situations, i.e. situations in which the driver assistance system has alerted the driver of the need to regain control. of the vehicle (i.e. by an alert stipulating a request to take back control or, in English, "give back") but that the latter, for whatever reason, does not regain control of the vehicle. Consequently, the known driving assistance systems, which are not able to manage the deactivation of an automatic piloting functionality other than by issuing an alert, an alert which may not be taken into account by the driver, expose them to the risk of an accident.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de fournir une fonctionnalité de pilotage automatique plus sûre. Plus précisément, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui permettent à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de gérer une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique de sorte à minimiser le risque d’accident.The invention aims to overcome these drawbacks. The object of the invention is in particular to provide a method and a system which contribute to enabling a driver assistance system of a motor vehicle to provide a safer automatic piloting functionality. More specifically, the invention aims to provide a method and a system which allow a driving assistance system of a motor vehicle to manage a deactivation of an automatic piloting functionality so as to minimize the risk of an accident. .
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a management method, by a computer system on board a motor vehicle, of a deactivation of an automatic piloting functionality provided by a a vehicle driver assistance system, the method comprising the steps of:
- déterminer si des données caractérisant qu’un individu a posé une main sur le volant et un pied sur une pédale sont générées par le système d’aide à la conduite et, lorsque tel n’est pas le cas,determine whether data characterizing that an individual has placed a hand on the steering wheel and a foot on a pedal are generated by the driving assistance system and, when such is not the case,
- déterminer si la fonctionnalité de pilotage automatique va être désactivée par le système d’aide à la conduite dans un intervalle de temps dont la durée est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie et, si tel est le cas,determining whether the autopilot functionality is going to be deactivated by the driver assistance system within a time interval whose duration is less than or equal to a pre-established threshold value and, if this is the case,
- gérer l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance localisé de manière distante du véhicule.manage the establishment of a communication channel between a communication device of the vehicle and a remote control system located remotely from the vehicle.
Selon une variante, l’étape consistant à contrôler l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance peut comprendre les étapes de :Alternatively, the step of controlling the establishment of a communication channel between a vehicle communication device and a remote control system may include the steps of:
- transmettre au système de pilotage à distance des données caractérisant un environnement de conduite générées au moyen d’un appareil de détection du véhicule,transmit to the remote control system data characterizing a driving environment generated by means of a vehicle detection device,
- recevoir des données de traitement transmises par le système de pilotage à distance, etreceive processing data transmitted by the remote control system, and
- gérer le guidage du véhicule en fonction des données de traitement.managing the guidance of the vehicle according to the processing data.
Selon une autre variante, l’étape consistant à contrôler l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance peut comprendre une étape consistant à gérer une interaction avec une interface de diffusion d’information du véhicule et/ou avec l’appareil de détection en fonction des données de traitement.According to another variant, the step consisting in controlling the establishment of a communication channel between a communication device of the vehicle and a remote control system can comprise a step consisting in managing an interaction with an interface for broadcasting information from the vehicle and/or with the detection device depending on the processing data.
Selon une autre variante, l’étape consistant à contrôler l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance peut comprendre une étape consistant à contrôler l’arrêt du moteur en fonction des données de traitement.According to another variant, the step consisting in controlling the establishment of a communication channel between a communication device of the vehicle and a remote control system can comprise a step consisting in controlling the stopping of the engine according to the data treatment.
En outre, l’invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé de tel que décrit ci-dessus.In addition, the invention also relates to a system which can be on board a motor vehicle and manage a deactivation of an automatic piloting functionality provided by a vehicle driving assistance system, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou par un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or by a processor.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour gérer une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104.According to the invention, a system 100 for managing a deactivation of an automatic piloting functionality provided by a driving assistance system of a motor vehicle is a computer system, represented in FIG. information processing 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals) , and, optionally, a graphical interface 104.
Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile mais également, via un système d’aide à la conduite, avec tout autre système et/ou appareillage d’un véhicule automobile qui, ponctuellement, périodiquement et/ou continuellement, est appelé à agir conjointement avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.According to certain embodiments, the system 100 according to the invention is embedded in a motor vehicle and it is hosted on one or more of the computers, electronic control units and other telematics boxes of the vehicle. According to other embodiments, the system 100 is hosted on a computer of a motor vehicle and it interacts through its input and output interface 103 with a computer of a driver assistance system of 'a vehicle. According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention forms an integral part of a computer of a motor vehicle driving assistance system. Consequently, whatever the embodiment of the invention, the system 100 according to the invention is always able to interact, by means of its input and output interface 103, not only with a system of driving assistance of a motor vehicle but also, via a driving assistance system, with any other system and/or equipment of a motor vehicle which, punctually, periodically and/or continuously, is called upon to act jointly with a driving assistance system for a motor vehicle.
Au sens de la présente invention, un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile utilise une pluralité d’appareils de détection et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés, qui, selon des rôles préétablis et en fonction de signaux et/ou de données généré(e)s par les appareils de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes du véhicule pour fournir diverses fonctionnalités d’aide à la conduite (e.g. pilotage automatique, aide au stationnement, aide au freinage d’urgence, etc.). Par exemple, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention comprend au moins un appareil de télédétection par laser, un appareil de radiodétection, une caméra et/ou un capteur à ultrasons. Par ces moyens, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention est notamment en mesure de générer des données caractérisant un environnement de conduite (e.g. obstacles détectés, configuration d’une infrastructure routière, etc.), données qui peuvent être acquises par le système 100 selon l’invention qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante.Within the meaning of the present invention, a motor vehicle driving assistance system uses a plurality of detection devices and one or more dedicated computers, computers and/or processors, which, according to pre-established roles and depending signals and/or data generated by the detection devices, can control the operation of certain vehicle components to provide various driving assistance functions (e.g. automatic piloting, parking assistance, braking assistance emergency, etc.). For example, a driving assistance system within the meaning of the present invention comprises at least one laser remote sensing device, a radiodetection device, a camera and/or an ultrasonic sensor. By these means, a driving assistance system within the meaning of the present invention is in particular able to generate data characterizing a driving environment (e.g. obstacles detected, configuration of a road infrastructure, etc.), data which can be acquired by the system 100 according to the invention which interacts with such a driving assistance system or forms an integral part thereof.
En outre, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour lui permettre d’assumer de manière autonome le guidage d’un véhicule automobile. Par ces moyens, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention peut ainsi fournir une fonctionnalité de pilotage automatique en contrôlant de manière autonome les organes de direction du véhicule (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, etc.) et en commandant une accélération ou une décélération du véhicule. Ainsi, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est en mesure de contrôler le guidage d’un véhicule automobile, le démarrage et/ou l’arrêt de son moteur.In addition, to implement certain steps of the method according to the invention described below, a driving assistance system within the meaning of the present invention also comprises hardware and software means to enable it to independently assume guidance of a motor vehicle. By these means, a driving assistance system within the meaning of the present invention can thus provide an automatic piloting functionality by autonomously controlling the steering organs of the vehicle (e.g. electronic power steering, electronic trajectory corrector, etc. ) and by controlling an acceleration or a deceleration of the vehicle. Thus, the system 100 according to the invention, which interacts with such a driving assistance system or forms an integral part thereof, is able to control the guidance of a motor vehicle, the starting and/or stopping of its engine.
Par ailleurs, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention est aussi pourvu d’éléments matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un appareil de communication par signaux radiofréquences agencé dans un véhicule automobile afin de pouvoir échanger des données avec des entités communicantes distantes d’un système de transport intelligent, notamment avec un système de pilotage à distance localisé de manière distante d’un véhicule automobile (e.g. semblable à un système de pilotage à distance de drones militaires) en mettant en œuvre des protocoles de communication conventionnels (GSM, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure de gérer l’établissement d’un canal de communication avec le système de pilotage à distance pour lui transmettre des données caractérisant un environnement de conduite et de recevoir des données de traitement transmises par celui-ci.Furthermore, to implement other steps of the method according to the invention described below, a driving assistance system within the meaning of the present invention is also provided with hardware and software elements which allow it to interact with a communication device by radiofrequency signals arranged in a motor vehicle in order to be able to exchange data with remote communicating entities of an intelligent transport system, in particular with a remote control system located remotely from a motor vehicle (e.g. similar to a military drone remote control system) by implementing conventional communication protocols (GSM, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). By these means, the system 100 according to the invention, which interacts with such a driving assistance system or is an integral part thereof, is in particular able to manage the establishment of a communication channel with the piloting system. remotely to transmit to it data characterizing a driving environment and to receive processing data transmitted by the latter.
De plus, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir avec des capteurs agencés dans le volant et au moins une pédale d’un véhicule automobile, qui sont adaptés pour générer un signal électrique lorsqu’un individu pose une main sur le volant et/ou un pied sur une pédale. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure de déterminer si des données caractérisant qu’un individu a posé une main sur le volant et un pied sur une pédale sont générées par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.In addition, to implement other steps of the method according to the invention described below, a driving assistance system within the meaning of the present invention comprises hardware and software means for interacting with sensors arranged in the steering wheel and at least one pedal of a motor vehicle, which are suitable for generating an electrical signal when an individual places a hand on the steering wheel and/or a foot on a pedal. By these means, the system 100 according to the invention, which interacts with such a driving assistance system or forms an integral part thereof, is in particular able to determine whether data characterizing that an individual has placed a hand on the steering wheel and a foot on a pedal are generated by a driving assistance system of a motor vehicle.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion d’une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2.According to the invention, all the elements described above contribute to enabling the system 100 according to the invention to implement a method for managing deactivation of an autopilot functionality provided by a driving a motor vehicle, as described below in connection with Figure 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, qui intervient lorsque le système 100 selon l’invention établit, en interagissant avec le système d’aide à la conduite, qu’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par le système d’aide à la conduite va prochainement être désactivée, le système 100 selon l’invention détermine si des données caractérisant qu’un individu a posé une main sur le volant et un pied sur une pédale sont générées par le système d’aide à la conduite. Pour ce faire, par exemple, le système 100 selon l’invention soumet par exemple une requête au système d’aide à la conduite au moment où celui-ci génère une alerte indiquant la nécessité de reprise en main du véhicule. En réponse, le système d’aide à la conduite indique au système 100 selon l’invention s’il a généré des données caractérisant qu’un individu a posé une main sur le volant et un pied sur une pédale.According to a first step 201 of the method according to the invention, which occurs when the system 100 according to the invention establishes, by interacting with the driving assistance system, that an automatic pilot functionality provided by the assistance system driving will soon be deactivated, the system 100 according to the invention determines whether data characterizing that an individual has placed a hand on the steering wheel and a foot on a pedal are generated by the driving assistance system. To do this, for example, the system 100 according to the invention submits, for example, a request to the driving assistance system when the latter generates an alert indicating the need to take control of the vehicle. In response, the driver assistance system indicates to the system 100 according to the invention whether it has generated data characterizing that an individual has placed a hand on the steering wheel and a foot on a pedal.
Lorsque tel n’est pas le cas, i.e. lorsque le système 100 selon l’invention établit que des données caractérisant qu’un individu a posé une main sur le volant et un pied sur une pédale ne sont pas générées, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si la fonctionnalité de pilotage automatique va être désactivée par le système d’aide à la conduite dans un intervalle de temps dont la durée est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention obtient la valeur seuil préétablie, qui est de préférence enregistrée sur le support de stockage de données 102, et il interroge le système d’aide à la conduite qui lui répond en indiquant, par exemple, la durée d’un intervalle de temps qui va s’écouler jusqu’à ce que la fonctionnalité de pilotage automatique soit désactivée.When this is not the case, i.e. when the system 100 according to the invention establishes that data characterizing that an individual has placed a hand on the steering wheel and a foot on a pedal are not generated, according to a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines whether the automatic piloting functionality is going to be deactivated by the driving assistance system in a time interval whose duration is less than or equal to a pre-established threshold value . To do this, the system 100 according to the invention obtains the pre-established threshold value, which is preferably recorded on the data storage medium 102, and it interrogates the driving assistance system which responds to it by indicating, for example , the duration of an interval of time that will elapse until the autopilot feature is disabled.
Enfin, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, réalisée uniquement lorsque la durée de l’intervalle de temps avant une désactivation de la fonctionnalité de pilotage automatique est inférieure ou égale à la valeur seuil, le système 100 selon l’invention gère l’établissement d’un canal de communication entre l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule et un système de pilotage à distance localisé de manière distante du véhicule. Par cette étape, le système 100 selon l’invention assure que le système de pilotage à distance est informé de la désactivation prochaine de la fonctionnalité de pilotage automatique, ce qui permet à celui-ci de se préparer à prendre des mesures pour minimiser le risque d’accident. Ensuite, au cours de cette troisième étape 203, le système 100 selon l’invention transmet au système de pilotage à distance des données caractérisant un contexte de conduite générées au moyen d’un appareil de détection, il reçoit des données de traitement transmises par le système de pilotage à distance et il gère le guidage du véhicule en fonction des données de traitement. En d’autres termes, le système 100 selon l’invention agit à ce stade en temps que passerelle permettant au système de pilotage à distance de prendre le contrôle total du véhicule pour, notamment, en assumer le guidage. Alternativement, ou cumulativement, cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention comprend une étape au cours de laquelle le système 100 selon l’invention interagit avec une interface de diffusion d’information du véhicule (e.g. haut-parleurs, écran, etc.), pour, par exemple, permettre au système de pilotage à distance de communiquer avec le conducteur du véhicule, ou avec l’appareil de détection (e.g. caméra), pour, par exemple, permettre au système de pilotage à distance de recueillir des données caractérisant des prises de vues de l’intérieur du véhicule afin d’analyser l’état physique du conducteur du véhicule.Finally, according to a third step 203 of the method according to the invention, carried out only when the duration of the time interval before a deactivation of the automatic piloting functionality is less than or equal to the threshold value, the system 100 according to the invention manages the establishment of a communication channel between the radio frequency signal communication apparatus of the vehicle and a remote control system located remotely from the vehicle. By this step, the system 100 according to the invention ensures that the remote piloting system is informed of the upcoming deactivation of the autopilot functionality, which allows it to prepare to take measures to minimize the risk accident. Then, during this third step 203, the system 100 according to the invention transmits to the remote control system data characterizing a driving context generated by means of a detection device, it receives processing data transmitted by the remote control system and it manages the guidance of the vehicle according to the processing data. In other words, the system 100 according to the invention acts at this stage as a gateway allowing the remote control system to take full control of the vehicle in order, in particular, to assume its guidance. Alternatively, or cumulatively, this third step 203 of the method according to the invention comprises a step during which the system 100 according to the invention interacts with an information broadcasting interface of the vehicle (e.g. loudspeakers, screen, etc. ), to, for example, allow the remote control system to communicate with the driver of the vehicle, or with the detection device (e.g. camera), to, for example, allow the remote control system to collect data characterizing shots of the interior of the vehicle in order to analyze the physical state of the driver of the vehicle.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un système d’aide à la conduite de gérer de manière plus sûre une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique. En effet, par les mécanismes évoqués ci-dessus, le système et le procédé selon l’invention assurent qu’un système de pilotage a distance est informé et peut le cas échéant prendre contrôle total d’un véhicule lorsque le conducteur ne reprend pas rapidement en main son véhicule après avoir été alerté par le système d’aide à la conduite du véhicule qu’une fonctionnalité de pilotage automatique va être prochainement désactivée.Consequently, under the terms of the method and the system according to the invention described above, the functional bricks are provided to allow a driving assistance system to more safely manage a deactivation of an automatic piloting functionality . Indeed, by the mechanisms mentioned above, the system and the method according to the invention ensure that a remote control system is informed and can, if necessary, take full control of a vehicle when the driver does not quickly resume in hand his vehicle after having been alerted by the vehicle's driver assistance system that an automatic pilot function will soon be deactivated.
Claims (8)
- déterminer si des données caractérisant qu’un individu a posé une main sur le volant et un pied sur une pédale sont générées par le système d’aide à la conduite et, lorsque tel n’est pas le cas,
- déterminer si la fonctionnalité de pilotage automatique va être désactivée par le système d’aide à la conduite dans un intervalle de temps dont la durée est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie et, si tel est le cas,
- gérer l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance localisé de manière distante du véhicule.
- determining whether data characterizing that an individual has placed a hand on the steering wheel and a foot on a pedal are generated by the driver assistance system and, when such is not the case,
- determining whether the automatic piloting functionality is going to be deactivated by the driving assistance system in a time interval whose duration is less than or equal to a pre-established threshold value and, if this is the case,
- manage the establishment of a communication channel between a communication device of the vehicle and a remote control system located remotely from the vehicle.
- transmettre au système de pilotage à distance des données caractérisant un environnement de conduite générées au moyen d’un appareil de détection du véhicule,
- recevoir des données de traitement transmises par le système de pilotage à distance et
- gérer le guidage du véhicule en fonction des données de traitement.
- transmit to the remote control system data characterizing a driving environment generated by means of a vehicle detection device,
- receive processing data transmitted by the remote control system and
- managing the guidance of the vehicle according to the processing data.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR1909807A FR3100517A1 (en) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | Method and system for managing a deactivation of an autopilot functionality provided by a driver assistance system of a motor vehicle |
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Citations (4)
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2019
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