FR3100501A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR CONTROL OF A PARKED VEHICLE CONTAINING AT LEAST ONE PASSENGER - Google Patents
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Abstract
Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule comprenant un habitacle propre à loger au moins un passager et délimité partiellement par au moins une vitre s’opacifiant en cas d’alimentation en courant de contrôle, et au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement, et embarquant un écran affichant des images. Ce procédé comprend une étape (10-50) dans laquelle, en cas de sélection d’une option par le passager lorsque le véhicule stationne, on alimente la vitre en courant de contrôle, on fait fonctionner la caméra et on analyse les images acquises par cette dernière afin de détecter un danger potentiel, et, en cas de détection d’un danger, on alerte le passager et on affiche les images acquises sur l’écran. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2A control method is implemented in a vehicle comprising a passenger compartment suitable for accommodating at least one passenger and partially delimited by at least one window which becomes opaque in the event of a control current supply, and at least one camera acquiring images. at least part of its environment, and including a screen displaying images. This method comprises a step (10-50) in which, if an option is selected by the passenger when the vehicle is parked, the window is supplied with control current, the camera is operated and the images acquired by the vehicle are analyzed. the latter in order to detect a potential danger, and, in the event of detection of a danger, the passenger is alerted and the acquired images are displayed on the screen. Figure to be published with the abstract: Fig. 2
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne les véhicules, et plus précisément le contrôle de tels véhicules lorsqu’ils stationnent et comportent au moins un passager.The invention relates to vehicles, and more specifically to the control of such vehicles when they are parked and have at least one passenger.
Etat de la techniqueState of the art
De nombreux véhicules comprennent un habitacle pouvant loger au moins un passager et délimité partiellement par au moins une vitre (et généralement plusieurs). Lorsqu’un passager d’un tel véhicule souhaite se reposer, voire dormir, dans l’habitacle, il est souvent gêné par la lumière extérieure, et de surcroit ne dispose pas d’intimité du fait que les personnes situées à l’extérieur de l’habitacle peuvent l’observer (hormis lorsque les vitres sont teintées).Many vehicles include a passenger compartment capable of accommodating at least one passenger and partially delimited by at least one window (and generally several). When a passenger of such a vehicle wishes to rest, or even sleep, in the passenger compartment, he is often hampered by the exterior light, and moreover does not have privacy because the people located outside the passenger compartment. the passenger compartment can observe it (except when the windows are tinted).
Il a certes été proposé, notamment dans le document brevet CN-U 201494281, d’équiper un véhicule de vitres constituées de deux glaces entre lesquelles est défini un espace comprenant une entrée et une sortie à accès contrôlés, et associées à des réservoirs contenant des liquides de couleurs différentes et à une pompe permettant d’alimenter l’entrée avec l’un des liquides, choisi par un passager. Cette solution permet de donner l’impression que l’on peut colorer les vitres. Elle permet aussi, lorsque la couleur est très foncée (typiquement noire) d’opacifier les vitres. Cependant, cette solution s’avère très encombrante, et chaque changement de couleur pose problème du fait qu’il reste toujours un peu du liquide précédent entre les glaces et donc que les couleurs des liquides utilisés ont tendance à se mélanger progressivement. En outre, la durée de chaque changement de couleur est assez longue.It has certainly been proposed, in particular in patent document CN-U 201494281, to equip a vehicle with windows consisting of two windows between which a space is defined comprising an entrance and an exit with controlled access, and associated with tanks containing liquids of different colors and a pump to supply the inlet with one of the liquids chosen by a passenger. This solution makes it possible to give the impression that the windows can be colored. It also allows, when the color is very dark (typically black) to opacify the windows. However, this solution turns out to be very cumbersome, and each color change poses a problem because there is always some of the previous liquid left between the ice creams and therefore the colors of the liquids used tend to mix gradually. Also, the duration of each color change is quite long.
Il a aussi été proposé d’équiper un véhicule de vitres qui peuvent s’opacifier lorsqu’elles sont alimentées par un courant (électrique) de contrôle. A cet effet, les vitres peuvent comprendre deux glaces entre lesquelles est défini un espace logeant un film à cristaux liquides, ou bien elles peuvent être de type électrochrome. Cette solution permet d’offrir au passager présent dans l’habitacle, de façon quasi instantanée et réversible pour une faible consommation d’électricité, de l’intimité et de la discrétion, notamment lorsqu’il souhaite se reposer (ou dormir). Cependant, cette solution ne permet pas de surveiller le véhicule pendant que le passager se repose (ou dort), si bien que ce dernier peut être inquiet (par crainte d’un potentiel danger (quel qu’il soit)), ce qui nuit à sa récupération.It has also been proposed to equip a vehicle with windows which can become cloudy when supplied by a control (electric) current. For this purpose, the panes can comprise two panes between which is defined a space housing a liquid crystal film, or they may be of the electrochromic type. This solution offers the passenger in the passenger compartment, almost instantaneously and reversibly for low electricity consumption, privacy and discretion, especially when they want to rest (or sleep). However, this solution does not allow the vehicle to be monitored while the passenger is resting (or sleeping), so that the latter may be worried (for fear of a potential danger (whatever it is)), which is harmful to its recovery.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.One of the aims of the invention is therefore to improve the situation.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un habitacle propre à loger au moins un passager et délimité partiellement par au moins une vitre s’opacifiant en cas d’alimentation en courant de contrôle, et au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement, et embarquant un écran affichant des images, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on alimente la vitre en courant de contrôle en cas de sélection d’une option par le passager lorsque le véhicule stationne.For this purpose, it proposes in particular a control method, on the one hand, intended to be implemented in a vehicle comprising a passenger compartment suitable for accommodating at least one passenger and partially delimited by at least one window which becomes opaque in the event of control current supply, and at least one camera acquiring images of at least part of its environment, and embedding a screen displaying images, and, on the other hand, comprising a step in which the window is supplied with current control when an option is selected by the passenger when the vehicle is parked.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape on fait aussi fonctionner la caméra et on analyse les images acquises par cette dernière afin de détecter un danger potentiel, et, en cas de détection d’un danger, on alerte le passager et on affiche les images acquises sur l’écran.This control method is characterized by the fact that in its step the camera is also operated and the images acquired by the latter are analyzed in order to detect a potential danger, and, in the event of detection of a danger, the passenger is alerted. and the acquired images are displayed on the screen.
Grâce à l’invention, une fois l’option dédiée sélectionnée, le véhicule est sous surveillance avec ses vitres opacifiées, ce qui permet de réduire fortement l’intensité lumineuse dans l’habitacle et de procurer de l’intimité au(x) passager(s), tout en tranquillisant ce(s) dernier(s).Thanks to the invention, once the dedicated option has been selected, the vehicle is under surveillance with its opacified windows, which makes it possible to greatly reduce the light intensity in the passenger compartment and to provide privacy to the passenger (s). (s), while stilling the latter (s).
Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- dans son étape, en cas de détection d’un danger, on peut déclencher une transmission par voie d’ondes, par un module de communication embarqué dans le véhicule et communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication, d’un message d’alerte destiné à alerter du danger détecté un serveur d’un centre de surveillance ;- in its step, in the event of detection of a danger, it is possible to trigger a transmission by means of waves, by a communication module on board the vehicle and communicating by means of waves with at least one communication network, d an alert message intended to alert a server of a monitoring center of the danger detected;
- dans son étape le message d’alerte peut comprendre une position géographique en cours du véhicule, déterminée par un module de localisation embarqué dans le véhicule ;- in its step, the alert message may include a current geographic position of the vehicle, determined by a location module on board the vehicle;
- dans son étape, en cas de détection d’un danger, on peut déclencher la diffusion d’un signal sonore d’alarme par un dispositif d’alarme équipant le véhicule ;- in its step, in case of detection of a danger, it is possible to trigger the broadcasting of an alarm sound signal by an alarm device fitted to the vehicle;
- dans son étape, en cas de détection d’un danger, on peut déclencher la diffusion d’un message audio, signalant que le véhicule est sous surveillance, par un dispositif d’alarme équipant le véhicule ;- in its step, if a danger is detected, an audio message can be broadcast, signaling that the vehicle is under surveillance, by an alarm device fitted to the vehicle;
- dans son étape, en cas de sélection de l’option, on peut déclencher une diffusion dans l’habitacle, par au moins un haut-parleur embarqué dans le véhicule, d’au moins une œuvre musicale choisie ;- in its step, if the option is selected, it is possible to trigger a broadcast in the passenger compartment, by at least one speaker installed in the vehicle, of at least one chosen musical work;
- dans son étape chaque œuvre musicale peut avoir été préalablement choisie par le passager dans une phase de configuration de l’option.- in its stage, each musical work may have been previously chosen by the passenger in a configuration phase of the option.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler, pendant une phase de stationnement, un véhicule comprenant un habitacle propre à loger au moins un passager et délimité partiellement par au moins une vitre s’opacifiant en cas d’alimentation en courant de contrôle, et au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement, et embarquant un écran affichant des images.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is suitable for implementing a control method of the type presented above for controlling , during a parking phase, a vehicle comprising a passenger compartment suitable for accommodating at least one passenger and partially delimited by at least one window which becomes opaque in the event of a control current supply, and at least one camera acquiring images of at least part of its environment, and including a screen displaying images.
L’invention propose également un dispositif de contrôle, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant un habitacle propre à loger au moins un passager et délimité partiellement par au moins une vitre s’opacifiant en cas d’alimentation en courant de contrôle, et au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement, et embarquant un écran affichant des images, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher l’alimentation de la vitre en courant de contrôle en cas de sélection d’une option par le passager lorsque le véhicule stationne.The invention also proposes a control device, on the one hand, intended to equip a vehicle comprising a passenger compartment suitable for accommodating at least one passenger and partially delimited by at least one window which becomes opaque in the event of a control current supply. , and at least one camera acquiring images of at least part of its environment, and including a screen displaying images, and, on the other hand, comprising at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations consisting of to trigger the power supply to the window with control current in the event of an option being selected by the passenger when the vehicle is parked.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait que son processeur et sa mémoire sont aussi agencés, en cas de sélection de l’option, pour effectuer les opérations consistant à déclencher un fonctionnement de la caméra et analyser les images acquises par cette dernière afin de détecter un danger potentiel, et, en cas de détection d’un danger, à déclencher une alerte du passager et un affichage des images acquises sur l’écran.This control device is characterized by the fact that its processor and its memory are also arranged, if the option is selected, to perform the operations consisting in triggering an operation of the camera and analyzing the images acquired by the latter in order to detecting a potential danger, and, in the event of detection of a danger, triggering an alert to the passenger and a display of the images acquired on the screen.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, embarquant un écran affichant des images, et comprenant un habitacle propre à loger au moins un passager et délimité partiellement par au moins une vitre s’opacifiant en cas d’alimentation en courant de contrôle, au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement, et un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, possibly of the automobile type, carrying a screen displaying images, and comprising a passenger compartment suitable for accommodating at least one passenger and partially delimited by at least one window which becomes opaque in the event of a power supply to the vehicle. control, at least one camera acquiring images of at least part of its environment, and a control device of the type presented above.
Brève description des figuresBrief description of the figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on examination of the detailed description below, and of the accompanying drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle, pendant une phase de stationnement, d’un véhicule V comprenant un habitacle H logeant au moins un passager.The aim of the invention is in particular to provide a control method, and an associated control device DC, intended to allow the control, during a parking phase, of a vehicle V comprising a passenger compartment H housing at least one passenger.
On entend ici par « phase de stationnement » une phase dans laquelle le groupe motopropulseur du véhicule V est arrêté et ce dernier (V) est immobilisé pour un certain temps.The term “parking phase” is understood here to mean a phase in which the power train of the vehicle V is stopped and the latter (V) is immobilized for a certain time.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant être conduit de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle ou bien de façon au moins partiellement automatisée (ou autonome), et comprenant au moins un habitacle pouvant accueillir au moins un passager (éventuellement un conducteur) et délimité partiellement par au moins une vitre. Ainsi, elle concerne tous les véhicules terrestres (et notamment les véhicules automobiles, les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les engins de voirie et les engins agricoles, mais pas les motocyclettes à au moins deux roues), les bateaux et les aéronefs.In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated without limitation in Figure 1. But the invention is not limited to this type of vehicle. It relates in fact to any type of vehicle that can be driven manually by a driver during a manual driving phase or else in an at least partially automated (or autonomous) manner, and comprising at least one passenger compartment capable of accommodating at least one passenger (optionally). a driver) and partially delimited by at least one window. Thus, it concerns all land vehicles (and in particular motor vehicles, utility vehicles, camper vans, minibuses, coaches, trucks, road vehicles and agricultural machinery, but not motorcycles with at least two wheels), boats and aircraft.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un véhicule V comprenant notamment un module de communication par voie d’ondes MC, un dispositif d’alarme DA, un dispositif d’aide à la navigation DAN, un dispositif de contrôle DC selon l’invention, un combiné central CC, deux caméras d’observation Cj (j = 1 ou 2), et au moins un habitacle H.There is schematically shown in Figure 1 an embodiment of a vehicle V comprising in particular a communication module by MC waves, an alarm device DA, a navigation aid device DAN, a monitoring device. DC control according to the invention, a central handset CC, two observation cameras Cj (j = 1 or 2), and at least one passenger compartment H.
L’habitacle H est propre à loger au moins un passager et est délimité partiellement par au moins une vitre qui s’opacifie lorsqu’elle est alimentée par un courant de contrôle. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, l’habitacle H comprend deux sièges S1 et S2 propres à accueillir deux passagers (dont un conducteur (sur S1)). Mais il pourrait ne comporter qu’un seul siège (pouvant accueillir au moins un passager), ou bien pourrait comporter plus de deux sièges.The passenger compartment H is suitable for accommodating at least one passenger and is partially delimited by at least one window which becomes opaque when supplied by a control current. In the example illustrated without limitation in Figure 1, the passenger compartment H includes two seats S1 and S2 suitable for accommodating two passengers (including a driver (on S1)). But it could have only one seat (which can accommodate at least one passenger), or it could have more than two seats.
Chaque vitre pouvant être opacifiée peut, par exemple, comprendre deux glaces entre lesquelles est défini un espace logeant un film à cristaux liquides, ou bien peut être de type électrochrome.Each window which can be opacified can, for example, comprise two glasses between which is defined a space accommodating a liquid crystal film, or else can be of the electrochromic type.
Le module de communication par voie d’ondes MC est agencé de manière à communiquer par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication RC2 au moins partiellement non filaire. Il fait ici partie du véhicule V de façon permanente. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le véhicule V et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante.The MC wave communication module is arranged to communicate over waves with at least one at least partially wireless communication network RC2. It is permanently part of the vehicle V here. But it doesn't have to be. Indeed, it could form part of a communication equipment temporarily on board the vehicle V and accompanying a passenger, such as for example a smart mobile phone (or "smartphone") or a communicating electronic tablet.
Le dispositif d’aide à la navigation DAN comprend notamment un module de localisation chargé de déterminer la position géographique en cours du véhicule V. Il fait ici partie du véhicule V de façon permanente. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le véhicule V et accompagnant le conducteur du véhicule V, comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante.The DAN navigation aid device comprises in particular a location module responsible for determining the current geographical position of the vehicle V. It is here part of the vehicle V permanently. But it doesn't have to be. Indeed, it could form part of a communication equipment temporarily on board the vehicle V and accompanying the driver of the vehicle V, such as for example a smart mobile phone or a communicating electronic tablet.
Le dispositif d’alarme DA fait partie du véhicule V de façon permanente. Il est agencé, lorsqu’il a été activé, de manière, au moins, à diffuser un signal sonore d’alarme de forte intensité en cas de tentative de vol et/ou d’ouverture d’un ouvrant verrouillé et/ou de démarrage forcé et/ou de déplacement forcé du véhicule V, alors que ce dernier (V) est dans une phase de stationnement. On notera qu’il peut aussi, éventuellement, être agencé de manière à transmettre un message d’alarme par voie d’ondes à un serveur SC d’un centre de surveillance.The DA alarm device is permanently part of the vehicle V. It is arranged, when it has been activated, at least so as to broadcast a high intensity audible alarm signal in the event of an attempted theft and / or opening of a locked opening and / or starting. forced and / or forced displacement of the vehicle V, while the latter (V) is in a parking phase. It will be noted that it can also, optionally, be arranged so as to transmit an alarm message by means of waves to a server SC of a monitoring center.
Chaque caméra d’observation Cj est agencée de manière à acquérir des images (numériques) d’une partie au moins de l’environnement du véhicule V. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, une première caméra (d’observation) C1 (j = 1) est installée dans une partie avant du véhicule V afin d’observer une partie de l’environnement située devant ce dernier (V) et sur une partie de ses deux côtés latéraux (droit et gauche), et une seconde caméra (d’observation) C2 (j = 2) est installée dans une partie arrière du véhicule V afin d’observer une partie de l’environnement située derrière ce dernier (V) et sur une partie de ses deux côtés latéraux (droit et gauche). Mais le véhicule V pourrait ne comporter qu’une seule caméra (d’observation), éventuellement à 360°, ou bien pourrait comporter plus de deux caméras (d’observation).Each observation camera Cj is arranged so as to acquire (digital) images of at least part of the environment of the vehicle V. In the example illustrated without limitation in FIG. 1, a first (observation) camera ) C1 (j = 1) is installed in a front part of the vehicle V in order to observe a part of the environment located in front of the latter (V) and on part of its two lateral sides (right and left), and a second camera (observation) C2 (j = 2) is installed in a rear part of the vehicle V in order to observe a part of the environment behind it (V) and on part of its two lateral sides (right and left). But vehicle V could have only one (observation) camera, possibly 360 °, or it could have more than two (observation) cameras.
Le combiné central CC comprend un écran EA agencé de manière à afficher des images, éventuellement issues d’une caméra (d’observation) Cj. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le combiné central CC est installé dans ou sur la planche de bord du véhicule. Mais il pourrait aussi faire partie d’une console centrale.The central handset CC comprises a screen EA arranged so as to display images, possibly coming from a (observation) camera Cj. In the example illustrated without limitation in Figure 1, the central unit CC is installed in or on the dashboard of the vehicle. But it could also be part of a center console.
Comme illustré non limitativement sur la figure 1, le véhicule V peut comprendre un réseau de communication interne RC1, éventuellement multiplexé, auquel sont connectés (ou couplés) tous les équipements électroniques communicants embarqués, et en particulier, ici, le module de communication par voie d’ondes MC, le dispositif d’alarme DA, le dispositif d’aide à la navigation DAN, chaque caméra Cj, le dispositif de contrôle DC, et le combiné central CC.As illustrated without limitation in FIG. 1, the vehicle V can include an internal communication network RC1, possibly multiplexed, to which are connected (or coupled) all the on-board communicating electronic equipment, and in particular, here, the channel communication module. MC waveforms, the DA alarm device, the DAN navigation aid device, each camera Cj, the control device DC, and the central handset CC.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle, pendant une phase de stationnement, du véhicule V lorsque son habitacle H loge au moins un passager.As mentioned above, the invention notably proposes a control method intended to allow control, during a parking phase, of the vehicle V when its passenger compartment H accommodates at least one passenger.
Ce procédé de contrôle peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, et donc qui peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de contrôle. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.This control method can be implemented at least partially by the DC control device which comprises for this purpose at least one PR processor, for example a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”)), and at least one MD memory, and therefore which can be produced in the form of a combination of circuits or electrical or electronic components (or “hardware”) and software modules (or “software”). The MD memory is RAM in order to store instructions for the implementation by the processor PR of at least part of the control process. The processor PR can comprise integrated circuits (or printed), or else several integrated circuits (or printed) connected by wired or non-wired connections. An integrated (or printed) circuit is understood to mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 3, le dispositif de contrôle DC comprend son propre calculateur CD, qui comporte notamment son processeur PR et sa mémoire MD. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait faire partie d’un équipement électronique du véhicule V (et notamment d’un calculateur de supervision).In the example illustrated without limitation in FIGS. 1 and 3, the control device DC comprises its own computer CD, which comprises in particular its processor PR and its memory MD. But it doesn't have to be. Indeed, the DC control device could form part of an electronic equipment item of the vehicle V (and in particular of a supervision computer).
Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé de contrôle, selon l’invention, comprend une étape 10-50 qui débute dans une sous-étape 10 lorsque le dispositif de contrôle DC a été activé par sélection d’une option dédiée par un passager embarqué dans le véhicule V (alors que ce dernier (V) est dans une phase de stationnement).As illustrated without limitation in FIG. 2, the control method, according to the invention, comprises a step 10-50 which begins in a sub-step 10 when the control device DC has been activated by selection of a dedicated option by a passenger on board the vehicle V (while the latter (V) is in a parking phase).
Puis, dans une sous-étape 20 on alimente la (chaque) vitre en courant de contrôle, afin de la rendre opaque, et on fait fonctionner la (chaque) caméra Cj afin qu’elle acquière des images (numériques) de la partie d’environnement qu’elle observe. On comprendra que c’est le dispositif de contrôle DC qui déclenche cette alimentation et ce fonctionnement.Then, in a sub-step 20, the (each) window is supplied with control current, in order to make it opaque, and the (each) camera Cj is operated so that it acquires (digital) images of the part d environment that she observes. It will be understood that it is the DC control device that triggers this power supply and this operation.
Puis, dès que des images acquises peuvent être obtenues, on (le dispositif de contrôle DC) analyse ces images acquises dans une sous-étape 30 afin de détecter un danger potentiel.Then, as soon as acquired images can be obtained, these acquired images (the control device DC) are analyzed in a sub-step 30 in order to detect a potential danger.
On entend ici par « danger potentiel » le rapprochement du véhicule V d’au moins un objet, qu’il s’agisse d’un être vivant (personne ou animal) ou d’un objet inanimé (comme par exemple un autre véhicule, ou une partie au moins d’un végétal, ou un panneau, ou un flux d’eau (ou de boue) ou encore une vague).By “potential danger” is meant here the bringing together of the vehicle V of at least one object, whether it is a living being (person or animal) or an inanimate object (such as for example another vehicle, or at least part of a plant, or a panel, or a flow of water (or mud) or even a wave).
L’analyse des images acquises peut, par exemple, se faire par reconnaissance de formes. Mais toute autre technique connue de l’homme de l’art peut être ici utilisée.The analysis of the acquired images can, for example, be done by pattern recognition. But any other technique known to those skilled in the art can be used here.
En l’absence de détection d’un danger potentiel (« non ») dans une sous-étape 40, aucune action n’est déclenchée par le dispositif de contrôle DC et donc on (le dispositif de contrôle DC) poursuit l’analyse des images acquises (qui arrivent périodiquement).In the absence of detection of a potential danger ("no") in a sub-step 40, no action is triggered by the DC control device and therefore we (the DC control device) continue the analysis of the. acquired images (which arrive periodically).
En revanche, en cas de détection d’un danger potentiel (« oui ») dans la sous-étape 40, on (le dispositif de contrôle DC) déclenche dans le véhicule V, dans une sous-étape 50, au moins deux actions : l’alerte du passager et l’affichage des images acquises sur un écran embarqué dans le véhicule V.On the other hand, in the event of detection of a potential danger ("yes") in the sub-step 40, at least two actions are triggered in the vehicle V (the control device DC) in a sub-step 50: the passenger alert and the display of the images acquired on a screen on board the vehicle V.
L’alerte du passager se fait de préférence par diffusion d’un message audio par au moins un haut-parleur embarqué dans le véhicule V. Par exemple, ce message audio peut être du type « danger potentiel détecté à l’extérieur du véhicule ».The passenger alert is preferably done by broadcasting an audio message by at least one loudspeaker on board the vehicle V. For example, this audio message can be of the “potential danger detected outside the vehicle” type. .
L’affichage des images acquises est destiné à permettre au passager qui est alerté de voir ce qui se passe à l’extérieur du véhicule V, car les vitres sont temporairement opaques.The display of the acquired images is intended to allow the passenger who is alerted to see what is happening outside the vehicle V, as the windows are temporarily opaque.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, cet écran est celui (EA) qui fait partie du combiné central CC (embarqué de façon permanente). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, cet écran pourrait faire partie du tableau de bord du véhicule V ou d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le véhicule V et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante.It will be noted that in the example illustrated without limitation in FIG. 1, this screen is that (EA) which is part of the central handset CC (permanently on-board). But it doesn't have to be. Indeed, this screen could form part of the instrument panel of the vehicle V or of a communication equipment temporarily on board the vehicle V and accompanying a passenger, such as for example a smart mobile phone or a communicating electronic tablet.
Ainsi, dès que l’option dédiée est sélectionnée, le véhicule V fait l’objet d’une surveillance alors que ses vitres sont opacifiées, ce qui permet non seulement de réduire fortement l’intensité lumineuse dans l’habitacle H et de procurer de l’intimité au(x) passager(s), mais aussi de tranquilliser ce(s) dernier(s). Il en résulte notamment la création d’une ambiance propice au repos et donc une optimisation de la récupération.Thus, as soon as the dedicated option is selected, the vehicle V is monitored while its windows are opacified, which not only makes it possible not only to greatly reduce the light intensity in the passenger compartment H and to provide privacy for the passenger (s), but also to reassure the latter (s). This results in particular in the creation of an atmosphere conducive to rest and therefore an optimization of recovery.
On notera que dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, en cas de détection d’un danger, on (le dispositif de contrôle DC) peut déclencher une action complémentaire, à savoir la transmission par voie d’ondes, par le module de communication MC, d’un message d’alerte destiné à alerter du danger détecté un serveur SC d’un centre de surveillance (ou de secours). Dans ce cas, l’identifiant de communication du serveur SC, accessible via le réseau de communication RC2, a été préalablement stocké dans le dispositif de contrôle DC.It will be noted that in sub-step 50 of step 10-50, in the event of detection of a danger, one (the control device DC) can trigger a complementary action, namely the transmission by means of waves, by the communication module MC, an alert message intended to alert a server SC of a monitoring (or emergency) center of the danger detected. In this case, the communication identifier of the server SC, accessible via the communication network RC2, has been previously stored in the control device DC.
Le message d’alerte, destiné à alerter le centre de surveillance (ou de secours), peut, par exemple, être électronique (message court (ou SMS) ou courriel).The alert message, intended to alert the monitoring (or emergency) center, can, for example, be electronic (short message (or SMS) or email).
Il n’est pas obligé que le message d’alerte soit transmis dès qu’un danger potentiel est détecté. En effet, on peut envisager qu’il soit transmis lorsque le dispositif d’alarme DA génère une alarme.It is not necessary that the alert message be transmitted as soon as a potential danger is detected. Indeed, it can be envisaged that it is transmitted when the DA alarm device generates an alarm.
En présence de la dernière option, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50 le message d’alerte peut aussi, avantageusement, comprendre la position géographique en cours du véhicule V, déterminée par le module de localisation embarqué dans le véhicule V (et faisant ici partie du dispositif d’aide à la navigation DAN). Cette sous-option permet en effet à un service de surveillance (ou de secours) d’envoyer au moins une personne (ou un robot (ou automate)) à proximité du véhicule V pour observer ce qui se passe et/ou intervenir pour mettre fin au danger potentiel.In the presence of the last option, in sub-step 50 of step 10-50, the alert message can also, advantageously, include the current geographical position of the vehicle V, determined by the location module on board the vehicle. V (and here part of the DAN navigation aid device). This sub-option allows a surveillance (or rescue) service to send at least one person (or a robot (or automaton)) near the vehicle V to observe what is happening and / or intervene to put end to potential danger.
On notera également que dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, en cas de détection d’un danger, on (le dispositif de contrôle DC) peut déclencher une action complémentaire, à savoir la diffusion d’un signal sonore d’alarme par le dispositif d’alarme DA. Cette option est destinée à alerter une personne estimée mal intentionnée qu’elle a été détectée, afin qu’elle reparte avant de tenter quoi que ce soit sur le véhicule V (et notamment d’ouvrir au moins un ouvrant verrouillé ou de casser une vitre).It will also be noted that in sub-step 50 of step 10-50, in the event of detection of a danger, one (the control device DC) can trigger a complementary action, namely the broadcasting of an audible signal. alarm by the DA alarm device. This option is intended to alert a person considered to be ill-intentioned that it has been detected, so that they can leave before attempting anything on vehicle V (and in particular opening at least one locked door or breaking a window. ).
On notera également que dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, en cas de détection d’un danger, on (le dispositif de contrôle DC) peut déclencher une action complémentaire, à savoir la diffusion d’un message audio, signalant que le véhicule V est sous surveillance, par le dispositif d’alarme DA. Cette option est aussi destinée, comme la précédente, à alerter une personne estimée mal intentionnée qu’elle a été détectée (et éventuellement qu’elle est filmée), afin qu’elle reparte avant de tenter quoi que ce soit sur le véhicule V (et notamment d’ouvrir au moins un ouvrant verrouillé ou de casser une vitre). De préférence, cette option n’est mise en œuvre que lorsque le danger détecté est une personne estimée mal intentionnée.It will also be noted that in sub-step 50 of step 10-50, in the event of detection of a danger, one (the control device DC) can trigger a complementary action, namely the broadcasting of an audio message. , signaling that the vehicle V is under surveillance, by the alarm device DA. This option is also intended, like the previous one, to alert a person considered to be ill-intentioned that it has been detected (and possibly that it is filmed), so that they leave before attempting anything on vehicle V ( and in particular to open at least one locked opening or to break a window). Preferably, this option is only implemented when the danger detected is a person considered to be ill-intentioned.
Par exemple, ce message audio peut être du type « attention le véhicule est sous surveillance vidéo » ou « attention vous avez été détecté et vous êtes filmé ».For example, this audio message can be of the type "attention the vehicle is under video surveillance" or "attention you have been detected and you have been filmed".
On notera également que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-50, on (le dispositif de contrôle DC) peut aussi déclencher, consécutivement à la sélection de l’option dédiée, la diffusion dans l’habitacle H, par au moins un haut-parleur embarqué dans le véhicule V, d’au moins une œuvre musicale choisie.It will also be noted that in sub-step 20 of step 10-50, one (the control device DC) can also trigger, following the selection of the dedicated option, the diffusion in the passenger compartment H, by au at least one loudspeaker on board the vehicle V, of at least one chosen musical work.
En présence de cette dernière option, chaque œuvre musicale peut avoir été préalablement choisie par le passager dans une phase de configuration de l’option dédiée. Cette phase de configuration peut, par exemple, être contrôlée au moyen d’une interface homme/machine associée au combiné central CC ou d’une application dédiée installée dans un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante accompagnant un passager et interagissant par voie d’ondes avec le dispositif de contrôle DC, via le module de communication MC.In the presence of the latter option, each musical work may have been previously chosen by the passenger in a configuration phase of the dedicated option. This configuration phase can, for example, be controlled by means of a man / machine interface associated with the central handset CC or a dedicated application installed in a smart mobile phone or a communicating electronic tablet accompanying a passenger and interacting by way of communication. 'waves with the DC control device, via the MC communication module.
Les œuvres musicales choisies peuvent être stockées dans le dispositif de contrôle DC ou bien dans un autoradio équipant le véhicule V ou encore dans un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante accompagnant un passager logé dans l’habitacle H.The chosen musical works can be stored in the DC control device or in a car radio fitted to the V vehicle or even in a smart mobile phone or a communicating electronic tablet accompanying a passenger in the H passenger compartment.
La durée de diffusion des œuvres musicales choisies peut avoir été programmée par le passager soit dans une phase de configuration de l’option dédiée, soit avant qu’il ne décide de sélectionner l’option dédiée.The duration of the broadcast of the chosen musical works may have been programmed by the passenger either in a configuration phase of the dedicated option, or before he decides to select the dedicated option.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler le véhicule V lorsque son habitacle H loge au moins un passager, pendant une phase de stationnement.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR is suitable for implementing the control method described above to control the vehicle V when its passenger compartment H accommodates at least one passenger, during a parking phase.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD, de son processeur PR et de son éventuel calculateur CD, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des images issues de chaque caméra Cj, des messages d’alarme transmis par le dispositif d’alarme DA, des positions géographiques en cours du véhicule V, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les images issues de chaque caméra Cj, les messages d’alarme transmis par le dispositif d’alarme DA, et les positions géographiques en cours du véhicule V, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages d’alerte et des ordres ou commandes (notamment à destination du module de communication par voie d’ondes MC, du dispositif d’alarme DA, du dispositif d’aide à la navigation DAN, de chaque caméra Cj, et de l’écran EA).It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the control device DC can also comprise, in addition to its random access memory MD, its processor PR and its possible computer CD, a mass memory MM, in particular for the storage of the images from each camera Cj, of the alarm messages transmitted by the alarm device DA, of the current geographic positions of the vehicle V, and of intermediate data involved in all its calculations and processing. Moreover, this control device DC can also include an input interface IE for receiving at least the images coming from each camera Cj, the alarm messages transmitted by the alarm device DA, and the geographical positions. current of the vehicle V, to use them in calculations or processing, possibly after having shaped and / or demodulated and / or amplified, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR ′. In addition, this DC control device can also include an output interface IS, in particular for delivering alert messages and orders or commands (in particular intended for the MC wave communication module, the alarm device DA, the navigation aid device DAN, each camera Cj, and the screen EA).
On notera également qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’étape du procédé de contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.It will also be noted that one or more sub-steps of the step of the control method can be carried out by different components. Thus, the control method can be implemented by a plurality of digital signal processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface.
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